Синтез кулачковых механизмов
Основные процедуры и операции проектирования оптимальных параметров кулачкового механизма с поступательно движущимся роликовым толкателем. Расчет перемещения, аналогов скорости и ускорения толкателя. Виды, комплектность и оформление проектных документов.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 12.11.2014 |
Размер файла | 1,4 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
5.1 Последовательность комплектации курсовой работы
Все расчеты, схемы, эскизы, чертежи, таблицы и т. п., выполненные в черновике, оформляются на писчей нелинованной бумаге, миллиметровке, ватмане соответствующих форматов по ГОСТ 2. 301 - 68* и комплектуются в общую твердую папку в следующей последовательности:
1. Титульная надпись курсовой работы.
2. Титульный лист курсовой работы.
3. Техническое задание на курсовую работу.
4. Техническое предложение (литера П в графе 4 основной надписи):
· титульный лист;
· ведомость технического предложения;
· графики перемещения, аналогов скорости и ускорения толкателя;
· чертеж определения основных размеров кулачкового механизма (R0 и е);
· чертеж построения центрового профиля кулачка;
· чертеж построения рабочего профиля кулачка;
· пояснительная записка технического предложения.
Примечание: графики перемещения, аналогов скорости и ускорения толкателя и чертежи определения основных размеров комплектовать блоками по законам движения.
Вариант технического задания выбирается согласно таблице 5.1. Исходные данные для проектирования приведены в таблицах Б.1-Б.3 Приложения Б.
Содержание и примеры заполнения граф основной надписи даны в таблице 5. 3.
Вся документация курсовой работы, выполненная на соответствующих форматах, снабжается основными надписями по ГОСТ 2.104-2006.
ГОСТ 2.104 -2006 устанавливает форматы, размеры, порядок заполнения основных надписей и дополнительных граф к ним.
Содержание, расположение и размеры граф основных надписей должны соответствовать: для чертежей и схем - форме 1; для первых листов текстовых документов, таблиц, графиков - форме 2, для последующих листов всех документов - форме 2а.
Рекомендации по заполнению основной надписи документов приведены в таблице 5.2.
5.2 Оформление проектных документов
Правила оформления проектных документов излагаются в последовательности их комплектации в общую папку.
1. Титульная надпись курсовой работы. Выполняется на писчей или чертёжной бумаге стандартным шрифтом (ГОСТ 2.304 - 81), черной пастой или распечатывается из текстового редактора и наклеивается на обложку папки (рисунок 5.1).
2. Титульный лист проекта. Выполняется на писчей или чертёжной бумаге формата А4 стандартным шрифтом, выполненным черной пастой или распечатывается из текстового редактора. В средней части листа помещают название курсовой работы (рисунок 5.2).
3. Техническое задание. Бланк технического задания оформляется и заполняется студентом самостоятельно с указанием типового объёма работы, (таблица. 5.4.).
4. Титульный лист технического предложения. Оформляется по ГОСТ 2. 105 - 95 (рисунок 5.3).
Таблица 5.1 Определение варианта технического задания курсовой работы (для студентов заочной формы обучения)
Первая буква фамилии студента |
Последняя цифра № зачетной книжки студента |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
||
А, Ц |
3 |
6 |
16 |
35 |
25 |
15 |
1 |
30 |
26 |
35 |
|
Б, Т |
30 |
15 |
9 |
2 |
12 |
4 |
39 |
24 |
39 |
14 |
|
В, Ч |
11 |
7 |
33 |
37 |
3 |
5 |
27 |
15 |
23 |
13 |
|
Г, Х |
8 |
32 |
34 |
32 |
13 |
36 |
6 |
22 |
17 |
11 |
|
Д, Ш |
25 |
28 |
31 |
21 |
4 |
24 |
6 |
33 |
11 |
27 |
|
Е, Ю |
5 |
12 |
36 |
22 |
1 |
28 |
27 |
36 |
19 |
19 |
|
Ж, С |
2 |
16 |
32 |
38 |
14 |
26 |
4 |
28 |
24 |
31 |
|
З, К, Я |
20 |
21 |
27 |
12 |
35 |
34 |
17 |
38 |
7 |
29 |
|
И, Ф |
30 |
20 |
9 |
38 |
29 |
18 |
10 |
31 |
18 |
1 |
|
Л, О, У |
34 |
20 |
26 |
28 |
19 |
10 |
5 |
10 |
2 |
22 |
|
М, П, Щ |
16 |
8 |
29 |
17 |
25 |
23 |
8 |
18 |
23 |
37 |
|
Н, Р, Э |
37 |
7 |
34 |
33 |
3 |
21 |
13 |
39 |
14 |
9 |
Таблица 5.2 - Заполняемые графы основной надписи
Наименование документа |
Литера стадии |
Форма осн. надписи |
Код неосновного документа |
Графы основной надписи |
|||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
|||||
Ведомость техн. предложения |
П |
2 |
ПТ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|||||
Графики |
П |
2 |
ПЗ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|||||
Чертеж определения R0 и е |
П |
1 |
ПЗ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|||||
Чертеж центрового профиля кулачка |
П |
1 |
ПЗ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|||||
Чертеж рабочего профиля кулачка |
П |
1 |
ПЗ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|||||
Пояснительная записка (введение) |
П |
2 |
ПЗ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
||||
Пояснительная записка (последующие листы) |
- |
2а |
ПЗ |
+ |
+ |
Таблица 5.3
Содержание и примеры заполнения граф основной надписи
Графа |
Содержание графы |
Пример заполнения, примечания |
|
1 |
Для неосновного документа: наименование проектируемой единицы (кулачкового механизма, кулачка) и неосновного документа по его коду (табл. 5. 2) или название результата проектной операции (табл. 3.1) |
1. Кулачковый механизм Ведомость технического предложения 2. Кулачковый механизм Графическая модель «чёрный ящик» |
|
2 |
Обозначение документа по форме: ННГУ. НОМЕР ЗАЧЕТНОЙ КНИЖКИ СТУДЕНТА. НОМЕР ВАРИАНТА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ код неосновного документа |
ННГУ.765432.34 ПТ |
|
3 |
Форма обучения |
Заочная |
|
4 |
Литера стадии по ГОСТ 2. 103 - 68 |
См. табл. 5.1 |
|
5 |
Не заполняют |
нет |
|
6 |
Масштабы эскизов, чертежей |
1:1 |
|
7 |
Порядковый номер листа |
Для основной надписи формы 1 и формы 2 при наличии последующих листов данного документа - лист 1; на документах, состоящих из одного листа, графу не заполняют. Для основной надписи формы 2а последующих листов - лист 2, 3, 4, и т. д. |
|
8 |
Количество листов документа |
Состоящего из одного листа - лист 1; составленного из нескольких листов - их общее количество. |
|
9 |
Различительный индекс группы (подгруппы) |
7-31ЭУ1/7 (первая цифра - № ФДО) |
|
10 |
Характер работы, выполняемой лицом, подписывающим документ |
По месту выполнения работы |
|
11 |
Фамилии студента, разработавшего документ и преподавателя, проверившего и утвердившего документ |
По месту выполнения работы |
|
12 |
Подписи лиц, фамилии которых указаны в графе 11 |
По месту выполнения работы |
|
13 |
Дата подписания документа |
По месту выполнения работы |
Рис. 5.1 Титульная надпись курсовой работы
5. Ведомость технического предложения. Содержит перечень из документов технического предложения. Оформляется по ГОСТ 2.106 - 96. Пример заполнения ведомости приведен на рисунке 5.4.
Пояснительная записка технического предложения.
а) Введение: цель и задачи курсовой работы; анализ технического задания - описание элементов кулачкового механизма и окружающей среды; исходные данные для курсовой работы; анализ технической функции, принципа работы кулачкового механизма в устройстве.
б) Параметрический синтез кулачкового механизма с поступательно движущимся роликовым толкателем (для каждого из законов движения по варианту задания на курсовую работу):
· Двойное интегрирование исходной функции безразмерного коэффициента аналога ускорения толкателя с определением констант интегрирования и вывод аналитических зависимостей безразмерных коэффициентов аналога скорости и перемещения толкателя.
· Расчет перемещения, аналогов скорости и ускорения толкателя.
· Построение графиков зависимости перемещения, аналогов скорости и ускорения толкателя от угла поворота кулачка с определением масштабных коэффициентов.
· Определение основных размеров кулачкового механизма.
· Оптимизация начального радиуса из условия ограничения угла давления.
· Расчет полярных координат и радиусов кривизны теоретического профиля кулачка, выбор радиуса ролика.
· Выбор оптимального закона движения толкателя для проектируемого кулачкового механизма.
· Построение центрового и рабочего профилей кулачка.
в) Заключение: результаты параметрического синтеза кулачкового механизма и их анализ, выводы по курсовой работе
Все текстовые и расчетные листы пояснительной записки выполняются на писчей нелинованной бумаге формата А4 с одной стороны листа и оформляются по ГОСТ 2.105 - 95.
Расстояние от боковых линий рамки до границ текста должно быть не 5мм в начале строк и 3 мм в конце. Расстояние от верхней или нижней строки текста до соответствующей линии рамки - не менее 10мм; расстояние между строками - не менее 8 мм.
На первом листе пояснительной записки (введение) выполняется основная надпись по форме 2. На остальных листах пояснительной записки выполняется основная надпись по форме 2а.
7. Список литературы. Содержит перечень учебных, справочных и прочих пособий, по которым выполняется курсовая работа, оформленных по ГОСТ 7.1-2003. Список имеет сквозную нумерацию и выполняется на писчей бумаге формата А4, без основной надписи.
Рис. 5.2 Пример титульного листа проекта
Таблица 5.3. - Бланк технического задания
Нижегородский государственный университет им. Н. И. Лобачевского (наименование факультета) Техническое задание на курсовую работу по основам проектирования и конструирования Студенту курса группы (фамилия, имя, отчество) Тема задания: Параметрический синтез кулачкового механизма с поступательно движущимся роликовым толкателем Курсовая работа выполняется в следующем объеме: Стадия проектирования. Проектная процедура (ее номер, наименование) Категория процедуры Результат выполнения Техническое предложение 1. Расчет перемещения, аналогов скорости и ускорения толкателя РГ · расчеты в виде таблицы и графиков. 2. Расчет основных размеров кулачка Г · чертеж определения R0 и e. 3. Расчет углов давления и оптимизация начального радиуса теоретического профиля кулачка Р · расчеты в виде таблицы. 4. Выбор закона движения Р · расчеты в виде таблиц-выводов 5. Расчет полярных координат, радиусов кривизны центрового профиля кулачка. Выбор радиуса ролика Р · расчеты в виде таблиц 6. Построение центрового и рабочего профиля кулачка РГ · чертеж построения. |
Рис. 5.3 Пример титульного листа технического предложения
Рис. 5.4 Пример ведомости технического предложения
8. Приложение. Приводятся контрольные таблицы с формулами расчетов в электронных таблицах. Выполняется на писчей бумаге формата А4, без основной надписи.
9. Оглавление. Выполняется на писчей бумаге формата А4, без основной надписи, и содержит заголовки всех разделов, подразделов курсовой работы с указанием соответствующей страницы. Документация курсовой работы имеет сквозную нумерацию страниц, начиная от технического задания; титульные листы не нумеруются. Номер страницы проставляется карандашом в правом верхнем углу за рамкой формата.
Литература
1. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике: справочное пособие. В 7 т. Т.V. Кулачковые и фрикционные механизмы. Механизмы с гибкими звеньями / И.И.Артоболевский. - 2-е изд., перераб. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1981. -400с.
2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: учеб. для втузов / И.И.Артоболевский. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 640с. - ISBN 5-02-013810-X.
3. Колдаев В.Д. Численные методы и программирование: учебное пособие / Под ред. проф. Л.Г.Гагариной. - М.: ИД «ФОРУМ». ИНФРА-М, 2008. - 336с. ISBN 978-5-8199-0333-9 (ИД «ФОРУМ»), ISBN 978-5-16-003148-4 (ИНФРА-М).
4. Лабораторный практикум и курсовое проектирование по теории механизмов и машин с использованием ЭВМ: учеб. пособие для втузов / А.М. Ашавский, В.Ф.Балабанов и др. - М.: Машиностроение, 1983. -160с.
5. Левитский Н. И. Теория механизмов и машин / Н. И.Левитский. - М.: Наука, 1979. - 576с.
6. Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования: учеб. для вузов / И.П. Норенков. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2006.- 448с. - ISBN 5-7038-2892-9.
7. Перегудов, Ф. И. Введение в системный анализ: учебное пособие для вузов / Ф. И. Перегудов, Ф. П. Тарасенко. - М.: Высш. школа, 1989. - 584с.
8. Половинкин А. И. Основы инженерного творчества: учебное пособие для втузов / А. И.Половинкин. - М.: Машиностроение, 1988. - 368с. - ISBN 5-217-00016-3.
9. Попов, С. А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин / С. А.Попов, Г.А. Тимофеев. - 5-е изд., перераб. и доп. - М: Высш. школа, 2004. - 411с. - ISBN 5-06-004243-X.
10. Теория механизмов и механика машин: учеб. для вузов / Под ред. К.В. Фролова. - 5-е изд., стер. - М.: Высш. школа, 2005. - 496с. - ISBN 5-06-003118-7.
11. Хубка В. Теория технических систем / В.Хубка; пер. с нем. - М.: Мир, 1987. - 208с.
12. Юдин, В. А. Теория механизмов и машин. / В. А. Юдин, Л. В. Петрокас. М.: Высш. школа, 1977. - 527с.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Приложение А
Таблица А.1 Законы движения выходного звена кулачкового механизма
Закон |
J |
Значения позиционного коэффициента, сi |
Аналитическая и графическая зависимости безразмерного коэффициента аналога ускорения толкателя () от позиционного коэффициента (сi) |
Максимальные значения коэффициента аналога ускорения, |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
Мягкие удары |
|||||
Равноускоренный |
1 |
||||
Равнопеременный |
2 |
||||
Треугольник 1 |
3 |
||||
Косинусоидальный |
4 |
||||
5 |
|||||
6 |
|||||
Безударное движение |
|||||
Синусоидальный |
7 |
||||
Треугольник 2 |
8 |
||||
Трапецеидальный |
|||||
9 |
|||||
10 |
|||||
11 |
|||||
12 |
|||||
Степенной (3-4-5) |
113 |
||||
Степенной (5-6-7) |
14 |
Приложение Б
Кулачковый механизм №1 (варианты 1 - 13)
Законы изменения аналога ускорения толкателя (см. таблица А.1):
J=1
J=5
J=9
J=13
Коэффициент трения f = 0.3
Вылет толкателя z = 0
Таблица Б.1
№ варианта |
Фазовые углы, град |
Макс. перемещение толкателя Н, мм |
Угловая скорость кулачка ?, с-1 |
Допускаемый угол давления ?, град |
Перемещение толкателя Si в точке i, мм |
||||
?(1) |
?(2) |
?(3) |
i=6 |
i=16 |
|||||
1 |
95 |
55 |
60 |
20 |
9,52 |
30 |
2,4 |
17,6 |
|
2 |
120 |
45 |
75 |
25 |
12,57 |
30 |
3,1 |
21,9 |
|
3 |
135 |
15 |
70 |
30 |
15,72 |
30 |
2,8 |
27,2 |
|
4 |
140 |
10 |
90 |
35 |
18,86 |
30 |
3,2 |
31,8 |
|
5 |
110 |
30 |
100 |
40 |
21,99 |
30 |
5 |
35 |
|
6 |
120 |
10 |
110 |
35 |
25,13 |
30 |
3,3 |
31,7 |
|
7 |
150 |
0 |
90 |
30 |
90,27 |
30 |
2,1 |
27,9 |
|
8 |
120 |
40 |
80 |
25 |
31,42 |
30 |
3 |
22 |
|
9 |
140 |
20 |
50 |
25 |
34,56 |
30 |
3,1 |
21,8 |
|
10 |
110 |
40 |
60 |
20 |
97,70 |
30 |
1,4 |
18,5 |
|
11 |
90 |
60 |
60 |
20 |
92,52 |
35 |
1,4 |
18,6 |
|
12 |
120 |
45 |
75 |
25 |
12,57 |
35 |
3,1 |
21,9 |
|
13 |
135 |
15 |
70 |
30 |
15,72 |
35 |
3,7 |
26,3 |
Кулачковый механизм №2 (варианты 14 - 26)
Законы изменения аналога ускорения толкателя (см. таблица А.1):
J=3
J=6
J=7
J=10
Коэффициент трения f = 0.3
Вылет толкателя z = 0
Таблица Б.2
№ варианта |
Фазовые углы, град |
Макс. перемещение толкателя Н, мм |
Угловая скорость кулачка ?, с-1 |
Допускаемый угол давления ?, град |
Перемещение толкателя Si в точке i, мм |
||||
?(1) |
?(2) |
?(3) |
i=6 |
i=16 |
|||||
14 |
140 |
10 |
90 |
35 |
18,86 |
35 |
3,2 |
31,8 |
|
15 |
135 |
0 |
105 |
40 |
21,99 |
35 |
3,6 |
36,3 |
|
16 |
100 |
15 |
135 |
45 |
25,13 |
35 |
4,1 |
40,9 |
|
17 |
105 |
30 |
75 |
35 |
28,27 |
35 |
0,8 |
25,5 |
|
18 |
80 |
10 |
120 |
30 |
31,42 |
35 |
1,9 |
28,1 |
|
19 |
90 |
0 |
150 |
25 |
34,56 |
35 |
0,5 |
18,2 |
|
20 |
110 |
40 |
60 |
20 |
107,70 |
35 |
1,7 |
18,3 |
|
21 |
90 |
60 |
60 |
20 |
106,28 |
25 |
1,7 |
18,2 |
|
22 |
120 |
45 |
75 |
25 |
7,33 |
25 |
1,6 |
23,4 |
|
23 |
135 |
15 |
70 |
30 |
8,38 |
25 |
1,8 |
28,1 |
|
24 |
140 |
10 |
90 |
35 |
9,42 |
25 |
0,7 |
25,5 |
|
25 |
135 |
0 |
105 |
40 |
10,47 |
25 |
2,5 |
37,5 |
|
26 |
100 |
15 |
135 |
45 |
111,52 |
25 |
3,9 |
41,1 |
Кулачковый механизм №3 (варианты 26 - 39)
Законы изменения аналога ускорения толкателя (см. таблица А.1):
J=4
J=8
J=11
J=14
Коэффициент трения f = 0.3
Вылет толкателя z = 0
Таблица Б.3
№ варианта |
Фазовые углы, град |
Макс. перемещение толкателя Н, мм |
Угловая скорость кулачка ?, с-1 |
Допускаемый угол давления ?, град |
Перемещение толкателя Si в точке i, мм |
||||
?(1) |
?(2) |
?(3) |
i=6 |
i=16 |
|||||
27 |
105 |
30 |
75 |
35 |
60,57 |
25 |
3,6 |
31,4 |
|
28 |
80 |
10 |
120 |
30 |
13,61 |
25 |
2,5 |
27,5 |
|
29 |
90 |
0 |
150 |
25 |
90,66 |
25 |
3,5 |
31,4 |
|
30 |
110 |
40 |
60 |
20 |
15,71 |
25 |
2,1 |
17,9 |
|
31 |
90 |
30 |
60 |
20 |
100,47 |
30 |
2 |
18 |
|
32 |
100 |
30 |
70 |
25 |
12,57 |
30 |
3,7 |
21,3 |
|
33 |
110 |
20 |
80 |
30 |
10,47 |
30 |
3,1 |
26,9 |
|
34 |
120 |
30 |
90 |
35 |
12,57 |
30 |
5,1 |
29,9 |
|
35 |
130 |
30 |
100 |
40 |
10,47 |
30 |
4,1 |
35,8 |
|
36 |
120 |
40 |
100 |
35 |
12,57 |
30 |
5,1 |
29,8 |
|
37 |
110 |
30 |
90 |
30 |
10,47 |
30 |
2,5 |
27,5 |
|
38 |
100 |
40 |
80 |
25 |
92,57 |
30 |
2,1 |
22,9 |
|
39 |
90 |
30 |
50 |
25 |
10,47 |
30 |
2,6 |
22,4 |
Размещено на Allbest.ur
Подобные документы
Синтез кулачкового механизма. Построение диаграммы скорости, перемещения, ускорения толкателя. Построение графика изменения угла давления. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления. Расчет массы и геометрических параметров маховика, построение графиков.
курсовая работа [917,5 K], добавлен 05.01.2013Анализ рычажного механизма: структурный, кинематический. Динамика машин с жесткими звеньями, составление уравнения их движения. Синтез кулачковых механизмов: определение положения коромысла, аналог скорости и ускорения, вычисление радиуса ролика.
контрольная работа [128,4 K], добавлен 05.01.2014Структурный и кинематический анализ рычажного механизма, план его положения, скоростей и ускорения. Определение сил и моментов сил, действующих на механизм, реакций в кинематических парах механизма. Синтез кулачкового механизма c плоским толкателем.
курсовая работа [127,1 K], добавлен 22.10.2014Постановка задач проекта. Синтез кинематической схемы механизма. Синтез рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Синтез зубчатого механизма. Кинематический анализ механизма. Динамический анализ механизма. Оптимизация параметров механизма.
курсовая работа [142,8 K], добавлен 01.09.2010Аналог ускорений толкателя. Зубчатый и кулачковый механизмы, механизм с роликовым толкателем. Проектирование профиля кулачка. Кинетостатическое исследование плоского механизма. Расчет маховика. Определение моментов сил сопротивления. Построение графиков.
курсовая работа [422,5 K], добавлен 19.09.2013Кинематическое исследование рычажного механизма. Силы реакции и моменты сил инерции с использованием Метода Бруевича. Расчет геометрических параметров зубчатой передачи. Синтез кулачкового механизма с вращательным движением и зубчатого редуктора.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 10.01.2011Синтез кулачкового механизма и построение его профиля. Кинематический синтез рычажного механизма и его силовой расчет методом планов сил, определение уравновешивающего момента. Динамический анализ и синтез машинного агрегата. Синтез зубчатых механизмов.
курсовая работа [744,1 K], добавлен 15.06.2014Синтез и анализ кулачковых, зубчатых механизмов, силовой анализ рычажных механизмов, разработка структурных схем механизма. Подбор чисел зубьев планетарного зубчатого механизма по заданному передаточному отношению. Построение плана скоростей вращения.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 27.03.2024Структурный анализ и синтез плоского рычажного механизма, его кинематический и силовой расчет. Построение схем и вычисление параметров простого и сложного зубчатых механизмов. Звенья кулачкового механизма, его динамический анализ. Синтез профиля кулачка.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 29.12.2013Структурный анализ рычажного и кулачкового механизмов. Построение планов положений звеньев механизма, повернутых планов скоростей, приведенного момента инерции. Синтез кулачкового механизма, построение профиля кулачка и графика угла давления механизма.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 03.03.2013