Проектирование воздушно-динамического рулевого привода управляемой гиперзвуковой ракеты зенитного комплекса

L_зам, дБ

ц_зам,⁰

6,33

1,6

0,98

-0,175

-4,6

7,98

1,7

1,0

0

-5,3

10,04

1,8

1,0

0

-7,6

12,95

1,9

1,02

0,172

-7,7

15,9

2

1,04

0,34

-17,9

6 режим: = 0°; Т = -50°С; t = 10,1 с; f = 7,5 Гц, = 58,055,92 рад/с;

M_m = 15,3 Н*м; М_н = 3,75 Н*м; Р_изб= 22,69 атм;

w₀ = 47,12 рад/с; у = 0,245; m_m = 8,52; Т_с = 0,032с;

Т_г = 0,00787с, Т_н = 1,33 *10^-3с, ж = 0,044, к_Щ = 1282.

Результаты расчета приведены в таблицах 1.9.16-1.9.18.

Таблица 1.9.16

UBX = 0,088 рад
f, Гц	lgw	Азам	Lзам, дБ	цзам,0
4	1,4	0,94	- 0,54	- 4,4
6,33	1,6	0,95	- 0,44	- 7,2
7,5	1,7	0,96	- 0,35	- 8,7
10,04	1,8	0,97	- 0,26	- 12,3
15,9	2	1,005	0,04	- 21,5

Таблица 1.9.17

UBX = 0,314 рад
f, Гц	lgw	Азам	Lзам, дБ	цзам,0
4	1,4	0,95	- 0,44	- 3,84
6,33	1,6	0,98	- 0,175	- 3,6
7,5	1,7	0,987	- 0,114	- 3,16
10,04	1,8	1,0	0	- 5,4
15,9	2	1,0	0	- 10,7

Таблица 1.9.18

UBX = 0,44 рад
f, Гц	lgw	Азам	Lзам, дБ	цзам,0
4	1,4	0,98	- 0,175	- 2,98
6,33	1,6	0,99	- 0,09	- 2,8
7,5	1,7	1,0	0	- 4,5
10,04	1,8	1,0	0	- 6,7
15,9	2	1,06	0,5	- 12,8

По результатам расчета построим динамические характеристики привода на различных режимах.

Рис 1.9.1 Динамические характеристики привода.

1.10 Расчет управляющего электромагнита

Управляющий электромагнит рассчитывается из условия обеспечения полученного при проектировании управляющей части РП значения времени эквивалентного запаздывания t^ при учете ограничений по габаритам и потребляемому току по алгоритму, приведенному на рис. 1.10.1.

Электромагнитный преобразователь состоит из управляющего электромагнита и усилителя мощности и является системой, для которой характерна глубокая взаимосвязь явлений в электрической, механической и магнитной подсистемах. Эта взаимосвязь не позволяет рассматривать каждый элемент системы в отдельности, так как система обладает свойствами отличными от свойств составляющих ее элементов. Для описания такой системы можно использовать метод, основанный на дифференциальных принципах. Для этого надо систему представить в виде схем замещения. Для построения схем замещения магнитной, электрической и механической цепи примем следующие допущения:

- реальная электромеханическая система заменяется идеализированной с сосредоточенными параметрами и представляется в виде схем замещения соответствующих цепей;

- намагничивающие силы обмоток считаем сосредоточенными;

- магнитные поля рассеяния и выпучивания учитываем с помощью эквивалентных магнитных сопротивлений;

- неоднозначность кривой намагничивания материалов магнитопровода пренебрегаем вследствие наличия в системе воздушных зазоров.



Рис 1.10.2 Конструктивная схема электромагнита

2

Рис 1.10.3 Схема замещения магнитной цепи.

Уравнение магнитной цепи будет иметь вид:

;

Расчет электромагнита проводим исходя из обеспечения требуемого времени эквивалентного запаздывания ф_э = 2,3 мс.

определим жесткость пружины по следующему соотношению:

; (1.10.1)

где - время отпускания, = k_ф М ;

k_ф = 0,45?0,6;

= 0.5·0,0023 = 1,15 М 10^-3 с;

J_н - момент инерции нагрузки, J_н= 2 10^-3с;

;

=87

= 2,17М10^-7.

Примем с = 0,084 кгм/рад, тогда время отпускания будет равно:

=0,001 с;

Полученное значение времени отпускания меньше требуемого, поэтому жесткость пружины нас устраивает.

Определим развиваемый момент на половинном угле поворота якоря:

; (1.10.2)

где k_н коэффициент нагрузки, k_н = 1,1.

= 2,02 М10^-3 кгМм.

Рассчитаем геометрические размеры магнитопровода:

=0,01 м;

м,

м,

м,

.

Рассчитаем параметры обмотки.

внутренний диаметр обмотки,

м,

- высота катушки,

- толщина,

внешний диаметр катушки,

м,

Рассчитаем габаритные размеры электромагнита.

,

Рассчитаем потребные ампер-витки.

= 4,44(0,5-0,0436)·(1+0,25)

·=1,16

Рассчитаем обмоточные данные

W=

W=

Сопротивление обмотки определим по зависимости:

R = ;

R = = 80 Ом

Номинальный ток в обмотке:

=0,315 А

Максимальный ток в обмотке:

= 0,48 А

Анализ динамических характеристик, проведенных по нелинейной математической модели с использованием ЭВМ показал, что время эквивалентного запаздывания составляет 2 мс, а время срабатывания 2,5 мс, что удовлетворяет требованиям.

Динамические характеристики рассчитанного РП, определенные математическим моделированием с учетом допусков с вероятностью Р = 0,9973, составляют:

фазовые сдвиги РП при U_BX = 0 - 1,3 д_т изменяются от -5 до - 22°;

коэффициент передачи в линейной зоне К = 0,7 -1,1;

первая гармоника из выходного сигнала на рабочих частотах U _BXmax

д₁ = (1,0-1,2) дm

уход нуля с момента начала управления Дд ? 2,4°. Характеристики спроектированного рулевого привода соответствуют заданию на дипломный проект.

2. Технологическая часть

2.1 Разработка приспособления для проведения испытаний рулевых машин привода

Настройка и приемосдаточные испытания рулевых машин привода требуют подвода высокого давления к входным отверстиям, регистрации давления в рабочих полостях, подвода электрического питания к распределительному устройству. При этом машины рулевые должны быть надежно закреплены для обеспечения безопасности испытателей. Для реализации данных условий разработано приспособление для испытания машин рулевых.

Приспособление состоит из корпуса поз.1, в который вставляется машина рулевая и который имеет канал для подвода рабочего давления к рулевой машине второго канала. Корпус располагается на рабочем столе испытателя. Для обеспечения подвода электрического питания и подвода трубопроводов к проверочным отверстиям цилиндров верхняя часть корпуса среза и заменена тягами поз.З. На тягах устанавливается оправа поз.5, которая гайками поз.8 прижимается к корпусу машины рулевой для ее надежной фиксации на корпусе поз.1.

Данное приспособление универсальное. На нем можно проверять и настраивать как машину рулевую первого канала, так и машину рулевую второго канала. При установке в приспособление машины рулевой второго канала рабочее давление подается через отверстие в корпусе поз.1, в которое ввернут штуцер поз.2 и далее через трубу поз. 10.

Для подачи давления в машину рулевую первого канала на оправе поз.5 в подвижном стопоре поз.7 установлен штуцер поз. 12. Штуцер поз. 12 может поворачиваться на стойке поз.6 при отвернутом винте поз. 14 для установки машины рулевой в приспособление. При этом в приспособлении трубы поз. 10 устанавливается заглушка поз. 11.

Тяги поз.З также соединены с корпусом поз. 1 посредством осей поз.4, что позволяет отклонять их для удобства установки машины рулевой в корпус поз. 1. При необходимости корпус поз. 1 закрепить на рабочем столе.

Приспособление простое в изготовлении, компактное, устанавливается на небольшом пространстве в непосредственной близости от сети высокого давления, регистрирующих приборов и электрического питания. Оно легко переносится. В тоже время все детали стальные - что обеспечивает большой ресурс и не требует специальных требований при работе с ним. Оно обеспечивает дистанцию между испытываемой рулевой машиной и испытателем, что при возникновении нештатной ситуации не приведет к производственным травмам.

Установка и, снятие рулевой машины с приспособления не требует значительного времени.

2.2 Порядок работы с приспособлением

Порядок работы с машиной рулевой первого канала в приспособлении.

1. Установить в приспособление заглушку поз.11.

2. Отвернуть на 3...4 оборота гайки поз.8, отклонить тяги поз.З и установить машину рулевую в корпус поз. 1.

3. Закрепить машину рулевую с помощью оправки поз.5 и гаек поз.8. 4.Установить штуцер поз. 12 в машину рулевую и закрепить его на стопоре поз.7 с помощью винта поз. 14.

5. К штуцеру поз.*12 привернуть штуцер со шлангом сети высокого давления.

6. Из корпуса машины рулевой вывернуть заглушки поз.11 проверочных отверстий и подсоединить к проверочным отверстиям трубопроводы.от манометров.

7. Подсоединить электрические цепи питания и измерительные приборы.

8. Провести проверку и настройку машины рулевой согласно инструкции и сборочного чертежа.

9. Отключить сеть высокого давления и электрическое питание.

10. Отсоединить трубопроводы сети высокого давления и трубопроводы манометров.

11. Установить заглушки поз. 11 в проверочные отверстия корпусов машин рулевых.

12. Отсоединить электрические цепи.

13. Извлечь штуцер поз. 12.

14. Отвернуть гайки поз.8, отклонить тяги поз.З и извлечь машину рулевую из корпуса поз. 1.

Примечание: при проверке машины рулевой второго канала вместо заглушки поз. 11 установить трубу поз. 10 (п.1), пункт 4 не выполнять, штуцер со шлангом сети высокого давления привернуть к штуцеру поз.2 (п.5).

3. Экономическая часть

Процесс создания и освоения новой техники является комплексным, охватывающим большой промежуток времени и большое количество исполнителей. Исходя из новизны создаваемого изделия и степени его комплексности в практике планирования СОНТ применяются два метода:

- метод, основанный на разработке ленточных планов - графиков;

- метод, основанный на разработке сетевых графиков.

Метод ленточных планов - графиков используется при относительно краткосрочных разработках и при небольших количествах исполнителей.

Сетевое планирование представляет собой систему планирования комплекса работ, направленную на достижение конечной цели.

3.1 Составление и расчет сетевого графика

Сетевое планирование основано на графическом изображении комплекса работ, которое отображает их логическую последовательность, взаимосвязь и длительность. Сетевое планирование имеет значительное преимущество перед обычным методом планирования и управления:

- наиболее полно учитывается связь между различными работами;

- появляется возможность более эффективного распределения срока окончания работ или ресурсов;

- появляется возможность более эффективного распределения ресурсов за счет оптимизации планов;

- возможность применения ЭВМ;

- наглядное и удобное изображение комплекса работ.

Сетевое планирование позволяет вести разработку в оптимальном режиме. Сетевая модель отображает логическую последовательность и взаимосвязь работ и изображается в виде графика, состоящего из стрелок и кружков.

Кружки на сетевом графике обозначают совершение отдельных событий, отображающих результаты выполнения работ. Продолжительности события не имеют.

Стрелки обозначают работы, то есть действия, которые совершаются для совершения событий. Работы имеют продолжительность, которая на графике указывается стрелкой.

Каждая работа имеет начало и окончание. На графике начало стрелки находится в предыдущем событии, а окончание в последующем.

Работы могут быть трёх типов:

- действительными;

- ожидаемыми;

- фиктивными.

Путем называется непрерывная последовательность работ между двумя событиями сетевого графика, в котором конечное событие каждой работы совпадает с начальным событием следующим за ней событием.

Существует три вида путей:

- полный путь (от начального до конечного события);

- предшествующий путь (от начального до данного события);

- последующий путь(от данного до конечного события). Критическим путем является полный путь, имеющий наибольшую длительность. Критический путь определяет продолжительность процесса в целом.

Для завершения всего комплекса работ в более ранние сроки необходимо принимать меры по сокращению длительности работ, лежащих на критическом пути.

При расчете сетевых графиков определяют ранние t_рi и поздние t_ni сроки начала и окончания работ.

Ранний срок свершения события - это срок, необходимый для выполнения всех работ, предшествующих данному событию, т.к. это событие свершится только тогда, когда будут выполнены все работы, для которых оно является конечным (рис.3. 1).



Рис. 3. 1

(3.1)

Поздний срок свершения события - это такой срок, превышение которого вызовет аналогичную задержку наступления завершающего события графика. Поэтому расчет поздних сроков свершения событий осуществляется после нахождения критического пути по принципу, представленному на рис.3. 2.

Рис.3.2

(3.2)

Ранее начало каждой работы равно раннему сроку свершения начального в данной работе события:

(3.3)

Раннее окончание каждой работы определяется как сумма фона раннего начала и продолжительности ожидаемого времени выполнения этой работы:

(3.4)

Позднее окончание каждой работы равно позднему сроку свершения конечного события в работе:

. (3.5)

Позднее начало работы определяется как разница между сроком позднего окончания и ожидаемым временем выполнения этой работы:

(3.6)

На основании рассчитанных ранних и поздних сроков начала и окончания работ определяются резервы времени работы.

Различают понятия полного и свободного резервов времени.

Резерв времени события R_J - это промежуток времени, на который может быть отсрочено свершение этого события, без нарушения критического пути.-

 (3.7)

Полный резерв времени работы - это максимальный период времени, на который можно увеличить продолжительность данной работы, не изменяя критического пути

(3.8)

Важным свойством этого резерва является то, что он может быть распределен между работами, лежащими на следующем пути, т.е. он является резервом всего последующего пути.

Свободный резерв времени работы - это промежуток времени, на который может быть отодвинуто окончание данной работы, не изменяя ранних сроков начала последующих работ

(3.9)

Резервы времени работы позволяют маневрировать сроками начала и окончания работ, устанавливая наиболее благоприятные сроки выполнения работы с точки зрения рациональной загрузки ресурсов, выделяемых на достижение конечной цели. Резервами работ можно пользоваться также для выявления критического пути. Представляя цепную связь работ, он проходит по работам, не имеющим резервов.

Одними из важнейших операций при анализе рассчитанных параметров сетевого графика являются определение коэффициентов напряженности работ и вероятности свершения завершающего события в заданный срок.

Коэффициент напряженности работы к_{нi j} характеризует относительную сложность соблюдения сроков выполнения работ на некритических путях

 (3.10)

где - продолжительность максимального пути, проходящего через работу ij,

- продолжительность критического пути;

- продолжительность отрезка максимального пути работы, совпадающего с критическим путем iJ.

Контролировать правильность расчета сетевого графика необходимо по параметрам полного резерва времени и коэффициента напряженности. Причем резерв времени работ, лежащих на критическом пути всегда равен нулю, а ко-эффициент напряженности работ равен единице.

Таблица 3. 1

Картотека событий

№ события	Перечень событий
0	ТЗ получено
1	ТЗ проработано
2	Литература подобрана
3	Литература изучена
4	Тип РП выбран
5	Математическая модель выбрана
6	Расчеты проведены
7	.Техническая документация выпущена
8	Рабочий чертеж разработан -;.
9	Эскизный проект выпущен и ТЗ скорректировано
10	Техническая документация образца выпущена и выдана в производство
11	Материал заказан
12	Комплектующие изделия заказаны
13	Производство подготовлено
14	Детали изготовлены
15	Проведен выпуск программы испытаний, сборка и настройка образца
16	Проведены испытания образца
17	Проведены корректировка технической документации и выпуск техпроекта
18	Принятие решения о серийном производстве

Таблица 3.2

Картотека работ

№ работы	Перечень работ	Продолжительность, дни	Затраты на выполнение работ, руб.
		tmin	tmax	Cmax	Cmin
1	2	3	4	6	5
0-1	Проработка ТЗ	1	2	300	280
1-2	Подбор литературы	3	4	300	250
1-3	Изучение литературы	4	5	300	280
2-3	Фиктивная работа	0	0	0	0
3-4	Выбор типа РП	2	3	700	600
4-6	Расчет параметров	7	8	250	200
3-5	Выбор математической модели	2	3	250	200
5-6	Фиктивная работа	0	0	0	0
6-7	Выпуск технической документации	7	8	200	180
7-8	Разработка рабочих чертежей	11	12	5000	4000
8-9	Выпуск эскизного проекта и корректировка ТЗ	3	4	2000	1500
9-10	Выпуск технической документации образца и выдача её в производство	13	14	900	800
10-11	Заказ материалов	1	2 -	300	250
10-13	Заказ комплектующих изделий	1	2	300	250
10-12	Подготовка производства	1	2	300	250
11-12	Поставка материалов	4	5	600	500
12-14	Изготовление деталей	14	15	5000	4000
13-14	Поставка комплектующих изделий	8	9	2000	1800
10-15	Выпуск программы испытаний	6	7	700	600
14-15	Сборка и настройка образца	7	8	1700	1500
15-16	Проведение испытаний	11	12	2000	1000
15-17	Корректировка технической документации	3	4	600	500
16-17	Выпуск технического проекта	14	15	2000	1700
17-18	Принятие решения о серийном производстве	7	8	700	500

Расчет сетевого графика проведен с применением ЭВМ. Из расчетов видим, что критический путь проходит через события:

0>1>3>4>6>7>8>9>10>11>12>13>14>15>16>17>18

Продолжительность критического пути 115 день.

Оптимизация сетевого графика в зависимости от полноты решаемых задач может быть разделена на частную и комплексную.

Видами частной оптимизации являются: минимизация стоимости всего комплекса работ при заданном времени выполнения проекта, минимизация времени выполнения разработки при заданной ее стоимости. Комплексная оптимизация - это нахождение оптимума в соотношениях величин затрат и сроков выполнения проекта.

Выводы:

1 Проведя расчет параметров сетевого графика мы видим, что при длине критического пути 115 затраты на комплекс работ составляют 24296 рублей.

2 Проведя оптимизацию сетевого графика исходя из минимума затрат, мы видим, что при этой же длине критического пути затраты на комплекс работ составляют 26576 рублей.

3 Проведя оптимизацию, исходя из минимума длины критического пути при директивном сроке ПО дней, длина критического пути составит 123 дня при затратах на комплекс работ 24146 рублей.

4.Проведя комплексную оптимизацию, исходя из минимума затрат при директивном сроке ПО дней, длина критического пути составит 120 дней при затратах на комплекс работ 24426 рублей.

4. Охрана труда

Охрана труда - это комплекс законодательных, социально-экономических, организационных, технических, санитарно-гигиенических мероприятий, обеспечивающих сохранение здоровья и работоспособности человека в процессе производства.

Задача охраны труда - свести к минимальной вероятность поражения или заболевания работающего с одновременным обеспечением комфорта при максимальной производительности труда. Реальные производственные условия характеризуются, как правило, наличием некоторых опасных и вредных производственных факторов.

Опасным производственным фактором называется производственный фактор, воздействие которого на работающего в определённых условиях при-водит к травме или к другому внезапному, резкому ухудшению здоровья.

Вредным производственным фактором называется такой производственный фактор, воздействие которого в определенных условиях приводит к заболеванию или снижению трудоспособности.

Примерами опасных факторов могут служить открытые токоведущие части оборудования, движущиеся детали машин и механизмов, раскаленные тела, возможность падения с высоты самого работающего либо деталей, предметов, наличие емкостей со сжатыми или вредными веществами и т.п. Примерами вредных факторов являются вредные примеси в воздух, неблагоприятные метеорологические условия, лучистая теплота, недостаточное освещение, вибрации, шум, ультра- и инфразвук, ионизирующие и лазерные излучения, электромагнитные поля, повышенная напряженность и тяжесть труда, наличие микроорганизмов или насекомых и т.д.

Между опасными и вредными факторами нельзя провести четкой границы. Один и тот же фактор может привести к несчастному случаю.

Решающим направлением улучшения условий труда, превращение всех производств в безопасные, является воплощение новой безопасной техники.

На работоспособность человека влияет организация трудового процесса, метеорологические условия производственной среды, шум, освещение производственного помещения, его температура и многое другое.

Безопасность труда обеспечивается соблюдением правил по технике безопасности, санитарных норм и правил. Также для обеспечения безопасности труда должны предъявляться требования к сооружениям, производственным зданиям, оборудованию. При этом необходимо обеспечивать защиту рабочих мест от воздействия опасных и вредных факторов, содержать рабочие места в строгом соответствии с санитарно-гигиеническими нормами.

Улучшение условий труда, повышение его безопасности влияют на результаты производства - на производительность труда, качество и себестоимость продукции.

Производительность труда повышается за счет сохранения здоровья и работоспособности человека, экономии живого труда путем повышения уровня использования рабочего времени, продления периода активной трудовой деятельности человека, экономии общественного труда путем повышения качества продукции, улучшения использования основных производственных фондов, уменьшения числа аварий и т.п.

Улучшение условий труда и его безопасность приводят к снижению производственного травматизма, профессиональных заболеваний, что сохраняет здоровье трудящихся и одновременно приводит к уменьшению затрат на оплату льгот и компенсаций за работу в неблагоприятных условиях труда, на оплату последствий такой работы, на лечение, переподготовку работников производства в связи с текучестью кадров по причинам, связанным с условиями труда.

Улучшение условий труда приводит и к социальным результатам -улучшению здоровья трудящихся, повышению степени удовлетворенности трудом, укреплению трудовой дисциплины, повышению престижа ряда профессий, росту производственной и общественной активности и улучшению ряда других показателей.

4.1 Анализ вредных и опасных факторов при проектировании РП

Проектирование - это работа с чертежами, с технической документацией, с расчетами, с ЭВМ. Конструктору-проектировщику приходится часами работать над чертежами, поэтому в помещении где работает конструктор должно быть освещение соответствующее санитарным нормам и правилам. Правильно спроектированное и выполненное освещение на предприятии обеспечивает возможность нормальной производственной деятельности. Сохранность зрения человека, состояние его центральной нервной системы и безопасность на производстве в значительной мере зависят от условий освещения.

При недостаточном освещении в помещении, где работает конструктор, у работающего постепенно ухудшается зрение, а следовательно, и его общее физическое состояние, и следовательно работоспособность.

После разработки технологических факторов и технической документации изготавливают экспериментальный образец и производят испытания на испытательных стендах. При этом возникает опасность возникновения пожара или поражения током.

4.2 Меры по недопущению вредных и опасных факторов

Для предотвращения вредных и опасных факторов на предприятии при строительстве производственных зданий необходимо соблюдать все требовании санитарных норм и правил. Также необходимо регулярно производить инструктаж работников предприятия по технике безопасности, надо постоянно следить за электрооборудованием и за наличием противопожарных средств.

Мероприятия пожарной профилактики проводятся в стадии проектирования, строительства и эксплуатации промышленных и гражданских объектов; к ним относятся обеспечение противопожарной безопасности технологических установок, систем электрооборудования.

Для избежании недостатка освещенности в помещении ещё на стадии строительства и оборудования необходимо произвести расчеты освещения с учетом назначения помещения.

4.2.1 Расчет освещенности

В настоящее время действуют нормы освещенности СНиП 1/-4-79. Эти нормы охватывают естественное и искусственное, освещение промышленных предприятий.

В виду ряда причин, вызывающих постепенное уменьшение освещенности, начальная освещенность должна быть равна нормированной, умноженной на коэффициент запаса, значение которого регламентированы СНиП. При установлении нормативных значений коэффициента запаса сопоставляется стоимость очистки светильников при различной её частоте и затраты, связанные с увеличением значения R, так что последний должен соответствовать оптимальному режиму эксплуатации. Обычно значение R принимается в пределах 1,3-2.

Для чертёжно-копировального и проектно-конструкторского бюро значения освещенности колеблются от 300 до 500 люкс. Исходя из этого, проведём расчёт освещенности помещения площадью S = 15-10 м² и высотой потолка h = 27 м, принимая в качестве источника света лампы ЛДЦ количество светильников 20.

где Е - фактическая освещенность;

Ф - световой поток лампы, находящейся в светильнике;

N - число светильников в помещении;

S - площадь помещения;

k - коэффициент запаса;

z- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения освещённости по помещению.

Так как длина помещения равна 15 метров, ширина помещения 10 метров, S = 150 м². Световой поток каждой лампы равен = 5220 Лм. [5]

В светильнике установлено по две лампы, отсюда:

Ф = 2МФ'= 2М5220 = 10440 Лм

Из выше описанного выбираем коэффициент запаса. На основании норм СНиП k = 1,8. Зависимость коэффициента использования з от площади помещения можно учесть одной комплексной характеристикой - индексом помещения:

где А и В стороны помещения

Исходя из выше сказанного з = 0,5

Значение коэффициента z зависит от характера кривой светораспределения светильников и отношения рассеяния между светильниками к высоте их подвеса. При расположении люминесцентных светильников рядом z = 1,1. Отсюда:

лк

Полученная освещенность соответствует нормам СНиП.

4.2.2 Электробезопасность

При работе с электрическими установками, приборами и схемами необходимо соблюдать правило техники безопасности. Электрический ток может являться причиной несчастных случаев, большую часть которых происходит из - за пренебрежительного отношения к опасности, которую он представляет.

Степень воздействия электрического тока на человека зависит от целого ряда причин:

- силы тока и его частоты;

- участка поражения;

- состояние организма в момент поражения;

- индивидуальных особенностей организма.

Электрический ток силой более 100 мА для человека смертелен. Ток силой 50-100 мА вызывает потерю сознания у пострадавшего.

Сопротивление человека зависит от состояния кожного покрова в точках соприкосновения с токоведущими частями. Величина сопротивления тела человека может колебаться от нескольких Ом до нескольких тысяч Ом.

Для предотвращения несчастных случаев при обслуживании электрических установок в лаборатории, работающие с ними должны знать:

- причины возникновения несчастных случаев; все условия и меры безопасности, предусмотренные инструкцией;

- правила освобождения пострадавших и оказания им первой помощи при поражении электрическим током.

Обеспечить безопасною работу человека с электроустановками возможно при помощи таких технических средств как:

- защитное заземление;

- зануление;

- выравнивание потенциалов;

- защитное отключение; -

- электрическое разделение сети.

Защитным заземление называется преднамеренкое соединение с землёй или её эквивалентом металлических, нетоковедущих частей, которые могут оказаться под напряжением. д

В установках с напряжением до 1000 В сопротивление заземляющего устройства должно быть не более 4 Ом.

Произведем расчет заземления. Сопротивление одиночного заземления рассчитывается по следующей формуле:

где - удельное сопротивление грунта ;

l-длина заземления; -

в -ширина участка;

t глубина залегания заземлителя.

Принимаем следующие величины:

Получим:

Сопротивление соединительной полосы считается по следующей формуле:

где с- удельное сопротивление грунта с= 50 (Ом);

- длина полосы (10 м);

в -ширина полосы (0,25 м);

t- глубина залегания (5,2 м). ^J

Получаем:

R_n=4,4 Ом

Сопротивление вертикальных электродов равно:

где -заданное сопротивление ()

Определяем необходимое количество вертикальных электродов:

, 1

где з_в- коэффициент использования вертикального заземления (з_в = 0,8).

Расчетное сопротивление искусственного заземления находим по зависимости:



При этом должно выполнятся следующее условие:

где з_т - коэффициент использования соединительной полосы (з_т = 0,5) Получим

Так как (в данном случае ), то отсюда следует, что размеры заземления выбраны правильно.

4.2.3 Пожарная безопасность

По пожарной безопасности все здания делятся на категории. Данное помещение относится к категории Д - это производства, в которых обрабатываются не горючие вещества и материалы в холодном состоянии. Рассматриваемое здание относится к первой степени огнестойкости.

Огнестойкость - это способность здания или конструкции сопротивляться воздействию пожара в течении определённого времени при сохранении эксплуатационных функций.

Для зданий первой степени огнестойкости необходимо, чтобы предел огнестойкости несущих стен, стен лестничных клеток, колонн был не менее 2,5 часов, лестничных площадок - не менее 1 часа, наружных стен из навесных панелей, перегородок и покрытий - не менее 0,5 часа.

Повысить огнестойкость здания можно облицовкой или отштукатуриванием металлических конструкций.

Для обеспечения пожарной безопасности существуют следующие требования по содержанию территории:

1.Территория помещения отдела должна содержаться в чистоте и систематически очищаться от пыли, отходов производства.

2. Проходы, выходы, коридоры и средства пожаротушения не разрешается загромождать различными предметами и оборудованием. На случай возникновения пожара должна быть обеспечена возможность безопасной эвакуации людей.

3.Запрещается производить перепланировку помещения без предвари-тельной разработки проекта.

4.По окончании рабочего дня необходимо:

- обесточить рубильником помещение;

- все электрические установки должны быть защищены от токов короткого замыкания;

- осмотреть помещение на состояние пожарной безопасности.

В случае возникновения пожара для эвакуации кроме главного хода имеются аварийные двери. Ширина дверей, ведущих из помещения в коридор 0,8 метра. Снабжение зданий водой производится от систем водоснабжения для хозяйственных и пожарных мероприятий.

В помещении имеются огнетушители ОУ-2 и ОУ-5. Также, помещение оборудовано центральной пожарной сигнализацией.

При возникновении пожара следует действовать в следующем порядке:

1. Немедленно сообщить в пожарную службу по телефону 01 о пожаре, указать точный адрес места пожара!

2. Принять меры к эвакуации людей, если им угрожает опасность.

3. Немедленно приступить ««тушению пожара первичными средствами пожаротушения.

4. Организовать встречу пожарной команды, Показать место пожара и ближайшие источники воды.

5. Вызвать к месту пожара начальника отдела, а в его отсутствии заместителя начальника отделения.

6. Отключить вентиляционную систему оборудования, при необходимости обесточить помещение и прекратить все работы.

7. В случае угрозы для жизни людей немедленно организовать их спасение, используя для этого все имеющиеся силы и средства.

8. Принять меры к спасению материальных ценностей и |технической документации.

Заключение

В данном дипломном проекте проведено проектирование пропорционального воздушно-динамического рулевого привода гиперзвуковой ракеты зенитного комплекса.

В процессе проектирования рулевого привода по данным технического, задания был выбран тип и схема рулевого привода, составлена математическая модель функционирования, рассчитаны обобщенные и конструктивные параметры исполнительного механизма, на основе которых спроектирована конструкция рулевого привода, проведен температурный расчет конструкции, рассчитаны динамические характеристики спроектированного рулевого привода по нелинейной математической модели с использованием вычислительной техники, произведен расчет управляющего электромагнита, а также проведен проверочный расчет спроектированного электромагнита с использованием вычислительной техники на предмет обеспечения требований, предъявляемых к нему.

В технологической части дипломного проекта разработано приспособление.

В экономической части дипломного проекта составлен и рассчитан сетевой график по этапам проектирования рулевого привода, продолжительность критического пути которого составила 115 дней.

В части охраны труда дипломного проекта проведен анализ вредных и ошибочных факторов при процессе проектирования произведены расчеты освещения с учетом назначения помещения, соблюдены правила техники безопасности.

Список использованной литературы

1. Абрамович Т.Н. Прикладная газовая динамика. - М.: Наука, 1969г.- 824с.

2. Краснов Н.Ф. Аэродинамика: Учебник для студентов вузов.- М.: Высшая школа, 1980г. - 495 с.

3. Лыков А.В. Тепломассообмен: Справочник.- М.: Энергия, 1978г. -480с.

4.Организация и планирование машиностроительного производства: Учебник для машиностроительных специальностей вузов под ред. М.И. Ипатов.

5. Охрана трудам в машиностроении: Учебник для вузов под ред. Е.Я. Юдина. - М: Машиностроение, 1983г.- 432с.

6. Петрищева Э.М. Методические указания по выполнению дипломных проектов факультета САУ. - Т.:ТГУ, 1995г. - 44 с.

7. Подчуфаров Б.М, Основы динамики тепломеханических систем.- Т.:ТПИ, 1982г.- 83с.

8. Справочная книга по охране труда под. ред. Русака О.H_. Л.:Машиностроение, 1989г.- 541 с.

9.Теория систем автоматического управления под ред. В.А. Бесекерского - М.: Наука 1975г.-768 с.

10. Федоренко В.В., Шошин А.И. Справочник по машиностроению.- Л.: Машиностроение, 1982г. 229 с.