Расчет привода ленточного конвейера
Определение передаточных ступеней привода, вращающихся моментов на валах, угловых скоростей, консольных сил, допускаемых напряжений. Выбор твердости, термообработки, материала колес. Расчет клиноременной передачи, энергокинематических параметров привода.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 21.12.2012 |
Размер файла | 1,7 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://allbest.ru/
Размещено на http://allbest.ru/
Содержание
Введение
1. Расчет энергокинематических параметров привода
1.1 Выбор электродвигателя
1.2 Определение передаточных ступеней привода
1.3 Определение чисел оборотов валов
1.4 Определение вращающихся моментов на валах
1.5 Определение угловых скоростей
2. Расчет клиноременной передачи
3. Выбор твердости, термообработки, материала колес
4. Определение допускаемых напряжений
5. Проектный расчет редуктора
6. Проверочный расчет редуктора
7. Определение консольных сил
8. Проектный расчет валов
9. Предварительный выбор подшипников
10. Выбор муфты
11. Определение реакций в подшипниках. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
12. Проверочный расчет подшипников
13. Проверочный расчет валов
14. Выбор шпонок. Проверочный расчет шпонок на смятие
15. Выбор смазочного материала
16. Посадка подшипников
Введение
В данной работе требуется спроектировать горизонтальный одноступенчатый редуктор. Закрытая косозубая передача, левый наклон зубьев. Открытая передача - клиноременная нормального сечения Б. В редукторе находится 2 пары роликовых конических подшипников на тихоходном и быстроходном валах, установленных по схеме враспор.
Подшипники смазываются картерным способом в результате разбрызгивания масла вращением колеса. Смазывание зацепления осуществляется жидким маслом картерным непроточным способом (окунанием). Масло заливают в редуктор через люк, а сливают - через специальное отверстие сбоку, закрываемое пробкой с конической резьбой. Для отслеживания уровня масла, применяется круглый маслоуказатель. Для обеспечения точности сборки крышки и основания и исключения возникновения несоосности резьбовых отверстий применяют установочные штифты. Чтобы обеспечить легкую разборку редуктора применяют отжимной винт.
Кинематическая схема
Привод ленточного конвейера
1) Эл. Двигатель
2) Клиноременная передача
3) Цилиндрический редуктор (косозубый)
4) Муфта
5) Барабан конвейера
Производство мелкосерийное
Исходные данные
Окружное усилие на барабане Ft, кН |
2,35 |
|
Окружная скорость ленты конвейера V, м/с |
0,85 |
|
Диаметр барабана Dб, м |
0,25 |
|
Срок службы редуктора Lh, ч |
12000 |
|
Синхронная частота вращения двигателя, об/мин |
750 |
1. Расчет силовых и кинематических параметров привода
1.1 Выбор электродвигателя
Требуемая мощность рабочей машины:
Pвых=Ft?V=
Общий коэффициент полезного действия привода:
общ =р.п. ? ред. ? опор ? муф
р.п. = 0,96 - КПД ременной передачи
ред.= 0,97 - КПД цилиндрической передачи, опор = 0,99- КПД подшипников качения, муф 0,98 - КПД соединительной муфты
общ = рем ? р.п. ? опор ? муф = 0,94*0,97*0,99*0,98=0,9035
Требуемая мощность двигателя
Выбираем двигатель 4АМ112МВ8У3, Pном= 3кВт , nном= 700 об/мин
1.2 Определение передаточных ступеней привода
Частота вращения на выходе (барабана конвейера):
Частота вращения на входе (электродвигателя):
Общее передаточное отношение:
Uобщ = Uр.п. * Uред.
Uред= Uобщ / Uр.п. = 10,78 / 3 = 3,59 (редуктора)
Uр.п. = 3(ременной передачи)
1.3 Определение чисел оборотов валов
(вал двигателя)
(быстроходный вал редуктора)
(тихоходный вал редуктора)
1.4 Определение крутящих моментов на валах привода
(вал рабочей машины)
=(тихоходного вала)
( быстроходного вала)
(вал двигателя)
1.5 Определение угловых скоростей
c-1(вал двигателя)
c-1 (быстроходный вал редуктора)
c-1 (тихоходный вал редуктора)
c-1(вал рабочей машины)
Параметр |
Электродвигатель (Входной вал) |
Быстроходный вал |
Тихоходный вал |
Барабан (Выходной вал) |
|
n , (мин-1) |
700 |
233,33 |
64,94 |
64,94 |
|
щ, (с-1) |
73 |
24,4 |
6,8 |
6,8 |
|
T ,( Н*м) |
29,89 |
86,08 |
299,72 |
299,75 |
|
U |
Uр.п. = 3 |
Uред = 3,59 |
Uобщ = 10,78 |
2. Расчет клиноременной передачи
при Рном= P1 = 3 кВт и nном= 700 об/мин - принимаем клиновой ремень нормального сечения Б. d1 min = 125 мм (минимально допустимый диаметр ведущего шкива) d1 = 140 мм (расчетный диаметр ведущего шкива)
Диаметр ведомого шкива:
е = 0,02 - коэффициент скольжения
d2 = 400 мм (стандарт)
Фактическое передаточное число:
отклонение Uф от заданного U:
Ориентировочное межосевое расстояние:
Н = 10,5 мм - высота сечения клинового ремня
Расчетная длина ремня:
мм
l= 1600 мм (стандарт)
Значение межосевого расстояния по стандартной длине:
Угол обхвата ремнем ведущего шкива:
Скорость ремня:
Частота пробега ремня:
Допускаемая мощность передаваемая клиновым ремнем:
[Pп]=[P0] ? Ср ? С ? Сl ? Сz
[P0]=1,61 кВт допускаемая приведенная мощность, передаваемая одним клиновым ремнем
СР=0,9 коэффициент динамичности нагрузки и длительности работы
С=0,89 коэффициент угла обхвата
Сl=0,96 коэффициент влияния отношения расчетной длины к стандартной, l/l0=0,71
Сz= 0,9 коэффициент числа ремней в комплекте клиноременной передачи
[Pп]= 1,61 ? 0,9 ? 0,89 ? 0,96 ? 0,9 = 1,1 кВт
Число клиновых ремней:
Принимаем 3 клиновых ремня.
Сила предварительного натяжения:
Окружная сила передаваемая комплектом клиновых ремней:
Сила натяжения ведущей ветви:
F1= F0= 199,8 + = 297,8H
Сила натяжения ведомой ветви:
F2=F0 =199,8- = 101,8H
Сила давления ремней на вал:
Fоп=2*z*F0*sin=2*3*199,8*sin=1118,8H
Проверочный расчёт
уmax= у1+уи+уv ? [уp] = 10 Н/мм2,
у1 = F0/А+ F1/(2zА),
у1 = 199,8/138 + 297,8/(2*3*138) =1,45+0,71 = 2,16, А=138мм2;
уи=Еи*h/d1,уи=80*10,5/140=840/140=6 (Н/мм2),
где Еи - модуль продольной упругости при изгибе, Еи=80 мм2;
уv=с*V2*10-6, с=1250 кг/мм3 , уv= 1250*(5,1)2*10-6=0,03(Н/мм2);
Тогда уmax= 2,16 + 6 + 0,03 = 8,19 ? [уp], [уp] = 10 (Н/мм2).
Параметры клиноременной передачи
Значение |
Значение |
|||
Тип ремня |
Б |
Частота пробегов ремня,U |
3,2(с-1) |
|
Сечение ремня |
Нормальное |
Диаметр ведущего шкива d1 |
140 |
|
Количество ремней, z |
3 |
Диаметр ведомого Шкива d2 |
400 |
|
Межосевое расстояние, а |
351,9 |
Максимальное напряжение уmax, Н/мм2 |
8,19 |
|
Длина ремня ,l |
1600 мм |
Предварительное натяжение ремня F0, , Н/мм2 |
199,8 |
|
Угол обхвата малого шкива, б1 |
137,9 |
Сила давления ремня на вал Fоп, Н |
1111, 8 |
3. Выбор твердости, термообработки, материала колес
привод вал консольный скорость
Выбираем материал: сталь 40Х.
Термообработка - улучшение.
Интервал твердости зубьев шестерни: НВ1 = 269…302
Интервал твердости зубьев колеса: НВ2 = 235…262
Средняя твердость для шестерни: НВ1ср=285,5
Средняя твердость для колеса: НВ2ср= 248,5
Механические характеристики стали для шестерни:
в = 900 Н/мм2, -1 = 410 Н/мм2 , т = 750 Н/мм2
Механические характеристики стали для колеса:
в = 790 Н/мм2, -1 = 375 Н/мм2 , т = 640 Н/мм2
Предельное значение диаметра и толщины обода или диска шестерни:
Dпред = 125 мм, Sпред = 80 мм
Предельное значение диаметра и толщины обода или диска колеса:
Dпред = 200 мм, Sпред = 125 мм
4. Определение допускаемых напряжений
Коэффициент долговечности для зубьев шестерни:
NHO1 = 25 млн. циклов,
N1 = 573 щ1Lh = 573* 24,4 *12000 = 168 млн. циклов
т.к. N1 >NHO1 , то КНL1 = 1
Коэффициент долговечности для зубьев колеса:
NHO2 = 16,5 млн. циклов,
N2 = 573 щ2Lh = 573* 6,8 *12000 = 47 млн. циклов
т.к. N2 >NHO2 , то КНL2 = 1
Допускаемое контактное напряжение для зубьев шестерни:
[]H1= КНL1 * []HО1
[]HО1 = 1,8 * НВср1 + 67 = 1,8 *285,5 + 67 = 580,9 Н/мм2
[]H1 = 1* 580,9 = 580,9 Н/мм2
Допускаемое контактное напряжение для зубьев колеса:
[]H2 = КНL2 * []HО2
[]HО2 = 1,8 * НВср2 + 67 = 1,8 *248,5 + 67 = 514,3 Н/мм2
[]H2 = 1* 514,3 = 514,3 Н/мм2
Допускаемое контактное напряжение для передачи:
[]H= min ([]H2, []H1) = 514,3 Н/мм2
Определение допускаемых напряжений изгиба.
Коэффициент долговечности для зубьев шестерни:
NFO1 = 4 млн. циклов,
N1 = 573 щ1Lh = 573* 24,4 *12000 = 168 млн. циклов
т.к. N1 >NFO1 , то КFL1 = 1
Коэффициент долговечности для зубьев колеса:
NHO2 = 4 млн. циклов,
N2 = 573 щ2Lh = 573* 6,8 *12000 = 47 млн. циклов
т.к. N2 >NFO2 , то КFL2 = 1
Допускаемое напряжение на изгиб для зубьев шестерни:
[]F1 = КFL1 * []FО1
[]FО1 = 1,03 * НВср1 = 1,03 * 285,5 = 294,1 Н/мм2
[]F1 = 1* 293,55 = 294,1 Н/мм2
Допускаемое напряжение на изгиб для зубьев колеса:
[]F2= КFL2 * []FО2
[]FО2 = 1,03 * НВср2 = 1,03 *248,5 = 255,96 Н/мм2
[]F2= 255,96 = 255,96 Н/мм2
Таблица
Элемент передачи |
Марка стали |
Dпред |
Термообработка |
HB1cp |
ув |
у-1 |
[у]Н |
[у]F |
|
Sпред |
HB2cp |
Н/мм2 |
|||||||
Шестерня |
40Х |
125 |
Улучшение |
285,5 |
900 |
410 |
580,9 |
294,1 |
|
Колесо |
40Х |
125 |
Улучшение |
248,5 |
790 |
375 |
514,3 |
255,96 |
5. Проектный расчет редуктора
Межосевое расстояние:
Ка - вспомогательный коэффициент, для косозубой передачи Ка = 43
ша = 0,3 коэффициент ширины венца колеса для шестерни
U = 3,59 передаточное число редуктора
Т2 = 299,72 Н?м вращающий момент на тихоходном валу
[]H= 514,3 Н/мм2, допускаемое контактное напряжение колеса с менее прочным зубом
КНв = 1 коэффициент неравномерности нагрузки зуба
аw = 130мм (стандарт)
Модуль зацепления:
Km= 5,8 - вспомогательный коэффициент для косозубых передач
мм - делительный диаметр колеса
b2 = шa ? аw = 0,3 * 130 = 39 = 40мм - ширина венца колеса
[]F= 255,96 Н/мм2- допускаемое напряжение изгиба колеса с менее прочным зубом
мм
мм (гост)
Угол наклона зубьев для косозубых передач:
вmin= arcsin = arcsin = 10,1?
Суммарное число зубьев шестерни и колеса:
Принимаем
Действительная величина угла наклона зубьев:
вmin=arccos=12,3329 ?
Определяем число зубьев шестерни:
Определяем число зубьев колеса
Фактическое передаточное число:
Отклонение фактического от заданного передаточного числа:
Определяем фактическое межосевое расстояние:
мм
Определяем фактические основные параметры передачи:
Диаметр делительной окружности шестерни:
мм
Диаметр делительной окружности колеса:
мм
Диаметр вершин зубьев шестерни и колеса:
мм
мм
Диаметры впадин шестерни и колеса:
мм
мм
Ширина венца колеса и шестерни:
мм
мм
Параметр |
Шестерня |
Колесо |
||
Диаметр |
Делительный |
57,32 |
202,68 |
|
Вершин зубьев |
61,32 |
206,68 |
||
Впадин зубьев |
52,52 |
197,88 |
||
Ширина венца |
44 |
40 |
6. Проверочный расчет редуктора
Межосевое расстояние:
мм
Диаметр заготовки шестерни:
Dпред = 125 мм, Dзаг= da1+6 мм, Dзаг= 61,32 + 6 = 67,32 мм
DзагDпред ; 67,32 125 - удовлетворяется неравенство
Sпред =125мм, толщина диска заготовки колеса закрытой передачи Sзаг=b2 +4 мм,
Sзаг= 40+4=44 (мм).
SзагSпред ; 44 ? 125 - удовлетворяется неравенство
Контактные напряжения зубьев:
К = 376 - вспомогательный коэффициент для косозубых передач
Н - окружная сила в зацеплении
КНб - коэффициент учитывающий распределение нагрузки между зубьями, зависит от окружной скорости
V = , м/с
V = = 0,7 1 м/с 9 степень точности КНб =1,11
КНв = 1- коэффициент неравномерности нагрузки зуба
КНV= 1,01 - коэффициент динамической нагрузки
[Н/мм2]
Проверка напряжения изгиба зубьев колеса
YF2 - коэффициент формы зуба колеса, определяется интерполированием в зависимости от эквивалентного числа зубьев колеса
ZV2 = ;
Z V2 = 106 YF2 = 3,6
- коэффициент, учитывающий наклон зуба
Проверка напряжения изгиба зубьев шестерни
YF1 - коэффициент учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений, определяется интерполированием в зависимости от эквивалентного числа зубьев колеса
ZV1 = ;
Z V1 = 30 YF1 = 3,8
Проектный расчет
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
|
Межосевое расстояние, аw (мм) |
130 |
Угол наклона зубьев |
12,3329 |
|
Модуль зацепления, m (мм) |
2 |
Диаметр делительной окружности, мм: шестерни d1 колеса d2 |
57,32 202,68 |
|
Ширина зубчатого венца, мм: Шестерни, b1 Колеса, b2 |
44 40 |
Диаметр окружности вершин, мм: шестерни dа1 колеса dа2 |
61,32 206,68 |
|
Число зубьев : Шестерни, z1 Колеса, z2 |
28 99 |
Диаметр окружности впадин, мм : шестерни df1 колеса df2 |
52,52 197,88 |
|
Вид зубьев |
косозубые |
Параметр |
Допускаемое значение |
Расчётные значения |
Примечания |
|
Контактные напряжения у , Н/мм2 |
514,3 |
512,4 |
Недогрузка 0,4% |
|
Напряжения изгиба уF1, Н/мм2 |
294,1 |
133,2 |
Недогрузка 54,7% |
|
Напряжения изгиба уF2, Н/мм2 |
255,96 |
126,2 |
Недогрузка 50,7% |
7. Определение консольных сил
б = 200 - угол зацепления
Окружная сила на колесе (и шестерне):
Н
Радиальная сила на колесе:
Fr2 = Ft2 * tgб/cos = 2957,3 * 0,36/0,9769 = 1101,8H
Радиальная сила на шестерне:
Fr1 = Fr2= 1101,8H
Осевая сила на колесе:
Fa2=Ft2*tgв=646,6Н
Осевая сила на шестерне:
Fa2= Fa1=646,6Н
Консольная сила клиноременной передачи:
Fоп=2*z*F0*sin=2*3*199,8*sin=1118,8H
Консольная сила от муфты (на тихоходном валу):
8. Проектный расчет валов
Выбираем материал: Сталь 40х
Термообработка: улучшение
Твердость: НВ = 269…302
Допускаемые напряжения: в = 900 Н/мм2, -1 = 410 Н/мм2 , т = 750 Н/мм2
Допускаемое напряжение на кручение для шестерни: [ф]k= 10 Н/мм2
Допускаемое напряжение на кручение для вала колеса: [ф]k= 20 Н/мм2
вал-шестерня
1-я ступень вала под открытую передачу
d1 = 36 мм (стандарт)
l1=(1,2)*d1 - под шкив
l1=42мм, фаска с=1,6мм
2-я ступень вала
d2 = d1 + 2t = 36 + 2 * 2,5 = 41 мм , при t = 2,5
d2 = 40 мм (стандарт)
l2=1,5d2=60мм, l2 = 60 (стандарт)
3-я ступень вала
d3 = d2 + 3,2r = 40 + 3,2 * 2,5 = 48 мм, при r = 2,5
d3 = 48 мм (стандарт)
l3 = 84 мм получили конструктивно
4-я ступень вала
d4 =d2 = 40 мм
l4 = Т + c = 25,5 + 1,6 = 27,1 мм
l4= 28 мм (стандарт)
вал колеса
1-я ступень вала под открытую передачу
d1 = 42 мм (стандарт)
l1=1,2*d1 - под полумуфту
l1=50 мм
2-я ступень вала
d2 = d1 + 2t = 42 + 2 * 2,8 = 47,6 мм , при t = 2,8
d2 = 50 мм (стандарт)
l2= 1,25d2=62,5 мм
l2= 63 мм
3-я ступень вала
d3 = d2 + 3,2r = 50 + 3,2 * 3 = 59,6 мм, при r = 3
d3 = 60 мм (стандарт)
l3 = 84 мм
4-я ступень вала
d4 = d2 = 50 мм
l4 = Т + c = 29,5 + 1,6 = 32 мм (стандарт)
5-я ступень вала (распорная втулка)
d5 = d3+ 3f, при f = 2,5
d5 = 60 + 3*2 = 82 мм
d5 = 82 (стандарт)
9. Предварительный выбор подшипников
Для быстроходного вала:
Если Fa<0,25FR, то можно выбирать радиальные шариковые однорядные подшипники.
Fa = 646,6 H, FR=1101,8 H, 0,25*FR = 274,5 H, Fa>0,25FR следовательно тип подшипника - роликовый конический, серия средняя:
Типоразмер - 7308,
d = 40 мм, D = 90 мм, T = 25,5 мм, r = 2,5 мм, Cr = 61 кН, Cоr= 46 кН
Для тихоходного вала колеса берем роликовые конические подшипники средней серии:
d = 50 мм, D = 110 мм, Т = 29,5 мм, r = 3 мм, Cr = 96,6 кН, Cоr= 75,9 кН
Размеры ступеней валов редуктора
Вал в=900H/мм2, -1=410Н/мм2 т=750Н/мм2 |
Размеры ступеней, мм |
Подшипники |
||||||||
d1 |
d2 |
d3 |
d4 |
d5 |
Типо-размер |
d?D?T мм |
Cr, кН |
C0r, кН |
||
l1 |
l2 |
l3 |
l4 |
l5 |
||||||
Быстроходный |
36 |
40 |
48 |
40 |
- |
7308 |
40х90х25,5 |
61 |
46 |
|
62 |
80 |
84 |
28 |
- |
||||||
Тихоходный |
42 |
50 |
60 |
50 |
82 |
7310 |
50х110х29,5 |
96,6 |
75,9 |
|
80 |
78 |
84 |
32 |
10 |
10. Выбор муфты
Определение расчетного момента и выбор муфт
Тр = Кр*Т2?Т
где Кр- коэффициент режима нагрузки, для ленточных конвейеров, Кр = 1,4; [табл. 10.26]
Т2- вращающий момент на тихоходном валу редуктора, Т2 = 299,72 Н·м;
Тр= 1,4*299,72 = 419,6 Н·м
Выбираем Т = 500 Н·м
Выбираем упругую втулочно-пальцевую муфту.
11. Определение реакций в подшипниках. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
1) Тихоходный вал
Дано:
1) Вертикальная плоскость
а) определяем опорные реакции, Н;
Проверка:
б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 1..3, Н•м :
2)Горизонтальная плоскость:
а) определяем опорные реакции , Н;
Проверка:
б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Y в характерных сечениях 1..4, Н•м:
3) Строим эпюру крутящих моментов ,Н•м:
Определим суммарные радиальные реакции:
Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях:
2) Быстроходный вал
Дано:
1. Вертикальная плоскость
а) определяем опорные реакции ,Н :
Проверка
б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 1..4 , Н•м;
2. Горизонтальная плоскость:
а) определяем опорные реакции , Н :
б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Y в характерных сечениях 2..4 , Н•м;
3. Строим эпюру крутящих моментов ,Н•м:
Определим суммарные радиальные реакции:
Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях:
12. Проверочный расчет подшипников
Пригодность подшипников определяется сопоставлением расчетной динамической грузоподъемности , Н, с базовой , Н, или базовой долговечности , ч, с требуемой , ч, по условиям
или .
Расчетная динамическая грузоподъемность , Н, и базовая долговечность , ч, определяются по формулам:
,
где - эквивалентная динамическая нагрузка, Н (1/табл.9.1);
- показатель степени, , т.к. используются роликовые подшипники;
- коэффициент надежности. При безотказной работе ;
- коэффициент, учитывающий качество влияние качества подшипника и качества его эксплуатации, - для роликовых конических;
- частота вращения внутреннего кольца подшипника соответствующего вала, об/мин (табл.1);
Быстроходный вал:
Подшипник 7308 ГОСТ 27365 - 87:
a) Определяем осевые составляющие радиальных нагрузок:
b) По табл. 9.6. определяем осевые нагрузки подшипников.
c) Определяем отношения :
d) По соотношениям и выбираем соответствующие формулы для определения RE;
e) Определяем динамическую грузоподъемность по большей эквивалентной нагрузке RE;
Подшипники 7308 ГОСТ 27365 - 87 пригодны для работы на быстроходном валу.
f) Определяем долговечность подшипника:
Тихоходный вал:
Подшипник 7310 ГОСТ 27365 - 87:
a) Определяем осевые составляющие радиальных нагрузок:
b) По табл. 9.6. определяем осевые нагрузки подшипников.
c) Определяем отношения :
d) По соотношениям и выбираем соответствующие формулы для определения RE;
e) Определяем динамическую грузоподъемность по большей эквивалентной нагрузке RE;
Подшипники 7310 ГОСТ 27365 - 87 пригодны для работы на быстроходном валу.
f) Определяем долговечность подшипника:
13. Проверочный расчет валов
Цель расчета - определить коэффициенты запаса прочности в опасных сечениях вала и сравнить их с допускаемыми:
,
где [s] = 1,3…1,5 при высокой достоверности расчета.
Расчетная схема валов.
Опасные сечения вала.
Намечаются два опасных сечения на каждом из валов - на 2-й и 3-й ступени.
Определение источников концентрации напряжений в опасных сечениях.
Опасное сечение 2-й ступени быстроходных и тихоходных валов определяют два концентратора напряжений - посадка подшипника с натягом и ступенчатый переход галтелью между 2-й и 3-й ступенью с буртиком
;
Концентрация напряжений на 3-й ступени быстроходного вала определяется соотношением диаметра впадин шестерни и диаметра 3-й ступени вала , т.е. - концентратор напряжений шлицы.
Концентрация напряжений на 3-й ступени тихоходного вала определяется посадкой колеса с натягом и шпоночным пазом.
Расчет валов на усталостную прочность.
1. Определение напряжений в опасных сечениях вала, .
Нормальные напряжения изменяются по симметричному циклу, при котором амплитуда напряжений равна расчетным напряжениям изгиба :
,
где - суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении, Н·м;
- осевой момент сопротивления сечения вала, мм3.
Касательные напряжения изменяются по нулевому циклу, при котором амплитуда цикла равна половине расчетных напряжений кручения :
,
где - крутящий момент Н·м;
- полярный момент инерции сопротивления сечения вала, мм3.
Для 3-й ступени быстроходного вала:
;
;
;
;
Для 2-й ступени быстроходного вала:
;
;
;
;
Для 3-й ступени тихоходного вала:
;
;
;
;
Для 2-й ступени тихоходного вала:
;
;
;
;
2. Определение коэффициентов концентрации нормальных и касательных напряжений.
,
где и - эффективные коэффициенты концентрации напряжений (1/табл.11.2); - коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения (1/табл.11.3); - коэффициент влияния шероховатости (1/табл.11.4);
- коэффициент влияния поверхностного упрочнения (1/табл.11.5).
Для валов без поверхностного упрочнения:
3-я ступень быстроходного вала:
Т.к. концентратором напряжений являются шлицы, то , , , .
;
;
2-я ступень быстроходного вала:
Для ступенчатого перехода галтелью:
, , , ; ; ;
Для посадки подшипника с натягом:
и
Учитываем наиболее опасный концентратор напряжений, т.е. посадку с натягом.
; ;
3-я ступень тихоходного вала:
Для шпоночного паза, выполненного концевой фрезой: ; ; ; ; ;
Для посадки колеса с натягом:
; и ;
Учитываем наиболее опасный концентратор напряжений, т.е. посадку с натягом.
; ;
2-я ступень тихоходного вала:
Для ступенчатого перехода галтелью:
; ; ; ; ;
Для посадки подшипника с натягом:
и ;
Учитываем наиболее опасный концентратор напряжений, т.е. посадку с натягом.
; ;
3. Определение пределов выносливости в расчетном сечении вала.
;
,
где и - пределы выносливости гладких образцов при симметричном цикле изгиба и кручения, .
2-я ступень быстроходного вала:
;
;
3-я ступень быстроходного вала:
;
;
2-я ступень тихоходного вала:
;
;
3-я ступень тихоходного вала:
;
;
4. Определение коэффициентов запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям.
; ;
2-я ступень быстроходного вала:
; ;
3-я ступень быстроходного вала:
;
2-я ступень тихоходного вала:
3-я ступень тихоходного вала:
;
5. Определение общего коэффициента запаса прочности в опасных сечениях.
2-я ступень быстроходного вала:
;
3-я ступень быстроходного вала:
;
2-я ступень тихоходного вала:
;
3-я ступень тихоходного вала:
;
14. Проверочный расчет шпонок на смятие
Условие прочности:
,
где - окружная сила на шестерне или колесе, Н;
- площадь смятия, ,
где - рабочая длина шпонки со скругленными торцами, ;
- стандартные размеры (1/табл.К42);
- допускаемое напряжение на смятие,;, так как колесо выполнено из стали, и происходит колебание нагрузки. вращающий момент на валу -M
Шпонка под колесом тихоходного вала :
Диаметр вала d, мм |
Сечение шпонки, мм |
Фаска мм |
Глубина паза, мм |
Длина шпонки l, мм L=lст-6 |
|||
b |
h |
вала t1 |
Ступица t2 |
||||
60 |
12 |
8 |
0,4…0,6 |
5 |
3,3 |
60 |
Т.е. . Выбранная шпонка удовлетворяет условиям прочности.
Шпонка под шкив быстроходного вала :
Таблица
Диаметр вала d, мм |
Сечение шпонки, мм |
Фаска мм |
Глубина паза, мм |
Длина шпонки l, мм L=lст-10 |
|||
b |
h |
вала t1 |
Ступица t2 |
||||
36 |
10 |
8 |
0,4…0,6 |
5 |
3.3 |
53 |
Т.е. . Выбранная шпонка удовлетворяет условиям прочности.
1) Шпонка под муфту тихоходного вала
:
Диаметр вала d, мм |
Сечение шпонки, мм |
Фаска мм |
Глубина паза, мм |
Длина шпонки l, мм L=lст-9 |
|||
b |
h |
вала t1 |
ступицаt2 |
||||
42 |
12 |
8 |
0,4…0,6 |
5 |
3,3 |
71 |
Т.е. . Выбранная шпонка удовлетворяет условиям прочности.
15. Выбор смазочного материала
Для смазывания зубчатого зацепления применим способ непрерывного смазывания жидким маслом окунанием.
По тСмазкааблице устанавливаем вязкость масла. При контактных напряжениях в зубьях н =512,4 Н/мм2 и скорости до v = 2 м/с. Выбираем жидкое масло И-Г-А-68 с кинематической вязкостью 68 /с.
Объем масляной ванны определяем из расчета 0,8 л на 1 кВт передаваемой мощности. Т.к. передается 3 кВт мощности от двигателя, то объем масла составляет .
При окунании в масляную ванну колеса , где - модуль зацепления. Т.е. . Проектируем основание корпуса в соответствии необходимым уровнем масла для смазывания закрытой передачи.
Контроль уровня масла осуществляется с помощью круглого маслоуказателя.
Слив масла осуществляется с помощью пробки с конической резьбой, сливное отверстие сбоку.
Выбираем для подшипников смазку жидким маслом. Смазка осуществляется разбрызгиванием с помощью зубчатого колеса.
16. Посадка подшипников
Для быстроходного вала
Для подшипника 7308 ГОСТ 27365 - 87: ;
Для тихоходного вала
Для подшипника 7310 ГОСТ 27365 - 87: ;
Т.к. оба неравенства выполняются, то для обоих подшипников для внутреннего кольца выбираем посадку , для наружного кольца подшипника выбираем посадку .
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Выбор асинхронного электродвигателя; определение угловых скоростей, расчетных мощностей и вращающих моментов на валах привода. Конструирование клиноременной передачи, расчет основных параметров шкивов и шпонок. Подбор подшипников, муфт и редуктора.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 09.04.2011Назначение и область применения цилиндрической прямозубой передачи. Расчет угловых скоростей валов. Выбор твердости, термообработки и материала колес. Расчет допускаемых контактных напряжений. Особенности параметров зубчатой цилиндрической передачи.
курсовая работа [467,7 K], добавлен 17.04.2011Традиционная компоновка конвейеров для перемещения. Определение вращающих моментов на валах привода. Выбор твердости, термической обработки и материала колес. Учет режима нагружения при определении допускаемых напряжений. Расчет шпонки на прочность.
курсовая работа [256,7 K], добавлен 05.05.2009Кинематический расчет привода. Определение фактических передаточных чисел, частоты вращения валов привода, вращающего момента на валах привода. Выбор твердости, термической обработки и материала колес. Расчет цилиндрической зубчатой и червячной передачи.
курсовая работа [369,7 K], добавлен 17.10.2013Кинематический расчет привода редуктора. Выбор и проверка электродвигателя с определением передаточного числа привода и вращающих моментов на валах. Расчет закрытой цилиндрической передачи привода. Выбор материала зубчатых колес и допускаемых напряжений.
курсовая работа [377,6 K], добавлен 16.04.2011Определение мощности электродвигателя приводной станции конвейера; кинематических, силовых и энергетических параметров механизмов привода. Расчет клиноременной передачи. Выбор основных узлов привода ленточного конвейера: редуктора и зубчатой муфты.
курсовая работа [272,5 K], добавлен 30.03.2010Энергетический и кинематический расчет привода. Определение частот вращения и крутящих моментов на валах. Выбор материала и определение допускаемых напряжений для зубчатых передач. Подбор подшипников для валов привода. Смазка редуктора и узлов привода.
курсовая работа [987,3 K], добавлен 23.10.2011Выбор электродвигателя, определение передаточных чисел привода и вращающих моментов на валах привода. Выбор твердости, термической обработки и материала колес. Суммарное число зубьев и угол их наклона. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба.
курсовая работа [372,4 K], добавлен 28.04.2011Кинематический расчет привода, выбор и обоснование электродвигателя. Определение допускаемых напряжений. Выбор материалов зубчатых колес. Вычисление параметров зубчатой и клиноременной передачи, валов, а также размеров деталей передач, корпуса редуктора.
курсовая работа [264,7 K], добавлен 22.01.2015Энерго-кинематический расчет привода: подбор электродвигателя, определение частот вращения и крутящих моментов на валах. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений зубчатых колес. Расчет шпоночных соединений, выбор муфт и смазка редуктора.
курсовая работа [310,6 K], добавлен 01.08.2011