,

получим упрощенное выражение для рабочего участка механической характеристики

откуда

(3.38),

где щ - частота вращения ротора, щ₁ - частота вращения поля, U_c - напряжение питания сети, Rґ_p - приведенное сопротивление ротора.

Рис.3.13. Механическая характеристика асинхронного трехфазного двигателя.

Как видно из выражения (3.38) и рис 3.13, изменение напряжения питания мало влияет на частоту вращения ротора на рабочем участке и диапазон управления напряжением весьма ограничен.

Несколько больший диапазон может быть обеспечен двигателем повышенного скольжения (S_M?1). Однако в этом случае механические характеристики имеют большую крутизну (рис 3.14) и устойчивая работа двигателя может быть достигнута лишь при использовании замкнутой системы, обеспечивающей стабилизацию скорости. При изменении статического момента система регулирования поддерживает заданный уровень скорости и происходит переход с одной механической характеристики на другую, в итоге работа протекает на характеристиках, показанных на штриховыми линиями.

Рис.3.14. Механическая характеристика асинхронного трехфазного двигателя.

Плавное регулирование скорости в широких пределах с сохранением достаточной жесткости характеристик возможно только при частотном управлении. Как видно из формулы (3.38), изменяя частоту вращения поля щ₁, можно изменять частоту вращения ротора щ за счет первого слагаемого формулы, при этом желательно, чтобы второе слагаемое не менялось, т.е. жесткость характеристики при этом не изменялась. Для этого одновременно с частотой, изменяют напряжение питания U_c так, чтобы их отношение оставалось постоянным

.

Тогда рабочий участок механической характеристики при частотном управлении можно приближенно представить формулой:

(3.39)

Такое управление называется пропорциональным частотным управлением.

Вид механических характеристик при пропорциональном управлении показан на рис 3.15.

Рис.3.15. Частотное управление асинхронным двигателем.

Как динамическая система асинхронный трехфазный двигатель описывается нелинейным дифференциальным уравнением второго порядка:

(3.40)

где , - соответственно индуктивное и активное сопротивление в обмотке возбуждения; =15,8 - коэффициент вязкого трения; - угловая скорость выходного вала электродвигателя; - постоянная электродвигателя; - напряжение цепи.

Так как в уравнении (3.40) регулируемой величиной является скорость выходного вала электродвигателя, то (3.40) запишется в виде:

, (3.41)

где ;

;

Выражение (3.41) является математической моделью электродвигателя.

Передаточная функция электродвигателя имеет вид

; (3.42)

Динамическая характеристика показана на рис 3.16

Рис 3.16. Динамическая характеристика электродвигателя (частота вращения вала электродвигателя)

Механические характеристики двигателя в зависимости от скольжения показаны на рис 3.17

Рис.3.17. Механические характеристики двигателя в зависимости от скольжения

Коробка скоростей

Рассмотрим коробку скоростей как динамическую систему, задачей которой является передача крутящего момента от электродвигателя на обрабатываемый вал, закрепленный на шпинделе с определенной угловой скоростью щ.

Для удобства получения математической модели коробки скоростей воспользуемся зависимостью:

(3.43),

где N_дв - мощность на валу электродвигателя, N_Pz - мощность на обрабатываемом валу, - коэффициент полезного действия коробки скоростей, который зависит от передачи включенного в данный момент, он равен:

(i, j, k = 1,2,3…n),

здесь - коэффициенты полезного действия пар подшипников, зубчатых зацеплений и ременной передачи.

Для станка 1К 62 при частоте вращения шпинделя 630 об/ мин

так как мощность есть зависимость , то примет вид:

,

или

(3.44),

где

(3.44) - математическая модель коробки скоростей.

Передаточное отношение для коробки скоростей запишется:

(3.45),

Приняв изменения моментов линейными и исключая микродеформации в самом механизме (изгибы и скручивания валов, зубчатых зацеплении, ременной передачи), мы построим зависимость (3.44) на графике.

Рис.3.18 Динамическая характеристика коробки подач

3.3 Соединение звеньев

Объединяя все звенья в единую систему можно получить автоматическую систему в более удобной форме, путём проведения ряда операций над передаточными функциями динамических звеньев. Полученная схема системы позволяет рассмотреть процесс в простейшей форме.

Технологический процесс резания:

Передаточное отношение датчика:

Передаточное отношение усилителя:

Передаточные функции для системы

Преобразователь частоты тока:

Асинхронный трехфазный электродвигатель:

Коробка скоростей:

По правилам соединения звеньев:

На схеме

Выводы:

1. Разработаны принципиальные, функциональные и структурные схемы САУ усилием резания агрегатных станков;

2. Разработаны математические модели, как отдельных элементов, так и в целом систем автоматического управления режимами работ агрегатного станка.

3. Математические модели и алгоритм расчёта САУ позволяет произвести полный расчёт их параметров, что даёт возможность проектировать их к подобным станкам, предназначенным для обработки отверстий.

4. Безопасность жизни деятельности

4.1 Опасные и вредные производственные факторы

4.1.1 Основные определения и классификация

На человека в процессе его трудовой деятельности могут воздействовать опасные (вызывающие травмы) и вредные (вызывающие заболевания) производственные факторы.

Вредный производственный фактор - производственный фактор, воздействие которого на работающего, в определённых условиях, приводит к заболеванию или снижению работоспособности.

Опасный производственный фактор - производственный фактор, воздействие которого на работающего, в определённых условиях, приводит к травме или другому внезапному ухудшению здоровья.

Вредный производственный фактор, в зависимости от интенсивности и продолжительности воздействия, может стать опасным.

4.1.2 Классификация опасных и вредных производственных факторов

Опасные и вредные производственные факторы подразделяются по природе действия на следующие группы:

- физические;

- химические;

- биологические;

- психофизиологические.

Физические опасные и вредные производственные факторы подразделяются на следующие:

- движущиеся машины и механизмы; подвижные части производственного оборудования; передвигающиеся изделия, заготовки, материалы; разрушающиеся конструкции; обрушивающиеся горные породы;

- повышенная запыленность и загазованность воздуха рабочей зоны;

- повышенная или пониженная температура поверхностей оборудования, материалов;

- повышенная или пониженная температура воздуха рабочей зоны;

- повышенный уровень шума на рабочем месте;

- повышенный уровень вибрации;

- повышенный уровень инфразвуковых колебаний;

- повышенный уровень ультразвука;

- повышенное или пониженное барометрическое давление в рабочей зоне и его резкое изменение;

- повышенная или пониженная влажность воздуха;

- повышенная или пониженная подвижность воздуха;

- повышенная или пониженная ионизация воздуха;

- повышенный уровень ионизирующих излучений в рабочей зоне;

- повышенное значение напряжения в электрической цепи, замыкание которой может произойти через тело человека;

- повышенный уровень статического электричества;

- повышенный уровень электромагнитных излучений;

- повышенная напряженность электрического поля;

- повышенная напряженность магнитного поля;

- отсутствие или недостаток естественного света;

- недостаточная освещенность рабочей зоны;

- повышенная яркость света;

- пониженная контрастность;

- прямая и отраженная блесткость;

- повышенная пульсация светового потока;

- повышенный уровень ультрафиолетовой радиации;

- повышенный уровень инфракрасной радиации;

- острые кромки, заусенцы и шероховатость на поверхностях заготовок, инструментов и оборудования;

- расположение рабочего места на значительной высоте относительно земли (пола);

- невесомость.

4.1.2 Мероприятия при подготовке и проведении в организациях охраны труда

Комплекс мероприятий должен быть направлен на усиление внимания к проблемам безопасности на производстве, улучшению информированности работников о существующих производственных рисках, способах защиты от них, повышению их сознательного отношения к собственной безопасности.

Мероприятия:

1. Руководителям организации проводить совещания по вопросам безопасности на производстве с заслушиванием отчётов руководителей, допустивших случаи травмирования работников на производстве, а также не уделяющих должного внимания вопросам охраны труда; довести до каждого руководителя работ - мастера, прораба и т.п. информацию о том, что сегодня большинство травм на производстве происходит по организационным причинам, не требующим для их устранения особых финансовых затрат, а требующим одного - порядка. Именно четкое знание и безусловное выполнение элементарных норм и требований должностных инструкций и инструкций по охране труда обеспечивают работу без травм и аварий.

2. Специалистам по охране труда, уполномоченным (доверенным) лицам по охране труда профсоюзов, членам комитетов (комиссий) по охране труда подготовить подробные данные по анализу причин травматизма и профессиональных заболеваний на предприятии в целом, а также по цехам, профессиям, видам работ и т.п.

3. Подготовить информационно-аналитические материалы о фактическом состоянии охраны труда на предприятии, уровне финансирования мероприятий по охране труда, уровне и причинах травматизма.

4. Провести повсеместные проверки состояния охраны труда на рабочих местах в каждом подразделении с акцентом на следующих вопросах:

изучение состояния условий труда на рабочих местах

изучение состояния рабочих инструментов, оборудования, ограждающих устройств

изучение соответствия карт аттестации рабочих мест по условиям труда фактическим условиям труда с учетом их изменения с течением времени

изучение состояния и использования санитарно-бытовых помещений и санитарно-гигиенических устройств

изучение обеспечения работников специальной одеждой, специальной обувью и другими средствами индивидуальной защиты

изучение правильности их применения и соответствия реальным условиям труда

изучение организации хранения, выдачи, стирки, химической чистки, сушки, обеспыливания, обезжиривания и ремонта специальной одежды, специальной, обуви и других средств индивидуальной и коллективной защиты

изучение правильности предоставления компенсаций за работу с вредными условиями труда

изучение организации обучения безопасным методам и приемам выполнения работ, проведения своевременного и качественного инструктажа работников по безопасности труда

изучение должностных инструкций специалистов и руководителей всех уровней на предмет соответствия фактическим обязанностям по обеспечению безопасных условий и охраны труда работников

выполнение мероприятий по устранению причин, вызвавших несчастный случай на производстве

эффективность работы аспирационных и вентиляционных систем

условия труда лиц моложе 18 лет и женщин в соответствии с законодательством

проблемы внедрения в производство более совершенных технологий, новой техники, автоматизации и механизации производственных процессов с целью создания здоровых и безопасных условий труда, ликвидации тяжелых физических работ.

5. Организовать беседы, семинары, конференции, собрания с коллективами работников по вопросам охраны труда и трудовому законодательству с участием руководителей и специалистов, профсоюзного актива; на этих мероприятиях рассматривать следующие вопросы:

итоги конкурсов по охране труда и задачи новых конкурсов

итоги проведённых проверок состояния условий и охраны труда

анализ хода и результатов аттестации рабочих мест по условиям труда

состояние и причины производственного травматизма и проф. заболеваемости в организации, в подразделениях - с конкретными примерами

отчёт об итогах деятельности совместного комитета (комиссии) по охране труда

отчёт работодателя и профкома о выполнении условий коллективного договора и соглашения по охране труда, а также об исполнении бюджета охраны труда

рассмотрение предложений по разработке организационно-технических и санитарно-оздоровительных мероприятий для внесения изменений в соглашение по охране труда или для подготовки проекта соответствующего раздела нового коллективного договора, соглашения по охране труда

сбор и анализ соответствующих предложений работников в пределах своей компетенции по решению проблем охраны труда

информирование работников о состоянии условий и охраны труда на рабочих местах, существующем риске повреждения здоровья и полагающихся работникам средствах индивидуальной защиты, компенсациях и льготах, их роли в обеспечении безопасности труда; правах и гарантиях прав работающих

рассмотрение предложений профсоюзов и иных уполномоченных работниками представительных органов, а также отдельных работников по созданию здоровых и безопасных условий труда на предприятии в целом, а также в подразделениях и на рабочих местах и выработка рекомендаций, формирование планов мероприятий, отвечающих требованиям сохранения жизни и здоровья работников в процессе трудовой деятельности

доведение до работников информации об их ответственности за соблюдение требований по охране труда

поощрение руководителей и специалистов за активную работу по улучшению условий и охраны труда

поощрение рабочих за безаварийную работу, за соблюдение требований охраны труда при достижении высоких производственных показателей

6. Организовать и осуществить посещение других цехов и предприятий с обменом опытом или взаимопроверкой состояния условий и охраны труда

7. Разработать на основе предложений сторон программы совместных действий работодателей, профессиональных союзов и иных уполномоченных работниками представительных органов по улучшению условий и охраны труда, предупреждению производственного травматизма и профессиональных заболеваний.

4.1.3 Безопасность жизни деятельности при работе на агрегатных станках

1. Не оставлять ключ в многошпиндельном патроне.

2. При обработке деталей использовать только соответствующие размеры заготовок.

3. При обработке детали станком обязательно закрыть защитную дверцу.

4. Измерение обрабатываемых деталей и проверка качества их обработки категорически запрещается до полной остановки станка.

5. Перед установкой рабочего инструмента проверить прочность его закрепления в патроне.

6. Проверить действие охлаждения или местного вентиляционного отсоса.

7. Обязательно пользоваться индивидуальными средствами для защиты глаз (очки, маски и т.д.) или защитными экранами.

8. Выбирать программу обработки детали соответствующим режимам технологии обработки.

9. Проверить рабочее место на наличие посторонних не желательных предметов, жидких пролитых веществ (масла, вода или горючие вещества).

10. Проверить надежность заземления электрической части станка.

11. Рабочее место должно иметь хорошее и правильное освещение.

На рис.4.1 изображен общий вид агрегатного станка с защитным приспособлением от случайных попаданий стружек и сломанных осколков инструмента.

Рис.4.1 Установка защитного приспособления от случайного попадания стружек и сломанных осколков инструмента.

Здесь: 1 - защитное стекло; 2 - рабочий инструмент; 3 - бункер; 4 - органы управления; 5 - станок; 6 - защитный шкаф.

На рисунках 4.2 и 4.3 приведены схемы возможных вариантов заземления и зануления электрической части станка.

Рис.4.2 Защитная схема зануления при высоковольтной нагрузке

Рис.4.3 Защитная схема заземления при высоковольтной нагрузке

5. Экономическая часть

5.1 Расчет экономической эффективности от внедрения автоматических систем в производство

Расчёт и анализ экономического эффекта от внедрения автоматических систем в производство является важнейшим этапом выполнения поставленных задач в данной работе, который проявляется экономией затрат материальных и трудовых ресурсов, повышений прибыли и производительности труда, сокращении численности рабочего персонала, повышении качества выпускаемой продукции и производительности внедряемой техники.

Представленный расчёт выполнен по методике расчёта и оценки экономической эффективности внедрения автоматических систем в производство, разработанной в КГТУ им.И. Раззакова на кафедре "Автоматизация и робототехника".

Расчёт основан на работе двух проектов мнимых предприятий: с применением автоматических систем и без их применения, где определяется отдельно для каждого предприятия величина инвестиций, себестоимость спроектированного объекта, сравнивается с фактической стоимостью единицы работы аналога и, установив экономию, рассчитывается экономический эффект.

5.1.1 Расчет величины капитальных вложений

Инвестиции - это долгосрочное вложение капитала с целью получения прибыли.

В общем виде капитальные вложения включают следующие элементы:

;

Где К_об - капитальные вложения в техническое оборудование, (сом);

К_зд - капитальные вложения в здание, занимаемое оборудованием, (сом);

К_осн - капитальные вложения в технологическую оснастку, (сом);

К_тр - капитальные вложения в транспортные средства, (сом);

К_сопр - сопряженные капитальные вложения, (сом);

К_{н. з} - единовременные затраты в незавершенное производство в сом;

К_выб - затраты, связанные с реализацией или списанием по остаточной стоимости освобожденных основных фондов после внедрения нового технологического процесса (мероприятия), (сом).

Капитальные вложения в технологическое оборудование определяется по формуле:

;

где - первоначальная стоимость единицы оборудования, (сом);

;

- рыночная цена единицы оборудования, (сом);

- коэффициент, учитывающий дополнительные затраты на строительно-монтажные работы и транспортно заготовительные расходы, равен от 1,05 до 1,2;

- принятое количество единиц технологического оборудования для выполнения годового объема работ, (шт.);

- коэффициент загрузки технологического оборудования по вариантам;

где П_расч - расчётное количество оборудования:

Где Q_шт - годовая программа выпуска изделия, (шт.);

t_шт - трудоемкость изготовления изделия, (мин);

F_д - годовой фонд времени оборудования (2300 - 4140 часов).

К_{в. н -} коэффициент выполнения норм выработки (1,05 - 1,2).

Капитальные вложения в здание, занимаемое оборудованием, рассчитывается по формуле:

;

гдеf - площадь, занимаемая единицей оборудования, (м²);

К_доп - коэффициент, учитывающий дополнительную площадь на проходы, проезды, принимается равным от 1,5 до 5,0 м в зависимости, занимаемой станком;

Ц_{з. д. -} стоимость 1м² производственной площади принимается равный от 600 до 900 сомов.

Капитальные вложения в технологическую оснастку определяются по формуле:

Где Ц_j - стоимость j _- го приспособления для обработки деталей, (сом);

р - номенклатура приспособлений, необходимых для обработки деталей i - го наименования;

m - номенклатура деталей, обрабатываемых на оборудовании.

Для укрупненных расчетов, когда в разработках отсутствует задание по проектированию оснастки, капитальные вложения в оснастку составляют 5% от стоимости оборудования.

Расчет капитальных вложений в транспортные средства:

При условии, что предусматривается полное закрепление транспортных средств отдельными рабочими местами (при применении, например, роботов и т.п.), величина капитальных вложений в них рассчитывается аналогично расчетам капвложений в технологическое оборудование.

Если транспортные средства не закрепляются за данными рабочими местами, то их размер определяется укрупнено в пределах 10-18% от стоимости технологического оборудования:

Результаты расчетов сводим в табл.5.5

Таблица 5.5

Результаты расчётов

Наименование капитальных вложений	Ед. изм.	Базовый вариант	Проектный вариант
В технологическое оборудование	сом
В здание	" - "		000
В оснастку	" - "
В транспортные средства	" - "	56240	56480
Итого	" - "	4753000	4772000

5.1.2 Расчет технологической себестоимости изготовления изделия

При определении сравнительной экономической эффективности используется не полная себестоимость, а технологическая. Представляющая собой совокупность изменяющихся элементов затрат, непосредственно вызванных внедрением проектного варианта обработки изделия. Такой метод значительно упрощает расчеты, не снижая при этом его точности.

В общем случае технологическая себестоимость определяется по формуле:

;

Где С_м - расходы на основные материалы;

C_зп - расходы на основную и дополнительную зарплату основных и вспомогательных рабочих с отчислениями на:

соцстрах;

С_а - величина амортизационных отчислений;

С_э - затраты на силовую электроэнергию;

С_ри - затраты на эксплуатацию режущего инструмента;

С_п - затраты на эксплуатацию помещений;

С_ср - затраты на содержание, обслуживание и ремонт оборудования;

С_пр - прочие расходы.

Расходы на основные материалы:

Расходы на основные материалы определяются в случае изменения заготовки в проектируемом варианте относительно базового по формуле

где В_з - вес заготовки;

В_д - вес детали;

Ц - цена единицы материала, рыночная цена с учетом транспортно-заготовительных расходов;

Ц_{1 -} цена единицы отходов материала;

в - процент безвозвратных потерь;

Q_i - годовой объем производства деталей i - го наименования.

Расходы на зарплату:

а) зарплата основных производственных рабочих:

Где t_{шт. к} - норма штучно-калькуляционного времени изготовления одной детали;

С_{ч. о -} часовая тарифная ставка рабочего 1-го разряда;

К_тар. - тарифный коэффициент;

Q_i - годовая программа деталей i - го наименования;

б) премии и доплаты производственным рабочим:

где а - принять 30 ч 40.

в) дополнительная зарплата:

Где в - принять равным 10.

г) отчисления на социальное страхование:

где - рекомендуется принять равным 27.

Итого, зарплата основных рабочих:

д) зарплата вспомогательных рабочих, в том числе и контролеров, определяется по формуле:

Где R_всп - количество вспомогательных рабочих, (чел.);

Т_тар - часовая тарифная ставка соответствующего разряда;

k - коэффициент, учитывающий доплаты и соцстрах - 1,4;

F_э - эффективный фонд времени годовой работы (час.), (принять в пределах 1860 ч 1905).

Расходы на амортизацию оборудования:

Где К_об - капвложения в технологическое оборудование, (сом).

Н_а - годовая норма амортизационных отчислений по данному виду оборудования, в процентах: (14-15%).

Затраты на силовую электроэнергию:

где N_эл - установленная мощность электродвигателей данного оборудования, (кВт.);

К_о - коэффициент одновременности работы электродвигателей (рекомендуется при одном двигателе принимать 1);

К_вз - коэффициент загрузки двигателя во времени от 0,6 до 0,9;

К_зм - коэффициент загрузки двигателя по мощности от 0,4 до 0,6;

F_э - эффективный фонд времени работы оборудования, час;

Ц_эл - стоимость 1квт/ч электроэнергии принять 1,327 сом;

К_кпд - коэффициент полезного действия двигателя (рекомендовано принять равным 0,93 - 0,98.)

Затраты на эксплуатацию технологической оснастки определяется по формуле:

Где К_осн - капвложения в технологическую оснастку, (сом);

Т_осн - срок службы технологической оснастки.

Прочие расходы:

Принимаются расчетно-прямым путем по элементам, не учтенным выше. Для укрупненных расчетов принять 20-25%.

Результаты расчетов сведены в табл.5.6.

Таблица 5.6

Результаты расчетов

Наименование элементов	Единица измерения	Базовый вариант	Проектный вариант
Основные материалы	сом
Зарплата рабочих с начислениями на соцстрах	" - "
Зарплата вспомогательных рабочих	" - "
Амортизационное отчисления оборудования	" - "
Силовая электроэнергия	" - "
Эксплуатация технологической оснастки	" - "
Прочие расходы	" - "

5.1.3 Методы расчета показателей эффективности новой техники и технологии

Экономическая эффективность - затраты и результаты связанные с реализацией проекта. Основу оценки эффективности проектов составляет определение и соотнесение затрат и результатов их осуществления. Ответственность оценки эффективности инвестиционных проектов обусловлена тем, что от ее эффективности зависит:

срок возврата вложенных средств;

доход предприятия;

перспективы развития предприятия.

В расчетах экономической эффективности рекомендуется руководствоваться следующими основными положениями.

1. В тех случаях, когда новые капитальные затраты полностью добавляются к стоимости действующих фондов, величина годовой экономии определяется по одной из следующих формул:

Где К_д - новые (дополнительные) капитальные затраты, отнесенные к единице годового выпуска продукции после внедрения усовершенствования;

2. Величина условно годовой экономии Э_у и экономии до конца года Э_к определяется по формулам:

Э_у = (S_{1 -} S₂) N;

Где N - годовой выпуск продукции в натуральных единицах;

Э_у = 3113000 (сом)

3. Расчетный срок окупаемости капитальных затрат может быть определен по одной из следующих формул (в годах):

4. Расчетный коэффициент эффективности капитальных затрат определяется, как величина обратная Т_ок:

5. Внедрения мероприятия экономически целесообразно, если выдержаны следующие соотношения:

Т_ок ? Т_{ок. н} или Е ? Е_н,

Где Т_{ок. н} - нормативный срок окупаемости.

6. Срок окупаемости инвестиции, основан на расчете того количества лет, которое необходимо для полного возмещения инвестиций (первоначальных выплат) при сравнении величины ежегодных поступлений средств.

Срок окупаемости:

Где Т_ок - срок окупаемости инвестиций, (год);

И - исходные инвестиции в проект (капиталовложения), (сом);

Э_г - годовая экономия.

Сводные технико-экономические показатели проекта представлены в таблице 5.7.

Таблица 5.7

Сводные технико-экономические показатели проекта

Наименование элементов	Единица измерения	Базовый вариант	Проектный вариант
Годовой выпуск продукции	шт.	3300	4000
Трудоемкость изготовления одного изделия	мин	20	15
Площадь, занимаемая оборудованием	м2	90	78
Среднемесячная зарплата основных рабочих	сом	7428	6850
Продолжительность смены	час	8	8
Производительность труда одного рабочего	шт. /день	12	15
Инвестиции	сом	47530000	47720000
Удельные капитальные вложения	" - "		19000
Годовые текущие затраты	" - "	16550000	12270000
Себестоимость единицы продукции	" - "	14400	11930
Срок окупаемости	год	6	3
Стойкость инструмента	час	4	6
Точность изготовления	(мкм)	+35 0	+15 0

На рис.5.14 представлены сравнительные диаграммы основных результатов расчёта двух проектов.

Рис.5.14. Сравнительные диаграммы проектов

- базовый вариант; - проектный вариант

Заключение

Данная работа была направлена на уменьшения и устранения погрешностей технологических режимов работ (стабилизация скорости резания), предотвращения заклинивания режущего инструмента, а также создание нового агрегатного станка с адаптивной системой управления. Система, разработанная здесь, имеет конструктивно новые решения (создана автоматическая система управления при непрерывной обработке) обеспечивающая постоянство скорости подачи инструмента, которая становится актуальной при обработке деталей с постоянным "шаговым" требованием. Спроектировано приспособление по непрерывному нарезанию гаек. Система автоматического регулирования, разработанная в данной работе способна ответить требованиям задаваемых точностей, предъявляемых к обработанным деталям.

Список литературы

1. Автоматизация механической обработки и управления / Под. ред. А.В. Федотова. - М.: Машиностроение, 1982.

2. Андрианов А.И. Прогрессивные методы технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1975. - 273 с.

3. Ачеркан Н.С., Гаврюшин А.А., Ермаков В.В. и др. Металлорежущие станки. Том 1 - М.: Машиностроение, 1965. - 764 с.

4. Ачеркан Н.С., Гаврюшин А.А., Ермаков В.В. и др. Металлорежущие станки. Том 2 - М.: Машиностроение, 1965. - 628 с.

5. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения - М.: Машиностроение, 1969. - 559 с.

6. Балакшин Б.С. Адаптивное управление станками - М.: Машиностроение, 1976. - 680 c.

7. Балакшин Б.С. Самоподнастраивающиеся станки - М.: Машиностроение, 1970. - 407 с.

8. Белов М.П., Новиков В.А., Рассудов Л.Н. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов.3-е изд. испр. М.: Издательский центр "Академия" 2007. - 576 с.

9. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1996. - 992 с.

10. Горбань Р.Н., Янукович А.Т. - под редакцией Гаврилова А.В. Совершенный частотно-регулируемый электропривод - С. - Петербург, СПЭК 2001. - 315 с.

11. Каминская В.В. Направление развития адаптивных систем управления для станков с ЧПУ. Станки и инструмент, 1973, № 3, с.2-4.

12. Кантор В.И. Оптимальное управление точностью обработки деталей в условиях АСУ / М.: Машиностроение, 1981. - 253 с.

Размещено на Allbest.ru