Разработка и эксплуатация нефтяных и газовых месторождений

Структурный анализ сложного плоского рычажного механизма. Осуществление анализа и синтеза простого плоского зубчатого механизма. Кинематический анализ сложного плоского рычажного механизма. Определение значений фазовых углов рабочего и холостого хода.

Рубрика Производство и технологии
Вид контрольная работа
Язык русский
Дата добавления 09.11.2021
Размер файла 1,7 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

- момент инерции кривошипа (рабочей машины), кг?м2.

Найдем момент инерции кривошипа ():

где m1 - масса кривошипа, кг;

(lOA)- длина кривошипа, м.

Для вычисления приведенного момента инерции энергетической машины необходимо подобрать электродвигатель.

В качестве электродвигателя возьмем двигатель серии 4А.

Рассчитаем частоту вращения и мощность двигателя:

Мощность, развиваемая кривошипом 1 находится по формуле

?????? = Мпс • ??1

где Мпс - приведенный момент силовых факторов сопротивления, Н • м.

?????? = 4.77 • 29.3=139.62 Вт=0,14 кВт

По полученным значениям подберем стандартный электродвигатель с ближайшими наибольшими характеристиками.

Возьмем двигатель 4АА56В4У3 (N=0,18 кВт, n=1365 об/мин). Приведенным момент инерции ротора этого двигателя равен:

Найдем приведенный момент инерции энергетической машины, исключив влияние магнитного поля земли:

Подставляя полученные значения в формулу (6.4), получим:

5.6.3 Найдем переменную величину ():

,

где - угловая скорость кривошипа, с-1;

- сумма энергий шатунов и ползунов.

- для шатуна 2;

- для коромысла 3;

- для шатуна 4;

- для ползуна 5,

где - скорость центра масс i-го звена;

- масса i-го звена;

- угловая скорость i-го звена;

- момент инерции шатуна i.

Скорости центров масс:

,

,

,

.

Угловые скорости кривошипа и шатунов:

, , .

Подставим значения скоростей центров масс и угловых скоростей в выражение

Преобразуем полученное выражение. Для облегчения вычисления переменной части приведенного момента инерции для каждого положения механизма необходимо каждое слагаемое из числителя дроби представить в виде произведения квадрата длины отрезка на коэффициент ki:

,

где ;

;

;

;

;

.

5.6.4 Измерим длины необходимых отрезков с планов положений и рассчитаем приведенный момент инерции для каждого положения механизма.

Полученные данные сведем в таблицу 5.2.

Таблица 5.2

значения приведенных моментов инерции

Положе-ние механизма

|ps2|, мм

|ab|, мм

|ps3|, мм

|ps4|, мм

|cd|, мм

|ps5|, мм

, кг/м2

, кг/м2

, кг/м2

, мм

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

1

19,88

30

0

16,94

33,69

0

0,0835

0,0100

0,0935

29,443

2

19,82

26,03

13,47

22,07

29,21

15,33

0,1225

0,1324

41,698

3

26,48

15,08

24,44

29,75

16,91

27,66

0,2329

0,2429

76,472

4

30

0

30

33,69

0

33,69

0,3077

0,3176

100

5

27,86

15,09

27,52

31,05

16,89

30,46

0,2644

0,2743

86,377

6

20,89

26,03

16,53

22,13

29,22

18,36

0,1363

0,1463

46,053

7

16,88

30

0

16,94

33,69

0

0,0739

0,0839

26,422

8

20,89

26,03

16,53

22,13

29,22

18,36

0,1363

0,1463

46,053

9

27,86

15,09

27,52

31,05

16,89

30,46

0,2644

0,2743

86,377

10

30

0

30

33,69

0

33,69

0,3077

0,3176

100

11

26,48

15,08

24,44

29,75

16,91

27,66

0,2329

0,2429

76,472

12

19,82

26,03

13,47

22,07

29,21

15,33

0,1225

0,1324

41,698

19,88

30

0

16,94

33,69

0

0,0835

0,0935

29,443

5.6.5 Определим масштабный коэффициент приведенного момента инерции по максимальному значению:

где - максимальный приведенный момент инерции, кг?м2;

- произвольно выбранный отрезок, мм.

Переведем все приведенные моменты инерции () в данный масштабный коэффициент и построим диаграмму.

Для построения диаграммы по оси абсцисс откладываем , а по оси ординат .

Для построения диаграммы для каждого положения откладываем соответствующие значения () и соединяем полученные точки плавной кривой.

5.7 Построение диаграммы энергия-масса

Построение диаграммы происходит следующим образом: по оси откладываем ординаты из диаграммы изменения кинетической энергии, а по оси - ординаты диаграммы приведенных моментов инерции, соответствующие одному и тому же положению механизма. Номера положений фиксируем на пересечении соответствующих координат диаграммы. В итоге получим замкнутую кривую.

5.8 Определение значения момента инерции маховой массы

По справочной таблице выберем коэффициент неравномерности хода ДВС:

Вычислим максимальный и минимальный угол наклона касательной:

Проведем касательные к диаграмме энергия-масса сверху и снизу под углами и до пересечения с осью .

5.8 Замерим отрезок , между точками пересечения касательных и осью изменения энергии, и определим приведенный момент инерции маховой массы:

.

Литература

1. Артоболевский, И. И. Теория механизмов и машин / И. И. Артоболевский. М.: Наука, 1988. 640 с.

2. Курсовое проектирование по теории мехонизмов и машин / под ред. А. С. Кореняко. Киев: Высш. шк., 1970, 332 с.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Структурная схема плоского рычажного механизма. Анализ состава структуры механизма. Построение кинематической схемы. Построение плана положений механизма и планов скоростей и ускорений относительно 12-ти положений ведущего звена. Силовой анализ механизма.

    курсовая работа [642,2 K], добавлен 27.10.2013

  • Структурный, кинематический и динамический анализ плоского рычажного механизма методом планов скоростей и ускорений. Определение параметров маховика. Силовой расчет плоского шестизвенного рычажного механизма и входного звена. Синтез зубчатой передачи.

    курсовая работа [604,1 K], добавлен 13.10.2012

  • Структурный, динамический и кинетостатический анализ плоского рычажного механизма. Определение угловых скоростей его звеньев; внешних сил и моментов инерции, действующих на каждое звено и кинематическую пару. Проектный расчет механизма на прочность.

    курсовая работа [104,7 K], добавлен 23.12.2010

  • Кинематическая схема рычажного механизма стана холодной калибровки труб. Его структурный анализ, положение и передаточные функции механизма. Построение планов скоростей и ускорений. Расчет значений движущего момента, полученных различными методами.

    курсовая работа [1,0 M], добавлен 04.05.2014

  • Структурный анализ и синтез плоского рычажного механизма, его кинематический и силовой расчет. Построение схем и вычисление параметров простого и сложного зубчатых механизмов. Звенья кулачкового механизма, его динамический анализ. Синтез профиля кулачка.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 29.12.2013

  • Подсчет степени подвижности для плоского механизма по структурной формуле Чебышева. Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил 2-го положения механизма. Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского. Определение момента сил инерции.

    курсовая работа [192,5 K], добавлен 10.12.2009

  • Устройство плоского рычажного механизма, его кинематический анализ. Построение плана скоростей и ускорений. Силовой анализ механизма. Синтез кулачкового механизма, определение его основных размеров. Построение профиля кулачка методом обращенного движения.

    курсовая работа [977,0 K], добавлен 11.10.2015

  • Структурный анализ схемы сложного пространственного механизма. Плоский рычажный механизм. Метрический синтез кинематической схемы сложного плоского рычажного механизма по заданным параметрам. Векторные уравнения, характеризующие распределение ускорений.

    методичка [2,8 M], добавлен 21.05.2014

  • Кинематический анализ плоского рычажного механизма. Определение нагрузок, действующих на звенья механизма. Силовой расчёт ведущего звена методом Жуковского. Синтез кулачкового механизма. Способы нахождения минимального начального радиуса кулачка.

    курсовая работа [101,3 K], добавлен 20.08.2010

  • Структурный и кинематический анализ главного механизма, построение плана положений механизма. Синтез кулачкового механизма, построение кинематических диаграмм, определение угла давления, кинематический и аналитический анализ сложного зубчатого механизма.

    курсовая работа [168,5 K], добавлен 23.05.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.