Автоматизация процесса парообразования в котле ДКВР-20-13 на "Третьем Березниковском калийном производственном рудоуправлении" ОАО "Уралкалий"
Понятие и роль автоматизации производства на химических предприятиях. Разработка системы оптимального управления паровым котлом: описание схемы автоматизации, обоснование контура регулирования, подлежащего расчету. Моделирование схемы регулирования.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | дипломная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 14.08.2011 |
Размер файла | 7,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Время регулирования
594 с.
460 с.
9. Анализ качества переходных процессов и выбор системы регулирования
Для анализа качества переходных процессов строим годографы частотных характеристик замкнутых систем по управлению и возмущению (одноконтурная, каскадная) с проверкой графиков переходных процессов по резонансной частоте:
где Т - период колебания переходного процесса;
щр - резонансная частота.
Для построения годографов надо вычислим передаточные функции замкнутых систем. Все необходимые вычисления произведем в программе Mathcad.
Передаточные функции замкнутых систем по управлению вычисляем по формуле
Где: - передаточная функция объекта управления;
- передаточная функция регулятора.
Передаточные функции замкнутых систем по возмущению вычисляем по формуле
Где: - передаточная функция объекта управления;
- передаточная функция регулятора.
По полученным передаточным функциям построим годографы частотных характеристик с указанием частот и нахождением резонансной частоты рис. 9.1, 9.2, 9.3, 9.4. Все построения осуществляем в программе Mathcad.
Рисунок 9.1 - АЧХ и годограф одноконтурной системы по управлению
По рисунку 9.1 получим: щр = 0,0185 рад/с.
Произведем проверку переходного процесса по резонансной частоте:
Расчетное время периода регулирования 339с; по графику переходного процесса 331с. Переходный процесс построенный в Matlab, получен верно.
Рисунок 9.2 - АЧХ и годограф одноконтурной системы по возмущению
По рисунку 9.2 получим: щр = 0,021 рад/с.
Произведем проверку переходного процесса по резонансной частоте:
Расчетное время периода регулирования 299с; по графику переходного процесса 302с. Переходный процесс построенный в Matlab, получен верно.
Рисунок 9.3 - АЧХ и годограф каскадной системы по управлению
По рисунку 9.3 получим: щр = 0,019 рад/с.
Произведем проверку переходного процесса по резонансной частоте:
Расчетное время периода регулирования 330с; по графику переходного процесса 336с. Переходный процесс построенный в Matlab, получен верно.
Рисунок 9.4 - АЧХ и годограф каскадной системы по возмущению
По рисунку 9.4 получим: щр = 0,0265 рад/с.
Произведем проверку переходного процесса по резонансной частоте:
Расчетное время периода регулирования 236с; по графику переходного процесса 231с. Переходный процесс построенный в Matlab, получен верно.
Анализируя полученные графики, можно сделать вывод, что моделируемые замкнутые системы устойчивы и обладают значительным запасом по амплитуде и фазе. Приведем сводную таблицу показателей качества различных систем регулирования
Таблица 9.1
Сводная таблица показателей качества систем регулирования
Система регулирования |
Переходный процесс |
||||
по управлению |
по возмущению |
||||
Перерегули-рование, % |
Время регулирования, с |
Динамическая ошибка |
Время регулирования, с |
||
Одноконтурная |
56,7 |
398 |
1,15 |
383 |
|
Каскадная |
42 |
280 |
0,207 |
607 |
|
Комбинированная без компенсатора |
-- |
-- |
0,47 |
594 |
|
Комбинированная с компенсатором |
-- |
-- |
0,2 |
460 |
Для наглядности представим отдельные графики переходных процессов в одной системе координат показанные на рисунке 9.5.
Рисунок 9.5 - Графики переходных процессов по возмущению одноконтурной (1), каскадной (2), комбинированной без компенсатора (3) и комбинированной с компенсатором (4) систем управления
Вывод: Из таблицы 9.1 и сравнительных графиков на рис. 9.5 видно, что переходные процессы в каскадно-комбинированной АСР с компенсатором качественнее каскадной и одноконтурной АСР. Поэтому для регулирования выбираем каскадно-комбинированную систему регулирования с компенсатором.
10. Реализация рассчитанной системы регулирования
10.1 Описание рассчитанной системы управления
В дипломном проекте рассчитана одноконтурная система, каскадная система и каскадно-комбинированная система автоматического регулирования, состоящая из следующих каналов: основного - уровень воды в барабане котла, внутреннего - расход питательной воды и канала возмущения - расход пара от котла.
Проанализировав полученные динамические характеристики и качество полученных переходных процессов, к реализации принята каскадно-комбинированная система автоматического регулирования с компенсатором.
Для управления технологическими процессами все большее применение находят средства вычислительной техники. Системы управления из средств вычислительной (обычно микропроцессорной) техники реализуются с помощью программирования.
Технологическое программирование реализуется на программируемых микропроцессорных контроллерах (ПМК). ПМК представляют собой специализированные управляющие устройства, построенные на базе микропроцессорной техники. Они обрабатывают информацию в цифровом виде. Для этого в контроллерах предусмотрено преобразование входной аналоговой информации в цифровую, а затем после ее обработки обратное преобразование из цифровой формы в аналоговую, поступающую на выход. ПМК обладают универсальностью, высокой надежностью, достаточным быстродействием.
На 1 уровне: располагаются датчики, исполнительные механизмы. Этот уровень необходим для сбора первичной информации о технологическом процессе. Данные устройства располагаются непосредственно на технологическом оборудовании.
На 2 уровне: находится промышленный микропроцессорный контроллер SIMATIC S7-300, включающий в себя устройства связи с объектом, которые соединяются с контроллером по внутренней системной шине. На этом уровне полученные с датчиков сигналы обрабатываются в устройствах связи с объектом и в цифровом виде поступают в контроллер для дальнейшей обработки.
На 3 уровне: АРМ оператора-технолога, на котором установлено специальное программное обеспечение, с его помощью оператор или диспетчер получает информацию о ходе технологического процесса. На этом уровне осуществляется диспетчерское управление и сбор данных от контроллера, их обработка и отображение результатов на АРМ оператора. Производится накопление и архивирование обработанных результатов.
Реализация выполнена на контроллере SIMATIC S7-300 фирмы SIEMENS - это современный компактный многофункциональный микропроцессорный контроллер, построенный по модульному типу, предназначенный для автоматического регулирования и логического управления технологическими процессами.
Отличительные черты:
-Мощные программируемые контроллеры для построения систем управления средней и высокой степени сложности.
-Решение практически любых задач управления.
-Широкий спектр модулей и широкая гамма центральных процессоров для максимальной адаптации к требованиям решаемой задачи.
-Высокая гибкость, обеспечиваемая простотой использования систем распределенного ввода-вывода и мощными коммуникационными возможностями.
-Удобство обслуживания, работа с естественным охлаждением.
-Гибкие возможности расширения по мере развития объекта управления.
Целью реализации является выполнение следующих задач регулирования:
- стабилизация расхода воды в котел, которая будет осуществляться во внутреннем контуре предлагаемой каскадной схемы регулирования.
- коррекция задания внутреннего регулятора в зависимости от изменения уровня в барабане котла.
- компенсация возмущающего воздействия, расхода пара от котла.
Для аппаратной реализации нам понадобятся следующие устройства:
- UR2, универсальная монтажная стойка для базовых блоков и центрального процессора, до 9 модулей на стойку;
- CPU 315 Центральный процессор, рабочая память 1,6 Мбайт (0,8 Мбайт для программ, 0,8 Мбайт для данных) 1й интерфейс: MPI/DP, до 12 Мбит/с. 2й интерфейс: PROFIBUS-DP;
- Карта памяти RAM, 2Мбайт;
- PS 307 10A. Блок питания 120/230В постоянного или переменного тока, выход 5В/10А., является источником питания для центрального процессора;
- SITOP POWER 20. Стабилизированный источник питания вход: 120/230В АС. выход: 24В/20А DC, является источником питания для модулей ввода/вывода;
- IM360-2. Интерфейсный модуль. Предназначен для передачи данных между контроллером и ПЭВМ по интерфейсу ETHERNET.
- SM331 AI8. Модуль ввода аналоговых сигналов, оптоэлектронное разделение внешних и внутренних цепей, имеет 8 каналов ввода аналоговых сигналов тока/напряжения;
- SM332 AO8. Модуль вывода аналоговых сигналов, оптоэлектронное разделение внешних и внутренних цепей, имеет 8 каналов вывода аналоговых сигналов тока/напряжения;
- Стандартный кабель ETHERNET, необходим для связи рабочей станции с SIMATIC S7-300;
- Рабочая станция TOWER, P4 1,3 ГГц, 512 RDRAM, графика 32Мбайт, 48Х CDROM, 1,44B FD, 30 Гбайт HD, 2 последовательных интерфейса, встроенное аудио, клавиатура, оптическая мышь, цветной монитор 21`, коммуникационный процессор СР 5613 PCI - карта для подключения к PROFIBUS, с драйвером для WINDOWS NT4.0, 2000 PRO, DP-RAM интерфейс для DP-мастер.
Для программной части реализации необходима операционная система WINDOWS NT4.0 WS, программный пакет PCS7 V5.2 для программирования контроллера, базовое программное обеспечение рабочей станции WinCC (Windows Control Center). WinCC - это система оперативного управления и визуализации с объектно-ориентированной архитектурой, которая базируется на операционной системе Microsoft Windows NT.
Аппаратная реализация представлена наглядно следующей структурной схемой Рис. 10.2:
Рисунок 10.2 - Аппаратная реализация
Программную реализацию каскадно-комбинированную САР с компенсатором, выполним в пакете PCS7 V5.2, предназначенного для программирования контроллеров SIMATIC. В данном пакете для составления программы воспользуемся CFC логикой. А также задействуем целый ряд библиотек алгоритмов, реализующих различные функции.
Из стандартной библиотеке алгоритмов нам понадобятся следующие блоки:
1. Блок микроаналогового входа AI FB10, Рис. 10.3.
Рисунок 10.3 - Блок микроаналогового входа
Данный блок предназначен для пересчета входных значений технологических параметров в проценты. Входом данного блока является “CH” “код сигнала”, “CH_HI” и “CH_LO” - верхняя и нижняя граница диапазона, “T_FLT” - время фильтра, “IN_PV” - подстановочное значение, IN_PV_ON - использование подстановочного значения. Выходом данного блока является “PV“- значение сигнала 0-100%, “QBAD” - неисправность датчика. Также данный блок предусматривает контроль срабатывания предупредительной нижней и верхней границы.
2. Блок для непрерывного регулирования “Continuous PID controller” SFB 41 - CONT_C, Рис. 10.4.
Рисунок 10.4 - Блок непрерывного регулирования
Данный блок реализует готовый ПИД-регулятор с непрерывным выводом управляющего воздействия и возможностью ручного управления. ПИД-алгоритм работает как настраиваемый алгоритм. Пропорциональная, интегральная INT и дифференциальная DIF части включены параллельно и могут включаться и выключаться по отдельности. Благодаря этому можно установить с помощью параметризации П-, ПИ-, ПД- и ПИД-регулятор. Но возможны также чистый И-регулятор или чистый Д-регулятор.
Для того чтобы получить ПИ-регулятор, дифференциальная составляющая должна быть отключена, т.е. начальная величина “D_SEL” должна быть установлен “FALSE”, что означает «Отключение дифференциальной составляющей» и соответственно параметр TV=T#0ms. Входное значение регулятора подается на вход “PV_IN”, задание на регулятор подается на вход “SP_INT”. “TM_LAG” -время запаздывания воздействия по производной.
В автоматическом режиме на выходе ПИД-алгоритма сигнал ограничивается диапазоном от “LMN_LLM” до “LMN_HLM”. В ручном режиме работы управляющее воздействие определяется оператором со станции управления через вход “MAN_ON”- включение ручного режима, если вход «Включение ручного режима» установлен и равен 1, то контур регулирования разорван. В качестве управляющего воздействия устанавливается значение, заданное вручную, а ограничение реализуются посредством диапазона “MAN_HLM”- “MAN_LLM”.
Для подачи возмущающего воздействия на регулятор, задействуется вход “DISV”
Выходным значением регулятора является выход “LMN”, однако если необходимо сразу передать сигнал управления на выходной модуль контроллера используют выход “LMN_PER”.
Блок схема регулятора представлена на Рис. 10.5
Передаточная функция регулятора имеет следующий вид:
где: LMN - управляющее воздействие;
GAIN - коэффициент усиления регулятора;
TN - время интегрирования;
TV - время дифференцирования;
ER - рассогласование;
DISV- возмущение.
Рисунок 10.5 - Блок схема регулятора
3. Блок дифференцирования “DERIVATIVE” SFB 88 -DERV, Рис.10.6.
Рисунок 10.6 - Блок дифференцирования
Данный блок реализует реальное дифференцирующее звено и используется в качестве компенсатора каскадно-комбинированной САР. Настроечными параметрами данного блока является коэффициент усиления “GAIN” и время дифференцирования “TD”. Входом компенсатора является “PV_IN”. Выходом компенсатора является “LMN”
Передаточная функция компенсатора имеет следующий вид:
где: LMN - выход компенсатора;
GAIN - коэффициент усиления;
TD - время дифференцирования;
PV_IN - входное значение.
10.2 Программная реализация каскадно-комбинированной САР
Программная реализация представлена на Рис. 10.7:
Кодовый сигнал с сигнального модуля SM331 (уровень в барабане котла) - IW2, поступает на вход “CH” микроаналогового входа “L_1”, где происходит пересчет сигнала в проценты и выдает действительное значение измеряемой величины. С выхода “PV” сигнал идет на дальнейшую обработку и на вход основного регулятора Р2 “PV_IN”. Задание в регулятор Р2 записывается на вход “SP_INT”. В данном проекте мы используем ПИ регулятор, следовательно, значения Кп и Ти записываем на входа “GAIN” и “TN” соответственно, при этом дифференциальная составляющая должна быть отключена, т.е. начальная величина “D_SEL” должна быть установлен “FALSE”, что означает «Отключение дифференциальной составляющей» и соответственно параметр TV=T#0ms. С выхода “LMN” управляющий сигнал поступает на задание внутреннего регулятора Р1-“SP_INT”.
Кодовый сигнал с сигнального модуля SM331 (расход воды на котел) IW1 поступает на вход “CH” микроаналогового входа “ F_1”, где происходит пересчет сигнала в проценты и выдает действительное значение измеряемой величины. С выхода “PV” сигнал идет на дальнейшую обработку и на вход внутреннего регулятора Р1 “PV_IN”. Аналогично основному регулятору, мы используем ПИ-закон регулирования, следовательно, значения Кп и Ти записываем на входа “GAIN” и “TN” соответственно, при этом дифференциальная составляющая должна быть отключена, т.е. начальная величина “D_SEL” должна быть установлен “FALSE”, что означает «Отключение дифференциальной составляющей» и соответственно параметр TV=T#0ms.
Управляющее воздействие регулятора Р1 с выхода “LMN_PER” поступает непосредственно на сигнальный модуль аналоговых выходов SM332 с адресом QW1 (ИМ расхода воды).
Кодовый сигнал с сигнального модуля SM331 (расход пара от котла)- IW3, поступает на вход “CH” микроаналогового входа “F_2”, где происходит пересчет сигнала в проценты и выдает действительное значение измеряемой величины. С выхода “PV” сигнал идет на дальнейшую обработку и на вход, блока дифференцирования DERV - “PV_IN”.Значения коэффициент усиления и время дифференцирования, задаем на входа “GAIN” и “TD” соответственно. Выход компенсатора “LMN” поступает на вход “возмущения” основного регулятора Р2 - “DISV”.
2
94
Рисунок 10.7 - Программная реализация
Схема аппаратной реализации представлена на отдельном формате А1.
Расход воды на котел Поз. 30а измеряется вихревым преобразователем расхода Rosemount 8800D. Сигнал от расходомера поступает на 1 вход сигнального модуля SM331 AI 8, где происходит преобразование токового сигнала в цифровой, который по внутренней шине поступает в центральный процессор CPU для дальнейшей обработки.
Измерение уровня в барабане котла Поз. 29а осуществляется при помощи преобразователя перепада давления Fisher Rosemount 3051CD. Выходной сигнал с преобразователя 4-20 мА поступает на 2 вход сигнального модуля SM331 AI 8, где происходит преобразование аналогового сигнала в цифровой, который по внутренней шине поступает в центральный процессор CPU для дальнейшей обработки.
Измерение расхода пара от котля Поз. 26а происходит преобразователем расхода Rosemount 8800D. Выходной сигнал преобразователя 4-20 мА, поступает на 3 вход сигнального модуля SM331 AI 8, где происходит преобразование аналогового сигнала в цифровой, который по внутренней шине поступает в центральный процессор CPU для дальнейшей обработки.
Выход с внутреннего регулятора Р1 по внутренней шине поступает в сигнальный модуль аналоговых выходов SM332 AO с адресом QW1,где происходит преобразование цифрового сигнала в аналоговый 4-20 мА. Далее сигнал с модуля поступает на вход интеллектуального исполнительного механизма МЭО-250/25-0,25А-06К У, который в свою очередь перемещает регулирующий орган Поз. 29в на трубопроводе расхода воды на котел, и тем самым изменяя расход воды на котел.
Для передачи данных с контроллера на верхний уровень - ПЭВМ, используется канал связи ETHERNET. Для этого на ПВЭМ устанавливаем сетевую плату с коммуникационным процессором СР 5613.
На ПЭВМ устанавливается SCADA система WinCC (Windows Control Center). WinCC - это современная система с привлекательной панелью управления, открытая для мира делопроизводства и производства продукции, зрелая и надежная в работе, эффективно проектируемая, масштабируемая для простых и сложных задач и при этом легко встраиваемая в приложения для широкого класса предприятий вплоть до встраивания в MES- и ERP-решения.
10.3 Описание схемы сигнализации и блокировок
Как и любой объект повышенной опасности, котельная установка оборудована технологической сигнализацией и блокировкой. Сигнализация служит для извещения обслуживающего персонала об аварийном отключении оборудования или выходе за пределы определённых параметров процесса. Блокировка предназначена для предупреждения аварийной ситуации при отклонении от предельно допустимых значениях.
Параметры сигнализации и блокировки были выбраны в Разделе 3.
Таблица 10.1
Сигнализируемые параметры
Параметр |
Ед. Изм. |
Значение |
||
Нижняя граница |
Верхняя граница |
|||
Давление газа после заслонки |
кПа |
1,5 |
2,4 |
|
Давление мазута на котел |
кгс/см2 |
- |
10 |
|
Температура подшипников вентилятора |
?С |
- |
50 |
|
Разряжение в топке котла |
кПа |
- |
-0,01 |
|
Температура подшипников дымососа |
?С |
- |
50 |
|
Давление воздуха на горение |
кПа |
1,4 |
- |
|
Уровень воды в барабане котла |
мм. вод. стол. |
-30 |
+30 |
|
Давление пара в барабане котла |
кгс/см2 |
- |
11 |
|
Расход воды в барабан котла |
т/ч |
5 |
- |
Таблица 10.2
Блокировочные параметры
Параметр |
Ед.Изм. |
Значение |
||
Нижняя граница |
Верхняяграница |
|||
Давление газа после заслонки |
кПа |
1,2 |
2,7 |
|
Давление мазута на котел |
кгс/см2 |
- |
12 |
|
Разряжение в топке котла |
кПа |
- |
0 |
|
Давление воздуха на горение |
кПа |
1,2 |
- |
|
Уровень воды в барабане котла |
мм. вод. стол. |
-50 |
+50 |
|
Давление пара в барабане котла |
кгс/см2 |
- |
12 |
|
Погасание факелов горелок |
Дискретные сигналы |
|||
Неисправности цепей защиты |
||||
Останов дымососа |
||||
Останов вентилятора |
Сигнализация и блокировка параметров процесса производства пара реализована программно и выводится на монитор оператора. На мониторе в программной среде WinCC отображается мнемосхема. На мнемосхеме графически отображаются аппараты, а также производится индикация технологических параметров в масштабе реального времени.
Для каждого технологического параметра, подлежащего сигнализации, в блоке микроаналогового входа AI FB1 есть возможность задания уставок по нижнему и верхнему фронту рис.10.3.
На рис. 10.8 представлена таблица значении микроаналогового блока для уставок сигнализации. Таким образом, чтобы реализовать сигнализацию необходимо записать на вход каждого блока AI FB1 для каждого технологического параметра, следующие предельные значения:
“ALM_HI”- верхняя граница срабатывания сигнализации;
“ALM_LO”- нижняя граница срабатывания сигнализации.
При превышении данных границ сигнализации, на выходе блока вырабатываются следующие дискретные сигналы:
“QALM_HI”- выше верхней аварийной границы;
“QALM_LO”- ниже нижней аварийной границы.
Рисунок 10.8 - Таблица микроаналогового блока
Выходные сигналы с микроаналогового блока обрабатываются в программной среде WinCC и отображаются на мнемосхеме, при этом изменяет цвет технологического параметра, меняется цвет технологического оборудования, а также выводится сообщение о нарушении данного параметра. Каждому технологическому параметру в WinCC присваивается “паспорт прибора”, где непосредственно есть возможность изменения уставок сигнализации, либо отключения сигнализации.
Каждый технологический параметр, подлежащий блокировке записывается на вход блока OR (логическое сложение). При отклонении одного параметра от предельно допустимых значениях изменяется статус входного сигнала, и выходной сигнал идет на останов парового котла.
Программная реализация сигнализации и блокировок представлена на Рис. 10.9, 10.10, 10.11:
2
94
Рисунок 10.9 - Схема сигнализации
2
94
Рисунок 10.10 - Схема сигнализации
2
94
Рисунок 10.11 - Схема блокировок
11. Монтаж средств автоматизации
Высокие требования к качеству монтажа, сжатые сроки производства монтажных работ и их непрерывно возрастающий объем привели к необходимости поиска новых форм организации труда и технологических методов, применения новых унифицированных конструкций и новых, более экономичных, материалов.
Монтаж средств контроля и автоматики на предприятиях химической промышленности ведут на основании технической документации, выполненной проектными организациями, согласно требованиям СНиП. Состав и содержание технической документации определяются указаниями по проектированию автоматизации производственных процессов.
Монтажные чертежи являются основным документом для проведения монтажных работ, которые выполняются на основании схем автоматизации данного участка производства, принципиальной схемы питания и сигнализации, схемы внешних электрических и трубных проводок, общих видов щитов и пультов. [3]
Общие требования при монтаже
Средства автоматизации монтируются в соответствии с проектом. Места и взаимное расположение средств автоматизации должны обеспечивать наибольшую точность измерений, свободный доступ к ним и их запорным и настроечным устройствам, хорошую освещенность шкал и диаграмм и удобство их обслуживания.
В производственных и щитовых помещениях до начала монтажа средств автоматизации должны быть закончены все строительные и отделочные работы, монтаж и изоляция технологического оборудования, а также монтаж трубных и электрических проводок, щитов и пультов. Приборы, подлежащие теплоизоляции вместе с технологическими трубопроводами и оборудованием, а также приборы, врезаемые в технологические трубопроводы и аппараты, монтируются вместе с ними. Эти приборы устанавливаются после очистки и продувки технологических трубопроводов перед их опрессовкой.
Средства автоматизации, имеющие вращающиеся и движущиеся части, устанавливают по уровню или отвесу, если их конструкция не предусматривает другого способа установки. Крепление средств автоматизации на трубопроводах и технологическом оборудовании должно обеспечивать герметичность этих трубопроводов и аппаратов. Технологические трубопроводы, на которых монтируются сужающие устройства, регулирующие клапаны, объемные и скоростные счетчики и т.п., должны иметь опоры вблизи этих приборов. Прокладки и набивки, применяемые при установке средств автоматизации, должны соответствовать условиям их работы. [3]
Монтаж кабельных и трубных трасс
Электрические проводки прокладываются по наиболее кратчайшим расстояниям между соединяемым приборами и агрегатами, в местах, доступных для монтажа, обслуживания и ремонта, с минимальным количеством поворотов, в местах без резких колебаний температуры окружающего воздуха, дальше от мест, где возможны сотрясения, вибрации или механические повреждения кабелей или защитных устройств. Защитные устройства открытых и скрытых электрических проводок выполняются из негорючих, влагостойких, механически прочных материалов.
В зависимости от сечения жил проводов и кабелей установлены определенные требования к присоединению проводников к приборам, аппаратам, зажимам, а также соединению проводников между собой. От качества выполнения указанных соединений во многом зависит надежность электрических проводок и их пожарная безопасность.
Прокладка трубных проводок - одна из наиболее трудоемких и ответственных операций, от качества выполнения которой зависят правильность работы и надежность эксплуатации системы.
Трубная проводка должна представлять собой непрерывную и механически прочную линию. Недостаточная плотность проводки при передаче импульса давления приводит к заниженным показаниям приборов. Трубные проводки должны обеспечивать свободное прохождение импульса с наименьшим запаздыванием.
Способ монтажа, испытаний и приемки трубных проводок определяется категорией, к которой относятся конкретные трубные проводки. Прокладку трубных проводок выполнять по кратчайшим расстояниям от отборных и приемных устройств до измерительных преобразователей и приборов параллельно стенам, перекрытиям, колоннам и т.п. Трубные проводки прокладывать с минимальным числом поворотов и пересечений в местах, легко доступных для монтажа и обслуживания, без резких колебаний температуры окружающей среды, не подверженных вибрациям и механическим повреждениям.
Проводки из металлических труб независимо от назначения прокладывают на расстоянии 25…30 мм от стен, перекрытий и других элементов зданий. Однако одиночные медные и стальные трубы (кроме труб из нержавеющей стали) в виде исключения могут быть расположены непосредственно на стальных, бетонных или кирпичных основаниях и прикреплены к ним стальными крепежными деталями.
Однопроволочные медные жилы проводов и кабелей сечением 1 мм2, присоединять непосредственно под винт или болт, а многопроволочные провода этих же сечений - с помощью наконечников или непосредственно под винт или болт. При этом жилы однопроволочных или многопроволочных проводов и кабелей в зависимости от конструкции выводов и зажимов приборов, аппаратов и сборок зажимов оконцовывать кольцом или штырем; концы многопроволочных жил (кольца, штыри) пропаять, штыревые концы можно опрессовывать штифтовыми наконечниками.
Выбираем для внешней проводки кабель типа КВВГ - контрольный кабель с медными жилами, изоляция и оболочка из поливинилхлоридного пластика. Число жил - 4, сечением 0,75 мм2.
Способ выполнения электропроводок, марка кабелей и проводов, способы соединений жил, тип соединительных проводов и т.д. в проекте определены из экономических соображений с учетом особенностей объекта автоматизации (взрывоопасности, пожароопасности, агрессивности исходных и получаемых веществ).
Все аналоговые и дискретные сигналы заводятся в кросс-шкаф, а оттуда разводятся на контроллер и устройства регистрации и сигнализации. Выходные сигналы с контроллера SIMATIC S7-300 также заводятся в кросс-шкаф, откуда идут на преобразователи и далее на исполнительные устройства. [3]
Монтаж датчиков давления Vegabar
Датчики давления VEGABAR могут монтироваться в любом положении как непосредственно на трубопроводе, так и на специальных выносных стойках. Для того чтобы предотвратить попадание влаги, соединение кабеля должно быть внизу. Для этой цели корпус может поворачиваться на 330? по отношению к закрепленной части.
При монтаже должно применяться одно из уплотнений соответствующее установке. У приборов измеряющих избыточное давление, атмосферное давление компенсируется с помощь устройства выравнивания давления, встроенного в корпус.
Электроника датчика нуждается в питающем напряжении 12…36 В. Подключение выполняется по двухпроводной схеме, т.е. питающее напряжение и токовый сигнал передаются через один двужильный кабель, подключенный к клеммам 1 и 2. [12]
Монтаж датчиков перепада давления Fisher-Rosemount 3051CD
Датчик модели 3051 весит 2,5 кг. Дополнительные монтажные кронштейны, которые поставляются по заказу, облегчают крепление датчика на панели, на стене или на 2-дюймовой трубе.
Для облегчения доступа к отсекам корпуса датчика и для обеспечения более удобного положения дополнительного ЖК-индикатора, можно повернуть корпус на угол 180? по отношению к закрепленной части. При большем повороте можно повредить провода электрического соединения модуля сенсора с электронным модулем.
При измерении расхода жидкости:
Врезки в линию должны располагаться сбоку для предотвращения накопления осадка на изолирующей мембране датчика.
Следует монтировать датчик на уровне или ниже уровня врезок - это позволит избежать накопления захваченного жидкостью газа, который при правильной ориентации датчика, будет выводиться в технологичекую линию.
Вентиляционный/дренажный клапан должен быть ориентирован вверх для обеспечения возможности выпуска накопленного газа.
При измерении разрежения:
Врезки в линию должны располагаться сбоку.
Следует монтировать датчик на уровне или выше уровня врезок - это позволит избежать накопления конденсата, который при правильной ориентации датчика, будет выводиться в технологическую линию.
При измерении уровня воды в барабане:
Для измерения уровня следует использовать уравнительный сосуд с двумя камерами, в которых создается перепад давления.
Сосуд соединяют с отборами датчика так, чтобы плюсовая полость датчика соединялась с основной камерой, а минусовая - с внутренней камерой сосуда. Во внутренней камере поддерживается постоянное давление, а в основной меняется в зависимости от изменения уровня. Ровень в основной камере поддерживается постоянным за счет постоянного конденсирования пара. Следствием такого соединения получается, что датчик должен быть с «обратной» шкалой, т.е. выдавать сигнал 20…4 мА. Таким образом, конструкция уравнительного сосуда обеспечивает равенство температур столбов жидкости обеих камер; при этом исключается возможность температурной погрешности в показания датчика. На соединительных линиях уравнительного сосуда устанавливают запорные вентили, при установке которых необходимо следить за тем, чтобы их штоки располагались горизонтально, для исключения образования воздушных пробок и, соответственно, пульсаций в соединительных линиях, сосуде и приборе.
Соединительные трубки от места отбора к преобразователю должны быть проложены по кратчайшему расстоянию. Соединительные линии должны иметь односторонний уклон не менее 1:10 от места отбора вниз к преобразователю. Для продувки соединительных линий должны предусматриваться дренажные вентиля.
Присоединение преобразователя к соединительным линиям осуществляется с помощью предварительно приваренных к трубкам линий ниппелей.
Монтаж термоэлектрических преобразователей
Термометры сопротивления устанавливаются по типовому чертежу и инструкции по эксплуатации. Соединение термометров сопротивления с контроллером осуществляется кабелем КВВГ 4х1,0. Перед монтажом проверяют целостность чувствительного элемента и сопротивление изоляции по отношению к защитной арматуре. Последнее должно быть не менее 20 Мом.
Термопреобразователи сопротивления, предназначенные для измерения температуры в технологических аппаратах и трубопроводах, устанавливают в бобышках, внутренняя резьба которых должна быть равна наружной резьбе присоединительного штуцера термопреобразователя. Штуцер может быть подвижным или неподвижным.
Чувствительный элемент термопреобразователя сопротивления находится в конце защитного чехла. Устанавливают его так, чтобы середина чувствительного элемента находилась как можно ближе к точке измерения, а измеряемая им температура не зависела от температуры находящихся вблизи поверхностей. При установке на колене трубопровода чувствительный элемент должен быть направлен навстречу потоку и расположен в центре потока измеряемой среды. Во избежание засасывания наружного воздуха в месте отбора импульса тщательно вваривают бобышку и уплотняют в ней штуцер термопреобразователя.
При установке термопреобразователя в горизонтальном или наклонном положении штуцер для ввода проводов в головку термопреобразователя направляют вниз, чтобы на соединительные зажимы не попадала влага.
Конец погружаемой части термометра сопротивления должен размещаться на 25-30 мм ниже оси измеряемого потока.
Устранение дефектов, замена, присоединение и отсоединение термопреобразователей от магистралей, подводящих измеряемую среду, находящуюся под давлением, следует производить при отсутствии давления в магистралях.
Монтаж термометра должен выполняться с учетом уменьшения утечки и притока тепла извне к чувствительному элементу.
Подвод проводов к термопреобразователям осуществляется в металлорукавах РЗ-Ц-Х-DУ15 длиной 2м.
Монтаж исполнительных механизмов
Исполнительные механизмы МЭО-250/25-0,25А-06КУ, устанавливаются с горизонтальным расположением входного вала. Допускается расположение вала наклонно под углом 150 к горизонтали. Прежде чем приступить к монтажу, необходимо осмотреть механизм и убедиться в отсутствии внешних повреждений. Крепление механизмов производится четырьмя болтами. Необходимо предусмотреть место для обслуживания механизмов со стороны датчика и ручного привода. Электрическое подключение механизмов производится через штуцерный ввод. Для этого необходимо снять крышку, гайку, заглушку и резиновое кольцо штуцерного ввода, затем пропустить провод через резиновое уплотнительное кольцо и все в сборе установить в гнездо штуцерного ввода. Подсоединить провода к зажимам, установить крышку на место. При этом обратить внимание на количество всех крепежных элементов и их равномерную затяжку. Место присоединения заземляющего проводника должно быть тщательно зачищено и предохранено после присоединения заземляющего проводника от коррозии путем нанесения консистентной смазки. По окончании монтажа следует проверить сопротивление изоляции, которое должно быть не менее 20 Ом.
Все аналоговые и дискретные сигналы от преобразователей заводятся в шкаф промежуточных клеммников, которые осуществляют первичную защиту модулей ввода/вывода от аварийных ситуаций в “поле”.
Дискретные выходы контроллера осуществляют включение промежуточных реле, которые питаются от поставляемого вместе с контроллером источника питания SP125 3DC. В случае управления электрическим исполнительным механизмом МЭО, контакты двух промежуточных реле включают реверсивный бесконтактный пускатель ПБР-2А в том или другом направлении. Пускатели располагаются на щите вспомогательной автоматике ЩВА-2 и соединяются с промежуточными реле кабелем КВВГ 4х1.
Управление исполнительным механизмом МЭО осуществляется по кабелю КВВГ 10х1.
Унифицированные токовые сигналы 4-20мА от датчиков преобразуются в сигнал 1-5В непосредственно перед входом в универсальный модуль аналогового входа резисторами с сопротивлением 250 Ом.
Прокладка трубных проводок осуществляется по кратчайшим расстояниям между отборными устройствами и первичными преобразователями.
Для экономии кабеля, используются коробки соединительные КСП10, устанавливаемые вблизи от расположения датчиком и исполнительных механизмов.
Для электрической проводки унифицированных сигналов используется контрольный кабель КВВГЭ - с медными жилами, изоляция из поливинилхлоридного пластиката, общий экран из алюминиевой фольги, оболочка из поливинилхлоридного пластиката. Сечение жил выбирается по допустимым токовым нагрузкам, потере напряжения и механической прочности.
Вдоль кабельных трасс устанавливаются опорные конструкции. Расстояние между ними не менее 1 м. Кабели укладываются по опорным конструкциям в один ряд с некоторой слабиной, чтобы обеспечить компенсацию температурного сжатия. Расстояние по вертикали между полками не менее 1м. Сверху над опорной конструкцией установлен козырек, который защищает кабель от внешних воздействий.
Способ выполнения электропроводок, марка кабелей и проводов, способы соединения жил и т. д. в проекте определены из экономических соображений с учетом особенностей объекта автоматизации (взрывоопасности, пожароопасности, свойств обрабатываемых веществ). Монтаж кабелей производится в соответствии со схемой внешних проводок, плана трасс, схемой питания и монтажно-коммутационной схемой. [11]
Монтаж контроллера SIMATIC S7-300
Контроллер должен устанавливаться в закрытом взрыво- и пожаробезопасном помещении, которое удовлетворяет следующим условиям:
температура окружающего воздуха 0 до 60 С;
влажность от 5 до 95% без конденсата;
атмосферное давление от 84 до 106,7 КПа;
окружающая среда не должна содержать агрессивных паров и газов.
Все модули устанавливаются на профильную шину DIN и фиксируются в рабочих положениях винтом. Объединение модулей в единую систему выполняется с помощью шинных соединителей (входят в комплект поставки каждого модуля), устанавливаемых на тыльную часть корпуса.
Возможен произвольный порядок размещения модулей в монтажных стойках. Фиксированные посадочные места должны занимать только блоки питания, центральные процессоры и интерфейсные модули.
Наличие съемных фронтальных соединителей, позволяющих производить быструю замену модулей без демонтажа их внешних цепей и упрощающих выполнение операций подключения внешних цепей модулей. Механическое кодирование фронтальных соединителей исключает возможность возникновения ошибок при замене модулей.
Применение модульных и гибких соединителей TOP Connect, существенно упрощающих выполнение монтажных работ и снижающих время их выполнения.
12. Расчет регулирующего органа поз. 29в на подаче питательной воды в котел
В данном разделе производится расчет регулирующего органа на трубопроводе подачи питательной воды в котел, на основании которого выбирается его тип и марка.
Исходные данные:
- регулируемая среда - вода;
- минимальный расход - Qmin = 10 м3/ч;
- максимальный расход - Qmax = 25 м3/ч;
- давление в начале регулируемого участка - P0 = 1,05 МПа;
- давление в конце регулируемого участка - Рк =0,98 МПа;
- температура воды - Т = 98 0С;
- внутренний диаметр трубопровода - D = 80 мм;
- плотность воды - с = 990 кг/м3=0,99 г/см3;
- динамическая вязкость воды - м = 0,028·10-3 кг/ч•м2.
Трубопровод имеет 4 поворота под углом 90° с радиусом изгиба 0,7 м.
На трубопроводе расположена запорная задвижка.
Расходная характеристика регулирующего органа должна быть линейной.
Рисунок 12.1 - Расчетная схема
Расчет регулирующего органа
Определяем гидростатический напор, соответствующий разнице уровней:
ДPГ=Дhgс=1,5м*990кг/м3*10м/с2=0,01485МПа
Определим потери давления в сети:
Дрсети=р0-рк± ДPГ=1,05-0,98+0,01485=0,08485МПа
где ДPГ - гидростатический напор, соответствующий разности уровней верхней и нижней отметок трубопровода, знак «+» означает, что источник напора находится на верхней отметке.
Определим число Рейнольдса, определяющее режим движения потока при максимальном расходе:
где: Gmax - максимальный массовый расход, кг/ч
Так как ReD>2320, следовательно расчёт продолжаем для турбулентного потока жидкости.
Определим условие гидравлической гладкости трубопровода:
где: n1 - шероховатость трубопровода.
Неравенство не выполняется, значит трубопровод не является гидравлически гладким и коэффициент сопротивления трения находим по монограмме - л=0,039.
Считаем суммарную длину трубопровода:
L = 0,8+0,65+0,68+0,5+0,850+2,1+ 4(2р/4)*0,7 = 9,97 м.
Находим среднюю скорость потока при максимальном расходе:
Определим потери давления в местных сопротивлениях трубопровода:
?Рм=(овх+ овх+4 о90+ 2озад)•с•V2/2
Тогда
Определим потери давления на прямых участках трубопровода при расчетном максимальном расходе:
Определим потери давления в линии:
Определение перепада давления на регулирующем органе при Qmax:
Таким образом перепад на регулирующем органе почти постоянный и на него не влияют .
Относительный перепад давления на регулирующем органе:
Определим максимальную пропускную способность РО:
где: Gmax - максимальный массовый расход, кг/ч
Предварительно выбираем РО заслоночного типа с условной пропускной способностью Кdy = 50 м3/ч и диаметром условного прохода Dy = 65 мм.
Так как ReD =0,399·106 > 2000 , то влияние вязкости на расход не учитываем.
Так как диаметр выбранного РО меньше, чем трубопровода, необходимо учесть влияние переходных патрубков, для этого:
Определим произведение
Определим отношения
Поправка на влияние переходных патрубков
Следовательно уточненный Kdyy:
Примем регулирующий орган, имеющий Kdyy = 80 м3 /ч и Dy=80мм.
Определим отношение перепада давления в линии к перепаду давления на РО при максимальном расходе:
Так, как n<1,5, то рекомендуется линейная характеристика.
Определим значение максимального расхода через РО:
Проверка рабочих диапазонов регулирующего органа
Определяем относительные значения расходов:
mmax = Qmax / Q'max = 25 / 38 = 0,65;
mmin = Qmin / Q'max = 10 / 38 = 0,28
Определяем диапазон перемещений затвора регулирующего органа с линейной характеристикой при n=1,13:
ДS=0,65 - 0,28=0,37
Выбирая тип регулирующего органа, отметим, что основным преимуществом двухседельного регулирующего клапана является в значительной мере разгруженность затвора от одностороннего действия силы, создаваемой динамическим давлением среды. Некоторая неуравновешенность усилий объясняется тем, что по условиям сборки диаметр прохода верхнего седла делают больше диаметра нижнего седла. Кроме того, в двухседельных регулирующих клапанах имеется возможность изготовления дросселирующих поверхностей различной конфигурации для получения нужной конструктивной и соответственно пропускной характеристик.
Учитывая то, что рабочей средой является вода, целесообразней будет выбрать регулирующий орган клапанного типа, так как нет кристаллизаций и других примесей и вода очищена от механических примесей. На основании проведенных расчетов выбираем регулирующий орган типа двухседельного клапана с линейной пропускной характеристикой, имеющий условную пропускную способность Кvy = 50 м3/ч и диаметром условного прохода Dy = 65 мм.
Клапан регулирующий двухседельный фланцевый под дистанционное управление от МЭО-250/25-0,25А-06КУ, 25с201нж Dy 65
Завод изготовитель ЗАО «АРМАГУС»
Наименование |
Материал |
|
Корпус, крышка |
25Л |
|
Детали затвора |
20Х13 |
|
Сальниковая набивка |
Графлекс |
|
Прокладки |
Паронит ПОН-Б |
Вывод: В данной разделе, был выполнен «Расчет регулирующего органа на подаче питательной воды в паровой котел». Исходными данными были параметры регулируемой среды, схема трубопровода, рассчитана гидравлическая цепь, пропускная способность регулирующего органа с учетом сопротивления переходных патрубков. Изучили и выбрали тип регулирующего органа, позволяющий оптимально вести регулирование подачей питательной воды в котел.
13. Разработка системы плавного переключения между фильтрами №1 и №2 с автоматической регенерацией отсеченного Na-катионитового фильтра 2 ступени умягчения воды
В данном разделе разрабатывается система автоматического переключения на регенерацию Na-катионитовых фильтров 2 ступени умягчения воды при превышении заданной щелочности воды и система автоматического управления процессом регенерации отсеченного Na-катионитового фильтра 2 ступени, составляется алгоритм, на основании которого выполняется программная реализация на контроллере SIMATIC S7-300 фирмы SIEMENS. Производится имитационное моделирование алгоритма на основе сетей Петри. Это повысит качество процесса и снизит поступающие возмущения.
13.1 Постановка проблемы
Водно-химический режим должен обеспечивать работу котла и питательного тракта без повреждения их элементов вследствие отложений накипи и шлама, повышения относительной щелочности котловой воды до опасных пределов или в результате коррозии металла.
При большом насыщении котловой воды солями и наличии в ней большого количества шлама во время открытия регулятора происходят явления вспенивания и уноса воды с паром в элементы транспортного трубопровода пара. Это вызывает отложение в элементах труб солей, которые ухудшают теплопередачу, влекут перегрев элементов и их прогорание. Существуют нормы качества котловых вод, которые определяются допустимым предельным содержанием в воде солей, шлама, щелочи и других примесей. При соблюдении этих норм в котле не отлагается накипь и не происходит вспенивание, коррозия металла, котел обеспечивает хорошее парообразование и работает экономично.
Характерным показателем качества воды является щелочность, определяется суммарным содержанием в ней анионов и измеряется в миллиграмм-эквивалентах на литр воды.
В настоящее время щелочность воды подаваемой в барабан котла измеряется лабораторным методом примерно раз в час и при необходимости производится переключение между Na-катионитовыми фильтрами.
При умягчении исходной воды на установках Na-катионирования происходит замена ионов кальция на ионы натрия, при этом общее количество солей до и после умягчения остается постоянным. При испарении воды в котле концентрация солей увеличивается и может достичь критического значения, при котором начинается вспенивание. В результате происходит заброс котловой воды в паропровод, «потеря» уровня и другие отрицательные явления.
Нормативное солесодержание котловой воды дается заводом-изготовителем для котла каждого типа. В нашем случае щелочность котловой воды регламентируется в переделе 20 мг-экв/л.
13.2 Способ решения проблемы
Для того чтобы избавится от данной проблемы, предлагается вести непрерывный контроль щелочности воды, подаваемой в паровой котел датчиком контроля щелочности фирмы “Endress+Hauser” поз. 1а (Рис. 13.1). Это позволить заранее видеть состояние щелочности воды предназначенной для подачи в паровой котел и при достижении щелочности выше 30мг экв/литр, производить плавное переключение работы фильтров с дальнейшем включением на автоматическую регенерацию отсеченного Na-катионитового фильтра 2 ступени умягчения воды.
На этапе поступления воды в паровой котел после катионитовых фильтров второй ступени, для того чтобы избежать скачка уровня при изменении щелочности воды, при изменении фильтрующей установки. Необходимо производить постепенное прекращение подачи воды с Na-кат фильтра 2 ступени №1 регулирующим клапаном Р.К.1, в тоже время постепенное открытие регулирующего клапана Р.К. 2 на выходе подготовленной воды из Na-кат фильтра №2. Конечные выключатели исполнительный механизмов необходимо будет настроить на конечные положения, при которых регулирующий орган будет полностью открыт или закрыт. На входе каждого из фильтров стоят отсекающие клапана. На входе фильтра №1 установлен отсекающий клапан О.К.1.1, на входе фильтра №2 установлен отсекающий клапан О.К. 2.1.
Алгоритм плавного переключения между фильтрами №1 и №2 с автоматической регенерации отсеченного Na-катионитового фильтра следующий.
После фильтров установлен датчик непрерывного измерения щелочности поз. 1а. При нормальной работе фильтров щелочность составляет 20 мг экв/литр. Как только щелочность превысит 30 мг экв/литр, произойдет автоматическое переключение между используемыми фильтрами №1и №2. Алгоритм анализирует состояние клапанов О.К.1.1 и О.К.2.1 и выбирает алгоритм открытия регулирующих клапанов Р.К.1 и Р.К.2. Если открыт клапан О.К.2.1 изначально, значит в работе фильтр №2 и следовательно клапан Р.К.2 открыт на «100%», тогда открывается отсечной клапан О.К.1.1 и происходит открытие регулирующего клапана Р.К.1 в положение «10%». Следующим шагом будет закрытие клапана Р.К.2 в положение «90%». Далее откроется регулирующий клапан Р.К.1 в положение «20%». И так далее пока не произойдет полное закрытие регулирующего клапана Р.К2 и полное открытие клапана Р.К.1. После этого закрывается отсекающий клапан О.К.2.1.
После закрытия отсекающего клапана О.К. 2.1 необходимо произвести автоматическую регенерацию отсеченного Na-катионитового фильтра 2 ступени умягчения воды.
Процесс регенерации Na-катионитового фильтра 2 ступени умягчения воды включает следующие стадии:
- взрыхление катионита;
- регенерация катионита;
- отмывка катионита.
Открывается отсечной клапан О.К. 2.2, после этого открывается отсечной клапан О.К. 2.3, происходит взрыхление катионита в течение 20 минут. По завершению времени происходит закрытие отсечного клапана О.К. 2.3 после его закрытия, закрывается отсечной клапан О.К. 2.2. Процесс взрыхление катионита закончен. Далее начинается процесс регенерации катионита, для этого открывается отсечной клапан О.К. 2.4, после его открытия открывается отсечной клапан О.К. 2.5, происходит регенерации катионита в течение 15 минут. По завершению времени регенерации необходимо промыть катионит для этого закрывается отсечного клапана О.К. 2.5 после его закрытия, открывается отсечной клапан О.К. 2.1. Отмывка катионита будет до тех пор, пока жесткость сливной воды на выходе из фильтра не будет отвечать норме 20 мг-экв/л. Жесткость сливной воды контролируется датчиком контроля щелочности фирмы “Endress+Hauser” поз. 3а (Рис. 13.1). После того как жесткость воды достигла 20 мг-экв/л происходит закрытие отсечного клапана О.К. 2.1 после его закрытия, закрывается отсечной клапан О.К. 2.4. Алгоритм плавного переключения между фильтрами №1 и №2 с автоматической регенерации отсеченного Na-катионитового фильтра.
Подобные документы
Описание процесса термической обработки металла в колпаковых печах. Создание системы автоматизации печи. Разработка структурной и функциональной схемы автоматизации, принципиально-электрической схемы подключения приборов контура контроля и регулирования.
курсовая работа [766,2 K], добавлен 29.03.2011Технологическое описание структурной схемы проекта по автоматизации процесса переработки предельных углеводородных газов. Изучение функциональной схемы автоматизации и обоснование выбора средств КИП установки. Математическая модель контура регулирования.
контрольная работа [67,1 K], добавлен 13.06.2012Описание технологической схемы производства исследуемой продукции. Выбор и обоснование параметров контроля, сигнализации и регулирования. Технические средства автоматизации. Описание функциональной схемы автоматизации, анализ и оценка ее эффективности.
контрольная работа [37,1 K], добавлен 12.08.2013Применение автоматических систем управления на пищевых предприятиях. Выполнение схемы автоматизации воздушной компрессорной станции. Показатели качества процесса регулирования. Описание функциональной схемы фирмы Овен "Реле регулятор с таймером ТРМ501".
курсовая работа [131,7 K], добавлен 08.02.2014Краткая характеристика объекта автоматизации, основные технические решения, схемы технологических процессов. Структурная схема системы регулирования. Выбор параметров сигнализации. Регулирование расхода мононитронафталина в линии подачи его в нитратор.
контрольная работа [39,5 K], добавлен 22.09.2012Общая характеристика технологического процесса и задачи его автоматизации, выбор и обоснование параметров контроля и регулирования, технических средств автоматизации. Схемы контроля, регулирования и сигнализации расхода, температуры, уровня и давления.
курсовая работа [42,5 K], добавлен 21.06.2010Принципы управления производством. Определение управляющей системы. Типовые схемы контроля, регулирования, сигнализации. Разработка функциональных схем автоматизации производства. Автоматизация гидромеханических, тепловых, массообменных процессов.
учебное пособие [21,4 K], добавлен 09.04.2009Технологии пищевых производств и разработка систем автоматизации химических процессов. Математическая модель материалов и аппаратов, применяемых для смешивания. Описание функциональной схемы регулирования количества подаваемых на смеситель компонентов.
курсовая работа [26,8 K], добавлен 12.07.2010Описание схемы автоматизации, обзор методов, средств и систем управления. Анализ объекта регулирования с точки зрения действующих возмущений. Обоснование выбора точек и параметров контроля технологического процесс. Разработка системы управления.
курсовая работа [771,2 K], добавлен 22.01.2014Описание технологического процесса и конструкции аппаратов и оборудования для очистки газа от сероводорода. Разработка алгоритмической и функциональной схемы автоматизации процесса. Разработка схемы средств автоматизации; экономическое обоснование.
дипломная работа [5,6 M], добавлен 22.10.2014