Проект автоматизации отделения ректификации установки производства стирола
Анализ технологического объекта как объекта автоматизации. Выбор датчиков для измерения температуры, давления, расхода, уровня. Привязка параметров процесса к модулям аналогового и дискретного вводов. Расчет основных параметров настройки регулятора.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | дипломная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 04.09.2013 |
Размер файла | 2,3 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
5
Дискретные выходные сигналы (без искрозащиты)
46
2.4.2 Выбор модулей ввода-вывода
Исходя из количества аналоговых и дискретных входных и выходных сигналов, представленных в сводной таблице 2.5, выбираем следующую конфигурацию системы Centum CR3000 R3:
– AFV10D. Блок управления резервированный. Процессор CP451 133 MГц, 32 МБ - 2 шт. Батареи PW482 для сохранения памяти на 72 часа - 2 шт.;
– ANB10D. Стойка расширения ввода-вывода. Батареи PW482 для сохранения памяти на 72 часа - 2 шт.;
– EC401. Модуль сети ESB устанавливаемый в центральную стойку (блок управления AFV10D) - 2 шт.;
– SB401. Модуль сети ESB устанавливаемый в модуль расширения вводов-выводов (блок ANB10D) - 2 шт.;
– AEP7D. Центральный модуль питания. Питание током 220В, два контура;
– ASI133. Модуль аналогового ввода со встроенным барьером искрозащиты. Количество каналов входа - 8, изолированные. Входной сигнал - 4…20 мА. Поддержка HART;
– ASI133. Модуль аналогового ввода со встроенным барьером искрозащиты. Количество каналов входа - 8, изолированные. Входной сигнал - 4…20 мА;
– ASI533. Модуль аналогового вывода со встроенным барьером искрозащиты. Количество каналов выхода - 8, изолированные. Выходной сигнал - 4…20 мА;
– ASD143. Модуль дискретного ввода со встроенным барьером искрозащиты. Количество каналов входа - 16, изолированные. Входной сигнал - NAMUR;
– ADV151. Модуль дискретного ввода без барьера искрозащиты. Количество каналов входа - 32. Номинальное входное напряжение 24В;
– ASD533. Модуль дискретного вывода со встроенным барьером искрозащиты. Количество каналов выхода - 8, изолированные. Номинальное выходное напряжение 12В;
– ADV551. Модуль дискретного вывода без встроенного барьера искрозащиты. Количество каналов выхода - 32, изолированные. Номинальное выходное напряжение 24В;
– EC401-10. Модуль сети ESB для FCU;
– SB401-10. Модуль сети ESB для NodeUnit;
– T9083NA. Изолирующая перегородка для ограждения модулей связи от модулей со встроенным барьером искрозащиты;
– ADCV01. Заглушка для пустых слотов.
В таблице 2.6 приведена карта заказа на микропроцессорную технику.
Таблица 2.6 - Карта заказа на микропроцессорную технику
№ п/п |
Наименование оборудования |
Тип, марка оборудования |
Завод изготовитель |
Кол-во |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
1 |
Блок управления резервированный |
AFV10D-S41201 |
Yokogawa |
1 |
|
2 |
Модуль расширения вводов-выводов |
ANB10D-420 |
Yokogawa |
4 |
|
3 |
Промышленный коммутатор |
L2-switch |
Yokogawa |
2 |
|
4 |
Модуль аналогового ввода со встроенным барьером искрозащиты |
ASI133-S00/SA3S0 |
Yokogawa |
18 |
|
5 |
Модуль аналогового ввода со встроенным барьером искрозащиты и поддержкой HART |
ASI133-H00/SA3S0 |
Yokogawa |
1 |
|
6 |
Прижимной клеммный разъем для аналогового входа |
ATSA3S-0 |
Yokogawa |
19 |
|
7 |
Модуль аналогового вывода со встроенным барьером искрозащиты |
ASI533-S00/SA3S0 |
Yokogawa |
4 |
|
8 |
Прижимной клеммный разъем для аналогового выхода |
ATSS3S-0 |
Yokogawa |
4 |
|
9 |
Модуль дискретного ввода со встроенным барьером искрозащиты |
ASD143-P00/SB4S0 |
Yokogawa |
4 |
|
10 |
Прижимной клеммный разъем для дискретного входа |
ATSB4S-0 |
Yokogawa |
4 |
|
11 |
Модуль дискретного ввода без барьера искрозащиты |
ADV151-P10/B5S00 |
Yokogawa |
1 |
|
12 |
Прижимной клеммный разъем для дискретного выхода |
ATB5S-00 |
Yokogawa |
1 |
|
13 |
Модуль дискретного вывода со встроенным барьером искрозащиты |
ASD533-S00/SD3S0 |
Yokogawa |
1 |
|
14 |
Прижимной клеммный разъем для дискретного выхода |
ATSD3S-0 |
Yokogawa |
1 |
|
15 |
Модуль дискретного вывода без встроенного барьера искрозащиты |
ADV551 |
Yokogawa |
2 |
|
16 |
Прижимной клеммный разъем для дискретного выхода |
ATD5S-00 |
Yokogawa |
2 |
|
17 |
Терминальная плата для дискретных вводов-выводов без искрозащиты |
AED5D-00 |
Yokogawa |
2 |
|
18 |
Сигнальный кабель для терминальной платы дискретных вводов-выводов |
AKB331 |
Yokogawa |
3 |
|
19 |
Модуль сети ESB для FCU |
EC401-10 |
Yokogawa |
1 |
|
20 |
Модуль сети ESB для NodeUnit |
SB401-10 |
Yokogawa |
1 |
|
21 |
Кабель ESB Bus Cable (36-36 pins) |
YCB301-C020 |
Yokogawa |
8 |
|
22 |
Изолирующая перегородка для блока расширения ввода-вывода |
T9083ND |
Yokogawa |
4 |
|
23 |
Заглушка |
ADCV01 |
Yokogawa |
3 |
|
24 |
Шкаф для крепления модулей на рейки 19''. Размеры: 600х2200х600. Степень защиты: IP 55 согласно EN 60 529/09.2000 с системой принудительной вентиляции. |
TS8 арт. 8626500 |
Rittal GmbH & Co. KG |
1 |
|
25 |
Центральный модуль питания 14 выходов, резервированный, 2 входа 220В |
AEP7D-20 |
Yokogawa |
1 |
|
26 |
Стол для станции оператора |
YAX101-S02 |
Yokogawa |
2 |
|
27 |
Standard Builder Function - программное обеспечение |
LHS5100-V11 |
Yokogawa |
1 |
|
28 |
Graphic Builder - программное обеспечение для работы на станции оператора, лицензия |
LHS5150-V11 |
Yokogawa |
2 |
|
29 |
Электронное руководство по эксплуатации и инструкция пользователя |
LHS5495-V11 |
Yokogawa |
1 |
|
30 |
Персональный компьютер для станции оператора и инженерной станции в сборе с клавиатурой, мышью: Процессор Xeon 2ГГц, ОЗУ-2ГБ, Жесткий диск-500ГБ, Монитор 23'' |
HP Compaq |
HP Company |
2 |
|
31 |
Источник бесперебойного питания |
APC Smart-UPS RT 6000VA RM 230V |
APC |
2 |
|
32 |
Windows Vista, лицензия |
Microsoft |
2 |
2.4.3 Структура АСУ ТП
В таблице 2.7 перечислены выбранные модули, их назначение, количество каналов и общее количество модулей.
Таблица 2.7 - Сводная таблица модулей ввода-вывода
Тип сигнала |
Кол. каналов |
Кол. сигналов |
Кол. модулей |
|
ASI133 модуль аналогового ввода (со встроенным барьером искрозащиты) |
8 |
147 |
19 |
|
ASI533 модуль аналогового вывода (со встроенным барьером искрозащиты) |
8 |
26 |
4 |
|
ASD143 модуль дискретного ввода (со встроенным барьером искрозащиты) |
16 |
50 |
4 |
|
ADV151 модуль дискретного ввода (без барьера) |
32 |
23 |
1 |
|
ASD533 модуль дискретного вывода (со встроенным барьером искрозащиты) |
8 |
5 |
1 |
|
ADV551 модуль дискретного вывода (без барьера) |
32 |
46 |
2 |
|
ВСЕГО: |
297 |
31 |
На рисунке 2.2 изображена структурная схема АСУ ТП построенная на базе контроллера Centum3000.
2.5 Привязка к модулям УСО
2.5.1 Привязка параметров процесса к модулям аналогового ввода
NU1-ASI133-1 |
NU1-ASI133-2 |
||||||
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
||
A1 |
Расход питания в К-302 |
1а |
A1 |
Температура в 4 пакете насадки К-302 |
9а |
||
B1 |
B1 |
||||||
A3 |
Температура конденсата из Т-303 |
2а |
A3 |
Давление верха К-302 |
10а |
||
B3 |
B3 |
||||||
A5 |
Расход циркуляции от Н-306 |
3а |
A5 |
Давление куба К-302 |
11а |
||
B5 |
B5 |
||||||
A7 |
Уровень в емкости-сборнике Е-303 |
4а |
A7 |
Температура верха К-302 |
13а |
||
B7 |
B7 |
||||||
A10 |
Температура питания К-302 |
5а |
A10 |
Температура между 2 и 3 пакетами К-302 |
14а |
||
B10 |
B10 |
||||||
A12 |
Температура в 3 пакете насадки К-302 |
6а |
A12 |
Расход пара в Т-303 |
15а |
||
B12 |
B12 |
||||||
A14 |
Температура внизу 3 пакета насадки К-302 |
7а |
A14 |
Температура куба К-302 |
16а |
||
B14 |
B14 |
||||||
A16 |
Температура между 3 и 4 пакетами К-302 |
8а |
A16 |
Уровень в кубе К-302 |
17а |
||
B16 |
B16 |
||||||
NU1-ASI133-3 |
NU1-ASI133-4 |
||||||
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
||
A1 |
Расход питания К-312 |
18а |
A1 |
Температура слива Т-304 |
28а |
||
B1 |
B1 |
||||||
A3 |
Температура воды оборотной из Т-304 |
19а |
A3 |
Температура отдувки после Т-305 |
29а |
||
B3 |
B3 |
||||||
A5 |
Расход воды оборотной в Т-304 |
20а |
A5 |
Температура ЖНЗ из Т-305 |
30а |
||
B5 |
B5 |
||||||
A7 |
Расход флегмы в К-302 |
21а |
A7 |
Температура питания К-312 |
32а |
||
B7 |
B7 |
||||||
A10 |
Уровень бентола в Т-304 |
22а |
A10 |
Температура конденсата из Т-313/1 |
33а |
||
B10 |
B10 |
||||||
A12 |
Расход БТФ в ц.121/130 |
23а |
A12 |
Расход циркуляции от Н-316/1,3 |
34а |
||
B12 |
B12 |
||||||
A14 |
Расход БТФ в ц.121/130 |
24а |
A14 |
Уровень в емкости-сборнике Е-313 |
35а |
||
B14 |
B14 |
||||||
A16 |
Температура отдувки после Т-304 |
27а |
A16 |
Температура в 4 пакете насадки К-312 |
36а |
||
B16 |
B16 |
NU1-ASI133-5 |
NU1-ASI133-6 |
||||||
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
||
A1 |
Температура внизу 4 пакета насадки К-312 |
37а |
A1 |
Расход пара в Т-313/2 |
48а |
||
B1 |
B1 |
||||||
A3 |
Температура верха К-312 |
38а |
A3 |
Уровень в кубе К-312 |
49а |
||
B3 |
B3 |
||||||
A5 |
Температура куба К-312 |
39а |
A5 |
Расход питания К-322 |
50а |
||
B5 |
B5 |
||||||
A7 |
Давление верха К-312 |
40а |
A7 |
Температура воды оборотной из Т-314 |
51а |
||
B7 |
B7 |
||||||
A10 |
Давление куба К-312 |
41а |
A10 |
Расход воды оборотной в Т-314 |
52а |
||
B10 |
B10 |
||||||
A12 |
Температура в 5 пакете насадки К-312 |
45а |
A12 |
Температура конденсата из Т-313/2 |
53а |
||
B12 |
B12 |
||||||
A14 |
Температура между 3 и 4 пакетами К-312 |
46а |
A14 |
Расход циркуляции от Н-316/2,4 |
54а |
||
B14 |
B14 |
||||||
A16 |
Расход пара в Т-313/1 |
47а |
A16 |
Расход флегмы в К-312 |
55а |
||
B16 |
B16 |
||||||
NU1-ASI133-7 |
NU2-ASI133-1 |
||||||
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
||
A1 |
Уровень этилбензола в Т-314 |
56а |
A1 |
Расход циркуляции от Н-326 |
65а |
||
B1 |
B1 |
||||||
A3 |
Расход этилбензола из Т-314 |
57а |
A3 |
Уровень в емкости-сборнике Е-323 |
66а |
||
B3 |
B3 |
||||||
A5 |
Температура отдувки после Т-314 |
58а |
A5 |
Температура в 1 пакете насадки К-322 |
67а |
||
B5 |
B5 |
||||||
A7 |
Температура слива Т-314 |
59а |
A7 |
Температура внизу 1 пакета насадки К-322 |
68а |
||
B7 |
B7 |
||||||
A10 |
Температура отдувки после Т-315 |
60а |
A10 |
Температура между 1 и 2 пакетами К-322 |
69а |
||
B10 |
B10 |
||||||
A12 |
Температура ЖНЗ из Т-315 |
61а |
A12 |
Температура под 2 пакетом насадки К-322 |
70а |
||
B12 |
B12 |
||||||
A14 |
Температура питания К-322 |
63а |
A14 |
Уровень в кубе К-322 |
71а |
||
B14 |
B14 |
||||||
A16 |
Температура конденсата из Т-323 |
64а |
A16 |
Расход пара в Т-323 |
72а |
||
B16 |
B16 |
NU2-ASI133-2 |
NU2-ASI133-3 |
||||||
№клемм |
Наименование параметра |
поз. |
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
||
A1 |
Температура куба К-322 |
73а |
A1 |
Расход стирола из Т-324 |
82а |
||
B1 |
B1 |
||||||
A3 |
Давление верха К-322 |
74а |
A3 |
Расход питания К-332 |
83а |
||
B3 |
B3 |
||||||
A5 |
Давление куба К-322 |
75а |
A5 |
Температура отдувки после Т-3124 |
84а |
||
B5 |
B5 |
||||||
A7 |
Температура верха К-322 |
77а |
A7 |
Температура слива Т-324 |
85а |
||
B7 |
B7 |
||||||
A10 |
Температура воды оборотной из Т-324 |
78а |
A10 |
Температура отдувки после Т-325 |
86а |
||
B10 |
B10 |
||||||
A12 |
Расход воды оборотной в Т-324 |
79а |
A12 |
Температура ЖНЗ из Т-325 |
87а |
||
B12 |
B12 |
||||||
A14 |
Расход флегмы в К-322 |
80а |
A14 |
не используется |
|||
B14 |
B14 |
||||||
A16 |
Уровень стирола в Т-324 |
81а |
A16 |
не используется |
|||
B16 |
B16 |
NU2-ASI133-4 |
NU2-ASI133-5 |
NU2-ASI133-6 |
|||||||||
№клемм |
Наименование параметра |
поз. |
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
|||
A1 |
P в маслобаке Н-306/1 |
91а |
A1 |
P в маслобаке Н-316/3 |
99а |
A1 |
P в маслобаке Н-327/1 |
107а |
|||
B1 |
B1 |
B1 |
|||||||||
A3 |
P в маслобаке Н-306/2 |
92а |
A3 |
P в маслобаке Н-316/4 |
100а |
A3 |
P в маслобаке Н-327/2 |
108а |
|||
B3 |
B3 |
B3 |
|||||||||
A5 |
P в маслобаке Н-307/1 |
93а |
A5 |
P в маслобаке Н-317/1 |
101а |
A5 |
P в маслобаке Н-328/1 |
109а |
|||
B5 |
B5 |
B5 |
|||||||||
A7 |
P в маслобаке Н-307/2 |
94а |
A7 |
P в маслобаке Н-317/2 |
102а |
A7 |
P в маслобаке Н-328/2 |
110а |
|||
B7 |
B7 |
B7 |
|||||||||
A10 |
P в маслобаке Н-308/1 |
95а |
A10 |
P в маслобаке Н-318/1 |
103а |
A10 |
Т подшипн. №1 Н-306/1 |
111а |
|||
B10 |
B10 |
B10 |
|||||||||
A12 |
P в маслобаке Н-308/2 |
96а |
A12 |
P в маслобаке Н-318/2 |
104а |
A12 |
Т подшипн. №1 Н-306/2 |
112а |
|||
B12 |
B12 |
B12 |
|||||||||
A14 |
P в маслобаке Н-316/1 |
97а |
A14 |
P в маслобаке Н-326/1 |
105а |
A14 |
Т подшипн. №1 Н-307/1 |
113а |
|||
B14 |
B14 |
B14 |
|||||||||
A16 |
P в маслобаке Н-316/2 |
98а |
A16 |
P в маслобаке Н-326/2 |
106а |
A16 |
Т подшипн. №1 Н-307/2 |
114а |
|||
B16 |
B16 |
B16 |
NU2-ASI133-7 |
NU3-ASI133-1 |
NU3-ASI133-2 |
|||||||||
№клемм |
Наименование параметра |
поз. |
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
|||
A1 |
Т подшипн. №1 Н-308/1 |
115а |
A1 |
Т подшипн. №1 Н-318/1 |
123а |
A1 |
Т подшипн. №2 Н-306/1 |
131а |
|||
B1 |
B1 |
B1 |
|||||||||
A3 |
Т подшипн. 308/2 |
116а |
A3 |
Т подшипн. №1 Н-318/2 |
124а |
A3 |
Т подшипн. №2 Н-306/2 |
132а |
|||
B3 |
B3 |
B3 |
|||||||||
A5 |
Т подшипн. №1 Н-316/1 |
117а |
A5 |
Т подшипн. №1 Н-326/1 |
125а |
A5 |
Т подшипн. №2 Н-307/1 |
133а |
|||
B5 |
B5 |
B5 |
|||||||||
A7 |
Т подшипн. №1 Н-316/2 |
118а |
A7 |
Т подшипн. №1 Н-326/2 |
126а |
A7 |
Т подшипн. №2 Н-307/2 |
134а |
|||
B7 |
B7 |
B7 |
|||||||||
A10 |
Т подшипн. №1 Н-316/3 |
119а |
A10 |
Т подшипн. №1 Н-327/1 |
127а |
A10 |
Т подшипн. №2 Н-308/1 |
135а |
|||
B10 |
B10 |
B10 |
|||||||||
A12 |
Т подшипн. №1 Н-316/4 |
120а |
A12 |
Т подшипн. №1 Н-327/2 |
128а |
A12 |
Т подшипн. №2 Н-308/2 |
136а |
|||
B12 |
B12 |
B12 |
|||||||||
A14 |
Т подшипн. №1 Н-317/1 |
121а |
A14 |
Т подшипн. №1 Н-328/1 |
129а |
A14 |
Т подшипн. №2 Н-316/1 |
137а |
|||
B14 |
B14 |
B14 |
|||||||||
A16 |
Т подшипн. №1 Н-317/2 |
122а |
A16 |
Т подшипн. №1 Н-328/2 |
130а |
A16 |
Т подшипн. №2 Н-316/2 |
138а |
|||
B16 |
B16 |
B16 |
NU3-ASI133-3 |
NU3-ASI133-4 |
NU3-ASI133-5 |
|||||||||
№клемм |
Наименование параметра |
поз. |
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
|||
A1 |
Т подшипн. №2 Н-316/3 |
139а |
A1 |
Т подшипн. №2 Н-327/1 |
147а |
A1 |
Датчик НКПР |
195а |
|||
B1 |
B1 |
B1 |
|||||||||
A3 |
Т подшипн. №2 Н-316/4 |
140а |
A3 |
Т подшипн. №2 Н-327/2 |
148а |
A3 |
Датчик НКПР |
196а |
|||
B3 |
B3 |
B3 |
|||||||||
A5 |
Т подшипн. №2 Н-317/1 |
141а |
A5 |
Т подшипн. №2 Н-328/1 |
149а |
A5 |
Датчик НКПР |
197а |
|||
B5 |
B5 |
B5 |
|||||||||
A7 |
Т подшипн. №2 Н-317/2 |
142а |
A7 |
Т подшипн. №2 Н-328/2 |
150а |
A7 |
Датчик НКПР |
198а |
|||
B7 |
B7 |
B7 |
|||||||||
A10 |
Т подшипн. №2 Н-318/1 |
143а |
A10 |
Датчик НКПР |
191а |
A10 |
Датчик НКПР |
199а |
|||
B10 |
B10 |
B10 |
|||||||||
A12 |
Т подшипн. №2 Н-318/2 |
144а |
A12 |
Датчик НКПР |
192а |
A12 |
не используется |
||||
B12 |
B12 |
B12 |
|||||||||
A14 |
Т подшипн. №2 Н-326/1 |
145а |
A14 |
Датчик НКПР |
193а |
A14 |
не используется |
||||
B14 |
B14 |
B14 |
|||||||||
A16 |
Т подшипн. №2 Н-326/2 |
146а |
A16 |
Датчик НКПР |
194а |
A16 |
не используется |
||||
B16 |
B16 |
B16 |
2.5.2 Привязка параметров процесса к модулям дискретного ввода
NU3-ASD143-6 |
NU3-ASD143-7 |
||||||
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
||
A1 |
Отсечной клапан поз. 11в открыт |
11г |
A1 |
Уровень в маслобаке насоса поз. Н-306/1 |
151а |
||
B1 |
B1 |
||||||
A2 |
Отсечной клапан поз. 11в закрыт |
11г |
A2 |
Уровень в маслобаке насоса поз. Н-306/2 |
152а |
||
B2 |
B2 |
||||||
A3 |
Отсечной клапан поз. 41в открыт |
41г |
A3 |
Уровень в маслобаке насоса поз. Н-307/1 |
153а |
||
B3 |
B3 |
||||||
A4 |
Отсечной клапан поз. 41в закрыт |
41г |
A4 |
Уровень в маслобаке насоса поз. Н-307/2 |
154а |
||
B4 |
B4 |
||||||
A5 |
Отсечной клапан поз. 41е открыт |
41ж |
A5 |
Уровень в маслобаке насоса поз. Н-308/1 |
155а |
||
B5 |
B5 |
||||||
A6 |
Отсечной клапан поз. 41е закрыт |
41ж |
A6 |
Уровень в маслобаке насоса поз. Н-308/2 |
156а |
||
B6 |
B6 |
||||||
A7 |
Отсечной клапан поз. 75в открыт |
75г |
A7 |
Уровень в маслобаке насоса поз. Н-316/1 |
157а |
||
B7 |
B7 |
||||||
A8 |
Отсечной клапан поз. 75в закрыт |
75г |
A8 |
Уровень в маслобаке насоса поз. Н-316/2 |
158а |
||
B8 |
B8 |
||||||
A9 |
Уровень водного слоя в Ф-306А/1 максимальный |
25а |
A9 |
Уровень в маслобаке насоса поз. Н-316/3 |
159а |
||
B9 |
B9 |
||||||
A10 |
Уровень водного слоя в Ф-306А/2 максимальный |
25б |
A10 |
Уровень в маслобаке насоса поз. Н-316/4 |
160а |
||
B10 |
B10 |
||||||
A11 |
не используется |
A11 |
Уровень в маслобаке насоса поз. Н-317/1 |
161а |
|||
B11 |
B11 |
||||||
A12 |
не используется |
A12 |
Уровень в маслобаке насоса поз. Н-317/2 |
162а |
|||
B12 |
B12 |
||||||
A13 |
не используется |
A13 |
Уровень в маслобаке насоса поз. Н-318/1 |
163а |
|||
B13 |
B13 |
||||||
A14 |
не используется |
A14 |
Уровень в маслобаке насоса поз. Н-318/2 |
164а |
|||
B14 |
B14 |
||||||
A15 |
не используется |
A15 |
не используется |
||||
B15 |
B15 |
||||||
A16 |
не используется |
A16 |
не используется |
||||
B16 |
B16 |
NU4-ASD143-1 |
NU4-ASD143-2 |
||||||
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
||
A1 |
Уровень в маслобаке насоса поз. Н-326/1 |
165а |
A1 |
Уровень заполнения полости Н-317/1 |
181а |
||
B1 |
B1 |
||||||
A2 |
Уровень в маслобаке насоса поз. Н-326/2 |
166а |
A2 |
Уровень заполнения полости Н-317/2 |
182а |
||
B2 |
B2 |
||||||
A3 |
Уровень в маслобаке насоса поз. Н-327/1 |
167а |
A3 |
Уровень заполнения полости Н-318/1 |
183а |
||
B3 |
B3 |
||||||
A4 |
Уровень в маслобаке насоса поз. Н-327/2 |
168а |
A4 |
Уровень заполнения полости Н-318/2 |
184а |
||
B4 |
B4 |
||||||
A5 |
Уровень в маслобаке насоса поз. Н-328/1 |
169а |
A5 |
Уровень заполнения полости Н-326/1 |
185а |
||
B5 |
B5 |
||||||
A6 |
Уровень в маслобаке насоса поз. Н-328/2 |
170а |
A6 |
Уровень заполнения полости Н-326/2 |
186а |
||
B6 |
B6 |
||||||
A7 |
Уровень заполнения полости Н-306/1 |
171а |
A7 |
Уровень заполнения полости Н-327/1 |
187а |
||
B7 |
B7 |
||||||
A8 |
Уровень заполнения полости Н-306/2 |
172а |
A8 |
Уровень заполнения полости Н-327/2 |
188а |
||
B8 |
B8 |
||||||
A9 |
Уровень заполнения полости Н-307/1 |
173а |
A9 |
Уровень заполнения полости Н-328/1 |
189а |
||
B9 |
B9 |
||||||
A10 |
Уровень заполнения полости Н-307/2 |
174а |
A10 |
Уровень заполнения полости Н-328/2 |
190а |
||
B10 |
B10 |
||||||
A11 |
Уровень заполнения полости Н-308/1 |
175а |
A11 |
не используется |
|||
B11 |
B11 |
||||||
A12 |
Уровень заполнения полости Н-308/2 |
176а |
A12 |
не используется |
|||
B12 |
B12 |
||||||
A13 |
Уровень заполнения полости Н-316/1 |
177а |
A13 |
не используется |
|||
B13 |
B13 |
||||||
A14 |
Уровень заполнения полости Н-316/2 |
178а |
A14 |
не используется |
|||
B14 |
B14 |
||||||
A15 |
Уровень заполнения полости Н-316/3 |
179а |
A15 |
не используется |
|||
B15 |
B15 |
||||||
A16 |
Уровень заполнения полости Н-316/4 |
180а |
A16 |
не используется |
|||
B16 |
B16 |
FCU-ADV151-1 |
|||||||
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
||
A1 |
Н-306/1 - включен/выключен |
A17 |
Н-327/1 - включен/выключен |
||||
B1 |
B17 |
||||||
A2 |
Н-306/2 - включен/выключен |
A18 |
Н-327/2 - включен/выключен |
||||
B2 |
B18 |
||||||
A3 |
Н-307/1 - включен/выключен |
A19 |
Н-328/1 - включен/выключен |
||||
B3 |
B19 |
||||||
A4 |
Н-307/2 - включен/выключен |
A20 |
Н-328/2 - включен/выключен |
||||
B4 |
B20 |
||||||
A5 |
Н-308/1 - включен/выключен |
A21 |
Вентсистема АВ-18 - включена/выключена |
||||
B5 |
B21 |
||||||
A6 |
Н-308/2 - включен/выключен |
A22 |
Вентсистема АВ-19 - включена/выключена |
||||
B6 |
B22 |
||||||
A7 |
Н-316/1 - включен/выключен |
A23 |
Вентсистема АВ- 20 - включена/выключена |
||||
B7 |
B23 |
||||||
A8 |
Н-316/2 - включен/выключен |
A24 |
не используется |
||||
B8 |
B24 |
||||||
A9 |
Н-316/3 - включен/выключен |
A25 |
не используется |
||||
B9 |
B25 |
||||||
A10 |
Н-316/4 - включен/выключен |
A26 |
не используется |
||||
B10 |
B26 |
||||||
A11 |
Н-317/1 - включен/выключен |
A27 |
не используется |
||||
B11 |
B27 |
||||||
A12 |
Н-317/2 - включен/выключен |
A28 |
не используется |
||||
B12 |
B28 |
||||||
A13 |
Н-318/1 - включен/выключен |
A29 |
не используется |
||||
B13 |
B29 |
||||||
A14 |
Н-318/2 - включен/выключен |
A30 |
не используется |
||||
B14 |
B30 |
||||||
A15 |
Н-326/1 - включен/выключен |
A31 |
не используется |
||||
B15 |
B31 |
||||||
A16 |
Н-326/2 - включен/выключен |
A32 |
не используется |
||||
B16 |
B32 |
2.5.3 Привязка параметров процесса к модулям аналогового вывода
NU4-ASI533-4 |
NU4-ASI533-5 |
||||||
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
||
A1 |
Регулирование расхода питания К-302 |
1г |
A1 |
Регулирование температуры ЖНЗ из Т-305 |
30в |
||
B1 |
B1 |
||||||
A3 |
Регулирование уровня в Е-303 |
4в |
A3 |
Регулирование температуры питания К-312 |
32в |
||
B3 |
B3 |
||||||
A5 |
Регулирование расхода пара в Т-303 |
15г |
A5 |
Регулирование уровня в Е-313 |
35в |
||
B5 |
B5 |
||||||
A7 |
Регулирование расхода питания К-312 |
18г |
A7 |
Регулирование расхода пара в Т-313/1 |
47г |
||
B7 |
B7 |
||||||
A10 |
Регулирование расхода оборотной воды в Т-304 |
20г |
A10 |
Регулирование расхода пара в Т-313/2 |
48г |
||
B10 |
B10 |
||||||
A12 |
Регулирование расхода флегмы в К-302 |
21г |
A12 |
Регулирование расхода питания К-322 |
50г |
||
B12 |
B12 |
||||||
A14 |
Регулирование расхода БТФ в ц.121/130 |
23г |
A14 |
Регулирование расхода оборотной воды в Т-314 |
52г |
||
B14 |
B14 |
||||||
A16 |
Регулирование расхода БТФ в линию этилбензола |
24г |
A16 |
Регулирование расхода флегмы в К-312 |
55г |
||
B16 |
B16 |
||||||
NU4-ASI533-6 |
NU4-ASI533-7 |
||||||
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
||
A1 |
Регулирование расхода этилбензола возвратного |
57г |
A1 |
Регулирование расхода питания К-332 |
83г |
||
B1 |
B1 |
||||||
A3 |
Регулирование температуры ЖНЗ из Т-315 |
61в |
A3 |
Регулирование температуры ЖНЗ из Т-325 |
87в |
||
B3 |
B3 |
||||||
A5 |
Регулирование температуры питания К-322 |
63в |
A5 |
не используется |
|||
B5 |
B5 |
||||||
A7 |
Регулирование уровня в Е-323 |
66в |
A7 |
не используется |
|||
B7 |
B7 |
||||||
A10 |
Регулирование расхода пара в Т-323 |
72г |
A10 |
не используется |
|||
B10 |
B10 |
||||||
A12 |
Регулирование расхода оборотной воды в Т-324 |
79г |
A12 |
не используется |
|||
B12 |
B12 |
||||||
A14 |
Регулирование расхода флегмы в К-322 |
80г |
A14 |
не используется |
|||
B14 |
B14 |
||||||
A16 |
Регулирование расхода этилбензола возвратного |
82г |
A16 |
не используется |
|||
B16 |
B16 |
2.5.4 Привязка параметров процесса к модулям дискретного вывода
FCU-ADV551-2 |
|||||||
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
||
A1 |
Н-306/1 - включить |
A17 |
Н-327/1 - включить |
||||
B1 |
B17 |
||||||
A2 |
Н-306/2 - включить |
A18 |
Н-327/2 - включить |
||||
B2 |
B18 |
||||||
A3 |
Н-307/1 - включить |
A19 |
Н-328/1 - включить |
||||
B3 |
B19 |
||||||
A4 |
Н-307/2 - включить |
A20 |
Н-328/2 - включить |
||||
B4 |
B20 |
||||||
A5 |
Н-308/1 - включить |
A21 |
Н-306/1- выключить |
||||
B5 |
B21 |
||||||
A6 |
Н-308/2 - включить |
A22 |
Н-306/2 - выключить |
||||
B6 |
B22 |
||||||
A7 |
Н-316/1 - включить |
A23 |
Н-307/1 - выключить |
||||
B7 |
B23 |
||||||
A8 |
Н-316/2 - включить |
A24 |
Н-307/2 - выключить |
||||
B8 |
B24 |
||||||
A9 |
Н-316/3 - включить |
A25 |
Н-308/1 - выключить |
||||
B9 |
B25 |
||||||
A10 |
Н-316/4 - включить |
A26 |
Н-308/2 - выключить |
||||
B10 |
B26 |
||||||
A11 |
Н-317/1 - включить |
A27 |
Н-316/1 - выключить |
||||
B11 |
B27 |
||||||
A12 |
Н-317/2 - включить |
A28 |
Н-316/2 - выключить |
||||
B12 |
B28 |
||||||
A13 |
Н-318/1 - включить |
A29 |
Н-316/3 - выключить |
||||
B13 |
B29 |
||||||
A14 |
Н-318/2 - включить |
A30 |
Н-316/4 - выключить |
||||
B14 |
B30 |
||||||
A15 |
Н-326/1 - включить |
A31 |
Н-317/1 - выключить |
||||
B15 |
B31 |
||||||
A16 |
Н-326/2 - включить |
A32 |
Н-317/2 - выключить |
||||
B16 |
B32 |
FCU-ADV551-3 |
|||||||
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
||
A1 |
Н-318/1 - выключить |
A9 |
Вентсистема АВ-18 - включить |
||||
B1 |
B9 |
||||||
A2 |
Н-318/2 - выключить |
A10 |
Вентсистема АВ-19 - включить |
||||
B2 |
B10 |
||||||
A3 |
Н-326/1 - выключить |
A11 |
Вентсистема АВ-19 - включить |
||||
B3 |
B11 |
||||||
A4 |
Н-326/2 - выключить |
A12 |
Вентсистема АВ-18 - включить |
||||
B4 |
B12 |
||||||
A5 |
Н-327/1 - выключить |
A13 |
Вентсистема АВ-19 - включить |
||||
B5 |
B13 |
||||||
A6 |
Н-327/2 - выключить |
A14 |
Вентсистема АВ-19 - включить |
||||
B6 |
B14 |
||||||
A7 |
Н-328/1 - выключить |
A15 |
не используется |
||||
B7 |
B15 |
||||||
A8 |
Н-328/2 - выключить |
A16 |
не используется |
||||
B8 |
B16 |
NU4-ASD533-3 |
|||
№ клемм |
Наименование параметра |
поз. |
|
A1 |
Отсечной клапан открыть |
11в |
|
B1 |
|||
A3 |
Отсечной клапан открыть |
41в |
|
B3 |
|||
A5 |
Отсечной клапан открыть |
41е |
|
B5 |
|||
A7 |
Отсечной клапан открыть |
75е |
|
B7 |
|||
A10 |
Отсечной клапан открыть |
25г |
|
B10 |
|||
A12 |
не используется |
||
B12 |
|||
A14 |
не используется |
||
B14 |
|||
A16 |
не используется |
||
B16 |
2
3. РАСЧЕТ САР
3.1 Выбор и анализ основного технологического аппарата, как объекта регулирования
В качестве основного технологического аппарата, как объекта регулирования выбрана ректификационная колонна К-302 (без сборника-конденсатора Т-304). Рассматриваемый технологический процесс в колонне, это непрерывный процесс ректификации.
Целью процесса является получение в дистилляте и кубе колонны продуктов заданного состава. Вверху колонны получаем БТФ (бензолтолуольная фракция), в кубе - стирол плюс этилбензол.
Для поддержания качества верха и куба колонны выбрана схема стабилизации температурного профиля колонны т.к. он косвенно показывает распределение фракционного состава продукта по высоте колонны.
Форма температурного профиля (рис. 3.1) регулируется флегмовым числом (отношение расхода флегмы к расходу дистиллята), а положение температурного профиля по высоте колонны (рис. 3.2) - температурой на контрольной тарелке (расходом пара в кипятильник Т-303). Это позволяет системе регулирования своевременно реагировать на основные возмущения: изменение фракционного состава и температуры сырья, изменение расхода питания, на температуру и расход флегмы.
На рисунках приняты следующие буквенные обозначения:
hн - низ колонны;
hв - верх колонны;
hкт - контрольная тарелка;
tнк - температура кипения низкокипящего компонента смеси;
tвк - температура кипения высококипящего компонента смеси;
tкт - температура кипения смеси компонентов на контрольной тарелке.
Рисунок 3.1 Графики зависимости формы температурного профиля от флегмового числа
На рисунке 3.1 цифрами отмечены графики температурных профилей:
1 - при оптимальном флегмовом числе (соблюдается необходимый уровень качества верха и куба);
2 - при заниженном флегмовом числе (недостаточное разделение компонентов, наблюдается неудовлетворительное качество верха и куба);
3 - при завышенном (избыточном) флегмовом числе (соблюдается необходимый уровень качества верха и куба, но при этом происходит перерасход пара в Т-303).
Рисунок 3.2 Графики положения температурного профиля по высоте колонны
На рисунке 3.2 цифрами отмечены графики температурных профилей:
1 - при оптимальной температуре на контрольной тарелке (соблюдается необходимый уровень качества верха и куба);
2 - при завышенной температуре на контрольной тарелке (наблюдается повышенное содержание низкокипящего компонента вверху колонны, при этом соблюдается требуемое качество куба);
3 - при заниженной температуре на контрольной тарелке (наблюдается повышенное содержание высококипящего компонента внизу колонны, при этом соблюдается требуемое качество верха).
Давление в К-302 так же является сильным возмущающим воздействием. Если регулирование организовано на схеме стабилизации температуры, на контрольной тарелке (стабилизация температурного профиля колонны), то при изменении давления в колонне происходит и изменение температуры по всей ее высоте и по контрольной точке в частности. При этом изменения состава на контрольной тарелке не происходит, но САР стремится «исправить ошибку», т.е. привести абсолютную температуру на тарелке в «норму» и тем самым изменяет оптимальное положение температурного профиля (ухудшает качество продукта). Для устранения этой проблемы, необходимо стабилизировать не абсолютную температуру на контрольной тарелке, а разницу между температурой на контрольной тарелке и температурой верха (рис. 3.2), выступающей в роли эталонной. При изменении давления в колонне, изменяется и температура на контрольной тарелке и температура верха, а их разница при этом остается постоянной, то есть для САР это означает отсутствие изменения ошибки, и система в этом случае почти не реагирует на колебания давления в колонне.
Уровень в кубе колонны стабилизируется выводом кубовой жидкости и подачей ее на питание К-312 и является показателем материального баланса. При этом куб колонны выступает в роли буферной емкости для уменьшения колебаний расхода питания в К-312.
После проведенного анализа объекта управления, можно выделить три управляющих воздействия:
– расход флегмы;
– расход пара в кипятильник Т-304;
– расход кубовой жидкости.
Они воздействуют на выходные параметры соответственно:
– флегмовое число;
– разность температур между верхом и контрольной тарелкой;
– уровень в кубе колонны.
К возмущающим воздействиям относятся:
– Расход питания в К-302 (стабилизированное возмущение);
– Фракционный состав питания (контролируемое возмущение, аналитический контроль);
– Температура питания (контролируемое возмущение);
– Давление в колонне (контролируемое возмущение);
– Температура флегмы (стабилизированное возмущение);
– Коэффициент теплопроводности в Т-303 (не контролируемое возмущение).
На рисунке 3.4 изображена структурная схема К-302 как объекта управления.
Рисунок 3.4 Структурная схема ректификационной колонны К-302
Входными воздействиями являются:
Х1 - расход флегмы в К-312;
Х2 - расход пара в Т-303;
Х3 - расход кубовой жидкости в К-312.
Выходными параметрами являются:
Y1 - флегмовое число в К-302;
Y2 - разность температур между верхом и контрольной тарелкой;
Y3 - уровень в кубе К-302.
Возмущающими воздействиями являются:
Z1 - расход питания в К-302;
Z2 - температура питания;
Z3 - фракционный состав питания;
Z4 - давление в колонне;
Z5 - температура флегмы;
Z6 - коэффициенты тепло- и массообмена.
3.2 Теоретические основы расчета САР
Одной из важнейших задач автоматизации технологических процессов является автоматическое регулирование, имеющее целью поддержание постоянства (стабилизацию) заданного значения регулируемых переменных или их изменение по заданному во времени закону (программное регулирование) с требуемой точностью, что позволяет обеспечить получение продукции нужного качества, а также безопасную и экономичную работу технологического оборудования.
Задача автоматического регулирования реализуется посредством систем автоматического регулирования (САР). Поводом для регулирования в замкнутой САР является возникновение ошибки. При её появлении регулятор изменяет регулирующее воздействие до полного устранения ошибки (в идеальной системе). Таким образом, САР предназначена для поддержания регулируемой переменной на заданном уровне при колебаниях возмущающих воздействий в определённых пределах. Другими словами, основной задачей регулятора является устранение рассогласования изменением регулирующего воздействия.
Основными задачами, возникающими при расчёте САР, являются:
1. Математическое описание объекта регулирования;
2. Обоснование структурной схемы САР, типа регулятора и формирование требований к качеству регулирования;
3. Расчёт параметров настройки регулятора;
4. Анализ качества регулирования в системе.
Целью расчёта замкнутой САР является обеспечение требуемого качества регулирования.
3.2.1 Математическое описание объекта регулирования
Передаточная функция конкретного объекта управления находится, как правило, по кривой разгона (переходной характеристике) объекта. Кривая разгона, представляющая собой график изменения выходной (регулируемой) величины во времени при подаче на вход объекта ступенчатого воздействия, может быть легко получена опытным путем.
Определение характеристик объектов регулирования по данным экспериментальных исследований называется - идентификацией. Существует большое число методов идентификации объектов регулирования. В данной работе рассмотрен метод Симою, предложенный в 1956 году, который позволяет определить параметры передаточной функций по кривой разгона объекта. Этот метод является одним из наиболее эффективных и удобных для реализации на ЭВМ.
При подаче на вход объекта ступенчатого возмущения: du=u()-u(0) выходная величина y(t) будет изменяться с течением времени плавно и изменится на величину: dy=y()-y(0).
Здесь u(0) и y(0) - начальные значения соответственно входной и выходной величин, u() и y() - установившиеся (конечные) значения этих величин.
После снятия кривой разгона и реализации метода получаем следующие характеристики:
а) передаточную функцию объекта (коэффициенты передаточной функции);
б) постоянную времени объекта;
в) время запаздывания объекта.
Полученные характеристики позволяют перейти к определению настроек регулятора.
3.2.2 Расчёт параметров настройки регулятора
Для расчета настроек регуляторов разработано много различных методов: графических, аналитических и т.д., одни из них являются более точными, но достаточно трудоемкими, другие простыми, но более приближенными. Наиболее часто применяется метод расширенных частотных характеристик РЧХ. Этот метод является одним из наиболее точных.
Метод РЧХ позволяет произвести расчет настроек регулятора таким образом, что обеспечивается расположение всех корней характеристического полинома замкнутой системы внутри сектора, определяемого требуемой степенью колебательности m, а следовательно, степенью затухания f.
Расчет настроек регулятора с использованием метода РЧХ состоит в следующем:
1 Определение передаточной функции W(p) разомкнутой системы:
W(p) = Wo(p) • Wр(p) (3.1)
2 Получение РЧХ разомкнутой системы Wрс(jw,m) подстановкой p=(j-m)w с целью обеспечения нахождения корней характеристического полинома замкнутой системы внутри сектора;
3 С использованием критерия Найквиста определяются расчетные настройки регулятора из условия неохваченной характеристикой Wрс(jw,m) точки с координатами (-1;j0).
3.2.3 Расчет каскадных САР
Каскадные системы применяют для автоматизации объектов, обладающих большой инерционностью по каналу регулирования, если можно выбрать менее инерционную, по отношению к наиболее опасным возмущениям, промежуточную координату и использовать для неё то же регулирующее воздействие, что и для основного выхода объекта. В этом случае в систему включают два регулятора: основной (внешний), служащий для стабилизации основного выхода объекта, и вспомогательный (внутренний), предназначенный для регулирования вспомогательной координаты. Заданием для вспомогательного регулятора служит выходной сигнал основного регулятора.
В каскадной системе оба регулятора являются взаимно зависимыми, и изменение настроек одного из них сопровождается изменением настроек другого, поэтому расчет настроек регулятора проводят методом итераций, последовательно переходя от расчета одного регулятора к расчету другого с возвратом. Итерации выполняются до тех пор, пока не будет получена желаемая точность.
На каждом шаге итерации рассчитывают приведённую одноконтурную САР, в которой один из регуляторов условно относится к эквивалентному объекту.
Расчет настроек регуляторов выполняется следующим методом:
1 Расчет основного регулятора.
При расчете настроек каждого регулятора необходимо всю остальную часть схемы представить в виде нового эквивалентного объекта.
Передаточная функция его равна:
(3.2)
где:
R1 - вспомогательный регулятор;
W1(p) - передаточная функция объекта по вспомогательной координате;
W(p) - передаточная функция объекта по основной координате.
2 Расчёт вспомогательного регулятора:
Эквивалентный объект для вспомогательного регулятора является параллельным соединением вспомогательного канала и основной разомкнутой системы. Его передаточная функция имеет вид:
(3.3)
где:
W1(p) - передаточная функция объекта по вспомогательной координате;
W(p) - передаточная функция объекта по основной координате;
R - основной регулятор.
Метод расчета:
На первом шаге расчета делается допущение, что внутренний контур регулирования очень быстродействующий по сравнению с внешним контуром, т.е. R1•W1>>1. Тогда передаточная функция эквивалентного объекта формулы (3.2) будет иметь вид:
(3.4)
где:
R1 - вспомогательный регулятор;
W1(p) - передаточная функция объекта по вспомогательной координате;
W(p) - передаточная функция объекта по основной координате.
На втором шаге найденные настройки основного регулятора подставляют в формулу (3.3), и рассчитывают настройки вспомогательного регулятора.
Затем найденные настройки регулятора внутреннего контура подставляют в передаточную функцию эквивалентного объекта (3.2), после чего процесс уточнения настроек повторяется.
Расчёты производят до тех пор, пока значения настроек на двух последовательных итерациях не совпадут с заданной точностью.
При расчете вспомогательного регулятора на первом шаге предполагают, что основной контур разомкнут, т.е. отключен. В этом случае W1э(р)=W1(р). Затем рассчитывают настройки вспомогательного регулятора.
На втором шаге найденные настройки вспомогательного регулятора подставляют в формулу (3.2), по которой определяют значения основного регулятора.
На третьем шаге найденные значения настроек внешнего контура подставляются в формулу (3.3), и настройки внутреннего контура уточняются.
Расчёты производят до тех пор, пока значения настроек на двух последовательных итерациях не совпадут с заданной точностью.
Выбор законов регулирования.
Выбор законов регулирования определяется назначением регуляторов:
1) Для поддержки основной координаты на заданном значении без статистической ошибки закон регулирования основного регулятора должен включать интегральную составляющую;
2) От вспомогательного регулятора требуется, прежде всего, быстродействие, поэтому он может иметь любой закон регулирования. Так как инерционность объекта велика, то в основном контуре необходимо применить ПИД-регулятор;
3) Регулирование внутренним контуром осуществляется по расходу орошения, а так как инерционность данного параметра не велика, значит использование во вспомогательном регуляторе дифференциальной составляющей не целесообразно. Для достижения заданной точности регулирования необходимо использовать интегральную составляющую. Таким образом, в качестве вспомогательного регулятора достаточно будет применить ПИ-регулятор.
3.3 Результаты расчета САР
Расчет САР выполнен в программном комплексе MathCad (Приложение Б). Рассчитаны кривые разгона (при 5% изменении положения клапана расхода пара) и получены их передаточные функции, а затем произведен расчет коэффициентов регуляторов для каскадной САР.
Рисунок 3.5 Экспериментальная (синяя) и расчетная (красная) кривые разгона разницы температур
На рисунке 3.5 показана экспериментальная и расчетная кривые разгона без самовыравнивания разницы температур между верхом и контрольной тарелкой.
В результате получена передаточная функция основной координаты для расчета каскадной САР:
(3.6)
На рисунке 3.6 показана экспериментальная и расчетная кривые разгона разницы расхода пара в Т-303 полученные в результате ступенчатого увеличения положения клапана расхода пара в Т-303 на 5%.
Рисунок 3.6 Экспериментальная (синяя) и расчетная (красная) кривые разгона расхода пара в кипятильник
В результате получена передаточная функция вспомогательной координаты для расчета каскадной САР:
(3.7)
Настройки регуляторов полученные в результате расчетов.
Вспомогательный ПИ-регулятор:
Кп = 0,739;
Ти = 55,9.
Основной ПИД-регулятор:
Кп = 0,155;
Ти = 789;
Тд = 64.
На рисунке 3.7 показан график переходного процесса по заданию.
Рисунок 3.7 Переходный процесс по заданию
Прямые показатели качества переходного процесса по заданию:
Перерегулирование - д = 73 %;
Время регулирования - Трег = 3543,3 с;
Время первого согласования - Т1сог = 1771,7 с;
Число колебаний - n = 2.
На рисунке 3.8 показан график переходного процесса по возмущению.
Рисунок 3.8 Переходный процесс по возмущению
Прямые показатели качества переходного процесса по возмущению:
Перерегулирование - д = 19 %;
Время регулирования - Трег = 3346,5 с;
Время первого согласования - Т1сог = 1692,9 с;
Число колебаний - n = 1;
Степень затухания - ш = 0,95.
Полученные настройки регулятора дают хорошие показатели качества переходных процессов. Несколько завышенным получилось перерегулирование переходного процесса по заданию, но так как задание по колонне изменяется крайне редко (одно и то же значение от пуска до остановки на капремонт), то для нас имеет большее значение качество переходного процесса по возмущению, чем по заданию.
4. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ
4.1 Описание и разработка алгоритма
4.1.1 Описание объекта управления
В вакуумной ректификационной колонне К-302 происходит разделение низкокипящей бензолтолуольной фракции от высококипящей фракции смеси стирола и этилбензола с содержанием стирола примерно 45-55%. Процесс протекает под вакуумом, для снижения температуры кипения компонентов.
При превышении давления в кубе колонны выше допустимого (более 24,2 кПа) происходит перегрев куба. Стирол имеет свойство при высокой температуре образовывать полимер, который может привести к неисправности как основного аппарата (колонны), так и кипятильника Т-303 и циркуляционных насосов Н-306/1,2. Для того, чтобы этого не произошло, в случае превышения давления в кубе колонны, должна быть прекращена подача греющего пара в кипятильник Т-303. При этом система блокировки должна работать как в автоматическом режиме, так и в ручном.
Так как нередки случаи полимеризации линии отбора давления на первичный преобразователь, возможно ложное срабатывание блокировки, чего допускать нельзя, следовательно, оператор должен успеть перевести систему из автоматического режима в ручной. Поэтому, отсечной клапан должен срабатывать с задержкой 60 секунд, чтобы оператор смог оценить ситуацию и выполнить необходимые действия.
В случае, если поступил сигнал о срабатывании сразу двух концевых выключателей или при превышении допустимого времени открытия (закрытия) клапана, должно быть выведено сообщение оператору.
4.1.2 Описание алгоритма блокировки
В ручном и автоматическом режиме работы клапан открывается, если поступил сигнал об открытии от оператора и давление в кубе колонны не превышает 24,2 кПа.
В ручном режиме работы клапан закрывается, если поступил сигнал о закрытии клапана от оператора.
В автоматическом режиме работы клапан закрывается, если поступил импульсный сигнал о превышении давления в кубе колонны К-302 более 24,2 кПа или если поступил сигнал о закрытии клапана от оператора.
Импульсный сигнал на закрытие клапана подается с задержкой 60 секунд, если давление в кубе колонны К-302 более 24,2 кПа и при истечении времени задержки, давление в кубе колонны К-302 все еще остается более 24,2 кПа.
В любом режиме работы при превышении давления в кубе колонны К-302 более 24,2 кПа выдаётся сообщение оператору об этом.
В любом режиме работы выдается сообщение оператору, если есть сигналы и «клапан закрыт», и «клапан открыт» одновременно.
В любом режиме работы выдается сообщение оператору, если через 3 секунды после подачи управляющего сигнала «открыть/закрыть клапан» не пришло подтверждение от соответствующего концевого выключателя об открытии или закрытии клапана.
При поступлении сразу двух сигналов на включение автоматического и включение ручного управления, приоритет имеет ручной режим работы.
При поступлении сразу двух сигналов на открытие и закрытие клапана, приоритет имеет сигнал на закрытие клапана.
4.1.3 Блок-схема алгоритма блокировки
На рисунке 4.1 показан алгоритм, по которому срабатывает отсечной клапан в случае превышения давления в кубе К-302 выше максимального.
Рисунок 4.1 Блок-схема алгоритма управления отсечным клапаном поз 11г
4.2 Разработка программы управления отсечным клапаном
Программа управления отсечным клапаном при превышении давления в кубе колонны К-302 более 24,2 кПа разрабатывалась с помощью языка логических схем, который входит в состав программного пакета Standard Builder Function производства Yokogawa Electrics CIS Ltd, Япония.
Данный программный пакет и язык программирования сочетают в себе:
1 простое и интуитивное использование;
2 библиотеки заранее подготовленных сложных блоков (схем) и разработанных пользователем решений;
3 каждый блок имеет ряд настраиваемых пользователем свойств.
Описание блоков использованных в программе представлено на рисунке 4.2.
Рисунок 4.2 Описание символьных обозначений
На рисунке 4.3 показана программа управления отсечным клапаном.
5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТА СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ДЕЙСТВУЮЩЕЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
5.1 Краткое описание сущности проектируемого варианта автоматизации объекта
В результате замены устаревших как морально, так и физически локальных схем регулирования на современную РСУ Yokogawa Centum3000 произойдет существенная стабилизация технологических параметров и возмущающих воздействий процесса ректификации.
В результате стабилизации технологического режима можно будет существенно снизить расход флегмы по всем колоннам, т.к. при плохо стабилизированном режиме (при нынешней системе автоматизации) операторы вынуждены вести процесс по завышенным нормам расхода флегмы (с запасом) чтобы при колебаниях процесса сохранялось требуемое качество продукции.
Из-за снижения подачи флегмы по колоннам произойдет уменьшение потребления воды оборотной в сборниках-конденсаторах и ПАР-10 в кипятильниках. Уменьшение флегмы так же приведет к углублению вакуума в колоннах, а значит, это позволит уменьшить количество работающих одновременно пароэжекторных установок, которые потребляют ПАР-20, следовательно, снизится потребление и ПАР-20.
Ожидаемое снижение потребления ресурсов:
- ПАР-10 на 6,5%;
- ПАР-20 на 2,2%;
- Оборотная вода на 8,5%.
В результате замены пневматического оборудования на электрическое ожидается увеличение потребления электроэнергии на 1.5%.
Изменения производственной мощности не происходит, т.к. мощность производства стирола ограничена мощностью отделения дегидрирования.
В связи с вышеперечисленным, ожидается снижение себестоимости продукции и, как следствие, существенный экономический эффект, в результате которого затраты на автоматизацию должны окупиться в срок не более 6,67 лет и с коэффициентом экономической эффективности не менее 0,15 (условия экономической эффективности).
В таблице 5.1 приведена расшифровка затрат на калькулируемую продукцию для производства стирола.
регулятор автоматизация аналоговый дискретный
Таблица 5.1 - Расшифровка затрат на калькулируемую продукцию
Наименование статей |
Ед. Изм. |
Цена, руб. |
Итоги за год |
На 1 тонну стирола |
|||
Кол. |
Сумма, тыс. руб. |
Кол. |
Сумма, руб. |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
Сырье и полуфабрикаты за вычетом отходов |
7978,49 |
39780,122 |
317385,4 |
1,086 |
8 664,87 |
||
Азот газообразный |
т.м3 |
1920 |
563 |
1081 |
0,015 |
29,51 |
|
Реагенты |
141612,1 |
18,996 |
2690,1 |
0,001 |
73,44 |
||
Катализатор Стайромакс 6 |
т |
355346,9 |
12,732 |
4524,3 |
0,000 |
123,52 |
|
ПАР 10 АТА |
Гкал |
472,45 |
128592 |
60753,3 |
3,511 |
1 658,61 |
|
ПАР 20 АТА |
Гкал |
489,15 |
33063 |
16172,8 |
0,903 |
441,53 |
|
Возврат конденсата |
Гкал |
-174,88 |
2076 |
-363 |
0,057 |
-9,91 |
|
ХОВ на восполнение |
Гкал |
25 |
188031 |
4700,8 |
5,133 |
128,34 |
|
Услуги ОАО АУЭС |
83,54 |
161707 |
13509,5 |
4,415 |
368,82 |
||
Вода |
т.м3 |
1628,19 |
438 |
713,8 |
0,012 |
19,49 |
|
Электроэнергия |
т.кВт.ч |
863,81 |
4818 |
4161,8 |
0,132 |
113,62 |
|
Оборотная вода |
т.м3 |
780,02 |
11586 |
9037,3 |
0,316 |
246,73 |
|
Химочищенная вода |
т |
- |
- |
70,9 |
- |
1,94 |
|
Основная зарплата производственных рабочих |
- |
- |
- |
24065,1 |
- |
657,00 |
|
Негосударственное пенсионное обеспечение |
- |
- |
- |
767,4 |
- |
20,95 |
|
Отчисления на социальное страхование |
- |
- |
- |
5744,5 |
- |
156,83 |
|
Содержание и эксплуатация оборудования |
- |
- |
- |
4238,1 |
- |
115,70 |
|
Нормативные выбросы в атмосферу |
- |
- |
- |
86,8 |
- |
2,37 |
|
Услуги по содержанию трубопроводов |
- |
- |
- |
1457,9 |
- |
39,80 |
|
Общепроизводственные расходы |
- |
- |
- |
144924,9 |
- |
3 956,56 |
|
Итого производственная себестоимость |
- |
- |
- |
615722,7 |
- |
16 809,71 |
|
Всего полная себестоимость |
- |
- |
- |
615722,7 |
- |
16 809,71 |
7) Расчет суммы капитальных вложений на новые средства автоматизации
Сумма капитальных вложений слагается из трех разновидностей затрат: на приобретение новых средств автоматизации; на транспортировку этих средств; на монтаж и наладку новой системы автоматизации. Сумма капитальных вложений на приобретение новых средств автоматизации определяется с помощью таблицы 5.2.
Таблица 5.2- Стоимость вновь приобретенных средств автоматизации.
Наименование оборудования по спецификации |
Ед. изм. |
Кол. единиц |
Оптовая цена за единицу, тыс.руб. |
Общая сумма затрат, тыс. тыс.руб. |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
Rosemount 2120 сигнализатор уровня |
шт. |
42 |
24,26 |
850,92 |
|
Rosemount 3051S датчик перепада давления |
шт. |
21 |
39,20 |
823,20 |
|
Rosemount 3051SMV многопараметрический преобразователь |
шт. |
1 |
45,98 |
45,98 |
|
Rosemount 405C диафрагма камерная |
шт. |
22 |
1,00 |
22,00 |
|
Rosemount 5300 волноводный уровнемер |
шт. |
9 |
32,74 |
294,66 |
|
Samson 3241-1 регулирующий клапан |
шт. |
26 |
72,00 |
1832,00 |
|
Samson 4763-1 позиционер |
шт. |
26 |
13,00 |
338,00 |
|
Samson тип 3351 отсечной клапан |
шт. |
5 |
78,00 |
390,00 |
|
Samson тип 3768-124 Индуктивный сигнализатор без эл. магнитного клапана |
шт. |
1 |
4,00 |
4,00 |
|
Samson тип 3768-124 Индуктивный сигнализатор с эл. магнитным клапаном |
шт. |
8 |
5,00 |
40,00 |
|
Контроллер Centum3000 |
шт. |
1 |
2 500,00 |
2500,00 |
|
Метран-150TG датчик избыточного давления |
шт. |
20 |
22,50 |
450,00 |
|
Метран-150ТА датчик абсолютного давления |
шт. |
6 |
24,50 |
147,00 |
|
Метран-2700 термометр сопротивления |
шт. |
40 |
1,90 |
76,00 |
|
ПО для контроллера |
шт. |
1 |
15,00 |
15,00 |
|
СТМ-30-03 датчик гор в-в |
шт. |
12 |
32,50 |
390,00 |
|
ТСМУ Метран-274 термометр сопротивления |
шт. |
41 |
2,90 |
118,90 |
|
Итого: |
8377,66 |
||||
Неучтенное оборудование (10-15% от итога) |
837,77 |
||||
Итого стоимость вновь приобретенных средств автоматизации: |
9215,43 |
Стоимость демонтируемых средств автоматизации для расчета капитальных вложений указана в таблице 5.3.
Таблица 5.3 - Стоимость демонтируемых средств автоматизации
Наименование средства автоматизации |
Ед. изм. |
Кол. |
Цена, тыс.руб. |
Сумма, тыс.руб. |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
13ДД11 преобразователь давления |
шт. |
20 |
2,00 |
40,00 |
|
13ДИ30 преобразователь избыточного давления |
шт. |
5 |
2,00 |
10,00 |
|
Yokogawa-1700 контроллер |
шт. |
3 |
95,00 |
285,00 |
|
Диафрагма камерная |
шт. |
20 |
1,00 |
20,00 |
|
ИПШ703-М1 преобразователь измерительный |
шт. |
25 |
8,00 |
200,00 |
|
Искра ТС-01 барьер искрозащиты |
шт. |
91 |
2,00 |
182,00 |
|
Клапан отсечной 3IF005М |
шт. |
4 |
30,00 |
120,00 |
|
Клапан регулирующий 3IM001T |
шт. |
26 |
16,00 |
416,00 |
|
ПВ10.1Э прибор вторичный |
шт. |
20 |
1,00 |
20,00 |
|
ПВ4.3Э прибор вторичный самопишущий |
шт. |
32 |
1,00 |
32,00 |
|
ПП-2.25 позиционер пневматический |
шт. |
26 |
9,00 |
234,00 |
|
ТСМ 012-000 термометр сопротивления |
шт. |
25 |
1,00 |
25,00 |
|
Уровнемер буйковый KKBA 22122110000 |
шт. |
9 |
16,00 |
144,00 |
|
ФЩЛ 501-12 регистратор |
шт. |
4 |
13,00 |
52,00 |
|
Итого: |
1780,00 |
Сумма капитальных вложений в проект автоматизации:
(5.1)
где - сумма капитальных затрат на внедрение проектируемой системы автоматизации, тыс.руб.;
тыс.руб. - стоимость вновь приобретенных средств автоматизации;
тыс.руб. - стоимость демонтируемых средств автоматизации;
- стоимость транспортировки новых средств автоматизации (10% от ,тыс.руб.;
- стоимость строительно-монтажных работ (30% от , тыс.руб.;
- затраты на демонтажные работы (3-5% от стоимости демонтируемых средств автоматизации), тыс.руб.;
- остаточная стоимость демонтируемых средств автоматизации (20% от стоимости демонтированных средств автоматизации), тыс.руб.;
тыс. руб.;
тыс. руб.;
тыс. руб.;
тыс. руб.;
тыс. руб.;
8) Расчет изменений затрат по материальным ресурсам
Величина изменяемых затрат по данной статье себестоимости определяется по формуле:
(5.2)
где - сумма затрат по i-той статье себестоимости единицы продукции по проектному варианту автоматизации, тыс.руб.;
- вид статьи;
- норма расхода материально-сырьевых и топливно-энергетических ресурсов на единицу измерения продукции по базовому варианту автоматизации;
- величина изменения соответственно нормы расхода материально-сырьевых и топливно-энергетических ресурсов на единицу измерения продукции по проектному варианту автоматизации;
- цена единицы измерения материально-сырьевых и топливно-энергетических ресурсов, руб.
(5.3)
где - коэффициент изменения нормы расхода материально-сырьевых и топливно энергетических ресурсов;
3. Расчет изменений затрат по электроэнергии
Согласно данным калькуляции по базовому варианту автоматизации:
т.кВт•ч/т ;
руб.
Расход электроэнергии увеличится на 1,5%, следовательно:
т.кВт•ч/т ;
руб./т ;
4. Расчет изменений затрат на ПАР-10
Согласно данным калькуляции по базовому варианту автоматизации:
Гкал/т ;
руб.
Расход ПАР-10 уменьшится на 6,5%, следовательно:
Гкал /т ;
руб./т ;
5. Расчет изменений затрат на ПАР-20
Согласно данным калькуляции по базовому варианту автоматизации:
Гкал/т ;
руб.
Расход ПАР-20 уменьшится на 2,2%, следовательно:
Гкал/т ;
руб./т ;
6. Расчет изменений затрат по оборотной воде
Согласно данным калькуляции по базовому варианту автоматизации:
т.м3/т ;
руб.
Расход оборотной воды уменьшится на 8,5%, следовательно:
т.м3/т ;
руб./т ;
9) Расчет изменений затрат по комплексным статьям калькуляции
Статья себестоимости «Расходы на содержание и эксплуатацию оборудования» изменяется под влиянием проектного варианта автоматизации за счет возрастания затрат по таким элементам этой статьи как амортизация и текущий ремонт. В этом случае сумма затрат по этой статье на единицу продукции определяется по формуле:
(5.4)
где - затраты на содержание и эксплуатацию технологического оборудования соответственно по проектному и базовому варианту автоматизации;
- затраты на амортизацию и текущий ремонт оборудования по проектному и базовому варианту автоматизации (норму амортизации принимать в размере 16%, а текущий ремонт в размере 7% от суммы капитальных вложений);
- годовой объем производства продукции по проекту.
руб. ;
руб./т ;
руб. ;
уб. ;
руб.
Цеховые расходы являются условно-постоянной статьей себестоимости продукции, величина затрат по этой статье на единицу продукции прямо зависит от динамики месячных и годовых объемов продукции. В этой связи сумма затрат по цеховым расходам не изменится.
10) Составление проектной калькуляции себестоимости продукции
Проектная калькуляция себестоимости продукции (таблица 5.4) составляется по форме предприятия, где осуществлялась автоматизация.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Таблица 5.4 - Проектная калькуляция себестоимости продукции
Наименование статей |
Ед. Изм. |
Цена, руб. |
количество |
Сумма, руб./т |
|||
Базовый вариант |
Проект. вариант |
Базовый вариант |
Проект. вариант |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
Сырье и полуфабрикаты за вычетом отходов |
7978,49 |
39780,122 |
39780,122 |
8664,86 |
8664,86 |
||
Азот газообразный |
т.м3 |
1920 |
563 |
563 |
29,51 |
29,51 |
|
Реагенты |
141612,1 |
18,996 |
18,996 |
73,44 |
73,44 |
||
Катализатор Стайромакс 6 |
т |
355346,9 |
12,732 |
12,732 |
123,52 |
123,52 |
|
ПАР 10 АТА |
Гкал |
472,45 |
128592 |
128592 |
1658,61 |
1551,00 |
|
ПАР 20 АТА |
Гкал |
489,15 |
33063 |
33063 |
441,53 |
431,82 |
|
Возврат конденсата |
Гкал |
-174,88 |
2076 |
2076 |
-9,91 |
-9,91 |
|
ХОВ на восполнение |
Гкал |
25 |
188031 |
188031 |
128,33 |
128,33 |
|
Услуги ОАО АУЭС |
83,54 |
161707 |
161707 |
368,81 |
368,81 |
||
Вода |
т.м3 |
1628,19 |
438 |
438 |
19,47 |
19,47 |
|
Электроэнергия |
т.кВт.ч |
863,81 |
4818 |
4818 |
113,62 |
115,33 |
|
Оборотная вода |
т.м3 |
780,02 |
11586 |
11586 |
246,73 |
225,75 |
|
Химочищенная вода |
т |
- |
- |
- |
1,94 |
1,94 |
|
Основная зарплата производственных рабочих |
- |
- |
- |
- |
657,01 |
657,01 |
|
Негосударственное пенсионное обеспечение |
- |
- |
- |
- |
20,95 |
20,95 |
|
Отчисления на социальное страхование |
- |
- |
- |
- |
156,83 |
156,83 |
|
Содержание и эксплуатация оборудования |
- |
- |
- |
- |
115,70 |
195,04 |
|
Нормативные выбросы в атмосферу |
- |
- |
- |
- |
2,37 |
2,37 |
|
Услуги по содержанию трубопроводов |
- |
- |
- |
- |
39,80 |
39,80 |
|
Общепроизводственные расходы |
- |
- |
- |
- |
3956,56 |
3956,56 |
|
Итого производственная себестоимость: |
- |
- |
- |
- |
16809,68 |
16752,43 |
|
Всего полная себестоимость: |
- |
- |
- |
- |
16809,68 |
16752,43 |
Размещено на http://www.allbest.ru/
11) Расчет показателей экономической эффективности проектного варианта автоматизации
Показателями экономической эффективности проектного варианта автоматизации являются:
- сумма условно-годовой экономии ;
- срок окупаемости проекта ;
- коэффициент экономической эффективности .
Сумма условно-годовой экономии определяется по формуле:
(5.5)
где - это полная себестоимость производства тонны стирола соответственно по проектному и базовому вариантам автоматизации (таблица 5.3);
руб. ;
Срок окупаемости проекта рассчитывается по формуле:
(5.6)
лет ;
Коэффициент экономической эффективности проекта рассчитывается по формуле:
(5.7)
;
Условие окупаемости и соблюдены, следовательно проект автоматизации производства стирола новыми средствами автоматизации является рентабельным.
Сводные данные технико-экономических показателей эффективности проекта представлены в таблице 5.5.
Таблица 5.5 - Технико-экономические показатели эффективности
Наименование показателей |
Ед. измерения |
Проектный вариант |
Базовый вариант |
Результат «+», «-» |
|
Годовая производственная мощность |
т |
36629 |
36629 |
0 |
|
Себестоимость годового выпуска продукции |
млн.руб. |
613,67 |
615,72 |
-2,05 |
|
Себестоимость единицы продукции |
руб. |
16752,43 |
16809,68 |
-57,25 |
|
Сумма капитальных вложений на автоматизацию |
млн.руб. |
12,64 |
- |
- |
|
Годовая сумма экономии затрат по себестоимости продукции |
млн.руб. |
2,10 |
- |
- |
|
Срок окупаемости |
лет |
6,0 |
- |
- |
|
Коэффициент эффективности капитальных вложений |
0,17 |
- |
- |
6. БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ
Подобные документы
Разработка системы блокировки подачи пара Т-303 при превышении давления в кубе колонны более 24,2 кПа и ее программная реализация. Расчет срока окупаемости затрат на внедрение системы управления процессом отделения ректификации производства стирола.
дипломная работа [4,2 M], добавлен 07.09.2013Автоматизация технологического процесса на ДНС. Выбор технических средств автоматизации нижнего уровня. Определение параметров модели объекта и выбор типа регулятора. Расчёт оптимальных настроек регулятора уровня. Управление задвижками и клапанами.
курсовая работа [473,6 K], добавлен 24.03.2015Описание технологического процесса производства хлебного кваса. Описание функциональной схемы автоматизации. Выбор и обоснование средств автоматического контроля параметров: измерения уровня, расхода и количества, температуры, концентрации и давления.
дипломная работа [3,1 M], добавлен 09.09.2014Определение параметров объекта регулирования. Выбор типового регулятора АСР и определение параметров его настройки. Построение переходного процесса АСР с использованием ПИ-регулятора. Выбор технических средств автоматизации: датчики, контроллер.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 30.11.2009Анализ колонны К-302 как объекта управления. Общие требования к микропроцессорной системе. Разработка автоматизированной система управления технологическим процессом колонны К-302 установки "Стирола". Привязка информационных сигналов к клеммам модулей.
курсовая работа [608,5 K], добавлен 17.03.2012Производство стирола, назначение колонны К-302, схемы регулирования. Критерии выбора контроллеров: функциональные возможности, объем его постоянной и оперативной памяти. Анализ программируемого контроллера CENTUM 3000, сущность его основных задач.
курсовая работа [835,9 K], добавлен 06.05.2012Общая характеристика технологического процесса и задачи его автоматизации, выбор и обоснование параметров контроля и регулирования, технических средств автоматизации. Схемы контроля, регулирования и сигнализации расхода, температуры, уровня и давления.
курсовая работа [42,5 K], добавлен 21.06.2010Анализ технологического процесса как объекта автоматизации. Общие особенности ректификационных колонн отделения. Разработка функциональной схемы отделения ректификации производства изопропилбензола. Переходная характеристика астатического объекта.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 12.05.2013Характеристика объекта автоматизации. Описание поточной линии для приготовления шоколадных масс. Анализ технологического процесса как объекта автоматизации и выбор контролируемых параметров. Выбор технических средств и описание схемы автоматизации.
курсовая работа [170,4 K], добавлен 09.05.2011Основные понятия о системах автоматического управления. Выборка приборов и средств автоматизации объекта. Разработка схемы технологического контроля и автоматического регулирования параметров давления, расхода и температуры пара в редукционной установке.
курсовая работа [820,3 K], добавлен 22.06.2012