Вспомогательные устройства робототехнических комплексов
Накопительные и питательные устройства для робототехнических комплексов, их характеристика и принцип работы. Промежуточное транспортирование деталей внутри роботизированного технологического комплекса, применяемое при этом оборудование. Виды конвейеров.
Рубрика | Производство и технологии |
Предмет | Автоматизация производства РЭС |
Вид | реферат |
Язык | русский |
Прислал(а) | sion |
Дата добавления | 22.05.2010 |
Размер файла | 1,6 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Разработка технологического предложения на создание роботизированного технологического комплекса для изготовления заданных деталей методом механической обработки, штамповки или литья. Конструкторские задачи автоматизации машиностроительного производства.
курсовая работа [171,6 K], добавлен 25.10.2014Тип и форма организации производства, классификация и кодирование деталей. Выбор технологического оборудования, промышленного робота и вспомогательных устройств. Составление циклограммы работы механизмов и организационно-технические разработки.
курсовая работа [3,4 M], добавлен 17.07.2010Описание поточного метода. Роль и уникальность структуры автоматических линий. Эффективность использования транспортных машин на производстве. Особенность робототехнических комплексов, их преимущество. Влияние автоматизации на логистику производства.
курсовая работа [94,2 K], добавлен 24.05.2015Состав и принцип работы механизированных ковочных комплексов. Осадно-поворотные и подъемно-поворотные столы. Устройства для раскатки полых заготовок. Приспособления для быстрого крепления бойков. Оборудование для удаления окалины со стола пресса.
контрольная работа [532,3 K], добавлен 16.07.2015Анализ существующих методов и средств автоматизации процесса загрузки. Компоновка технологического комплекса устройства подачи листовых деталей. Расчёт пневмоцилиндров и вакуумного захвата. Принцип работы и назначение схемы пневматической принципиальной.
курсовая работа [2,7 M], добавлен 31.05.2013Особенности проектирования технологических процессов в условиях автоматизированного производства. Построение циклограмм функционирования робототехнических комплексов. Основные классификационные признаки промышленных роботов в современном машиностроении.
шпаргалка [1,4 M], добавлен 11.10.2009Создание высокопроизводительных станков, робототехнических комплексов. Описание работы схемы реверсивного распределения импульсов в коммутаторе системы управления синхронно-шаговым двигателем. Монтажная схема с учетом заданного базиса микросхем на плате.
курсовая работа [5,1 M], добавлен 09.01.2014Классификация автосцепных устройств, изготовление деталей, их составляющих. Расположение частей автосцепного устройства на вагоне. Размещение деталей механизма в корпусе автосцепки. Особенности технологического процесса ремонта автосцепного устройства.
курсовая работа [6,3 M], добавлен 02.06.2012Разработка алгоритма функционирования управляющей программы для промышленных роботов, его особенности и порядок реализации. Состав типового многостаночного РТК. Примеры РТК механообработки и других сфер машиностроения, их функциональная нагрузка.
реферат [689,9 K], добавлен 20.05.2010Использование робототехнических комплексов в процессах проведения рутинных, монотонных работ на конвейере, требующих высокой точности. Синтез систем формирования желаемой траектории и скорости движения манипулятора по заданным сплайнам в среде Matlab.
дипломная работа [1010,9 K], добавлен 23.01.2015