Автоматизація процесу регулювання рівня в деаераторі підживлення в системі продування-підживлення 1-го контуру

Відкриваємо вікно блока NCD Outport, двічі клацнувши по ньому:

Рис. 4.8. Вікно блоку NCD Outport

Встановимо коридор, в межах якого повинен знаходитись сигнал блока NCD Outport у відповідності з вимогами задачі.

Рис. 4.9. Параметри коридору для обмеження системи

Наші вимоги:

- замкнута система має перерегулювання менше 30% (від 0,9 до 1,1);

- час перехідного процесу менше 30 секунд. Після 50 секунд встановлене значення коливається в межах 1% (від 0,99 до 1,01).

Далі вибираємо пункт меню Optimization\ Parameters. При цьому відкривається вікно (рис. 4.10.), в якому необхідно вказати назви оптимізуючих параметрів: Kp в полі Tunable Variables. В цьому ж вікні змінимо значення поля Discretization interval на 0.1 і поставимо «галочку» напроти поля Stop optimization as soon as the constraints are achieved (для закінчення процесу оптимізації після того, як виконані всі обмеження).

Рис. 4.10. Вікно Optimization Parameters

Тепер все готове для процесу оптимізації. Натискаємо кнопку Start у вікні блока NCD Outport і спостерігаємо за розвитком процесу: для кожного етапу оптимізації у вікні відображаються графіки сигналу (рис. 4.11.), які відповідають початковим (білого кольору) і поточним (зеленого кольору) значенням параметрів, що настроюються. При цьому у командному вікні MatLab відображається інформація про хід оптимізації.

Після закінчення процесу оптимізації, оптимальні значення параметрів, які відповідають зеленій кривій зберігаються в робочому просторі MatLab, в даному випадку, це:

kp =57.

Рис. 4.11. Етапи оптимізації

Встановивши оптимальні значення регулятора отримаємо перехідний процес з заданими показниками якості регулювання (рис. 4.12.)

Рис. 4.12. Перехідний процес системи з оптимальними параметрами налаштування П - регулятора

З графіка знаходимо: Tр h_max

час регулювання Tр=82 с;

пере регулювання

;

кількість коливань n=0

Висновок: параметри якості перехідного процесу задовольняють вимогам до систем автоматичного регулювання.

Висновки

В результаті досліджень особливостей технологічного процесу регулювання рівня води в деаераторі підживлення 1-го контуру та характеристик існуючих технічних засобів автоматизації встановлено:

· Необхідність їх модернізації на засадах впровадження сучасних мікропроцесорних засобів;

· У відповідності з поставленою темою та метою, визначені оптимальні значення параметрів контролю, сигналізації, блокування, регулювання необхідні для автоматизації даного технологічного процесу і розроблена функціональна схема автоматизації;

· Для забезпечення якості продукції досліджені динамічні характеристики об'єкту автоматизації (деаератор ТК10В01), які слугують основою для розробки структури оптимального регулятора рівня;

· Для узгодження сигналів існуючих первинних вимірювальних перетворювачів та виконавчих механізмів розроблені структурні схеми каналів вводу - виводу аналогових, дискретних сигналів у Програмно-Технічний Комплекс Системи Автоматичного Регулювання;

· Запроектовано САР рівня води в деаераторі системи продування-підживлення 1-го контуру з використанням сучасних засобів автоматизації;

· Проведені техніко-економічні розрахунки, які підтверджують правильність проекту.

Список використаних джерел

1. Клюев А.С. «Проектирование систем автоматизации технологических процессов», М., Энергия, 1980, 512 с.

2. Петров И.К. «Курсовое и дипломное проектирование по автоматизации производственных процессов», М. Энергия, 1986, 354 с.

3. Кафаров В.В. «Оптимизация теплообменных процессов», М. Химия, 1988, 269 с.

4.В.З. Барласов, В.И. Ильин «Наладка приборов и средств автоматизации» Учебник для проф.-техн. училищ., М. Высшая школа, 1975, 359 с.

5. Егорова А.С. Современные средства регулирования технологических процессов на микропроцессорах. - М., 1981. 39 с. (Обзор информ. ЦНИИТЭИ приборостроения, ТС-6: вып. 6).

6. Фролов Г.И. Гембицкий Р.А. Микропроцессоры: автоматизированные системы контроля объетов. - М.: Высш. школа, 1984. 87 с.

7. Стефани Е.П. Основы построения АСУ ТП. - М.: Энергоатомиздат, 1982. 352 с.

8. Орнатский П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники. - Киев: Вища школа, 1983. 455 с.

9. Микропроцессорные контроллеры в системах автоматического регулирования (Г.Г. Иордан. Н.М. Курносов, М.Г. Козлов и др.), Приборы и системы управления. 1981, №2;

10. Монтаж средств измерений и автоматизации: Справ. / К.А. Алексеев, В.С Антипин, А.Л. Ганашек и др. / Под ред. А.С. Клюева. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.:3 нергоатомиздат, 1988. - 488 с.

11. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справ, пособ. / А.С. Клюев, Б.В. Глазов, А.Х. Дубровский, А.А. Клюев / Под ред. А.С. Клюева. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1990. - 464 с.

12. КозаченкоВ.Ф. Микроконтроллеры: Руководство по применению 16-розрядных микроконтроллеров Intel MCS-196/296 во встроенных системах управления. - М.: Изд. ЭКОМ, 1997. - 685 с.

13. Калабеков Б.А. Цифровые устройства и микропроцессорные системы. - М.: Горячая линия-Телеком, 2000. - 336 с.

14. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0. - С.-П.: «Корона принт», 2001. - 320 с.

15. Баховець Б.О. Методичні вказівки до виконання курсового проекту з курсу «Автоматизований електропривод». - Рівне: РДТУ, 2001. - 68 с.

16. Клепач М.І. Методичні вказівки до виконання курсового проекту з курсу «Автоматизація технологічних процесів». - Рівне: УДУВГП, 2002. - 15 с.

17. Локазюк В.М. Мікропроцесори та мікроЕОМ у виробничих системах. Посібник. - К.: Видавничий центр «Академія», 2002. - 367 с.

18. Тавернье К. РІС-микроконтроллеры. Практика применения. - М.: ДМК Пресс, 2002. - 272 с.

19. Мочерний С.В. Економічна теорія. К.: Академія. -1999.

20. Мочерний С.В. Основи економічної теорії. Тернопіль.: Тарникс. -1993.

21. Цивільна оборона: підручник для вищих учбових закладів; Губський А.І. - К.: Міністерство освіти, 1995 - 216 с.

22. Опасные и вредные производственные факторы. Классификация. ГОСТ 12.0.003-74.

Размещено на Allbest.ru