Частотне регулювання потужності насоса
Монтаж автоматичної системи регулювання рівня води в резервуарі двопозиційним регулятором із зоною нечутливості. Визначення необхідної відстані для встановлення контактних електродів. Процес двопозиційного регулювання об’єкта з передаточною функцією.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | практическая работа |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 12.11.2010 |
| Размер файла | 714,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
2
Міністерство освіти і науки України
Національний університет водного господарства і природокористування
Кафедра електротехніки і автоматики
Розрахунково-графічна робота
з дисципліни
«Монтаж, налагодження та експлуатація систем автоматизації»
Варіант 9
Виконав:
студент 5 курсу
групи АУТП-51
Пастушенко А.В.
Перевірив:
Кованько О.В.
Рівне - 2010
Рис1. Автоматична система регулювання рівня двопозиційним регулятором із зоною нечутливості
Дана АСР забезпечує підтримку заданого рівня води в резервуарі, запізнення в системі відсутнє. Із резервуара вода подається до споживача за допомогою насоса. Витрата Qот незалежить від рівня води в резервуарі. Заданий рівень води hзд=9м. Відцентровий насос, який подає воду в резервуар забезпечує витрату Qзд.пр=Qзд.от. Ця рівність справедлива при числі обертів nзд= 0,5nном. Коефіцієнт передачі об'єкта Kоб=9•10-3с-1. Допустиме число вмикань двигуна m=19 вм/год.
Задача 1
Визначити на якій відстані відносно заданого hзд необхідно встановити контактні електроди.
Розв'язок
Так як по умовам задачі витрата нагнітаючого і відсмоктуючого насоса практично не залежить від рівня води в резервуарі, то об'єкт регулювання в динамічному відношенні може бути предствлений інтегруючою ланкою
У зв'язку з тим, що витрата насосів пропорційна числу обертів регулююча дія регулятора в приростах від заданого значення рівня В1=К(nном- nзд);
В1=К(2nзд- nзд)=К nзд=В2=В, де
К- коефіцієнт пропорційності
У відносних одиниціях регулююча дія записується так:
;
=1=B1=B2
Так як запізнення в системі рівне нулю, то при обмеженому числі вмикань двигуна, двопозиційний регулятор повинен мати статичну характеристику із зоною нечутливості, що не дорівнює нулю 2а?0.
Таким чином параметри статичної характеристики регулятора:
B1=B2=B, a ? 0
Процес двопозиційного регулювання об'єкта з передаточною функцією
розраховується таким чином:
так як діапазон коливань
?x=?h=2a;
, де n - число перемикань.
n = 2m;
Тоді ;
Підставляючи значення величин знаходимо діапазон коливання рівня води в резервуарі у відносних одиницях
Діапазон коливань в абсолютних одиницях:
м
Таким чином електроди в резервуарі повинні бути встановлені на відмітках:
м
м
Задача 2
На нашу систему надходить ступінчаста збурюча дія зі сторони відтоку, для компенсації якої в рівноважному стані необхідне збільшення числа обертів
nзд = 0.5nном
?n = 0.9nном
Потрібно визначити частоту включень електродвигуна та час його включеного і виключеного стану за один період і тривалість включення ПВ(%).
Розв'язок
Визначаємо регулюючу дію В1 на об'єкт при включеннях електродвигуна в приростах від умовного рівноважного стану у відносних одиницях
n1=0.5nном+0.9nном=0.14nном
n1 - число обертів електродвигуна при новому умовно-рівноважному стані
При вимкненні електродвигуна регулююча дія рівна
пер/год
Число ввімкнень електродвигуна вм/год
(хв.)
(хв.)
Задача 3
Розглянемо АСР рівня води в резервуарі зображену на даному рисунку. Умови: вода подається до споживача самотоком.
hзд=9 (м);
h1=5.175 (м);
h2=12.825(м);
В рівноважному стані nзд=0,5nном.
Коефіцієнт передачі об'єкта Kоб=9•10-3.
Постійна часу Tоб=19 (хв).
Визначити період встановившихся коливань рівня води в резервуарі, так як в даному випадку витрата води в резервуарі залежить від рівня то в динамічному відношенні об'єкт регулювання являється аперіодичною ланкою першого порядку з передаточною функцією:
В1=6.14;
В2=1;
(хв)
(хв)
(хв)
Подобные документы
Функціональна схема і технічна характеристика автоматичної системи регулювання температури в робочому просторі рекуперативного нагрівального колодязя. Монтаж трубних і електричних проводів, первинних і вторинних приладів. Розрахунок діаметру трубопроводу.
курсовая работа [910,9 K], добавлен 12.04.2014Технологія регулювання рівня в деаераторі підживлення системи продування-підживлення 1-го контуру, її головні етапи та принципи реалізації. Визначення параметрів контролю, сигналізації, блокування, регулювання. Математична модель системи регулювання.
дипломная работа [1,9 M], добавлен 28.08.2014Вибір типу регулятора. Залежність оптимальних значень параметрів настроювання регулятора від динамічних властивостей нейтральних об'єктів. Побудова перехідного процесу розрахованої системи автоматичного регулювання. Процес при зміні регулюючої дії ходу.
контрольная работа [1,1 M], добавлен 05.02.2013Визначення передаточних функцій, статичних та динамічних характеристик об’єкта регулювання. Структурна схема одноконтурної системи автоматичного регулювання. Особливості аналізу стійкості, кореляції. Годограф Михайлова. Оцінка чутливості системи.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 10.01.2015Будова та принцип роботи казана, представлення його структурної та функціональної схем. Визначення закону регулювання та передатної функції тиску пару у пристрої. Аналіз стійкості системи автоматичного регулювання згідно критеріям Гурвіца та Найквиста.
курсовая работа [288,7 K], добавлен 23.12.2010Побудова математичних моделей об'єктів керування. Вибір пристроїв незмінної та змінної частин. Вирішення задачі аналізу чи синтезу. Принцип роботи змішувальної установки основі одноконтурних систем регулювання. Синтез автоматичної системи регулювання.
курсовая работа [301,9 K], добавлен 22.02.2011Вибір і обґрунтування критерію управління. Розробка структури та програмно-конфігураційної схеми автоматизованої системи регулювання хлібопекарської печі. Розрахунок параметрів регуляторів і компенсаторів з метою покращення якості перехідних процесів.
курсовая работа [389,6 K], добавлен 20.05.2012Принцип дії системи автоматичного регулювання температури в печі, її поведінка при зміні задаючої і збурюючої величин. Структурна схема, передаточні функції, динаміка та статика. Моделювання перехідних процесів за допомогою комп’ютерної програми SIAM.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 11.10.2009Технологічний процес роботи автоматичної установки для сушіння вологого матеріалу сільськогосподарського призначення – бурячного жому. Застосування логічного мікропроцесорного контролера VIPA SYSTEM 200V, контури контролю та регулювання процесів.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 07.12.2011Мета впровадження автоматичних систем управління у виробництво. Елементи робочого процесу в парокотельній установці. Вибір структури моделі об'єкта регулювання та розрахунок її параметрів. Розрахунок параметрів настроювання автоматичних регуляторів.
курсовая работа [986,6 K], добавлен 06.10.2014
