Проектирование автоматизированного электропривода толкателя печи

Для автоматизации толкателя методической печи понадобятся 7 датчиков:

1) датчик, для отключения рольганга 11.

2) Датчик выхода слябов.

3) Датчик заготовки.

4) Датчик крайнего заднего положения толкателя.

5) Датчик толкателя.

6) Датчик перехода заготовки.

7) Датчик нужного положения заготовки.

Процесс работы толкателя методической печи описан в пункте 1.2. Покажем расположение датчиков на кинематической схеме, на рисунке 14.



Рисунок 14 - Кинематическая схема толкателя методической печи с расположением датчиков

На рисунке: Д1 - датчик, для отключения рольганга 11 (если следующая заготовка подошла слишком быстро); Д2 - Датчик выхода слябов; Д3 - Датчик заготовки, Д4 - Датчик крайнего заднего положения толкателя (необходим, чтобы толкатель не находился на рольганге); Д5 - Датчик толкателя; Д6 - датчик перехода заготовки (включает реверс рольганга 3); Д7 - датчик нужного положения заготовки.

15.2.2 Автоматический и ручной режим работы

Система автоматизации должна обеспечивать работу устройства без участия оператора. Функции оператора должны сводиться к подаче напряжения на все элементы системы и постановке тумблера выбора режима «Авто/Руч» в положение «Авто» - автоматический режим. Далее оператор оценивает ситуацию на производственном участке и, если есть возможность начать работу в автоматическом режиме, запускает систему в работу. Если же ситуация на производственном участке не позволяет начать работу в автоматическом режиме, он должен в ручном режиме привести оборудование к тому состоянию, из которого система может быть введена в автоматический режим работы. Ручной режим используется при наладке, ремонтных работах, для устранения аварийных ситуаций. В ручном режиме управление толкателем обеспечивается оператором с пульта управления. В случае аварии обеспечивается сигнализация аварии лампой и кратковременным звонком. Переход на ручной режим работы осуществляется переводом тумблера «Авто/Руч» в положение «Руч». Также система автоматизации должна обеспечивать сигнал готовности схемы

Сигнал о возможности работы в автоматическом режиме должен поступать в виде загорания лампочки «Готовность всей системы в автоматическом режиме». Также на пульт оператора поступает сигнал о готовности каждого механизма системы.

В автоматическом режиме система автоматизации должна обеспечить следующие функции:

1) включение/отключение работы толкателя согласно алгоритму;

2) включение/отключение всей системы;

В ручном режиме возможно независимое управление всеми элементами механизма.

15.3 Разработка алгоритма автоматизации управления механизмами объекта

По условию поставленной задачи на проектирование система автоматизации толкателя печи должна обеспечивать работу в двух режимах: ручном и автоматическом. При этом ручной режим необходим, лишь для наладки оборудования и управления им в аварийных ситуациях. Из представленного описания процесса и последовательности работы механизма следует, что система автоматизации должна формировать следующие выходные команды:

1) Включение двигателя рольганга 11 вперед;

2) Стоп рольганга 11;

3) Включение двигателя рольганга 3 вперед;

4) Включение двигателя рольганга 3 назад;

5) Стоп рольганга 3;

6) Включить двигатель толкателя вперед;

7) Включить двигатель толкателя назад с повышенной скоростью.

8) Стоп работы

Кроме команд на исполнительные механизмы необходимо задействовать выходные сигналы на индикацию и сигнализацию состояния системы, для удобства эксплуатации и устранения неполадок в системе. На пульт оператора будут выводиться следующие сигналы:

1) Сигнал готовности схемы;

2) Сигнал аварии;

3) Сигнал наличия питания;

4) Наличие заготовки;

5) Сигнал звонок.

Для автоматизации работы системы необходимо иметь о состоянии производственного объекта. Поэтому необходимо ввести следующие датчики:

1) Датчик, для отключения рольганга 11;

2) Датчик выхода слябов;

3) Датчик заготовки;

4) Датчик крайнего заднего положения толкателя;

5) Датчик толкателя;

6) Датчик перехода заготовки;

7) Датчик нужного положения заготовки;

Для управления механизмами в ручном режиме, для пуска и останова системы в автоматическом режиме, введен пульт управления. С него оператор осуществляет работу в ручном режиме и может задавать следующие входные сигналы:

1) Ручной режим работы;

2) Автоматический режим работы;

3) Рольганг 11 вперед;

4) Стоп рольганга 11;

5) Рольганг 3 вперед;

6) Стоп рольганга 3;

7) Реверс рольганга 3;

8) Толкатель вперед;

9) Толкатель назад с повышенной скоростью;

10) Стоп работы;

11) Сброс аварии;

В таблице 10 сведены все сигналы и команды, используемые в системе автоматизации.

Таблица 10 - Сигналы и команды, используемые в системе автоматизации

	Наименование сигнала или команды	Обозначение	Принятое значение логической единицы
	1	2	3
Входные сигналы
1	Пуск автоматического режима работы	Пуск	Нажата
2	Сброс аварии	Сбр.ав.	Нажата
3	Ручной режим	Руч.реж.	Нажата
4	Двигателя рольганга3 вперед	ДР3.вперед	Нажата
5	Двигателя рольганга3 назад	ДР3.назад	Нажата
6	Двигателя рольганга3 стоп	ДР3.стоп	Нажата
7	Двигатель рольганга 11 вперед	ДР11.вперед	Нажата
8	Двигатель рольганга 11 стоп	ДР11.стоп	Нажата
9	Двигатель толкателя вперёд	ДТ.вперед	Нажата
10	Двигатель толкателя назад с повыш скоростью	ДТ.назад	Нажата
11	Рабочий стоп	Стоп	Не нажата
12	Сигнал отключения рольганга 11	ДОР11	Есть
13	Сигналвыхода слябов	ДВС	Есть
14	Сигнал крайнего заднего положения толкателя	КЗПТ	Есть
15	Сигнал толкателя	ДТ	Есть
16	Сигнал заготовки	ДЗ	Есть
17	Сигнал прехода заготовки	ДПЗ	Есть
17	Сигналнужного положения заготовки	НПЗ	Есть
18	Стоп работы толкателя	Стоп.раб	Нажата
Выходные сигналы
	1	2	3
1	Включение двигателя рольганга 11 вперед;	Р11В	Включен
2	Стоп рольганга 11;	СР11	Включен
3	Включение двигателя рольганга 3 вперед;	Р3В	Включен
4	Включение двигателя рольганга 3 назад;	Р3Н	Включен
5	Стоп рольганга 3;	Р3С	Включен
6	Включить двигатель толкателя вперед;	ТВ	Включен
7	Включить двигатель толкателя назад	ТН	Включен
8	Сигнал аварии	Сиг.А	Включен
9	Сигнал готовности схемы	ГС	Включен
10	Автоматический режим	Авт.р	Включен
11	Ручной режим	Руч.р	Включен
12	Готовность схемы	Гот	Включен
13	Двигатель толкателя на повышенной скорости	БС	Включен
14	Сигнал звонка	ЗВ	Включен
15	Стоп работы толкателя	СР	Включен



16. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ТОЛКАТЕЛЕМ ПЕЧИ

Логические уравнения нужны для понимания принципа работы механизма и дальнейшей реализации управления на микроконтроллере.

Сигнал звонка возникает при кратковременном возникновении сигнала аварии, запоминается, и срабатывает задержанным на 5с сигналом звонка:

Сигнал остановки рольганга 11 возникает при движении толкателя вперед либо назад, когда срабатывает датчик отключения рольганга 11, сигнал длится до тех пор, пока нет остановки работы:

Сигнал движения рольганга 3 назад возникает, когда появляется сигнал, о том, что заготовка проехала нужное положение и длится до тех пор, пока не появляется сигнал, что заготовка находится в нужном положении:

Стоп рольганга 3 происходит тогда, когда заготовка находится в нужном положении. Рольганг 3 стоит, до прекращения работы толкателя:



Рольганг 3 движется вперед, когда толкатель остановился и находится в крайнем заднем положении, движение происходит до тех пор, пока заготовка не приходит в нужное положение:

Двигатель толкателя работает на повышенной скорости, когда толкатель едет назад, повышенная скорость сбрасывается при остановке работы:

Сигнал движения рольганга 11 вперед происходит при остановке работы толкателя, когда он находится в крайнем заднем положении и длится до тех пор, пока заготовка не оказывается в нужном положении:

Толкатель движется вперед, когда имеется сигнал готовности к работе и нажат пуск и движение происходит до тех пор, пока не сработают датчик заготовки и датчик толкателя:

Сигнал движения толкателя назад возникает при наличии сигнала с датчика заготовки и датчика толкателя, толкатель движется, пока не доходит до крайнего заднего положения:



Сигнал готовности возникает при наличии заготовки в нужном положении, когда рольганг 3 стоит, толкатель находится в крайнем заднем положении, готовность пропадает при наличии аварии или при остановке работы толкателя:

Команда стоп работы срабатывает, когда толкатель стоит в крайнем заднем положении:

Сигнал аварии происходит, когда сляб слишком далеко уехал вперед, он не находится в нужном положении, а находится только в положении перехода заготовки:



17. ВЫБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ АВТОМАТИЗАЦИИ И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ

В данном выпускном квалификационном проекте блок управления системы автоматизации реализован на программируемом контроллере Simatic S7-300. Аппаратные программные средства контроллера позволяют обеспечить выполнение всех типовых информационных и управляющих функций: сбор технологической информации, контроль и регулирование в соответствии с логическими уравнениями, изображение и передачу информации. В ходе выполнения разработки системы автоматизации установлено, что необходимо 18 входов и 12 выходов. Simatic S7-300,CPU314C имеет 32 порта ввода и 32 порта вывода [4, с. 156], что в условиях поставленной задачи является достаточными и не требует выбора модулей ввода-вывода.

1) Блок питания PS 305; 2 A;

2) Блок процессора Simatic S7-300,CPU314C.

В качестве датчиков:

1) Датчик, для отключения рольганга 11;

2) Датчик крайнего заднего положения толкателя;

3) Датчик выхода слябов;

4) Датчик заготовки;

5) Датчик толкателя;

6) Датчик перехода заготовки;

7) Датчик нужного положения заготовки;

Выбраны датчики отечественной фирмы ТЕКО модель ВТИЮ.5161, работающие по принципу светового барьера. Взята отечественная фирма ТЕКО, так как она является одной из фирм, производящих качественное оборудование. Также в случае поломки датчика будет достаточно легко заказать аналог, не ожидая доставки из другой страны. Также необходимо поддержать отечественного производителя.

Основные технические характеристики датчика фирмы ТЕКО модель ВТИЮ.5161 представлены в таблице 11[3, с. 2].

Таблица 11 - Характеристики датчика ТЕКОВТИЮ.5161

Наименование характеристики	Единицы измерения	Величина
Размер корпуса	мм	43*7, 6*6, 5
Дальность действия	мм	600
Регулировка чувствительности	-	отсутствует
Спектр излучения	-	инфракрасный
Максимальный рабочий ток	мА	200
Световая индикация	-	есть
Степень защиты по ГОСТ 14254-96	-	IP65

Схема подключения датчика представлена на рисунке 15.

Рисунок 15 - Схема подключения датчика ТЕКОВ ТИЮ.5161

На рисунке 16 представлен чертёж ТЕКОВТИЮ.5161;

Рисунок 16 - Чертёж датчика ТЕКО ВТИЮ.5161

Для толкателя печи выбираем асинхронный двигатель 4МТКН2П132LB6 . Выбор производился по номинальной по номинальной мощности и рассчитанной продолжительности включения ПВ=60%.

Выбор преобразователя осуществлялся по каталогам электротехнической промышленности на основе номинальных данных предварительно выбранного двигателя. Согласно упомянутым требованиям, был выбран преобразователь частоты фирмы ABB марки ACS800-01-0011-3.



18. РАЗБОРКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ

В рассматриваемой системе автоматизации можно выделить следующие функциональные элементы:

- блок питания (БП);

- пульт управления (ПУ);

- блок управления (БУ);

- системы управления рольгангом 11, рольгангом 3, толкателем методической печи;

- двигатель рольганга 1 (М1);

- двигатель рольганга 2 (М2);

- датчики технологической информации (Д1, Д2, Д3, Д4, Д5, Д6, Д7).

На функциональной схеме показана взаимосвязь отдельных элементов системы автоматизации. Основным связующим элементом является программируемый контроллер S7-300, CPU314C который имеет 32 входных и 32 выходных сигнала, что удовлетворяет требованиям автоматизации толкателя печи.

Описание функциональной схемы: С пульта управления (ПУ) оператор задает сигналы управления рольгангами и толкателем печи, а также может наблюдать за протеканием технологического процесса. С пульта управления сигналы поступают на блок управления (БУ). Блок управления формирует команды для преобразователей частоты рольгангов и толкателя методической печи. Сигналы готовности толкателя и рольгангов поступают на пульт управления. Также сигналы об аварии, конце цикла и сигнал включения звонка поступают на пульт управления для отслеживания процессов в системе. Сигналы с датчиков поступают на блок управления, пульт управления и блок управления получают питание от блока питания (БП).

Преобразователи частоты получают питание от трехфазной сети 380 В с частотой 50 Гц, блок питания в свою очередь также запитывается от трехфазной сети 380 В с частотой 50 Гц.

На основе описания технологического процесса, содержательного описания автоматизируемого объекта, определенных входных и выходных команд, с учетом выбора программируемого контроллера составлена схема электрическая функциональная, представлена на рисунке 17.

Рисунок 17 - Функциональная схема

Где 1 -печь; 2 - заготовки в печи; 3- подающий рольганг; 4 - опорный ролик; 5- заготовка; 6 - реечная шестерня; 7 - толкатель; 8 - редуктор; 9 - тормозной шкив; 10- электродвигатель 11 - рольганг для следующей заготовки, ПУ - пульт управления, ПЧ - преобразователь частоты, Д - двигатель, БУ - блок управления, С1 - Сигналы с пульта управления, поступающие на блок управления, С2 - сигналы с датчиков, поступающие на блок управления.

Система автоматизации состоит из следующих элементов:

1) Пульт управления;

2) Программируемый контроллер Simatic S7-300,CPU314c;

3) Блок питания датчиков и выходных реле;

4) Датчики технологической информации;

5) Тиристорный преобразователь двигателя толкателя;

6) Тиристорный преобразователь двигателя рольганга;

7) Двигатель роликов рольганга;

8) Двигатель толкателя.

На пульте управления расположены следующие элементы:

1) Пуск автоматического режима работы;

2) Сброс аварии;

3) Ручной или автоматический режим;

4) Кнопка двигатель рольганга 3 вперед;

5) Кнопка двигатель рольганга 3назад;

6) Кнопка двигателя рольганга 11вперед;

7) Кнопка двигатель толкателя назад с повышенной скоростью;

8) Кнопка толкатель вперед;

9) Рабочий стоп;

10)Светодиод готовности схемы;

11) Светодиод аварии;

12) Светодиод наличия питания;

13) Стоп работы.

Как видно из функциональной схемы, сигналы с датчиков толкателя методической печи поступают на блок управления, который формирует команды для преобразователя частоты, также с помощью пульта управления оператор сам может задавать команды.

С помощью пульта управления, оператор может следить за технологическим процессом и вручную управлять ходом работы механизмов. Внешний вид пульта управления приведен на рисунке 18.

Рисунок 18 - Внешний вид пульта управления

После подачи питания, тумблером «Авто/Руч» выбирается режим работы.

Кнопки «Пуск» и «Стоп» предназначены для управления системой в автоматическом режиме. Кнопки «Р11Н», «Р11В», «Р3В», «Р3Н»,«ТолкВ»,«ТолкН»,«ТолкСтоп», «Р11Стоп»,«Р3Стоп», предназначены для управления рольгангами в ручном режиме.

Светодиод «Гот», оповещает о готовности системы.

Лампа «Авария» необходима для светового оповещения в случае возникновении аварии. Звонок необходим для звукового оповещения в случае возникновения аварии.

При нажатии на ладонную кнопку «Стоп» происходит мгновенное отключение всех механизмов.

Кнопка «Сброс Аварии» сбрасывает аварию.



19. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ

В соответствии с функциональной схемой системы автоматизации (рисунок 3) и выбранной элементной базой составлена принципиальная схема, которая представлена на чертеже Э-456.01.00.00Э3. Перечень элементов приведен в приложении Э-456.01.00.00ПЭ3.

19.1 Описание схемы

Автоматический выключатель QF1 выполняет функции защиты системы от коротких замыканий.

Блок питания G1 с напряжением на выходе 24В запитывает основные низковольтные элементы: датчики, входные и выходные цепи модулей ввода/вывода контроллера А1. На схеме клеммы блока питания указаны в соответствии с паспортными данными.

В системе используются индуктивные датчики SQ1-SQ3. В соответствии со схемой, представленной на рисунке 7, производится подключение информационных выходов датчика к входам модуля ввода.

Реле напряжения KV1-KV4 в выходных цепях модуля вывода осуществляют передачу выходных команд с контроллера на системы управления двигателями с гальванической развязкой. Замыкающие контакты KV1-KV4 управляют преобразователями частоты. Диоды VD5-VD8 необходимы для защиты от перенапряжений при включении и отключении катушек электромагнитного реле.

Управление двигателями переменного тока М1-М2 осуществляется с помощью преобразователей частоты UZ1-UZ2. Управляющий сигнал также подается на толкатель печи, преобразователь частоты UZ3 управляет толкателем. Выпускной квалификационный проект направлен на автоматизацию толкателя методической печи, поэтому двигатели рольгангов не выбираются. Преобразователи частоты получают питание от сети трехфазного напряжения 380В.

Элементы пульта управления (VD1- VD4,SB1-SB12) подключены непосредственно к модулям ввода/вывода.

Система получает питание после включения пускателя КМ1, то есть нажатия на кнопку SB11. Аварийное отключение осуществляется нажатием на кнопку SB12 в цепи пускателя, тем самым обеспечивая защиту от самопроизвольного включения при исчезновении и последующем появлении питания. В соответствии с требованиями безопасности для обслуживающего персонала предусмотрена кнопка аварийного отключения SB13 грибкового типа.

Управление приводами всех механизмов осуществляется через программируемый контроллер А1, который, в зависимости от режима работы, включает и отключает привода в соответствии с входными сигналами и по заданной программе.

Для включения системы в автоматическом режиме работы, оператору необходимо подать питание на систему, повернув переключательSA1 в положение «Авто».Далее используется кнопка «Пуск» (SB1) для запуска работы системы.

Для включения системы в ручном режиме работы, оператору необходимо повернуть переключатель в положение «Руч» (SA1 должен быть в положении 0).

Далее используются кнопки SB3-SB8 для управления каждым рольгангом и толкателем в направлении вперед или назад, при этом контроллер выдает управляющие сигналы в систему управление приводами аналогично автоматическому режиму.



19.2 Разработка программного обеспечения системы автоматизации

Перед составлением программы необходимо определить адреса входных и выходных переменных в соответствии с их подключением к программируемому устройству, а также задать адреса промежуточных переменных и используемых таймеров и счетчиков. Указанная информация представлена в таблице12.

Таблица 12 - Адреса используемых сигналов и команд

№ п/п	Наименование сигнала или команды	Обознач. в содерж. описании	Адрес
	1	2	3
1	Пуск автоматического режима работы	Пуск	I0.0
2	Сброс аварии	Сбр.ав.	I0.1
3	Ручной режим	Руч.реж.	I0.2
4	Двигателя рольганга3 вперед	ДР3.вперед	I0.3
5	Двигателя рольганга3 назад	ДР3.назад	I0.4
6	Двигателя рольганга3 стоп	ДР3.стоп	I0.5
7	Двигатель рольганга 11 вперед	ДР11.вперед	I0.6
8	Двигатель рольганга 11 стоп	ДР11.стоп	I0.7
9	Двигатель толкателя вперёд	ДТ.вперед	I1.0
10	Двигатель толкателя назад с повыш скоростью	ДТ.назад	I1.1
11	Рабочий стоп	Стоп	I1.2
12	Сигнал отключения рольганга 11	ДОР11	I1.3
13	Сигналвыхода слябов	ДВС	I1.4
14	Сигнал крайнего заднего положения толкателя	КЗПТ	I1.5
15	Сигнал толкателя	ДТ	I1.6
16	Сигнал заготовки	ДЗ	I1.7
17	Сигнал прехода заготовки	ДПЗ	I2.0
18	Сигналнужного положения заготовки	НПЗ	I2.1
19	Включение двигателя рольганга 11 вперед;	Р11В	Q4.0
21	Стоп рольганга 11;	СР11	Q4.1
22	Включение двигателя рольганга 3 вперед;	Р3В	Q4.2
23	Включение двигателя рольганга 3 назад;	Р3Н	Q4.3
24	Стоп рольганга 3;	Р3С	Q4.4
25	Включить двигатель толкателя вперед;	ТВ	Q4.5
26	Включить двигатель толкателя назад	ТН	Q4.6
27	Сигнал аварии	Сиг.А	Q4.7
28	Сигнал готовности схемы	ГС	Q5.0
29	Автоматический режим	Авт.р	Q5.1
30	Ручной режим	Руч.р	Q5.2
31	Готовность схемы	Гот	Q5.3
32	Двигатель толкателя на повышенной скорости	БС	Q5.4
33	Сигнал звонка	ЗВ	Q5.5
34	Стоп работы толкателя	СР	Q5.6

С учетом принятой адресации,уравнения, составленные при разработке алгоритма автоматизации, сведены в таблицу 13.

Таблица 13 Уравнения в адресах контроллера

Р11В	Q4.0=( Q5.6· I1.5+ Q4.0) ·
СР11	Q4.1=((Q4.5+ Q4.6) · I1.3+ Q4.1) ·
Р3В	Q4.2=( Q5.6· I1.5+ Q4.2) ·
Р3Н	Q4.3= I2.0
Р3С	Q4.4=( I2.1· I2.0+ Q4.4) ·
ТВ	Q4.5=( I0.0· Q5.3+ Q4.5) ··
ТН	Q4.6=( I1.7· I1.6+ Q4.6) ·
Сиг.А	Q4.7=( I2.1· I2.0+ Q4.7) ·
Гот	Q5.3= (I2.1 · I1.5 + Q5.3) ··
БС	Q5.4 = (Q4.6+ Q5.4) ·
ЗВ	Q5.5 = (Q4.7+ Q5.5) ·
СР	Q5.6= (I1.5+ Q5.6) ·



БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Двигатели асинхронные крановые серии мтк и 4мтк для работы в составе частотно- регулируемых приводов руководство по эксплуатации бидм.520205.019 2014г. 49с.

2. ABBруководство пользователю. ACS800-01 Drives. 2013 г. 174с.

3. Паспорт. Руководство по эксплуатации ВТИЮ.5161.000 ПС. ТЕКО 2015г. 4с.

4. Паспорт. Руководство по эксплуатации SiemensSimatic S7-300,CPU314C 2011г. 420c.

5. Г.И.Драчев. Теория электропривода. Учебное пособие, часть 1. г.Челябинск. Издательство ЮУрГУ. 2006г. 206с.

6. А.Е.Бычков; Ю.С.Усынин. Системы управления электроприводов, учебное пособие курсовому проектированию. г.Челябинск. Издательство ЮУрГУ. 2015г. 33с.

7. Журнал «Новости Электротехники» № 2 (32) 2006г.

8. Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: учебник для студ. высш. учеб. заведений / М. П. Белов, В. А. Новиков, Л. Н. Рассудов. 3-е изд., испр. М. : Издательский центр «Академия», 2007. -- 576 с.

9. Терехов В.М. Системы управления электроприводов: учебник для студ. вузов/ В.М. Терехов, О.И. Осипов; под ред. В.М. Терехова. - 3-е изд., стер. - М.: Издательский центр "Академия", 2008. - 304с.

10. Алексеев В.В., А471. Электрические машины. Моделирование электрических машин приводов горного оборудования: Учеб. пособие / В.В. Алексеев, А.Е. Козярук, Э.А. Загривный. Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет). СПб, 2006. 58 с.

11. Александров К.К. Электротехнические чертежи и схемы/ К.К. Алексанров, Е.Г. Кузьмина. - 3-е изд., стереот. - М.: Издательский дом МЭИ, 2007. - 300с.



ПРИЛОЖЕНИЕ

Список сокращений

Авто. - Автоматический;

АД - Асинхронный двигатель;

БП - Блок питания;

БУ - Блок управления;

ГС - Готовность схемы;

Д - Двигатель;

ДВС - Датчик выхода слябов;

ДЗ - Датчик заготовки;

ДОР - Датчик отключения рольганга;

ДПЗ - Датчик перехода заготовки;

ДР3 - Датчик рольганга 3;

ДР11 - Датчик рольганга 11;

ДТ - Датчик толкателя;

Зад. - Задание;

ЗВ - Звонок;

КЗПТ - Крайнее заднее положение толкателя;

КПД - Коэффициент полезного действия;

НПЗ - Необходимое положение заготовки;

НПЧ - Преобразователь частоты с непосредственной связью;

О.е. - Относительные единицы;

ПВ - Продолжительность включения;

ПУ - Пульт управления;

ПЧ - Преобразователь частоты;

ПЧИ - Преобразователь частоты с автономным инвертором;

РКУ - Релейно-контакторное управление;

Руч - Ручной;

Р3С - Стоп рольганга 3;

Сиг.а. - Сигнал аварии;

Сбр.ав. - Сброс аварии;

СР - Стоп работы;

ТВ - Толкатель вперед;

ТН - Толкатель назад;

HMI - Человеко - машинный интерфейс.

Размещено на Allbest.ru