Автоматизация работы электрообессоливающей установки

Выбран датчик уровня Barcon, так как он имеет максимальную точность, а для оптимального ведения технологического процесса требуется точность до нескольких мм.

3.6.4 Измерение расхода жидкостей

Сравнив технические характеристики расходомеров Метран и Smith Meter, я выбрала ультразвуковой расходомер жидкости Smith Meter™ Ultra 6 так как погрешность измерения самая малая 0,5% от измеренного значения. Ультразвуковой расходомер не создаёт помех движению нефти. Возможность бесконтактного измерения расхода любых сред. Долговечность и надёжность.

Ультразвуковой расходомер жидкости Smith Meter™ Ultra 6

Расходомер жидкости Smith Meter™ Ultra6 представляет собой 6-канальный ультразвуковой расходомер с блоком обработки сигналов (SPU), предназначенный для линий передачи нефтепродуктов. Это новая модель в семействе высокоточных ультразвуковых измерительных устройств компании FMC Technologies Measurement Solutions, к которому также относятся расходомеры газа MPU 1200, 600 и 200. В расходомерах серии Ultra6 используется одна технология, они работают на тех же принципах настройки канала, электроники и обработки сигнала, что и один из лучших в мире расходомеров MPU 1200.

Принцип действия расходомеров Ultra6 основан на хорошо известном принципе времени прохождения акустического сигнала. Принцип измерения основан на явлении изменения направления и скорости распространения ультразвукового импульса в зависимости от рабочей среды. Скорость ультразвукового импульса, распространяющегося в направлении потока, увеличивается, тогда как скорость импульса против направления потока, уменьшается. Частотные сигналы, вызванные турбулентностью и шумом, отфильтровываются.

Расходомеры Ultra6 измеряют время прохождения ультразвукового сигнала. Моменты передачи и приема сигнала определяются программой.

Непогружные преобразователи Ultra6 монтируются заподлицо, что гарантирует минимальный риск их загрязнения осадками, содержащимися в потоке. Датчик герметичен, корпус выполнен из титана.

3.6.5 Выбор клапанов

Краны шаровые с электроприводами МЭОФ

1. Малый выбег выходного вала механизма за счет применения самотормозящейся передачи.

2. Малый люфт выходного вала механизма, что обеспечивает высокую точность регулирования времени "позиционирования".

3. Возможность кратковременной работы двигателя в "стопорном режиме" за счет специальной конструкции двигателя, что позволяет повысить "живучесть" объекта управления в аварийных ситуациях.

4. Наличие в составе механизма датчика положения выходного органа (токовый, индуктивный или реостатный), концевых и путевых микропереключателей с серебряными и серебряно-палладиевыми контактами, что позволяет формировать дискретную информацию о крайних и промежуточных положениях рабочего органа арматуры и аналоговую (цифровую) информацию о динамике его перемещения.

5. Возможность комплектации механизма выносным преобразователем индуктивного или реостатного сигнала БПИ-30 (выносной унифицированный сигнал 0-5, 0-20, 4-20 мА).

6. Неподвижность маховика ручного дублера при управлении арматурой от электродвигателя создает безопасные условия эксплуатации арматуры и исключает травмирование персонала при переходе на ручное управление.

7. Наличие в составе механизма местного указателя положения регулирующего органа арматуры позволяет оператору следить за работой арматуры непосредственно на месте ее эксплуатации.

8. Возможность установки механизмов в любом положении в пространстве.

9. Наличие в составе механизма механических ограничителей полного хода выходного органа позволяет предохранить арматуру от механического повреждения при отказе концевых микропереключателей.

Выбранные в данном пункте датчики и исполнительные механизмы заменяют устаревшее оборудование КИПиА автоматизируемого объекта.

4. Математическое описание

В общем случае САУ состоит из объекта управления ОУ, измерительного устройства (датчика) Д, задатчика ЗД, суммирующего устройства, регулятора Р и исполнительного механизма ИМ.

Обозначение переменных: Y₃ - задающий сигнал, е - ошибка регулирования, T - регулируемый параметр, Y_ос - сигнал обратной связи

ЗД оказывает управляющее воздействие Y₃ на вход системы, которое в рассматриваемой системе управления изменяется по определенному закону. Воздействие выхода системы на ее вход называют обратной связью. Введение обратной связи позволяет управлять ОУ.

Воздействие входного сигнала на объект управления, переработка его в выходной сигнал и обратное воздействие выхода через канал обратной связи на входную величину представляет собой процессы передачи и переработки информации.

Комплекс устройств, присоединяемых к объекту управления и обеспечивающих автоматическое изменение управляемой величины, называют устройством управления.

Алгоритм управления САУ сводится к следующему: измерение фактического значения управляемой величины, сравнение фактического значения с заданным, выработка управляющего воздействия.

На рис.12 представлена структурная схема системы регулирования давления.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис.12

Объект: Тоб=60с, ?=10с

Датчик температуры: =0.5; T_ДТ=1.5сек.

Передаточная функция датчика тока:

Передаточная функция системы

Желаемая передаточная функция должна иметь вид

Передаточная функция регулятора

Моделирование контура регулирования температуры.

Исследуемая система в программе MATLAB в среде Simulink приведена на рисунке. Объект управления представлен в виде запаздывающего звена, датчик температуры представлен в виде апериодического звена 1 порядка и звена чистого запаздывания. На рис. 13 представлен график переходного процесса регулирования давления.

Рис.13

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Пахомов Е.В. Электрообессоливание нефти. М.: Госкомтехиздат., 1955

2. Левченко Д. Н., Берг-штейн Н. В., Николаева Н. М., Технология обессоливания нефтей на нефтеперерабатывающих предприятиях, М., 1985

3. Мановян А.К. Технология первичной переработки нефти и природного газа, М.: Химия, 2001

4. Андреев Е.Б., Ключников А.И. Автоматизация технологического процесса добычи и подготовки нефти и газа: учебное пособие для вузов, М, 2008

Размещено на Allbest.ru