Полуавтоматические швейные машины

Размещено на http://www.allbest.ru/

Курсовая работа

Полуавтоматические швейные машины

Содержание

Введение

1. Машина 220 класса для изготовления закрепок

2. Машина 27 класса для пришивания пуговиц

3. Машина 25 класса для обметывания прямых петель

4. Машина 62761 «Минерва» для обметывания петель с глазком

Список литературы

Введение

В отличие от машин общего и специального назначения, в швейных машинах-полуавтоматах все основные операции выполняются в заданной последовательности, а роль работающего сводится размещению обрабатываемой детали, и, если необходимо, фурнитуры, т.е. пуговиц, крючков, застежек и т.п., а затем съему готового изделия.

В этих машинах кроме механизмов, обеспечивающих образование стежка и непосредственное выполнение технологической операции (за определенное количество уколов иглы), имеется специальные механизмы, например, механизм автоматического останова главного вала машины после выполнения полного цикла операции, включая обрезку нитей. При этом игла останавливается в верхнем положении.

В данной курсовой работе рассматриваются типовые машины-полуавтоматы, использующиеся в промышленности и имеющиеся в швейной лаборатории кафедры МАЛП. Это машины для изготовления закрепок 220 класса, для пришивки пуговиц 27 класса, а также машины для изготовления петель.

Из машин челночного переплетения для обметывания прямых петель наибольшее распространение получила базовая машина 25 класса.

При изготовлении фигурных петель (с «глазком») на верхней одежде из тканей костюмной и пальтовой группы наиболее широко используются полуавтоматы чешской фирмы «Минерва» класса 62761.

1. Машина 220 класса для изготовления закрепок

Машина 220 класса предназначена для выполнения закрепок зигзагообразной строчкой челночного переплетения на верхней одежде из костюмных и пальтовых тканей. Малые закрепки (на петлях) выполняются за 21 укол иглы. Длина таких закрепок от 3 до 7 мм. Большие закрепки (на карманах, шлицах пальто, складках шинелей) выполняются за 42 укола иглы. Длина таких закрепок от 7 до 16мм, ширина всех закрепок 2-3мм. Виды закрепок показаны на рис. 1.1, а (цифрами обозначены уколы иглы).

Наибольшее число оборотов главного вала в минуту 1200, толщина обрабатываемых материалов 8 мм, вылет рукава (расстояние от иглы до стойки зажима материала) 210 мм, габаритные размеры головки машины с кожухом и моталкой 560х340х380мм, масса (вес) головки машины 37 кг, мощность электродвигателя 0,27 кВт.

Машину устанавливают на рабочем столе фронтом к рабочему. Для управления машиной имеются две педали: одна служит для подъема лапок зажима материала, а другая - для включения машины. Для переналадки машины с больших закрепок на малые необходимо заменить кулачок и лапки зажима материала.

Процесс образования стежка. На машине-полуавтомате 220 класса с качающимся механизмом челнока стежок челночного переплетения образуются следующим образом (рис. 1.1).

Этап I. Игла находится в крайнем нижнем положении, а носик челнока - в крайнем левом положении на расстоянии 3,5-4 мм от оси иглы.

Этап II. Игла поднялась на высоту 2-2,5 мм, а челнок под действием бойка М двигателя челнока поворачивается по часовой стрелке и его носик захватывает петлю-напуск игольной нитки.

Этап III. Челнок продолжает движение по часовой стрелке и своим носиком расширяет петлю, которая, скользя по носику, попадает в зазор между бойком М двигателя челнока и челноком. Величина зазора обычно равна 0,6-0,8 мм.

Этапы IV, V. Челнок продолжает рабочий ход. Петля игольной нитки переходит с основания носика челнока на крылышко Г и скользит по поверхности шпульного колпачка и задней стенке челнока. Челнок вместе со шпульным колпачком проходит в петлю игольной нитки.

Этап VI. Челнок, повернувшись на угол 206-210°, начинает движение против часовой стрелки под действием бойка М двигателя челнока. Нитепритягиватель, двигаясь вверх, начинает сбрасывание петли с челнока. Петля скользит по крылышку Г челнока.

Этап VII. При дальнейшем повороте челнока против часовой стрелки петля под действием нитепритягивателя проходит в зазор между челноком и бойком М двигателя челнока, а затем через окно в корпусе челнока выходит из челночного устройства. Челночная нитка при этом втягивается в материал, а нитепритягиватель затягивает стежок.

В машине имеются следующие механизмы:

- механизм иглы кривошипно-шатунного типа;

- механизм нитепритягивателя кривошипно-шатунного типа;

- механизм челнока, являющийся сочетанием кривошипно-коромыслового и кулисно-коромыслового четырехзвенника. Челнок - центрально-шпульный, совершает возвратно-поворотные движения в вертикальной плоскости:

- механизм перемещения зажима материала, состоящий из двухкинематических цепей: продольного и поперечного перемещений, получающих движение от кулачков;

- механизм ножей для обрезки ниток с приводом от кулачка продольного перемещения зажима и от ножной педали;

- механизм автоматического останова, работающий без предварительного снижения скорости.



Рисунок 1

Механизм иглы и нитепритягивателя в полуавтомате 220 класса по схеме и конструктивному оформлению мало чем отличаются от аналогичных механизмов машин 1022 класса, 28 класса и др. Поэтому здесь рассматривается лишь конструкция механизма челнока и специальных механизмов. На рис. 2 показана конструктивная схема полуавтомата 220 класса, а на рис. 1 - структурная схема.

Механизм челнока. Центрально-шпульный челнок 1, свободно размещенный в корпусе хода челнока 2, получает возвратно-поворотные движения от двигателя челнока 3, закрепленного на челночном валике 4. На втором конце челночного валика закреплено коромысло 5, конец которого шарнирно соединен с ползуном 6, перемещающимся в направляющих коромысла-кулисы 7, которое шарнирно присоединено к корпусу машины и получает возвратно-поворотное движение от колена 8 главного вала 9 при помощи шатуна 10.

При повороте коромысла-кулисы 7 на угол около 100° коромысло 5, а следовательно, и челнок 1 поворачиваются на угол 206-210°, необходимый для обода петли игольной нитки вокруг челнока.

В процессе обвода петли между бойками двигателя челнока 3 и челноком образуются зазоры, необходимые для прохода петли игольной нитки. Шпульный колпачок вместе со шпулькой, надетой на центральную шпильку челнока, удерживается на ней защелкой. На шпульном колпачке установлена пружина для регулирования натяжения челночной нитки.

Механизм перемещения зажима материала. На главном валу машины 9 (см. рис. 2 и 3) жестко закреплен червяк 11, находящийся в зацеплении с червячным колесом 12. Передаточное отношение этой пары i=42:1.

Червячное колесо установлено на распределительном валике 13, на конце которого закреплен дисковый двусторонний пазовый кулачок 14. Во внутренний паз кулачка входит ролик 15, ось которого закреплена в верхней части рычага-кулисы 16, шарнирно присоединенного к корпусу машины. Нижнее плечо рычага (собственно кулиса) выполнено в виде направляющей с цилиндрической поверхностью, в которую входит ползун 17, связанный с помощью цилиндрического вкладыша 18 со стойкой 19. Вкладыш 18 закреплен на стойке винтом 20. Стойка 19 жестко соединена с планкой 21 зажима материала, на нижней стороне которой закреплен ползун 22.



Рисунок 2

Этот ползун входит в продольный паз рукава машины и служит для направления планки зажима при ее продольных перемещениях, которые сообщаются планке и стойке 19 от правого профильного паза кулачка 14 при помощи рычага-кулисы 16. На планке при помощи двух винтов и двух шпилек установлен кронштейн 23, на переднем конце которого установлены две подпружиненные лапки, служащие для прижатия материала к планке.

Поперечные перемещения планке зажима передаются следующим образом. В левый паз дискового кулачка 14 входит ролик 24, шарнирно посаженный на ось 25, закрепленную в верхней части углового рычага-регулятора 26. Сам рычаг-регулятор свободно сидит на оси, закрепленной в корпусе машины, и под действием наружного паза кулачка совершает поворотные движения в вертикальной плоскости.

Рисунок 3

На втором плече рычага-регулятора, выполненного в виде регулировочного паза, закреплена ось шарового шарнира 27, который охватывается разъемной головкой шатуна 28. Нижняя головка этого шатуна охватывает шаровой шарнир 29 коромысла 30, закрепленного на промежуточном валике 31. На этом же валике закреплена кулиса 32, цилиндрический конец которой (собственно кулиса) входит в цилиндрическое отверстие шарнирного пальца 33. Этот палец размещен внутри ползуна 34 и может поворачиваться вместе с кулисой относительно ползуна. Сам ползун смещается вдоль оси цилиндрического пальца при перемещении планки зажима, с которой соединен шарнирно.

В механизме имеются следующие технологические регулировки.

Для увеличения продольных перемещений зажима необходимо сместить ось цилиндрического вкладыша 18 дальше от оси качания рычага-кулисы 16.

Практически это выполняется следующим образом: освободив винт 20, цилиндрический вкладыш вместе с ползуном перемещают на стойке вниз и вновь закрепляют в новом положении. Если ось цилиндрического вкладыша будет совпадать с осью поворота рычага-кулисы, то продольные перемещения зажима будут равны нулю.

Для увеличения поперечных перемещений зажима нужно увеличить угол поворота кулисы 32, которая заставляет планку зажима отклоняться поперек платформы, поворачиваясь вокруг оси, совпадающей с осью стойки зажима. Для этого необходимо увеличить перемещение нижнего шарового шарнира 29, а это может быть достигнуто при установке верхнего шарового шарнира 27, дальше от оси поворота углового рычага 26 после ослабления соответствующих винтов крепления.

Кроме технологических регулировок, в механизме предусмотрены наладочные регулировки: для правильной установки планки зажима материала относительно иглы в продольном направлении в верхней части рычага-кулисы 16 имеется овальная прорезь 16а, позволяющая сместить рычаг-кулису 16 относительно оси ролика 15, сохраняя при этом неизменное положение кулачка 14. Для правильной установки планки зажима относительно иглы в поперечном направлении следует сместить валик 31 относительно коромысла 30 или кулису 32 относительно валика 31.

В этом случае, если нарушается синфазность в работе механизма перемещения зажима материала и механизма иглы, т.е. если перемещение происходит в момент, когда игла находится в материале, необходимо сместить кулачок 14 относительно червячного колеса.

Практически это выполняется следующим образом: установив кулачок в положение, соответствующее началу перемещения материала, освобождают винты крепления кулачка или винты крепления червячного колеса и поворачивают вручную главный вал машины до тех пор, пока игла не выйдет из материала. После этого кулачок или червячное колесо вновь закрепляют на распределительном валу. Синфазность работы механизмов продольного и поперечного перемещения зажима материала обеспечивается соответствующей установкой оси 24 ролика 25 на рычаге 26, т.е. изменением положения ролика относительно профиля кулачка.

Для этой цели в верхней части рычага имеется продольная овальная прорезь.

Механизм автоматического останова. На главном валу машины при помощи шпильки закреплен рабочий шкив 35 (рис.4). На его ступицу свободно посажен кулачок останова 36. В кулачке закреплен палец 37, второй конец которого входит в дугой паз рабочего шкива 35 и связанный с последним при помощи пружин 38 и 38а.

К кронштейну, закрепленному на корпусе машины при помощи двух центровых винтов 39, шарнирно присоединена рамка останова 40, в который помещен стопорный стержень 41, упирающийся в стопорную пружину 42. В нижнюю часть рамки останова ввернута винтовая втулка 43, служащая для регулировки величины предварительного сжатия пружины 42. На верхнюю часть рамки останова действует цилиндрическая пружина 44, вторым концом упирающаяся в корпус машины. Под действием этой пружины рамка стремится повернуться по часовой стрелке. От поворота рамку удерживает защелка 45, которая под действием пружины поворачивается по часовой стрелке и зубом на правом конце удерживает рамку. На рамке жестко закреплена отводка ремня 46.

Рисунок 4

Процесс останова машины происходит следующим образом. В конце рабочего цикла машины выступ 47, установленный на распределительном диске, своей наклонной плоскостью действует на левый конец защелки 45 и поворачивает ее против часовой стрелки. Правый конец защелки при этом освобождает рамку, и она под действием пружины 44 поворачивается по часовой стрелке. Отводка 46 при этом переводит ремень с рабочего шкива на холостой шкив 48. Конец стопорного стержня оказывается под профилем кулачка останова 36 и при повороте последнего опускается вниз, сжимая стопорную пружину, что обеспечивает торможение главного вала. Ход стопорного стержня определяется разностью максимального и минимального радиусов кулачка останова, профиль которого выполнен по спирали Архимеда.

В конце рабочего профиля сделан фиксирующий паз П, в который при дальнейшем повороте кулачка заскакивает стопорный стержень и останавливает кулачок.

В силу того, что кулачок 36 установлен на главном валу свободно, последний после останова кулачка еще продолжает поворачиваться на некоторый угол, сжимая при этом пружину 38. После останова вал под действием сил упругости пружины 38 начинает поворачиваться в обратную сторону и, пройдя через начальное положение, начинает сжимать пружину 38а. Таким образом происходят колебания вала, которые быстро затухают.

Машину включают нажатием на педаль, которая тягой или цепочкой связана с пусковым рычагом 49.

При повороте рычага 49 по часовой стрелке его левое плечо нажимает на рамку 40, которая поворачивается против часовой стрелки. Стопорный стержень при этом выходит из фиксирующего паза кулачка останова, а отводка переводит ремень с холостого шкива на рабочий. Положение рамки фиксируется защелкой 45 (как было изложено выше).

Механизм останова выполняет три функции: отключает машину от привода, поглощает кинетическую энергию всех движущихся звеньев машины, останавливает машину в заданном положении рабочих инструментов, соответствующем окончанию рабочих циклов. Как видно из описания механизма останова, выполнение этих функций обеспечивается следующим образом.

Первая функция обеспечивается благодаря наличию отводки, которая переводит с рабочего шкива на холостой.

Вторая функция обеспечивается за счет наличия стопорной и буферных (амортизационных) пружин, которые, деформируясь, поглощают значительную часть кинетической энергии машины.

Третья функция обеспечивается наличием фиксирующего выреза в кулачке останова и соответствующей установкой рабочего шкива на главном валу машины.

В челночных швейных машинах цикл образования стежка заканчивается, когда игла находится вне материала, а нитепритягиватель осуществил затяжку стежка. В исходном положении игла должна находиться на таком расстоянии от уровня материала, которое позволяет удобно и безопасно снять изделие и установить следующее.

2. Машина 27 класса

Машина 27 класса предназначена для пришивания пуговиц. На рис. 5 показана конструктивная схема машины, а на рис. 2.2 - структурная схема механизма отклонения иглы и ее конструктивные элементы.

Основное отличие конструкции этой машины от конструкции машины 220 класса заключается в том, что вместо поперечных перемещений планки зажима материала происходит отклонение иглы в поперечном направлении. Это связано с тем, что для пришивания пуговиц (рис. 5 а) не требуется больших поперечных перемещений. Поэтому используемый в машине рамочный механизм отклонения иглы обеспечивает нормальное взаимодействие иглы и челнока в любом положении иглы. Кроме того, механизм качающегося челнока заменен на механизм вращающегося челнока, состоящий из двух пар зубчатых колес, передающих челноку вращение от главного вала с передаточным отношением i=1:2.

Механизм продольного перемещения пуговицедержателя аналогичен механизму машины 220 класса.

Механизм отклонения иглы имеет следующее устройство (рис.5).

Игловодитель 1, получающий вертикальные перемещения от шатуна, отклоняется в поперечном направлении вместе с рамкой 2, шарнирно присоединенной к головке машины при помощи двух центровых опор О.

Отклонения рамке передаются от наружного паза дискового кулачка 3, который получает вращение от главного вала машины 4 через червячную передачу 5, 6 с передаточным отношением i = 42:1. В левый (наружный) паз кулачка входит ролик 7, шарнирно закрепленный на нижнем конце рычага - кулисы 8. Этот рычаг свободно посажен на горизонтальную ось, закрепленную в корпусе машины, и может отклоняться в вертикальной плоскости.

Рис. 5 Конструктивная схема машины



Рис. 6 Структурная схема механизма отклонения иглы

Верхний конец рычага имеет цилиндрическое отверстие (кулису), в которое входит цилиндрический вкладыш (ползун) 9. В этом вкладыше сделано круглое отверстие, ось которого а - а перпендикулярна оси вкладыша б - б. В это отверстие через окно цилиндрической стенки рычага 8 входит цилиндрический конец рычага-кулисы 10, перемещающегося в горизонтальной плоскости и шарнирно присоединенного к корпусу машины. На правом конце рычага-кулисы 10 сделан регулировочный паз, в котором закреплен шарнирный винт разъемной тяги 11. Передний конец тяги шарнирно соединен с коромыслом рамки 2.

Таким образом, рычаг-кулиса 8, получая от кулачка поворотные перемещения в вертикальной плоскости, передает их при помощи цилиндрического вкладыша 9 горизонтальному рычагу-кулисе 10, а последний сообщает поворотные движения рамке 2.

В механизме имеются следующие регулировки:

величина поперечных отклонений иглы регулируется за счет изменения положения шарнира тяги 11 в регулировочном пазу рычага-кулисы 10;

правильное положение иглы относительно отверстия игольной пластинки в поперечном направлении достигается изменением длины тяги 11. Для обеспечения синфазности работы механизмов отклонения иглы и перемещение зажима материала в нижней части рычага 8 сделано овальное отверстие, позволяющее сместить ось ролика 7 относительно кулачка 3;

необходимая синфазность работы механизмов отклонения иглы и перемещения зажима материала с работой других механизмов достигается соответствующей установкой кулачка 3 на распределительном валике или смещением червячного колеса 6 относительно распределительного валика.

3. Машина 25 класса для обметывания прямых петель

Машина 25 класса предназначена для изготовления (выметывания) прямых петель на бельевых изделиях. Обметывание производится двухниточными стежками челночного переплетения. На обоих концах петли ставятся закрепки. Материал прорубается после обметывания. Строчка при изготовлении петли может быть гладьевой и бисерной. Машина снабжена механизмом ножей для обрезки верхней и нижней ниток.

Длина петли от 9 до 24 мм, ширина 2,5-4,5 мм, расстояние между кромками 0,5-1 мм, число стежков на 1 см (густота обметки) регулируется от 16 до 24, толщина обрабатываемых материалов (под прижимном) - до 1,5 мм, подъем прижима - до 8 мм.

Скорость вращения главного вала машины: рабочая - 2200 - 2500 об/мин (в зависимости от модификации), а перед остановом снижается до 1000, вес головки - не более 100 кг.

Машину устанавливают фронтом (головкой рукава) к работающему.

Общая схема базовой машины 25 класса, показывающая конструктивную компоновку, представлена на рис. 3.1, а структурная схема с описываемым в данной работе механизмами - на рис.3.2 Конструктивные решения, использованные в этих механизмах, не встречаются в ранее изученных (согласно программе) машинах.

На рис. 7 детали механизма иглы, перемещения зажима и автоостанова выделены различной интенсивностью окраски, а на рис. 3.2 обведены соответствующими линиями.

Механизм челнока - вращающийся, подачи нити - кривошипно-коромысловый.

Процесс образования петли. Изделие располагают на платформе машины и прижимают к шлифованной поверхности игольной пластины. Весь цикл изготовления петли, кончая остановом машины, выполняются автоматически. Последовательность образования и основные параметры петли обозначены на ее схеме (рис. 8 а), где I и III - перемещение изделия при обметывании левой (на схеме - нижней) и правой кромок петли; II и IV - изготовление первой и второй закрепок; а - ширина кромки и петли; В - ширина закрепки; е - длина закрепки; t1,2 - перемещение прижима после двух уколов иглы (одно за два оборота главного вала) при изготовлении закрепки и кромки; С - расстояние между кромками; Ln - длина петли.

Изготовление петли происходит в следующем порядке.

1. Вначале машина производит обметку левой кромки (рис. 8, а). Велечина перемещения вперед t1 на работающего P. Игла совершает два движения: возвратно-поступательное вверх и вниз и поперечное отклонение, перпендикулярное к направлению подачи ткани. В результате продольного перемещения ткани и поперечного отклонения иглы на ткани образуется зигзагообразная строчка.

Продвижение материала происходит толчками - одно перемещение за два укола иглы (при перемещении иглы от левого укола к правому).



Рисунок 7



Рисунок 8

2. В конце обметки левой кромки петли рамка игловодителя, посредством которой и осуществляется поперечное отклонение иглы, получает смещение вправо для обметки правой кромки петли. Одновременно увеличивается размах для изготовления первой (задней) закрепки (II). При этом подача материала изменяет величину (t2) и направление, т.е. начинает двигаться от работающего (P).

3. После изготовления закрепки размах отклонения рамки игловодителя уменьшается до той величины, которая соответствовала обметке первой кромки, а зажим получает прежнее перемещение. Происходит обметка правой кромки (III). Расстояние между кромками С.

4. В конце обметки правой кромки рамка игловодителя вместе с иглой вторично получает увеличенное поперечное отклонение, перемещение зажима материала уменьшается и происходит изготовление второй (передней) закрепки (IV).

5. За несколько оборотов перед остановом машины для уменьшения величины сил соударения звеньев механизмов машина переводится на пониженное число оборотов, после чего включается механизм прорубания ткани. Ткань прорубается ножом посередине между правой и левой кромками петли.

6. После изготовления второй закрепки рамка игловодителя смещается влево. Игла располагается посередине петли и делает 3-4 укола для закрепления строчки, после чего машина автоматически выключается.

7. При подъеме прижима ткани производится обрезка как нижней, так и верхней нитки. Процесс изготовления петли заканчивается за один оборот распределительных дисков или вала механизма двигателя ткани.

Механизм двигателя ткани. Рабочим органом этого механизма является прижимная рамка (прижим) 14 (рис. 8 б, в), имеющая зубчики на нижней поверхности и перемещающая ткань изделия по неподвижной игольной пластине. Прижим 14 закреплен на рычаге 12, прокачивающемся на оси, установленной на основании 13. С обратной стороны оси крепления рычага 12 на него действует пружина 17, прижимающая рамку 14 к игольной пластине.

Основание 13 закреплено на ползуне 15, проходящем в направляющих платформы машины.

Прижим 14 с основанием 13 и ползуном 15 получает прерывистые движения от второго цилиндрического пазового кулачка 9, закрепленного на дополнительном валу 6. В паз кулачка 9 входит ролик 8 двуплечего рычага 5, который через звено 4 передает возвратно - поворотные движения двуплечему рычагу 2, имеющему удлиненную прорезь. В этой прорези закреплен гайкой 1 шарнирный винт, на котором расположена головка тяги 27. Тяга 27 соединена с приводным рычагом 26.

Рисунок 9

При работе машины колебательные движения, сообщаемые приводному рычагу 26, преобразуются в прерывистое вращение копирного диска 29. Так, при движении по часовой стрелке приводной рычаг 26 своими выступами А (рис. 9 д) давит на поводки 30 диска 29, которые «опрокидываются» и сцепляются с ободом диска 29 и поворачивают его по часовой стрелке. При обратном движении приводной рычаг 26 выступами Б «выравнивает» положение поводков 30 и они расцепляются с ободом диска 29 и проскальзывают по нему. Поворот диска 29 при обратном ходе рычага 26 предотвращают тормозное кольцо 20 с пружиной 19 и тормозная колодка 31 (рис. 9б, г).

В паз копирного диска 29, закрепленного на вертикальном валу 10, входит шарнирный ролик 18, соединяющий рычаг с дуговой прорезью 21, в которую входит винт-ползун тяги 16. Тяга 16 соединена шарнирно с платформой 15, на которой установлено основание 13 с прижимом 14.

При выполнении закрепок происходит уменьшение шага продвижения материала. Для этого на планке 3 шарнирно установлена защелка 28, которая под действием пружины стремится повернуться к двуплечему рычагу 2 с выемкой. На защелку 28 давит окончание рычага 24 и отводит зуб защелки 28 от выемки в двуплечем рычаге 2. Копирный диск 29 имеет два выступа 23, которые при выполнении закрепки воздействуют на ролик 22 рычага 24 и поднимают рычаг 24. При этом защелка 28 под действием пружины своим зубом входит в выемку двуплечего рычага 2, что приводит к соединению планки 3 с рычагом 2. При этом осью качания двуплечего рычага 2, становится шарнирный винт крепления планки 3 в корпусе машины. Угол прокачивания рычага 2 уменьшается, а дуга перемещения шарнира 1 приближается к вертикали, что приводит к уменьшению шага транспортирования. По окончании выполняется, а дуга перемещения шарнира 1 приближается к вертикали, что приводит к уменьшению шага транспортирования. По окончании выполнения закрепки выступ 23 выходит из-под ролика 22 рычага 24 и под действием пружины 25 защелка 28 выходит из выемки рычага 2. Продвижение материала продолжается с установленным для обметки кромки петли шагом. Подъем прижима 14 осуществляется от ножной педали через систему рычагов при воздействии на рычаг 12.

Длина петли Ln регулируется смещением шарнирного винта-ползуна тяги 16 в пазу рычага 21 после ослабления гайки крепления винта в шарнире. При перемещении винта ближе к оси прокачивания рычага 21 длина петли Ln уменьшается.

Шаг транспортирования материала t1 изменяется положением шарнирного винта в прорези рычага 2 после ослабления крепления 1. Чем выше поднят винт, тем чаще строчка.

Усилие прижатия материала прижимом 14 регулируется поворотом пустотелого винта 11, который действует на пружину 17.

Механизм иглы. Возвратно-поступательное движение по вертикали игла получает от кривошипно-ползунного механизма, аналогичного описанным ранее (машины классов 220, 27 и др.), и поэтому он в данном разделе не рассматривается.

Узел поворотных движений (отклонения) рамки игловодителя выполняет следующие функции:

- сообщает поперечное перемещение игле при обметке левой кромки петли;

- смещает рамку игловодителя вправо для обметывания правой кромки петли;

- увеличивает размах отклонений рамки игловодителя при обметке первой (задней) закрепки;

- обеспечивает обметку правой кромки петли;

- увеличивает размах отклонений игловодителя при обметки второй (передней) закрепки;

- после изготовления второй закрепки смещает рамку игловодителя вправо, на середину петли, для закрепления строчки.

Узел отклонения рамки игловодителя (рис. 10) состоит из трех механизмов: механизма зигзагообразного перемещения иглы; механизма бокового смещения иглы и механизма увеличения зигзага для образования закрепок.

Механизм поперечного отклонения рамки многозвенный, шарнирный. Свое движение получает от кулачка 3, закрепленного на боковом валу машины, вращающемся в 2 раза медленнее главного вала и получающем от него движение через пару цилиндрических шестерен 1 и 2. В паз кулачка 3 входит ролик 4 углового рычага 5. Этот рычаг шарнирным винтом 6 закреплен на рукаве машины, а звеном 7 соединен шарниром 8 со звеном 11 и тягой 16. Тяга шарниром 21 соединена с рамкой 22 игловодителя. Звено 11, в свою очередь, соединено шарниром 12 со звеном 10, имеющим отросток в виде крючка для крепления пружины 18. Эта пружина прижимает шарнир 12 к рычагу закрепок 23, благодаря чему шарнир 12 занимает вполне определенное положение. Звено 10 шарниром 9 закреплено на рычаге 15 и при обметке кромок петли также занимает вполне определенное положение. При вращении бокового вала ролик 4 и угловой рычаг 5 переходят из одного, крайнего положения, показанного на рис. 10б, г сплошными линиями, в другое крайнее положение, показанное пунктиром. Угловой рычаг 5 приводит в движение звено 7 и шарнир 8. Шарнир 8, в свою очередь, качается вокруг шарнира 12 и занимает два положения: первое показано сплошными линиями, второе - пунктиром, причем необходимо отметить, что во втором положении шарнир 8 становится против шарнира 9, т.е. оси шарниров 8 и 9 совпадают.

Рамка 22 тягой 16 соединена с шарниром 8 и тоже занимает два положения, т.е. переходит от левого укола иглы к правому и обратно (А-Б). Так выполняется первая функция узла отклонения рамки. Величина отклонения рамки 22 зависит от положения шарнира 12. При смещении шарнира влево (т.е. по часовой стрелке относительно шарнира 8, если смотреть сверху), то зигзаг увеличивается. Схема увеличения зигзага при смещении шарнира 12 влево указана на рис. 10 г.

До смещения шарнира 12 соединительное звено 11 качалось вокруг этого шарнира так, что шарнир 8 перемещается по дуге аб. Рамка игловодителя 22 через тягу 16 перемещалась из точки А в точку Б. При смещении шарнира 12 в положение 12а угол наклона звена 11 увеличивается и шарнир 8 начинает перемещаться по дуге аб с большим наклоном, благодаря чему положение рамки игловодителя при левом уколе смещается влево в точку В, т.е. зигзаг увеличивается.

Как указывалось выше, шарнир 8 при правом уколе становится против шарнира 9, и так как длины соединительных звеньев 10 и 11 одинаковы, то независимо от того, будет ли шарнир 12 смещаться или нет, правое положение иглы остается без изменения, величина же зигзага меняется лишь за счет смещения левого положения иглы.

Регулировка величины отклонения иглы. Ширина обметки кромок регулируется изменением положения шарнира 12 (рис. 10 а). Если его сместить вправо от оператора, то зигзаг уменьшится, и наоборот. Шарнир 12 поджимается пружиной 18 к рычагу закрепок 23. В верхнюю часть рычага закрепок ввернут винт 17, который через пластинчатую пружину давит на шарнир 12.

Если винт 17 ввертывать, то шарнир 12 сместиться влево, следовательно, зигзаг увеличивается, если же вывертывать, то зигзаг уменьшится. Тяга 16 состоит из двух частей, которые соединяются винтом 20. Длину тяги можно увеличивать или уменьшать. Это необходимо для установки правильного положения кромок относительно центровой линии (прорези) петли.

Кулачок 3 должен быть установлен на боковом валу так, чтобы перемещение иглы происходило в то время, когда она выйдет из материала.

Механизм смещения иглы (рис. 3.4 а,в) обеспечивает рамке игловодителя, после обметки левой кромки петли, перемещение вправо для обметки правой кромки. После изготовления второй закрепки он смещает рамку влево вначале на середину петли для закрепления строчки, а затем полностью влево для обметки последующей петли.

Рисунок 10

Основными деталями механизма бокового смещения иглы являются диск-кулачок 25, закрепленный вместе с держателем на валу 26, и рычаг 15, к которому крепится шарнир 9 механизма поперечного перемещения иглы. Рычаг 15 имеет отросток с роликом 27 и крепится на шарнирной вертикальной оси в корпусе машины. При уменьшении радиуса кулачка 25 ось 9 рычага 15 под действием пружины 14 перемещается назад (от оператора) и тянет через звенья 10, 11, 8 тягу 16 и поворачивает рамку 22 игловодителя вправо, т.е. на линию правой кромки петли. Для смещения иглы на центровую линию петли для изготовления последних закрепочных стежков на кулачке 25 имеется участок 25а (рис. 10в) меньшего радиуса, чем у профиля, переводящего иглу на выполнение левой кромки петли.

Механизм закрепок получает команду от выступов 24а диска 24, укрепленного на валу 26. При нажатии выступом 24а на ролик 23а рычага 23, последний поворачивается по часовой стрелке (вид сверху) и его верхний конец переводит ось 12 в положение 12а (рис. 10 г), т.е. величина размаха рамки игловодителя увеличивается и происходит изготовление закрепки. Ширина закрепок регулируется винтом 19. При ввертывании винта 19 ролик 23а, отходит от диска 24, и при контакте ролика с выступом диска 24а рычаг 23 поворачивается на меньшую величину, как и шарнир 12, что ведет к уменьшению размаха колебаний рамки игловодителя 22.

Механизм автоматического останова служит для отключения машины от привода перед остановом, поглощения кинетической энергии (инерции), которой обладают звенья машины в момент отключения, и для фиксации главного вала при расположении глазка нитеподатчика в крайнем верхнем положении. Особенностью механизма является предварительное (за 10-12 оборотов до останова) снижение частоты вращения главного вала до 1000 об/мин для смягчения удара в звеньях.

Общая структурная схема механизма представлена в прямоугольнике, выделенном сплошной линией, на рис. 10 а на остальных позициях этого рисунка показаны конструктивные схемы-чертежи, характеризующие этапы осуществления останова машины.

Для осуществления вышеперечисленных функций механизма на главном валу машины имеются два рабочих шкива 24 и 25 и, соответственно, два холостых 5 и 6 (рис. 11). Вращение от электромотора передается двумя ремнями: ремнем 3 от шкива 1 большего диаметра и ремнем 4 от шкива 2 меньшего диаметра. Ремни проходят через окна отводки 7 (рис.11 I).

Для включения машины нажимают на педаль. При этом рычаг включения давит на выступ 17 пускового рычага 14. Пусковой рычаг, поворачиваясь на шарнире 15, при помощи соединительного звена 13 отводит рычаг отводки 12, поворачивая его вокруг шарнира 11, как показано на рис. 3.5, I. Ремень 3 переводится с холостого шкива 5 на рабочий шкив 25.

Кулачки 16 на нижних концах рычага отводки и пускового рычага упираются при этом в выступы 29 и 30 пластины 18 рычага включения 19. Стопорная серьга 26 одновременно выходит из паза П кулачка останова и освобождает главный вал машины. Главный вал начинает вращаться с максимальной рабочей частотой.

При таком положении отводки производится обметка левой кромки петли, изготовляется первая закрепка и обметывается правая кромка петли.

На левом конце рычага выключения 19 двумя винтами закреплена собачка 21 с пазом для регулировки.

При изготовлении второй закрепки за 10-12 оборотов до останова кулачок выключения 20, расположенный на диске подачи, подходит своим зубом к фаске 28 собачки 21 (рис. 11 I,а) и отводит частично рычаг выключения настолько, что кулачок 16 рычага 7 отводки соскакивает с малого выступа 29 пластины 18 (рис. 11 II,а).

Отводка под действием пружины 8 отходит вперед (к оператору) и становится в положение, показанное на рис. 11 II. В результате этого ремень 3 с рабочего шкива 25 переходит на холостой 5, а ремень 4, имеющий примерно в 2 раза меньшую скорость, чем ремень 3, переходит с холостого шкива 5 на рабочий шкив 24. Машина переключается на уменьшенное число оборотов вращения главного вала.

В таком положении рычаг отводки через соединительное звено 13 удерживается пусковым рычагом на большом выступе 30 пластины 18. Для этой цели в соединительном звене 13 имеется продольный вырез.

швейный машина полуавтомат петля

Рисунок 11

На рис. 11 рычаг отводки 7 удерживается кулачком 16, а в положении 11, II палец 23 упирается в левую стенку выреза звена 13 и тем самым удерживает отводку.

Момент выключения машины показан на рис. 11, I, б. Кулачок выключения 20 отводит своим зубом рычаг выключения 19 настолько, что кулачок 16 пускового рычага 14 (рис. 11 а) соскакивает с большого выступа 30 и пусковой рычаг под действием пружины перемещается вперед; вместе с ним отходит вперед (к оператору) и отводка 7 (рис.11, III). Оба ремня переходят на холостые шкивы.

При останове машины происходит торможение главного вала за счет работы пружинного амортизатора. Стопорная серьга 26 входит в это время в паз П (см. схему) кулачка останова, который по инерции поворачивается, что заставляет пружину амортизатора сжиматься, поглощая энергию удара.

При торможении главный вал по инерции отходит на некоторый угол от своего стопорного положения, но под действием пружины 27 возвращаются обратно.

В заднюю стенку рукава ввернут упор 10, в который и упираются рычаг отводки и соединительное звено 13 при выключении.

Для выключения машины вручную в случае обрыва нитки или поломки иглы необходимо рычаг за рукоятку 22 (рис. 11, Вид В) оттягнуть на себя 2 раза. При первом оттягивании рычага машина будет переведена на пониженное число оборотов. Затем рычаг необходимо отпустить. Под действием пружины он отойдет в исходное положение. При вторичном оттягивании рукоятки произойдет выключение машины.

Регулировка механизма. Механизм выключения и остановки машины должен быть отрегулирован так, чтобы отводка 7 во время работы машины занимала три указанных выше положения.

Положение отводки при останове машины регулируется упором 10 так, чтобы оба ремня находились на холостых шкивах.

Положение отводки в момент включения машины и переключения на пониженное число оборотов регулируется изменением положения кулачков 16 на рычагах 12 и 14. Смещением кулачка на рычаге 12 регулируется положение отводки в момент, когда машина включается в работу и ремень 3 переводится на задний рабочий шкив.

Если кулачок на рычаге отводки поднимать, то отводка ремня будет смещаться вправо, если же опускать, то влево.

Кулачком 15 на пусковом рычаге 14 регулируется положение отводки при автоматическом переключении машины на пониженное число оборотов перед остановом. Если кулачок поднять, то отводка сместиться вправо, если же опустить, то влево.

Время выключения машины изменяется перемещением собачки 21 на рычаге выключателя 19. Если собачку 21 сместить вправо на рычаге выключателя, то зуб 20 подойдет к ней раньше, а, следовательно, и раньше произойдет выключение машины. При смещении собачки 21 влево выключение машины будет происходить позже.

Механизмы прорезания петли и обрезки ниток после окончания ее обметки в курсовой работе не рассматриваются, т.к. подобные устройства весьма разнообразны по конструкции, а теория процессов резания изучается в лекционных курсах.

4. Машина 62761«Минерва» для обметывания петель с глазком

Машина класса 62761 фирмы «Минерва» предназначена для обметывания петель с глазком на верхней одежде двухниточной зигзагообразной цепной строчкой, если необходимо с применением каркасной нитки.

На рис. 12 дана структурная схема базовой машины. Машина имеет два приводных шкива 5 и 11, получающих вращение от привода 2. При включении двигателя вращение от шкива 3 с направлением против часовой стрелки передается шкиву 5 холостого хода, свободно посаженному на червячному валу 7. От шкива 1 вращение по часовой стрелке ё1передается рабочему шкиву 11, свободно посаженному на главном валу 12 машины.

На переднем конце червячного вала 7 установлена рукоятка 4 для вращения вала вручную при наладке машины. На заднем конце вала 7 имеется обгонная роликовая муфта 10. В середине вала 7 закреплен червяк 8, который через червячное колесо, изготовленное как одна деталь с распределительным диском 9, передает вращение этому диску.

За один оборот распределительного диска 9 полностью изготовляются петля.

Главный вал 12 получает вращение от рабочего шкива 11 через обгонную роликовую муфту, которая включается при рабочем ходе машины.

Червячный вал 7 может получать или быстрое вращение от шкива 5 холостого хода, или прерывистое толчкообразное вращение от главного вала 12 через механизм подачи и роликовую муфту 10.

В процессе изготовления петли корпус машины неподвижен. Перемещается же платформа машины вместе с изделием, которое прижато лапками к пластинам платформы. Общее продвижение платформы машины постоянно и равно 48,5 мм, оно складывается из холостого хода и оставшейся части, равной длине петли.

Материал подкладывается под лапку лицевой стороной вниз. При нажиме на пусковую кнопку на машине автоматически выполняются следующие операции, последовательность которых показана на схеме (рис. 13) соответствующими цифрами:

1. Муфта 6 перемещает холостой шкив 5 и соединяет его с поводком, закрепленным на червячном валу, вследствие чего червячный вал 7 получает быстрое вращение. Это быстрое вращение передается распределительному диску 9, от которого получают движение механизмы машины.



Рисунок 12

Рис. 13. Схема образования петли

2. Опускаются лапки, и изделие прижимается к накладкам пластин подвижной платформы.

3. Нож опускается, прорезает ткань и возвращается в исходное положение.

4. Шитьевой механизм поворачивается на 180° в рабочее положение.

5. Платформа быстро перемещается на работающего (холостой ход). В это время механизмы иглы и петлителей не работают.

6. Лапки расходятся и расширяют прорезь петли.

7. Холостой ход заканчивается, включается рабочий ход машины и производится обметывание правой кромки петли 7а, глазка 7б и левой 7в кромки петли.

8. Когда левая кромка петли по длине будет одинаковой с правой, рабочий ход машины выключается и одновременно включается второй раз холостой ход платформы.

9. Платформа машины быстро перемещается в исходное положение.

10. Лапки поднимаются и освобождают изделие. Одновременно лапки сходятся в первоначальное положение. На этом процесс изготовления петли заканчивается.

Для выполнения перечисленных операций машина имеет следующие механизмы: пуска машины; зажима ткани; прорезания ткани; перемещение платформы; узлы движения иглы: вертикального перемещения, отклонения иглы для образования зигзага обметки и ее поворота, механизм петлителей, ширителей с узлом и их поворота вслед за иглой.

Процесс образования стежка. Петли на машине обметывают с помощью иглы, двух петлителей и двух ширителей. Вид строчки - зигзагообразная, двухниточная, цепная. Верхнюю нитку заправляют в ушко иголки, а нижнюю - в левый петлитель. Петлители и расположенные над ними ширители укреплены на каретке, которая от соответствующих механизмов получает колебательные движения для образования переплетения и одновременно поворотные движения при обметке глазка. Ширители, кроме совместных движений с петлителями. совершают в определенные моменты дополнительный поворот для расширения петли иглы.

Процесс образования стежка имеет следующие характерные моменты, показанные на (рис. 14) и имеющие последовательную нумерацию.

I. Игла, сделав первый прокол в прорез, имеющийся в материале, поднимаясь, образует петлю а1. В эту петлю входит левый петлитель вместе с левым ширителем, которые, двигаясь слева направо, проводят нитку петлителя в1 через первую петлю иглы а1 поперек кромки.

II. В период отклонения иглы вправо ширитель, двигаясь поперек кромки петли вместе с петлителем и вдоль строчки относительно петлителя, расширяет первую петлю а1, отводит нитку петлителя в1 и перемещает их на линию опускания иглы при втором проколе.

III. Игла, проколов вторично материал, проходит между петлителем и левым ширителем и попадает в промежуток между ниткой петлителя в1 и первой петлей а1, проведя в нее свою вторую петлю а2, т.е. происходит двухниточное цепное переплетение.

IV. Поднимаясь вторично, игла образует петлю а2 из нитки в петле петлителя.

V. В эту петлю входят правый петлитель с правым ширителем, и, продолжая двигаться справа налево, подставляют расширенную петлю а2 под третий прокол иглы в прорез материала.

VI. Третья петля а3 оказывается введенной во вторую петлю иглы а2, т.е. происходит однониточное цепное переплетение.

Далее процесс повторяется с отходом правого петлителя и с входом в петлю а3 левого петлителя с ниткой. Сверху кромки петли зигзагообразно располагается одиночная нитка иглы, снизу же кромка обметывается петлями нитки петлителя и иглы. Сочетание однониточного цепного переплетения с двухниточным по краю строчки, путем соответствующего натяжения ниток, создает красивый бисерный узор.

Конструкция петлеобразующих механизмов. В процессе образования стежков двухниточного цепного переплетения участвуют, как было показано выше, игла, петлители и ширители. Конструкция этих механизмов и рассматривается в курсовой работе, т.к. использованные в них конструктивные решения не встречались в ранее описанных машинах.

Рисунок 14

Механизм иглы. Игла в процессе выметывания петли имеет три вида движения: возвратно-поступательное (вверх и вниз), поперечное перемещение (зигзаг) и поворот на 180° при обметывании глазка петли.

Каждый из перечисленных видов движения производится соответствующим узлом механизма (рис. 14).

Возвратно-поступательное движение по вертикали игла получает от следующей кинематической цепи (рис. 15). Ведущим звеном является зубчатое колесо 4, закрепленное на главном валу 1 и входящее в зацепление с шестерней 8 (передаточное отношение - 1:2). Шестерня 8 выполнена как одно целое с эксцентриком 9 и они вместе вращаются на оси 10 в корпусе машины. Эксцентрик 9 шатуном 11 шарнирно соединен с коромыслом 12, качающимся на оси 13. В отверстие переднего плеча коромысла 12 входит хвостовик вилки 14, которая своими проушинами охватывает цапфы поводка 17, свободно надетого на игловодитель 18, сверху и снизу поводка 17 на игловодителе 18 закреплены хомутики 16, сообщающие вертикальные перемещения от поводка игловодителю и не препятствующие его повороту вокруг своей оси. Верхняя часть игловодителя проходит через шаровой подшипник 15, а нижняя - через направляющую втулку 23, при повороте которой поворачивается и игловодитель 18. На нижнем конце игловодителя закреплена игла 26.

При вращении эксцентрика 9 коромысло 12 получает качательные движения, которые преобразуются в вертикальное перемещение иглы.

Поперечное перемещение игла получает следующим образом. На главном валу 1 закреплен трехцентровый кулачок 36. К шатуну шарнирно прикреплен кулисный камень 34, который входит в направляющий паз регулятора 33 ширины кромки петли, положение которого варьируется и фиксируется.

Передняя головка шатуна 35 надета на эксцентриковую ось 31, которая закреплена винтом в отверстии коромысла 32. Коромысло закреплено на оси 29, проходящей в отверстиях головки машины. На ось крепится хвостовик вилки 30. Прорези вилки охватывают цапфы муфты 20, которая свободно надета на верхний цилиндр, направляющий втулки 23. Снизу муфта упирается в кольцевую площадку втулки, а сверху - в установочное кольцо 19. Такое крепление позволяет направляющей втулке 23 стержня игловодителя поворачиваться на 180 градусов при обметке глазка петли, не нарушая связи с узлом поперечного перемещения иглы.

Втулка 23 проходит с зазором в отверстие шестерни 22 ступицы 21, которая удерживается в отверстии головки машины. Снизу втулка 23 имеет квадратную головку 23а. Другими двумя плоскостями головка 23а входит в паз между стойками 75 приливов шестерни 22. В отверстиях приливов вставлены два цилиндрических пальца 76. Пальцы прижимаются пружинами 80, упирающимися в пластины 79 и входят в наклонные пазы 78 на плоскостях головки 23а, и при перемещении втулки 23 вниз смещают ее влево, а при перемещении втулки 23 вверх смещают ее вправо относительно прорези петли.

Трехцентровый кулачок 36 сообщает шатуну 35 прерывистое перемещение с «выстоем». Аналогичное перемещение с «выстоем» получают втулка 23 и игловодитель, что необходимо при нахождении иглы в ткани.

Эксцентрик 36 на главном валу машины устанавливается так, что игла получает поперечное перемещение в тот момент, когда выходит из ткани.

Величина поперечного перемещения нижней втулки 23 (а следовательно, иглы и ширины кромки петли) зависит от ее вертикального перемещения, и чем оно будет больше, тем больше будет и смещение (зигзаг). Ширина кромки петли регулируется соответствующей установкой регулятора 33, чем ближе будет наклон его паза к горизонтали, тем больше будет ширина кромки петли.



Рисунок 15

Смещение иглы к центру петли или от центра регулируется поворотом эксцентриковой оси 31 после ослабления крепления.

Узел поворота иигловодителя и петлителей устроен следуюследующим образом. Во второй копирный паз, который находится на нижней торцовой поверхности распределительного диска 67 (получающего движение от вертикального вала 40), входит ролик 66, ось которого закреплена на рычаге 65. Этот рычаг шарнирно прикреплен к корпусу машины и через шатун 64 связан с коромыслом 63, закрепленным на вертикальном валу 28, на верхнем конце этого вала закреплен зубчатой сектор 27, находящийся в зацеплении с шестерней 22 каретки игловодителя, а на нижнем конце вертикального вала закреплен зубчатый сектор 62 (рис. 16), приводящий в движение каретку петлителей, конструкция которых будет рассмотрена ниже.

При вращении распределительного диска 67 через ролик 66 рычаг 65 получает качание относительно оси 68. Это движение через шатун 64 и коромысло 63 передается вертикальному валу 28. Поворотное движение вертикального вала с зубчатым сектором 27 вызывает поворот шестерни 22, а следовательно, и направляющей втулки игловодителя 23 и самого игловодителя 18.

Механизм петлителей имеет следующее устройство. Ведущим звеном механизма является копир 46 (рис.16, а,б), закрепленный на нижнем валу 45 и получающий вращение через пару конических шестерен от вертикального вала 40 (рис. 16).

В профильный паз копирного диска 46 входит ролик 47 углового рычага 48, шарнирно закрепленного на оси 49 в корпусе машины.

Горизонтальное плечо рычага 48 имеет вилку, проушины которой охватывают пальцы муфты 53, свободно посаженной на нижнем конце пустотелого стержня 54. Сверху муфта упирается в фланец стержня 54, а снизу - в кольцо 73, закрепленное на конце стержня 54. Такое соединение муфты на стержне дает возможность поворачиваться стержню на 180 градусов при обметывании глазка петли, не нарушая связи с угловым рычагом 48 механизма петлителей. Стержень 54 входит в направляющие отверстия корпуса 56 механизма петлителей. Внутри корпуса на стержне 54 закреплен поводок 74, который своим направляющим пазом охватывает пластину, прикрепленную винтами к корпусу 56. Нижняя головка шатуна 57 соединена с поводком, а верхняя с кареткой 13 петлителей.

При вращении главного вала машины получает вращение копирный диск 46. От профильного паза через ролик 47 угловой рычаг 48 получает качательное движение относительно оси 49.

Движение рычага 48 через вилку и муфту 53 преобразуется в возвратно-поступательное движение стержня 54. В свою очередь, движение стержня 54 через поводок 74, шатун 57 преобразуется в качательное движение каретки 13 петлителей относительно шарнирного винта 14 (рис. 16). Вместе с кареткой получают движение и петлители в поперечном направлении к кромкам петли.

Положение петлителей относительно иглы регулируется перемещением хомутика 74 на стержне 54.

Машина имеет два петлителя - левый 3 и правый 7 (рис.16, б, в). Они своими хвостовиками устанавливаются в отверстия (гнезда) каретки 13 и закрепляются стопорными винтами 1. Каретка 13 петлителей в процессе работы получает качательные движение относительно шарнира 14, которым она прикреплена к корпусу механизма петлителей.