Расчёт наивыгоднейшего режима резания

Размещено на http://www.allbest.ru/

Курсовая работа

"Расчёт наивыгоднейшего режима резания"

Содержание

Задание

Паспортные данные станка 16К20

Геометрия резца

Полный расчет

Расчет по таблицам

Построение номограмм

Список использованной литературы

Задание

Произвести расчет наивыгоднейшего режима резания.

1. Материал детали: серый чугун

2. Диаметр детали: 66 мм

3. Длина детали: 340 мм

4. Закрепление детали: в центрах

5. Материал резца: Т5К10

6. Сечение резца (НхВ): 16х25 мм2

7. Охлаждение: без охлаждения

8. Глубина резания: 1мм

9. Чистота поверхности: Rz=20 мкм

10. Станок модели 16К20 .

Паспортные данные станка 16К20

Высота центров - 200 мм.

Расстояние между центрами - до 1400 мм.

Высота от опорной поверхности резца до линии центров - 25 мм.

Мощность электродвигателя - Nст=10 кВт.

КПД станка=0,78.

Мощность на шпинделе по приводу с учетом КПД - Nшп=7,8 кВт.

Продольные и поперечные подачи подачи: мм/об: 0,082; 0,088; 0,10; 0,11; 0,12; 0,13;0,14; 0,15; 0,16; 0,18; 0,20;0,23; 0,24; 0,25; 0,28; 0,30; 0,33; 0,35; 0,40; 0,45; 0,48; 0,50;0,55; 0,60; 0,65; 0,71; 0,80; 0,91; 0,96; 1,0; 1,11; 1,21; 1,28; 1,46; 1,59.

Наибольшее усилие, допускаемое механизмом продольной подачи - 360 кг, мехаизмом поперечной подачи - 550 кг.

Число оборотов шпинделя в минуту, max крутящий момент по мощности электродвигателя станка (Мкр), а также мощность на шпинделе приведены в таблице.

Геометрия резца

Выбираем геометрические параметры резца следующие:

Форма передней поверхности - плоская с фаской;

?=-10?; ?=8?; ?=45?; ?1=10?; ?=-5?; f=0.1 мм; r=1 мм.

Полный расчет

Глубина резания

Так как припуск невелик, срезаем его за один проход. Принимаем t=1 мм, что обеспечивает чистоту обработки Rz=20 мкм.

Подача

I. Подача допускаемая прочностью державки резца - Sпр.

Рис

Из условий прочности державки резца, изгибаемого силой Pz, определяем подачу:



В=16 мм; Н=25 мм; ?u=200 кг/мм (для незакаленной державки); t=1мм;

l - принимаем = 1.5 Н; l=38 мм.

По справочной таблице находим значения коэффициента Сpz и показателей степеней xpz и ypz:

Сpz=95; xpz=1; ypz=0.75.

Поправочные коэффициенты находим по таблице №4 мотодического пособия:

Кpz= Kм· K? · K? · Kv · Kh · Kr

Kм=(180/190)0,4=0,979

K?=1 при ?=45?; K?=1.1 при ?=10?15?;

Kv=1

Kh=1; Kr=0.95 - при r=1 мм.

Кpz=0,979·1·1,1·1·1·0.95=1,02

Sпр=(16·252·200/60·95·1·1.02·38)1/0.75=775 мм/об.

II. Подача, допускаемая жесткостью резца -Sжр.

Из условия предельно допустимого прогиба f, вызываемого силой Рz определяем подачу Sжр:

Рис

f=0,1 мм

Е=20000 кг/мм2 (для чугуна);

l=20·1,5=30 мм;

В=16 мм; Н=25 мм; Сpz=95; Кpz=1,02.

Sжр=(0.1·20000·16·253/4·95·1·1,02·383)1/0.75=18.04 мм/об.

III. Подача, допускаемая прочностью твердосплавной пластинки - Sпп.

Пластинка выдерживает максимальную нагрузку, которая может быть определена по следующей эмпирической формуле:

Рz=34·t0.77·C1.35·(sin60?/ sin?)0.8 кг.

Из этих условий определяем подачу:

Sпп=[ 34·t0.77·C1.35·(sin60?/ sin?)0.8/ Сpz··txpz· Кpz]1/0.75

С - толщина пластинки в мм, принимаем С=4 мм; ?=45? ;

t=1мм; Сpz=95; Кpz=1,02; xpz=1; ypz=0.75.

Рz=34·10.77·41.35·(sin60?/ sin45)0.8, кг.

Sпп=3,93 мм/об

IV. Подача, допускаемая прочностью механизма подач станка - Sмп.

Sмп=( Рмп/К· Сpz · txpz · Кpz)1/ypz мм/об.

Рмп=360 кг (по паспорту станка), К - принимаем 0.4;

Сpz=95; t=1 мм; xpz=1; ypz=0.75; Кpz=1,02.

Sмп=(360/0.4·95·1·1,02)1/0.75=20,6 мм/об.

Рис

V. Подача, допускаемая стабильностью (жесткостью изделия) - Sжд.

Под действием силы резания заготовка изгибается в результате чего понижается точность формы. В зависимости от величины прогиба, вызываемого силой, находим подачу:

Sжд.=(fд·?·Е·I/1.1· Сpz · txpz · Кpz ·L3)1/ypz мм/об.

L - длина детали, L=140 мм; Е=20000 кг/мм2 (для чугуна);

I=0.05D4, I=0.05·664=948737 мм4, ?=100 для детали, закрепленной в центрах.

fд=0.1 мм - для предварительного точения;

Сpz=95; xpz=1; Кpz=1,02

Sжд.=(0,1·100·20000·948737/1.1·95·1·1,02·3403)1/0.75=3674 мм/об.

VI. Подача, допускаемая чистотой обработки - Sчо.

При продольном точении подача в зависимости от требуемой чистоты обработки поверхности может быть определена по формуле:

Sчо.=Сu·Rzy max·ru/tx·?z·?1z об/мин.

Сu=0.045, Rz =20мк , r =1 мм, t=1 мм, ?=45?, ?1=10?,

y=1,25, u=0.75, x=0.25, z=0.5.

Sчо.=0.045·201.25·1/10.25450.5·100.5=0,1 мм/об.

Приведенная формула не учитывает влияние скорости резания на шероховатость поверхности, поэтому подачи, рассчитанные по ней, получаются обычно заниженными. Этот расчет можно считать весьма приблизительным. Поэтому для выбора подачи в зависимости от чистоты обработки воспользуемся специальными таблицами, составленными на основании обобщения результатов практики.

Выбираем подачу в зависимости от требуемой чистоты поверхности по таблице №2.

Для требуемой чистоты поверхности Rz=20 мкм:

S=0,7 мм/об.

Учитывая поправочный коэффициент на обрабатываемый материал - Кms=1, и на радиус при вершине Кrs=(r/1.5)0.7.

Кrs=(1/1.5)0.7=0.75.

получим:

Sчо=0,7· Кms · Кrs =1·0.7·0.75=0,5625 мм/об.

VII. Подача, допускаемая мощностью станка - Sмс.

Мощность, затрачиваемая на резание должна быть равна или меньше мощности на шпинделе станка.

Из этих условий определяем максимально возможную подачу на каждой ступени чисел оборотов станка.

Sмс=(2Мшп/ Сpz · txpz · Кpz · D)1/ ypz.

ypz=0.75; Сpz=95; t=1 мм; xpz=1; Кpz=1,02.

Si=(2· Мшп /95·1·1,02·66)1/0.75.

S1-7=(2·130000/6395,4)1/0.75 =16.3 мм/об,

S 8 =(2·109000/6395,4)1/0.75=12.5 мм/об,

S 9 =(2·85500/6395,4)1/0.75=8.75 мм/об,

S10 =(2·67000/6395,4)1/0.75= 6.35 мм/об,

S11= (2·53000/6395,4)1/0.75= 4.76 мм/об,

S12= (2·40500/6395,4)1/0.75= 3.53 мм/об,

S13= (2·38000/6395,4)1/0.75= 2,69 мм/об,

S14= (2·30000/6395,4)1/0.75= 1.96 мм/об,

S15= (2·24000/6395,4)1/0.75= 0,91 мм/об,

S16= (2·18000/6395,4)1/0.75= 1 мм/об,

S17= (2·14600/6395,4)1/0.75= 0.76 мм/об,

S18= (2·11400/6395,4)1/0.75= 0.51 мм/об,

S19= (2·9000/6395,4)1/0.75= 1.21 мм/об,

S20= (2·7000/6395,4)1/0.75= 0.88 мм/об,

S21= (2·5550/6395,4)1/0.75= 0.54 мм/об,

S22= (2·4180/6395,4)1/0.75= 0.37 мм/об,

VIII. Подача, допускаемая стойкостью резца - Sср.

Значения коэффициента Сv и показателей степени xv и yv , а также величину найвыгоднейшей стойкости Т берем по справочной таблице №5.

Сv=227; xv=0.15; yv=0.35; m=0.2; Т=60 мин.

Поправочные коэффициенты:

Км=(75/90)1.25=0.83; Ксм=0.95 (нормализация);

Кк=1; Кми=1

К?=1 (?=45?); К?1=1 (?1=10?); Кr=0.86 (r=1 мм); Кf=1 (форма передней поверхности - плоская отрицательная).

Кv= Км· Ксм· Кк · Кми · К? · К?1· Кr · Кf = 0,83·0,95·0.86·1 ·1·1·1·1=0,678

Sср=(1000· Сv · Кv/ Тm·txv·?·D·n)1/yv мм/об

Sср=(1000·227·0.678/600.2·1.50.15·3.14·90· n)1/0.2 =(227/n)2.86

S 1=(571,6/11.5)2.86=5065,6 мм/об

S 2=(571/14,5)2.86= 2610.4 мм/об

S 3=(571/19)2.86=1205 мм/об

S 4=(571/24)2.86= 617.7 мм/об

S 5=(571/30)2.86= 326.3 мм/об

S 6=(571/37,5)2.86= 172,3 мм/об

S 7=(571/46)2.86= 96.1 мм/об

S 8=(571/58)2.86= 49.5 мм/об

S 9=(571/76)2.86= 22.8 мм/об

S10=(571/96)2.86= 11.7 мм/об

S11=(571/120)2.86= 6.19 мм/об

S12=(571/150)2.86= 3.27 мм/об

S13=(571/184)2.86= 1.82 мм/об

S14=(571/230)2.86= 0.96 мм/об

S15=(571/305)2.86= 0,42 мм/об

S16=(571/380)2.86= 0,22 мм/об

S17=(571/480)2.86= 0,11 мм/об

S18=(571/600)2.86= 0,06мм/об

S19=(571/370)2.86= 0,24 мм/об

S20=(571/460)2.86= 0,13 мм/об

S21=(571/610)2.86= 0,059 мм/об

S22=(571/770)2.86= 0,03 мм/об

Результаты расчета сводим в таблицу.

В качестве технологической подачи (т.е. максимально допустимой из условий обработки) на каждой ступени чисел оборотов берем наименьшую из расчетных

и корректируем ее по станку. Анализ таблицы показал, что наивыгоднейшей ступенью является 12 (n=150 об/мин). На этой ступени получается наибольшая производительность.

По числу оборотов рассчитываем скорость резания:

V=?·D·n/1000=3.14·160·150/1000=75,36 м/мин.

Наивыгоднейшие режимы резания:

t=1 мм, n=150 об/мин,

S=0,35 мм/об, V=75,36 м/мин.

Таблица

N ступени	Число оборотов n об/мин	Кр.момент на шпинд.станка Мш кг·мм	П о д а ч а д о п у с к а е м а я	Технол.расчет. подача S техн.	Факт.подача имеющ. на стан. SТФ	n·Sтф	Примечание
			Прочн. держ резца Sпр	Жесткостью резца Sжр	Прочностью пластин. Sпп	Прочн.механ.подачи Sмп	Стаб.(жестк.) детали Sжд	Чистотой об- работки Sчо	Мощ(момен) станка Sмс	Стойкостью резца Sср
1	12,5	130000							139,79	199945224,35	0,561	0,56	7
2	16	130000							139,79	58191719,10	0,561	0,56	8,96
3	20	130000							139,79	19068262,51	0,561	0,56	11,2
4	25	130000							139,79	6248288,26	0,561	0,56	14
5	31,5	130000							139,79	1967470,96	0,5611	0,56	17,64
6	40	130000							139,79	595883,20	0,561	0,56	22,4
7	50	130000							139,79	195259,01	0,561	0,56	28
8	63	109000							110,52	61483,47	0,561	0,56	35,28
9	80	85500							79,95	18621,35	0,561	0,56	44,8
10	100	67000							57,76	6101,84	0,561	0,56	56
11	125	5300							1,96	1999,45	0,561	0,56	70
12	160	40500							29,52	581,92	0,561	0,56	89,6
13	200	38000							27,12	190,68	0,561	0,56	112
14	250	30000							19,79	62,48	0,561	0,56	140
15	315	24000							14,69	19,67	0,561	0,56	176,4
16	400	18000							10,01	5,96	0,561	0,56	224
17	500	14600							7,57	1,95	0,561	0,56	280
18	630	11400	775	18,04	3,93	20,6	3674	0,561	5,45	0,61	0,561	0,56	352,8	Наивыгодн. режим
19	800	9000							3,97	0,19	0,11	0,011	8,8
20	1000	7000							2,84	0,06	0,06	-	-
21	1250	5550							2,09	0,02	0,02	-	-
22	1600	4180							1,43	0,01	0,1	-	-

Расчет по таблицам

1. Глубина резания

Глубину резания выбираем точно так же, как при расчете по полному методу.

Принимаем t=1мм.

2. Подача.

Подачу выбираем в зависимости от заданной чистоты поверхностей. Для чистоты обработки Rz=40. Принимаем S=0.7 мм/об.

Учитывая поправочные коэффициенты на обрабатываемый материал (Кмs=1) и на радиус при вершине Кrs=(r/1.5)0.7=(1/1.5)0.7=0.75, получим:

S=0,7·1·0,75=0,561 мм/об

Корректируем по станку: S=0,56 мм/об.

3. Скорость резания выбираем по карте 10 в зависимости от глубины резания, подачи и от прочности обрабатываемого материала.

Так как принятых значений подачи в карте нет, то пользуемся ближайшими имеющимися т.е. выбираем скорость резания для t=1 мм и S=0,56 мм/об.

В графе «Наружное продольное точение без корки» для чугуна с углом в плане ?=45? находим значения скорости резания

V=150 м/мин.Величину скорости резания уточняем, пользуясь поправочными коэффициентами как при расчете по полному методу:

Км=0,83, Ксм=0,95, Кк=1, Кми=1, К?=1, К?1=1, Кr=0.86, Кf =1, Кh=1.

Кроме того, необходимо ввести поправочные коэффициенты на подачу

( на глубину резания Кt будет равен 1).

Кt=( tтабл./ t)Xv=(1,4/1)0.15=0,99

Кs=( Sтабл./ S)Yv=(0,38/0,39)0.35=0,99

Кt=1,092, Кs=1,037.

Имея данные , находим общий поправочный коэффициент Кv.

Кv= Км· Ксм· Кк · Кми · К? · К?1· Кr · Кf ·Кh · Кt· Кs.

Кv=0,83·0.95·1·1·1·1·0.86·1·1·0,99·0,99=0.66

Определяем скорость резания:

V= Vтабл.· Kv=150·0,66=99 м/мин.

По скорости рассчитываем число оборотов:

n=1000 V/?·D=1000*99/3.14·66=477 об/мин

корректируем по станку и принимаем 400 об/мин.

откуда:

V=?·D·n·/1000=3.14·66·400/1000=83 м/мин

Выбранный режим резания (t=1 мм, S=0,56 мм/об, n =400 об/мин, V=83 м/мин) проверяем по мощности станка.

Для этого воспользуемся картой 10. Так как в карте нет точного значения, принятой нами S, воспользуемся ближайшим большим.

При t=1 мм, S=0.56 мм/об и V=83 м/мин мощность резания составляет 2.4 квт, что меньше мощности станка на шпинделе (Nшп=Nст·?ст=10·0.78=7.8 кВт).

Более точно проверку производим, рассчитав мощность резания по формуле:

Nрез=Рz·V/60·102 кВт

Kp=Kм· K? · K? · Kv · Kh · Kr=1,02

Рz=Сpz·txpz·Sypz·Kp=214·1,5·0.390.75·1,02=161,58 кг

Nрез=161,58·102/60·102 =2,69 кВт

2,69<7,8

Следовательно, мощность станка достаточна.

Окончательно принимаем следующий режим резания:

t=1 мм

S=0,56 мм/об

n =400 об/мин

V=83 м/мин

Построение номограмм

I. В первом квадранте (в логарифмических координатах) строим номограмму для зависимости

резание материал станок номограмма

Pz=Cpz·tXpz·SYpz·Kpz

Cpz=95; Xpz=1; Ypz =0,75; - выбираем по таблицам

Кpz= Kм· K? · K? · Kv · Kh · Kr

Кpz=0,979·1·1,1·1·1·0,95=1,02

Kpz=1,02

Задаваясь различными значениями глубины (при S=1 мм/об), будем иметь разные значения силы:

Pz=Cpz·tXpz·SYpz ·Kpz ;

Pz=96,9t

t1 =0.5 мм S= 1 мм/об Pz 1= 48

t2 =1.0 мм S= 1 мм/об Pz 2= 96

t3 =1.5 мм S= 1 мм/об Pz 3= 145

t4 =2.0 мм S= 1 мм/об Pz 4= 194

t5 =3.0 мм S= 1 мм/об Pz 5= 291

t6 =4.0 мм S= 1 мм/об Pz 6= 388

t7 =5.0 мм S= 1 мм/об Pz 7= 485

t8 =6.0 мм S= 1 мм/об Pz 8= 581

t9 =7.0 мм S= 1 мм/об Pz 9= 678

t10=8.0 мм S= 1 мм/об Pz10= 775

На оси ординат откладываем значения силы Pz , на оси абсцисс - значения подачи S.

Pzmax берем из условий прочности станка: Pzmax=Рмп/0.4; Рмп=360 кг (по паспорту станка).

Pzmax=360/0.4=900 кг.

Pzmin- рассчитывается, считая, что наименьшая глубина резания ~0.5 мм, а наименьшая подача (по станку) - 0.082 мм/об.

Pzmin=Cpz·tXpz ·SYpz ·Kpz

Pzmin=214·0.5·0.0820.75·1.02= 16,7кг

Принимаем диапазон сил для первого квадранта 10 ? 900 кг

Диапазон подач берем по станку - 0.082- 1.59 мм/об.

На линии ординат (при S=1 мм/об) откладываем значения полученных сил и через соответствующие точки проводим прямые линии под углом ? (tg?=ypz).

tg?= ?=

II. Во втором квадранте (в логарифмических координатах) строим номограмму для зависимости:

V=Cv· Kv /Tm· tXv· SYv.

Cv=292; xv=0.15; yv=0.2; T=60 мин; m=0.2 .

Кv= Км· Ксм· Кк · Кми · К? · К?1· Кr · Кf

Kv=0,92.

V=136/ t.0.15.

5 мм S= 0.5 мм/об V 1= 150,5 м/мин

t 2=1.0 мм S= 0.5 мм/об V 2= 136 м/мин

t 3=1.5 мм S= 0.5 мм/об V 3= 128 м/мин

t 4=2.0 мм S= 0.5 мм/об V 4= 122,5 м/мин

t 5=3.0 мм S= 0.5 мм/об V 5= 115 м/мин

t 6=4.0 мм S= 0.5 мм/об V 6= 110 м/мин

t 7=5.0 мм S= 0.5 мм/об V 7= 107м/мин

t 8=6.0 мм S= 0.5 мм/об V 8= 104 м/мин

t 9=7.0 мм S= 0.5 мм/об V 9= 102 м/мин

t10=8.0 мм S= 0.5 мм/об V10= 100 м/мин

На линии ординат (при S=0.5 мм/об) откладываем значения полученных скоростей и через соответствующие точки проводим прямые линии, наклонные к оси абсцисс под углом ? (tg?=yv).

tg?= ?=?

Квадрант строим в диапазоне скоростей рекомендуемых справочником (при обработке чугунка серого резцами ВК).

Vmin= м/мин; Vmax= м/мин.

III. В третьем квадранте (в логарифмических координатах) строим номограмму для зависимости

V=?·D·n/1000 м/мин.

Подставляем в формулу значения чисел оборотов по станку 16К20

(при D=100 мм), получаем соответствующее значение скоростей:

V=?·n/10 м/мин

n 1= 12,5 об/мин D=100 мм V 1 = 3.93 м/мин

n 2= 16 об/мин D=100 мм V 2 = 5,03 м/мин

n 3= 20 об/мин D=100 мм V 3 = 6,28 м/мин

n 4= 25 об/мин D=100 мм V 4 = 7,85 м/мин

n 5= 31,5 об/мин D=100 мм V 5 = 9,89 м/мин

n 6= 40 об/мин D=100 мм V 6 = 12,56 м/мин

n 7= 50 об/мин D=100 мм V 7 = 15,7 м/мин

n 8= 63 об/мин D=100 мм V 8 = 19,78 м/мин

n 9= 80 об/мин D=100 мм V 9 = 25,12 м/мин

n10= 100 об/мин D=100 мм V10= 31,4 м/мин

n11= 125 об/мин D=100 мм V11= 39,25 м/мин

n12= 160 об/мин D=100 мм V12= 50,24 м/мин

n13= 200 об/мин D=100 мм V13= 62,8 м/мин

n14= 250 об/мин D=100 мм V14= 78,5 м/мин

n15= 315 об/мин D=100 мм V15= 98,91 м/мин

n16= 400 об/мин D=100 мм V16= 125,6 м/мин

n17= 500 об/мин D=100 мм V17= 157 м/мин

n18= 630 об/мин D=100 мм V18= 197,82 м/мин

n19= 800 об/мин D=100 мм V19= 251,2 м/мин

n20= 1000 об/мин D=100 мм V20= 314 м/мин

n21= 1250 об/мин D=100 мм V21= 392,5 м/мин

n22= 1600 об/мин D=100 мм V22 = 502,4 м/мин

На линии ординат (при D=100 мм) откладываем найденные значения скоростей и через соответствующие точки проводим прямые линии, наклонные к оси абсцисс под углом 45?.

При построении этого квадранта диапазон скоростей и масштаб берем такой же, как и для второго квадранта.

Vmin= м/мин; Vmax= м/мин.

Dmin= мм; Dmax= мм (по станку)

IY. В четвертом квадранте (в логарифмических координатах) строим номограмму для зависимости:

Pz=2Mкр/D.

Подставляем в формулу значения Mкр (при D=100 мм), получим соответствующие допускаемые значения Pz.

Pz=2Mкр/100 кг

М1-7 =130000 кг.мм D=100 мм Pz1-7 =2600 кг

М8 =109000 кг.мм D=100 мм Pz8 =2180 кг

М9 = 85500 кг.мм D=100 мм Pz9 =1710 кг

М10 = 67000 кг.мм D=100 мм Pz10 =1340 кг

М11 = 53000 кг.мм D=100 мм Pz11 =1060 кг

М12 = 40500 кг.мм D=100 мм Pz12 = 810 кг

М13 = 38000 кг.мм D=100 мм Pz13 = 760 кг

М14 = 30000 кг.мм D=100 мм Pz14 = 600 кг

М15 = 24000 кг.мм D=100 мм Pz15 = 480 кг

М16 = 18000 кг.мм D=100 мм Pz16 = 360 кг

М17 = 14600 кг.мм D=100 мм Pz17 = 292 кг

М18 = 11400кг.мм D=100 мм Pz18 = 228 кг

М19 = 9000 кг.мм D=100 мм Pz19 = 180 кг

М20 = 7000 кг.мм D=100 мм Pz20 = 140 кг

М21 = 5550 кг.мм D=100 мм Pz21 = 111 кг

М22 = 4180кг.мм D=100 мм Pz22 = 84 кг

На линии ординат (при D=100 мм) откладываем найденные значения сил Pz и через соответствующие точки проводим прямые линии, наклоненные к оси абсцисс под углом 45?.

При построении этого квадранта диапазон сил резания (Pzmin - Pzmax) берем такие же, как и для первого квадрата, а диапазон диаметров (Dmin- Dmax) - как для третьего квадрата.

Список использованной литературы

1. Резание металлов и режущий инструмент. Аршинов В.А. и Алексеев Г.А

М.: «Машиностроение», 2007, 500 с.

2. Расчет наивыгоднейших режимов резания при точении. Семко М.Ф. и

Беззубенко Н.К.Харьков, НТУ «ХПИ», 2007, 57 с.

3. Резание металлов. Грановский Г.И. и Грановский В.Г. М.: Высш. шк., 2005,

304 с.

4. Справочник технолога-машиностроителя. Под ред. Косиловой А.Г. и

Мещерякова Р.К. - М.: Машиностроение, 2006, 656 с.

Размещено на Allbest.ru