В данном курсовом проекте необходимо спроектировать грейферную лебедку с фрикционной муфтой, кинематическая схема которой представлена на рис.1. Исходные данные для проектирования представлены в табличном виде.

Рис.1. Кинематическая схема грейферной лебедки с фрикционной муфтой.

Грейферные лебедки предназначены для управления двухканатными (четырехканатными) грейферами и должны удовлетворять следующим требованиям ([1], стр.5):

· Конструкция лебедки должна быть блочной; в частности, для кинематической связи между двигателями и барабанами должны применяться редуктора, а не открытые зубчатые передачи;

· Взаимное расположение узлов лебедки должно быть увязано с типом крана. Для данного типа крана канаты идут к грейферу непосредственно с барабанов лебедки;

· Расположение двигателей, тормозов, редукторов и барабанов, число опор, осей и валов, размещение и тип соединительных муфт должны при всех вариантах работы исключать статическую неопределимость осей и валов;

· Лебедка должна обеспечивать все сочетания вращений замыкающего и поддерживающего барабанов, необходимые для выполнения рабочих операций при черпании, подъеме, спуске и раскрытия на весу для любого типа двухканатного грейфера;

· необходимо иметь автоматический переход от черпания к подъему, что особенно важно для условий, когда крановщику не видно место взятия груза.

Рассмотрим работу лебедки по стадиям работы грейфера. ([1], стр.14):

Черпание.

Тормоз открыт, барабан З вращается на подъем. Фрикцион Ф замкнут малым усилием, создаваемый пружиной Пр; давление рычага ГТ на фрикцион отсутствует.

Верхняя траверса грейфера движется вверх. Правый диск фрикциона, вращающийся на подъем от двигателя Э, увлекает за собой барабан П, который, вращаясь на подъем с меньшей скоростью, наматывает на себя высвобождающийся поддерживающий канат, исключая образование его "слабины".

Подъем груженого грейфера.

После закрытия челюстей грейфера происходит отрыв грейфера от материала и его подъем на замыкающих канатах. Поддерживающий барабан П увлекается во вращение на подъем аналогично случаю при черпании. Его частота вращения, задаваемая фрикционом Ф, будет соответствовать скорости подъема грейфера на замыкающих канатах.

Раскрытие грейфера на весу.

В случае лебедки с фрикционной муфтой для раскрытия грейфера возможен только вариант управления с остановкой поддерживающего барабана П и вращением на спуск замыкающего барабана 3. Для остановки поддерживающего барабана включается тормоз Двигатель Э и барабан 3 вращаются на спуск. Правый диск фрикциона вращается на спуск; левый диск фрикциона, связанный с поддерживающим барабаном, неподвижен. Между дисками происходит скольжение.

Спуск (подъем) раскрытого грейфера. Для перехода к вертикальному перемещению раскрытого грейфера нужно вначале замкнуть фрикцион толкателем ГТ и увеличить передаваемый фрикционом момент, а затем выключить тормоз (обратный порядок выключения тормоза и включения толкателя недопустим, т.к. сразу же после выключения тормоза грейфер закроется под действием веса челюстей и повиснет на замыкающих канатах). Изменение усилий в канатах, при выполнении рабочих операций с грейфером, для одномоторной лебедки представлено на рис.2.

Рис.2. Изменение усилий в канатах для одномоторной лебедки.

грейферная лебедка фрикционная муфта

1. Выбор канатов