Скачивание началось.
Взамен отправьте на сайт одну из ваших хороших работ

Пожалуйста, не загружайте работы, только-что скачанные из Интернета. Подберите работу, в которую вложены ваши знания и труд - работу, которой вы хотели бы поделиться с другими студентами. Они будут признательны вам.

Если вас поджимают сроки, рекомендуем обратиться в компанию Multiwork. Перейдите по ссылке, чтобы узнать стоимость уникальной работы и сделать заказ у профессионалов.

Главная База знаний "Allbest" Производство и технологии Исследование рабочей зоны робота типа "Версатран" с 4-степенями подвижности

дипломная работа  Исследование рабочей зоны робота типа "Версатран" с 4-степенями подвижности

Исследование кинематики и динамики робота "Версатран", построение рабочей зоны схвата робота и разработка системы управления данным роботом. Расчет мощностей серводвигателей, сервоусилителей и серводвигателей и соответствующих электронных компонентов.

Нажав на кнопку "Скачать архив", вы скачаете нужный вам файл совершенно бесплатно.
Перед скачиванием данного файла вспомните о тех хороших рефератах, контрольных, курсовых, дипломных работах, статьях и других документах, которые лежат невостребованными в вашем компьютере. Это ваш труд, он должен участвовать в развитии общества и приносить пользу людям. Найдите эти работы и отправьте в базу знаний.
Мы и все студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будем вам очень благодарны.

Чтобы скачать архив с документом, в поле, расположенное ниже, впишите пятизначное число и нажмите кнопку "Скачать архив"

    ___    __    ______    _____   ______  
   /   )  /  \  / ___  \  / ___ \ / ___  \ 
  / /) |  \/) ) \/   \  \( (___) )\/   )  )
 / (_) (_   | |    ___) / \     /     /  / 
(____   _)  | |   (___ (  / ___ \    /  /  
     ) (    | |       ) \( (   ) )  /  /   
     | |  __) (_/\___/  /( (___) ) /  /    
     (_)  \____/\______/  \_____/  \_/     
                                           

Введите число, изображенное выше:

Рубрика Производство и технологии
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 07.07.2012
Размер файла 3,1 M

Подобные документы

  • Расчёт промышленного робота-манипулятора

    Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.

    курсовая работа [287,4 K], добавлен 06.04.2012

  • Моделирование процесса нанесения краски устройством с применением робота Kawasaki

    Разработка алгоритмов и их программных реализаций, позволяющих моделировать шестизвенный манипулятор с шестью вращательными степенями свободы. Построение ряда траекторий в рабочей зоне установки для нанесения краски. Кинематика манипуляционного робота.

    дипломная работа [2,5 M], добавлен 23.09.2013

  • Исследование промышленного робота

    Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.

    курсовая работа [541,9 K], добавлен 06.04.2012

  • Динамические характеристики манипулятора МП-9С

    Патентно-информационное исследование и разработка структуры пневмопривода. Использование промышленного робота МП-9С для автоматизации технологических процессов, где необходимо осуществить захват, перенос и установку детали по координатам рабочей зоны.

    курсовая работа [3,1 M], добавлен 23.07.2012

  • Разработка шагающего робота

    Классификация шагающих роботов и обзор существующих конструкций. Выбор профиля ноги робота. Расчет электродвигателя и посадки с натягом, выбор подшипников. Моделирование системы автоматического управления средствами Matlab. Выбор электронных компонентов.

    дипломная работа [4,4 M], добавлен 10.08.2014

  • Проектирование промышленного робота

    Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.

    контрольная работа [670,1 K], добавлен 27.12.2011

  • Управление приводом робота

    Составление принципиальной электрической схемы цифровой системы управления приводом робота. Пример реализации системы управления структурным путем с использованием электронных логических элементов. Схема и элементы программирования контроллера LOGO.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 04.01.2016

  • Разработка следящей системы промышленного робота

    Краткое описание целей функционирования и принципов работы систем автоматического управления. Функциональная схема следящей системы промышленного робота. Математические модели отдельных звеньев системы. Определение параметров корректирующего звена.

    курсовая работа [337,3 K], добавлен 09.03.2009

  • Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора

    Проектный расчет вала редуктора рабочей машины. Построение эпюры изгибающих моментов. Подбор подшипника для вала. Подбор размера шпонки. Определение длины концевого участка вала. Редуктором - механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач.

    курсовая работа [754,6 K], добавлен 17.04.2009

  • Редуктор поворота стола промышленного робота

    Проектирование редуктора поворота стола промышленного робота. Расчет мощностей на валах, передаточных отношений, частоты вращения валов. Конструирование зубчатых передач и вычисление первой и второй ступени редуктора. Выбор муфты и смазка механизма.

    дипломная работа [411,0 K], добавлен 25.11.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.

© 2000 — 2023, ООО «Олбест» Все права защищены