курсовая работа Проектирование захватного устройства
Кинематическая схема механического захватного устройства с клиновым промышленным манипулятором. Определение усилия зажима. Схема построения профиля центрующих губок. Расчет напряжений на поверхности контакта. Оценка прочности болтовых креплений.
Нажав на кнопку "Скачать архив", вы скачаете нужный вам файл совершенно бесплатно.
Перед скачиванием данного файла вспомните о тех хороших рефератах, контрольных, курсовых, дипломных работах, статьях и других документах, которые лежат невостребованными в вашем компьютере. Это ваш труд, он должен участвовать в развитии общества и приносить пользу людям. Найдите эти работы и отправьте в базу знаний.
Мы и все студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будем вам очень благодарны.
Чтобы скачать архив с документом, в поле, расположенное ниже, впишите пятизначное число и нажмите кнопку "Скачать архив"
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 14.12.2012 |
| Размер файла | 446,6 K |
Подобные документы
Основные критерии при конструировании захватного устройства робота, расчет усилия и нахождение сил, которые действуют в местах контакта заготовки и губок. Определение усилий привода, проверка отсутствия повреждений поверхности объекта при захвате.
контрольная работа [67,1 K], добавлен 11.08.2010Выбор и описание основного технологического оборудования. Назначение и область применения токарного станка. Кинематическое и динамическое описание манипулятора. Проектирование захватного устройства. Выбор и обоснование типа захватного устройства.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 22.05.2013Анализ лучших мировых проектов в области автоматизированных токарных комплексов. Составление технологического маршрута обработки. Выбор станка, промышленного робота, транспортной системы и позиции контроля. Расчет механического захватного устройства.
курсовая работа [417,7 K], добавлен 12.09.2012Кинематическая схема машинного агрегата. Срок службы приводного устройства. Определение мощности и частоты вращения двигателя. Расчет силовых и кинематических параметров привода. Выбор материалов зубчатых передач и определение допускаемых напряжений.
курсовая работа [322,8 K], добавлен 22.11.2014Назначение и технологические условия на обрабатываемую деталь. Выбор станка и инструмента, его технологическое обоснование. Схема базирования детали и элементов приспособления. Назначение и описание работы устройства. Расчет механизма и усилия зажима.
контрольная работа [271,4 K], добавлен 02.12.2015Разработка технологического процесса изготовления деталей. Расчет и проектирование транспортера-накопителя и разработка наладок размещения на нем заготовок. Разработка наладок при обработке заготовок на токарном оборудовании. Расчет захватного устройства.
курсовая работа [233,9 K], добавлен 18.08.2009Конструкция и принцип работы загрузочно-разгрузочных устройств. Разработка загрузочного устройства для подачи втулок. Расчет основных элементов устройства, усилия гидроцилиндра продольного перемещения, силы зажима детали, пружины кулачкового патрона.
курсовая работа [286,8 K], добавлен 29.11.2012Определение допускаемых напряжений конструкционного материала. Выбор и определение параметров комплектующих элементов. Оценка надежности выбранного варианта компоновки аппарата. Элементы механического перемешивающего устройства. Расчет муфт и мешалок.
курсовая работа [665,4 K], добавлен 12.03.2021Расчет перестановочного усилия для перемещения затвора регулирующего органа, гидравлического сопротивления технологического трубопровода. Схема управления пневматическим поршневым исполнительным механизмом. Выбор исполнительного устройства и насоса.
курсовая работа [343,7 K], добавлен 13.03.2012Образование отверстий в сплошном металле сверлением, точность их обработки, набор инструмента; класс шероховатости поверхности. Режимы сверления, зенкерования, развертывания. Разработка схемы зажима детали; расчет погрешности базирования и усилия зажима.
лабораторная работа [2,3 M], добавлен 29.10.2014
