Размещено на http://www.allbest.ru/

РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА С УЧЕТОМ ВЛИЯНИЯ ТРУБОПРОВОДА

1. Исходные данные:

Часть 1

Тип и исполнительного механизма: ;

Диаметр номинальный: ;

Давление номинальное: ;

Перепад давления: ;

Уплотнение на плунжере: металл по металлу;

Сальниковая набивка: фторопласт Ф4;

Детали затвора: сталь 20Х13.

Часть 2

Среда: вода техническая;

Температура регулируемой среды: ;

Кинематическая вязкость: ;

Плотность регулируемой среды при температуре t: ;

Длины прямых участков трубопровода: , , ,,

, , , , , , , , ;

Диаметры трубопровода: , , ;

Высота слоя жидкости: .

Часть 4

Регулируемая среда: сернистый ангидрид жидкий (SO₂);

Максимальный объемный расход: ;

Диаметр технологического трубопровода ;

Давление до рабочего органа: ;

Давление после рабочего органа: ;

Температура регулируемой среды: ;

Плотность регулируемой среды при температуре t: ;

Кинематическая вязкость: ;

Коэффициент запаса: .

2. Перечень вопросов, которые должны быть отражены в пояснительной записке

Часть 1

1. Рассчитать перестановочное усилие, необходимое для перемещение затвора регулирующего органа.

Часть 2

1. Рассчитать критерий Рейнольдса для каждого диаметра трубопровода и определить режим движения среды.

2. Определить гидравлическое сопротивление технологического трубопровода.

Часть 3

1. Составить пневматическую схему управления пневматическим поршневым исполнительным механизмом двухстороннего действия с двухсторонним штоком, которая позволит осуществить следующие функциональные возможности:

- работа привода при прямом и обратном ходе поршня при одинаковой скорости в толчковом режиме;

- автоматическое торможение (снижение скорости) в конце прямого хода.

Часть 4

1. Рассчитать и выбрать исполнительное устройство:

- определить максимальную расчетную пропускную способность исполнительного механизма;

- предварительный выбор исполнительного устройства;

- проверить возможность возникновения кавитации;

Часть 5

1. Выбор насоса

3. Рекомендуемая литература

1. Патрикеев В.Г., Сербулов Ю.С. Специальные исполнительные устройства химической промышленности. Учебное пособие. Воронеж: Изд-во, 1982, - 252 с.

2. Драчев В.А., Драчева О.В. Исполнительные устройства автоматизации: Практикум для студентов специальности 210200 всех форм обучения. - Красноярск: СибГТУ, 2004. - 68 с.

Реферат

В данной курсовой работе представлен расчет перестановочного усилия, необходимого для перемещения затвора регулирующего органа, определено гидравлического сопротивления технологического трубопровода, составлена пневматическая схема управления пневматическим поршневым исполнительным механизмом, произведен расчет и выбор исполнительного устройства и выбор насоса.

Курсовая работа содержит пояснительную записку из 36 страниц текста, 9 рисунков, 4 литературных источника, 11 таблиц.

Введение

Исполнительные устройства (ИУ) представляют собой обширную группу изделий, образующих четвёртую функциональную группу Государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП) и предназначены для воздействия на параметры технологических процессов в соответствии с получаемой от автоматического регулятора командной информации.

1. Расчет перестановочного усилия, необходимого для перемещения затвора регулирующего органа

При обтекании потоком жидких и газообразных сред подвижных элементов различных гидравлических регулирующих устройств возникают значительные неуравновешенные гидростатические и гидродинамические силы. Значение и направление этих сил в общем случае зависит как от геометрии и размеров подвижного обтекаемого элемента и ограждающих его поверхностей, так и от режимов движения среды и ее физических свойств.

Для рационального конструирования РО, механического расчета затвора и штока, а также для выбора типа и мощности исполнительного механизма (ИМ) необходимо иметь данные о величине и направлении этих сил при различных степенях открытия, перепадах давлений и различных режимах движения среды.

Перестановочное усилие, необходимое для перемещения затвора РО, характеризуется следующим выражением (1):

, (1)

где n - коэффициент запаса, учитывающий массу подвижных деталей (n=1,2?1,3), n=1,3;

N_C - усилие статической неуравновешенности, кгс;

N_Д - усилие динамической неуравновешенности, кгс;

N_Ш - усилие давления среды на шток, кгс;

N_ТР - сила трения в сальнике и направляющих, кгс;

N_Г - усилие необходимое для создания герметичности, кгс.

1.1 Определение усилия статической неуравновешенности затвора

Усилие N_C для односедельных РО определяют по зависимости (2):

, (2)

где - допустимый перепад давления на РО, = 16 кгс/см²;

- неуравновешенная площадь затвора определяется по формуле (3):

, (3)

где D_з - наружный диаметр затвора, D_з=6,63 см;

d_ш - диаметр штока, d_ш=1,77 см;

см²,

кгс.

1.2 Определение усилия динамической неуравновешенности затвора

Усилие N_Д для тарельчатого затвора с плоской опорной поверхностью приближенно определяем по формуле (4):

, (4)

где v_ср - средняя скорость прохода среды, v_ср=1.5 м/с;

с - плотность среды, с=988 кг/м³;

b - ширина опорной поверхности (), b=0.005 м;

F_c - площадь прохода седла (), F_c=0,00196 м²;

q - ускорение свободного падения, q=10 м²/с;

S - фактический ход затвора РО, для определения S воспользуемся конструктивной характеристикой f:

, f = 1,

следовательно ;

кгс.

1.3 Определение усилия давления рабочей среды на шток затвора

Определяем усилие N_ш по формуле (5):

, (5)

где d_ш - диаметр штока, d_ш=1,77 см;

р - максимальное давление в штоковой полости, р=16 кгс/см²;

кгс.

1.4 Определение усилия трения в уплотнительном узле и направляющих

В данном случае применяется сальниковое уплотнение, следовательно силу трения штока о набивку можно определить по формуле (6):

, (6)

где q_тр - коэффициент трения на единицу уплотнительной поверхности, образуемой штоком и набивкой, q_тр=0,05 кгс/см²;

d_ш - диаметр штока, d_ш=1,77 см;

h_с - высота сальниковой набивки, h_с=6,58 см;

см.

1.5 Определение усилия, необходимого для создания герметичности затвора

Для затворов с плоской опорной поверхностью усилие N_Г определим по формуле (7):

, (7)

где D_ср - средний диаметр опорной поверхности, D_ср=5 см;

р_мах - максимальное рабочее давление среды, р_мах=16 кгс/см²;

b - ширина опорной поверхности (), b=0.5 см;

q_уп - удельное давление на опорной поверхности, кгс/см²,

Величина удельного давления на опорную поверхность определяется по формуле (8):

, (8)

где m - коэффициент, зависящий от свойств среды: для жидкостей (кроме бензина и керосина) m=1;

C_П - постоянный коэффициент, значение которого зависит от материала запирающей поверхности затвора, C_П=35;

R_П - постоянный коэффициент, значение которого зависит от материала запирающей поверхности затвора, R_П=1;

кгс/см²;

кгс.

Определим перестановочное усилие, необходимое для перемещения затвора РО по формуле (1):

кгс.

трубопровод затвор устройство насос

2. Расчет критерия Рейнольдса и определение режима движения среды

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рисунок 1 - Схема технического трубопровода

Критерий Рейнольдса, определяющий гидродинамическое подобие систем, в которых действуют силы внутреннего трения, определим по формуле (9):

, (9)

где v - скорость потока среды, м/с;

d - диаметр трубопровода, (d₁=0.065м, d₂=0,04м, d₃=0.065м);

н - кинематический коэффициент вязкости, н=0.000000556 м²/с.

2.1 Расчет критерия Рейнольдса и определение режима движения среды для первого участка трубопровода

,

где v₁ - скорость потока среды, v₁=1.5 м/с;

d₁ - диаметр трубопровода, d₁=0.065м;

.

Re₁>10000, следовательно среда движется в турбулентном режиме.

2.2 Расчет критерия Рейнольдса и определение режима движения среды для второго участка трубопровода

,

где v₂ - скорость потока среды, v₁=2.44 м/с;

d₂ - диаметр трубопровода, d₁=0.04м;

.

Re₂>10000, следовательно среда движется в турбулентном режиме.

2.3 Расчет критерия Рейнольдса и определение режима движения среды для третьего участка трубопровода

,

где v₃ - скорость потока среды, v₁=1.5 м/с;

d₃ - диаметр трубопровода, d₁=0.065м;

.

Re₃>10000, следовательно среда движется в турбулентном режиме.

3. Определение гидравлического сопротивления технологического трубопровода

Гидравлическое сопротивление измеряется величиной разности давлений Др.

Полное давление, необходимое для преодоления всех гидравлических сопротивлений сети (включающей трубопровод и арматуру) при изотермическом течении потока (течение потока, когда температура стенки трубы имеют температуру, равную температуре потока):

. (10)

3.1 Определение давления, необходимого для создания скорости потока на выходе из трубопровода

По формуле (11) определим давление ?р_ск:

, (11)

где v - скорость потока среды на выходе из трубопровода, v=1,5 м/с;

с - плотность жидкости (техническая вода), с=988 кг/м³;

Н/м².

3.2 Определение давления, необходимого для преодоления трения при изотермическом течении потока в прямой трубе

По формуле (12) определим давление ?р_тр:

, (12)

где л - коэффициент трения;

L - длина прямого участка трубопровода, м;

d - диаметр трубопровода, (d₁=0.065м, d₂=0,04м, d₃=0.065м);

3.2.1 Расчет коэффициента трения л₁ при турбулентном режиме

Характеристиками шероховатых труб является абсолютная геометрическая шероховатость е и относительная шероховатость Щ.

Абсолютная геометрическая шероховатость е представляет собой среднюю высоту выступов (бугорков) на стенках трубы, измеренную в единицах среды.

Относительная шероховатость Щ представляет собой отношение средней высоты бугорков к диаметру трубы:

, (13)

Абсолютная геометрическая шероховатость для труб из кровельной стали (непроолифенные) изменяется в пределах е = 0,02?0,04 мм, примем е = 0,03 мм;

.

Различают три области турбулентного режима течения потока:

1. Область гладкого трения (гидравлически гладкие трубы) - выступы шероховатости не выходит за пределы пограничного слоя, коэффициент трения зависит только от Re.

Предельное (максимальное) значение Re_{гл. пред}, при котором шероховатость стенки еще не сказывается на коэффициенте трения, для технических труб можно определить по формуле (14):

, (14)

.

Фактические значения Re₁ (Re₁=175360) больше Re_{гл. пред1} (Re_{гл.пред1}=38947,99), следовательно коэффициент трения л нельзя определять по формулам для гладких труб.

2. Область шероховатого трения (гидравлически шероховатые трубы) - коэффициент трения зависит только от шероховатости стенок и не зависит от Re.

Начало области шероховатого трения характеризуется следующими значениями:

, (15)

.

Фактические значения Re₁ (Re₁=175360) меньше Re_шер1 (Re_шер1=1,245*10⁶), следовательно коэффициент трения л нельзя определять по формулам для шероховатых труб.

3. Область переходная - коэффициент трения зависит и от Re и от шероховатости стенок.

Значения критерия Re в переходной области находятся в пределах:

,

,

следовательно значение л_пер в переходной области определяется по формуле (16), действительной в переделах :

, (16)

.

3.2.2 Расчет коэффициента трения л₂ при турбулентном режиме

По формуле (13) вычислим относительную шероховатость Щ₂:

.

1. Область гладкого трения (гидравлически гладкие трубы) - выступы шероховатости не выходит за пределы пограничного слоя, коэффициент трения зависит только от Re.

Предельное (максимальное) значение Re_{гл. пред}, при котором шероховатость стенки еще не сказывается на коэффициенте трения, для технических труб можно определить по формуле (14):

.

Фактические значения Re₂ (Re₂=175540) больше Re_{гл. пред2} (Re_{гл.пред}=22361,96), следовательно коэффициент трения л нельзя определять по формулам для гладких труб.

2. Область шероховатого трения (гидравлически шероховатые трубы) - коэффициент трения зависит только от шероховатости стенок и не зависит от Re.

Начало области шероховатого трения характеризуется следующими значениями:

.

Фактические значения Re₂ (Re₂=175540) меньше Re_шер2 (Re_шер2=721072,212), следовательно коэффициент трения л нельзя определять по формулам для шероховатых труб.

3. Область переходная - коэффициент трения зависит и от Re и от шероховатости стенок.

Значения критерия Re в переходной области находятся в пределах:

,

,

следовательно значение л_пер в переходной области определяется по формуле (16), действительной в переделах :

.

3.2.3 Расчет коэффициента трения л₃ при турбулентном режиме

По формуле (13) вычислим относительную шероховатость Щ₃:

.

Различают три области турбулентного режима течения потока:

1. Область гладкого трения (гидравлически гладкие трубы) - выступы шероховатости не выходит за пределы пограничного слоя, коэффициент трения зависит только от Re.

Предельное (максимальное) значение Re_{гл. пред}, при котором шероховатость стенки еще не сказывается на коэффициенте трения, для технических труб можно определить по формуле (14):

.

Фактические значения Re₃ (Re₃=175360) больше Re_{гл.пред3} (Re_{гл. пред3}=38947,9), следовательно коэффициент трения л нельзя определять по формулам для гладких труб.

2. Область шероховатого трения (гидравлически шероховатые трубы) - коэффициент трения зависит только от шероховатости стенок и не зависит от Re.

Начало области шероховатого трения характеризуется следующими значениями:

.

Фактические значения Re₃ (Re₃=175360) меньше Re_шер3 (Re_шер3=1,245*10⁶), следовательно коэффициент трения л нельзя определять по формулам для шероховатых труб.

3. Область переходная - коэффициент трения зависит и от Re и от шероховатости стенок.

Значения критерия Re в переходной области находятся в пределах:

,

,

следовательно значение л_пер в переходной области определяется по формуле (16), действительной в переделах :

.

3.2.4 Определение давления ?р_тр1, необходимого для преодоления трения при изотермическом течении потока в прямой трубе

Для нахождения ?р_тр1 воспользуемся формулой (12):

,

где L₁ - длина прямого участка трубопровода, L₁=28 м/с;

d₁ - диаметр трубопровода, d₁=0.065м;

. Н/м².

3.2.5 Определение давления ?р_тр2, необходимого для преодоления трения при изотермическом течении потока в прямой трубе

Для нахождения ?р_тр2 воспользуемся формулой (12):

,

где L₂ - длина прямого участка трубопровода, L₂=18 м/с;

d₂ - диаметр трубопровода, d₂=0.04м;

Н/м².

3.2.6 Определение давления ?р_тр3, необходимого для преодоления трения при изотермическом течении потока в прямой трубе

Для нахождения ?р_тр3 воспользуемся формулой (12):

,

где L₃ - длина прямого участка трубопровода, L₃=13 м/с;

d₃ - диаметр трубопровода, d₃=0.065м;

Н/м².

Давление ?р_тр, необходимое для преодоления трения при изотермическом течении потока в трубопроводе найдем по формуле (17):

, (17)

Н/м².

3.3 Определение давления, расходуемого на преодоление местных сопротивлений

Давление, расходуемое на преодоление местных сопротивлений (повороты, вентили, краны, сужения, расширения и т.п. ) без учета потерь на трение, определяется по формуле (18):

, (18)

где о - коэффициент местного сопротивления.

3.3.1 Расчет Др_м.с. в точке А

А - внезапное сужение трубопровода.

Рисунок 2 - Внезапное сужение трубопровода

F₀ - площадь меньшего поперечного сечения, м²;

F₁ - площадь большего поперечного сечения, м²;

v₀ - скорость потока в меньшем поперечном сечении, v₀=2.44 м/с;

v₁ - скорость потока в большем поперечном сечении, v₁=1.5 м/с.

Найдем отношение площадей поперечных сечений:

.

По таблице 1 определим коэффициент местного сопротивления.

Таблица 1

F0/F1	0.01	0.1	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8
о	0.5	0.47	0.45	0.38	0.34	0.30	0.25	0.20	0.15

о_А = 0,34.

По формуле (18) определим давление ?р_м.с для точки А:

Н/м².

3.3.2 Расчет Др_м.с точке В.

В - диффузор конический.

Рисунок 3 - Диффузор конический

F₀ - площадь меньшего поперечного сечения, м²;

F₁ - площадь большего поперечного сечения, м²;

v₀ - скорость потока в меньшем поперечном сечении, v₀=2,44 м/с;

v₁ - скорость потока в большем поперечном сечении, v₁=1,5 м/с;

б = 20?.

Найдем отношение площадей поперечных сечений:

.

Коэффициент местного сопротивления определим по формуле (19):

, (19)

Значение о_расш определяется по таблице 2.

Таблица 2

F0/F1	Значения угла б, градус
	3	8	12	20	30	60	80	180
?	0,03	0,11	0,19	0,36	0,65	1,15	1,1	1,02
20	0,03	0,1	0,16	0,32	0,58	1,04	0,99	0,92
10	0,03	0,09	0,15	0,29	0,52	0,93	0,89	0,83
5	0,02	0,07	0,12	0,23	0,41	0,74	0,7	0,65
1,7	0,01	0,02	0,03	0,06	0,1	0,18	0,17	0,16

о_расш = 0,12.

Значение о_тр определяется по таблице 3.

Таблица 3

F0/F1	Значения угла б, градус
	3	8	12	20
20	0,1	0,04	0,03	0,01
5	0,1	0,03	0,02	0,01
2	0,07	0,03	0,02	0,1

о_тр = 0,07.

По формуле (18) определим давление ?р_м.с для точки В:

Н/м².

3.3.3 Расчет Др_м.с. в точке D

D - тройник вытяжной.



Рисунок 4 - Тройник вытяжной

F_п, F_с, F_б - площади поперечного сечения прямого прохода, сборной трубы и бокового ответвления (F_п= F_с= F_б), м²;

v_п, v_с, v_б - средние скорости потока в прямом проходе, сборной трубе и боковом ответвлении, м/с;

V_п, V_с, V_б -объемные расходы через прямой проход, сборную трубу и боковое ответвление (V_п=V_с=V_б), м³/с.

Боковое ответвление:

, (20)

где ;

v_с.б = 1,5 м/с.

Значение А определяем по таблице 4.

Таблица 4

Fб/Fс	0-0,2	0,3-0,4	0,6	0,8	1,0
A	1,0	0,75	0,7	0,65	0,6

Значение о^/ определяем по таблице 5.

Таблица 5

Vб/Vс	Fб/Fс
	0,6	0,8	1,0
0,8	2,7	1,92	1,56
0,9	3,2	2,25	1,8
1,0	3,8	2,37	2,0

По формуле (20) определим давление ?р_м.с для бокового ответвления:

Н/м².

Проход:

, (21)

Значение о_с.п определяем по таблице 6.

Таблица 6

Vб/Vс	0,8	0,9	1,0
ос.п	0,6	0,59	0,55

По формуле (21) определим давление ?р_м.с для прямого прохода:

Н/м².

Определим давление ?р_м.с для точки D:

, (21)

Н/м².

3.3.4 Расчет Др_м.с. в точках С₁ и С₂

С₁, С₂ - вентиль запорный шаровый.

Рисунок 5 - Вентиль запорный шаровый

б = 5?.

, (23)

Значение о_С определяем по таблице 7.

Таблица 7

Тип трубы	Угол б, градус
	5	10	20
Круглая труба	0,05	0,31	1,84
Прямоугольная труба	0,05	0,29	1,56

о_С = 0,05.

По формуле (23) определим давление ?р_м.с для точки С₁:

Н/м².

По формуле (23) определим давление ?р_м.с для точки С₂:

 Н/м².

3.3.5 Расчет Др_м.с. в точке К

К - клапан тарельчатый без нижней направляющей.

Рисунок 6 - Клапан тарельчатый без нижней направляющей

h - высота подъема тарелки затвора над седлом (h = S = 0,013м), м;

b - ширина закраины тарелки, b = 0,005м;

D₀ - диаметр проходного сечения трубы перед клапаном или диаметр седла, D₀ = 0,05м;

v₀ - скорость потока в трубе перед клапаном, v₀=1.5 м/с.

, (24)

где .

Значение б определяем по таблице 8.

Таблица 8

h/ D0	0.18	0.20	0.22	0.25
б	15.5	10.8	7.9	6.05

.

Значение в определяем по таблице 9.

Таблица 9

b/ D0	0.1	0.12	0.14	0.16
в	15.5	10.8	7.9	6.05

.

По формуле (24) определим давление ?р_м.с для точки К:

Н/м².

3.3.6 Расчет Др_м.с., расходуемого на преодоление поворотов

, (25)

Значения о_повi определяем по таблице 10.

Таблица 10

Наименование отвода	Условный проход Dу,мм
	12,5	25	37	50
Угольник 90?	2,2	2	1,6	1,1
Отвод 45?	0,7	0,4	0,3	0,2

о_пов1 = 1.1, v = 1.5 м/с, Н/м²;

о_пов2 = 0.2, v = 1.5 м/с, Н/м²;

о_пов3 = 0.3, v = 2.44 м/с, Н/м²;

о_пов4 = 1.6, v =2.44 м/с, Н/м²;

о_пов5 = 1.6, v = 2.44 м/с, Н/м²;

о_пов6 = 1.1, v = 1.5 м/с, Н/м².

Определим давление ?р_м.с, расходуемое на преодоление поворотов:

Давление, расходуемое на преодоление местных сопротивлений определим по формуле (26):

,(26)

Н/м².

3.4 Определение давления, необходимого для подъема жидкости (технической воды) или преодоление гидростатического давления

Давление, необходимое для подъема жидкости (технической воды) или преодоление гидростатического давления определяется по формуле (27):

, (27)

где с - плотность среды (технической воды), с=988 кг/м³;

g - ускорение силы тяжести, g=10 м/с²;

Н_рез - результирующая высота подъема или слоя жидкости, м.

,

м.

Н/м².

По формуле (10) определим гидростатическое сопротивление технологического трубопровода:

Н/м².

4. Разработка пневматической схемы управления пневматическим поршневым механизмом

Данная пневматическая схема управления пневматическим поршневым механизмом двустороннего действия с двусторонним штоком должна обеспечивать следующие функциональные возможности:

* работа привода при прямом и обратном ходе поршня при одинаковой скорости в толчковом режиме;

* автоматическое торможение (снижение скорости) в конце прямого хода.

Рисунок 7 - Циклограмма работы пневматического поршневого механизма

Рисунок 8 - Пневматическая схема управления пневматическим поршневым механизмом

5 Расчет и выбор исполнительного устройства

Одним из неотъемлемых и ответственных элементов системы автоматического регулирования или управления посредством изменения расхода среды является регулирующий орган, комплектуемый обычно с исполнительным механизмом. Совокупность регулирующего органа с исполнительным механизмом принято называть исполнительным устройством.

От точности расчета пропускной способности и правильного выбора типа, характеристики и конструкции регулирующего органа во многом зависит качество и эффективность автоматического управления и нормальное функционирование технологических процессов.

5.1 Определяем максимальную расчетную пропускную способность исполнительного механизма

, (28)

где - коэффициент запаса, ; - максимальный объемный расход среды, м³/ч; _ плотность среды, гс/см³; - перепад давления на ИУ при максимальном расходе, кгс/см²;

.

Необходимо выполнение условия

, (29)

,

откуда выбираем .

Для выбранного , по ГОСТ 9701-79, при относительной протечке ,

.

По справочнику, учитывая, что в качестве регулируемой среды задан сернистый ангидрид жидкий (SO₂-агрессивная среда), предварительно подбираем клапан регулирующий фланцевый с мембранным исполнительным механизмом (25с40нж). Материал защитного покрытия - полиэтилен.

Таблица 11 - Технические характеристики клапана

Диаметр номинальный, DN,мм	50
Условная пропускная способность, Kvu, м3/ч	40
Допустимая протечка в затворе,дм3/мин	0,66
Давление номинальное PN, мПА (кгс/см2)	4,0 (40)
Перепад давления, мПА (кгс/см2)	2,5 (25)
Условное давление управляющего воздуха, мПА (кгс/см2)	0,25 (2,5)
Температура окружающей среды,	от -40 до +50
Температура рабочей среды,	до 220
Материал корпуса, крышки	Сталь 25Л
Материал деталей затвора	Сталь 20Х13

Чертеж клапана представлен на рисунке 6

Рисунок 9 - Исполнительное устройство

5.2 Проверка возможности возникновения кавитации

Определение коэффициента гидравлического сопротивления

, (30)

.

По таблице 8 [1] находим критическое число кавитации .

Определяем давление, при котором возникает кавитация

, (31)

где _ абсолютное давление насыщенного пара жидкости, при температуре .

.

Так как, следовательно кавитации не возникает.

6. Выбор насоса

При данной конфигурации трубопровода, то есть соотношения длин, перепадов местных сопротивлений, расчет показал, что падение давления в трубопроводе между входом и выходом составляет отрицательную величину. Следовательно для данной конфигурации трубопровода источником напора может служить магистраль. Насос в данном случае устанавливать нецелесообразно, так как он будет работать в режиме разряжения.

Заключение

В данной курсовой работе произведен расчет перестановочного усилия, необходимого для перемещения затвора регулирующего органа, определено гидравлического сопротивления технологического трубопровода, составлена пневматическая схема управления пневматическим поршневым исполнительным механизмом, произведен расчет и выбор исполнительного устройства и выбор насоса.

Список использованных источников

1. Драчев В.А., Драчева З.А. Исполнительные устройства систем автоматизации: Учебное пособие к выполнению курсового и дипломного проектирования для студентов специальности 21.02 всех форм обучения. Часть 2. - Красноярск: СибГТУ, 2000. - 48 с.

2. Справочник _ каталог по регулирующей арматуре: ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ, М; 1992 г.

3. Патрикеев В.Г., Сербулов Ю.С. Специальные исполнительные устройства химической промышленности. Учебное пособие. Воронеж: Изд-во, 1982, - 252 с.

4. Драчев В.А., Драчева О.В. Исполнительные устройства автоматизации: Практикум для студентов специальности 210200 всех форм обучения. - Красноярск: СибГТУ, 2004. - 68 с.

Размещено на Allbest.ru