- 571. Анализ конструкции манипулятора с двумя вращательными и двумя поступательными кинематическими парами
Структурный, кинематический и динамический анализ манипулятора. Расчет параметров зоны обслуживания устройства, скоростей и ускорений. Определение геометрических характеристик поперечного сечения звеньев манипулятора с учетом характера и вида нагружения.
Классификация поворотных столов, применяемых в мехатронных станках. Описание конструкций поворотных столов. Анализ жесткости конструкций поворотных столов: двухосевого поворотного стола RTL500, базовой и новой конструкции поворотного стола CNC200R.
Разработка черновых переходов при токарной обработке основных поверхностей. Описание и анализ конструкции станка 1П756ДФ3. Технологические характеристики и кинематическая схема станка. Настройка станка на выполнение операций, расчёт режимов резания.
Исследование бизнес-процессов на предприятии: закупки материалов, изготовления швейных изделий и их реализации, проведение контроля их качества на разных этапах производства. Основные проблемы, связанные с осуществлением входного и выходного контроля.
Виды коррозии и износа, ускоряющие их появление факторы. Выбор коррозионностойких, химстойких неметаллических и ремонтно-реставрационных материалов. Разработка методов комбинированной антикоррозионной защиты для повышения надежности деталей автомобилей.
Cостояние и агрессивность среды в хлебопекарной промышленности. Факторы, ускоряющие коррозию и изнашивание. Организационно-технические и химико-технологические методы защиты от коррозии. Варианты рационального конструирования и модернизации оборудования.
Служебное назначение кулака поворотного. Определение годового объема выпуска деталей. Анализ и разработка технических требований на кулак поворотный. Решение размерной цепи. Технологический процесс сборки. Маршрутный технологический процесс детали.
Техническая характеристика рафинировочной печи "MERZ". Оборудование для анодоразливочного оборудования М24 фирмы "Wenmec". Работа цеха электролиза меди и медной фольги. Организация деятельности цеха по производству брикетов и строительных материалов.
Состав гибкого производственного модуля. Числовое программное управление. Силовые и скоростные характеристики процесса обработки. Вибрационно-акустические процессы при резании металлов. Система управления резанием по виброакустическому сигналу.
Канал регулирования соотношения компонентов топлива и суммарного расхода. Метод измерения комплексного сопротивления мостовой измерительной схемы датчика расхода топлива. Разработка схемы электрической принципиальной, ее описание. Расчет усилителей.
Современные тенденции моды изделий из плащевых материалов; обзор моделей одежды ООО "Куртки Выбор". Разработка рационального технологического процесса по изготовлению швейных изделий; анализ техники и режимов обработки, применяемых в цехах предприятия.
Проведение расчета среднего арифметического значения выходного напряжения и погрешности гистерезиса. Проверка полученных результатов на соответствие нормальному распределению. Получение аналитической функции статистической характеристики преобразователя.
Магнитоэлектрический датчик Холла, принцип его действия. Составляющие средства измерения. Описание методов генерации выборок. Проверка гипотезы о равенстве точности измерений. Гипотезы о тождественности эмпирического и теоретического законов для выборок.
- 584. Анализ механизма
Определение количества звеньев и кинематических пар механизма, оценка степени его подвижности, расчет скоростей и ускорений. Расчет наибольшего тормозного усилия в тормозном устройстве и подбор размеров поперечного сечения тормозной, а также заклепок.
Кинематическое изучение механизма станка. Создание плана положений, скоростей и ускорений звеньев механизма при разных положениях кривошипа. Определение количества и вида звеньев и кинематических пар. Структурная классификация механизма по Ассуру.
Изучение характера радиационного и теплового воздействия лазерного ослепляющего облучения на элементы приемных устройств. Разработка концепции построения и математической модели функционирования микромеханического затвора с наносекундным быстродействием.
Структурный и кинетический анализ рычажного механизма транспортной машины. Кинематический анализ зубчатого механизма. Построение эвольвентного профиля зубьев инструментальной рейкой. Построение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя.
Структурный, динамический и кинетостатический анализ плоского рычажного механизма. Определение угловых скоростей его звеньев; внешних сил и моментов инерции, действующих на каждое звено и кинематическую пару. Проектный расчет механизма на прочность.
Определения требований надежности и работоспособности системы промышленного тахометра ИЛМ1. Распределение требований ее надежности по различным подсистемам. Проведение анализа надежности системы и техногенного риска на основе методов надежности.
Совместное действие изгиба с кручением. Определение внутренних усилий при кручении с изгибом. Расчет валов кругового (кольцевого) поперечного сечения на кручение с изгибом. Определение размера брусьев прямоугольного сечения на кручение с изгибом.
Исследование основных показателей качества угля: влажность, зольность, выход летучих веществ, содержание серы, теплота сгорания, химический состав и температура плавления золы, плотность. Рекомендации по оценке качества и потребительской ценности угля.
Первичная переработка зерна для получения муки и крупы, очистка зерна от примесей. Использование и рациональная расстановка технологического оборудования для очистки. Машинно-аппаратная схема первичной переработки зерна. Виды зерноочистительных машин.
Принцип действия линии механической, паровой и пароводотермической очистки. Правила эксплуатации машины КНА-600М для очистки штучных сельскохозяйственных продуктов. Определение производительности и мощности электродвигателя для привода оборудования.
Подготовка яблок к отжиму сока. Конструкция машин для измельчения яблок. Использование инспекционных роликовых транспортеров для перемещения яблок. Размол сырья, полуфабрикатов и отходов до очень малого размера частиц. Использование терочных дробилок.
Проблема безаварийной работы оборудования химических предприятий. Организация управления, закупок сырья, технологического процесса на ООО "Омсктехуглерод". Технологии производства высокочистых марок технического углерода для автомобильной промышленности.
Оснащение ресурсного центра "Полимер". Свойства перерабатываемого материала. Выявление и устранение дефектов литьем под давлением. Возможные виды брака и их устранение. Образование облоя по линии разъема литьевой формы. Деформация при извлечении из формы.
Обзор технологических процессов плавления серы. Классификация серы, плавильные аппараты. Анализ процесса плавления серы, система контроля температуры расплава при транспортировке в отделение плавления цеха серной кислоты ОАО "Гомельский химический завод".
Изучение организации производственного процесса в рельсобалочном цехе. Выплавка заготовок и определение причин искривления рельсов в процессе их производства. Характеристики установок контроля прямолинейности рельсов, расчет затрат на производство.
Структурный, силовой, динамический и кинематический анализ исполнительного механизма, методика, основные этапы их реализации. Выбор начального звена и обобщенный координаты. Построение диаграмм перемещений, аналогов скоростей и ускорений выходного звена.
Общее понятие о коррозии. Виды и технологии нанесения изоляционных покрытий труб в заводских и трассовых условиях и их характеристики. Производственная и экологическая безопасность при выполнении работ по переизоляции участка магистрального нефтепровода.