Выбор электродвигателя для вертикального подъемника

Определение приведенного момента нагрузки. Определение расчетной мощности и выбор электродвигателя, построение его пусковой диаграммы. Определение числа и расчет величины пусковых резисторов. Типы и особенности использования вентиляционных установок.

Рубрика Физика и энергетика
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 14.02.2014
Размер файла 227,5 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru

Размещено на http://www.allbest.ru

Содержание

Введение

1. Выбор для электродвигателя вертикального подъёмника

1.1 Определение приведённого момента нагрузки

1.2 Определение расчетной мощности и выбор электродвигателя

1.3 Построение пусковой диаграммы электродвигателя

1.4 Определение числа и расчёт величины пусковых резисторов

1.5 Определение приведённого момента инерции подъёмника при движении без груза и с грузом

2. Описание электротехнологической установки цеха

2.1 Назначение и особенности использования вентиляционных установок

2.2 Принцип работы электрической схемы автоматического управления электроприводом вентиляционной установки

Заключение

Список использованной литературы

Введение

Целями настоящего курсового проекта является выбор двигателя для вертикального подъёмника, и выполнение, анализа принципа работы электрической схемы автоматического управления электроприводом вентиляционной установки.

В рамках первой цели решаются следующие задачи:

- определяется приведённый момент нагрузки ЭД.

- определяется расчётная мощность, и выбирается марка ЭД.

- строится пусковая диаграмма ЭД и определяется число и величина пусковых резисторов.

Итогом расчёта вертикального подъёмника является расчёт приведённого момента инерции кинематической части электропривода при его движении с грузом и без груза.

В рамках второй цели решаются следующие задачи:

- определяется назначение данной схемы.

- определяются основные элементы схемы и органы её управления.

- рассматривается работа схемы в исходном состоянии, при команде пуск «вперёд», команде пуск «назад» и её остановка.

- определяется защита и питание цепей схемы.

1. Выбор электродвигателя для вертикального подъёмника

1.1 Определение приведённого момента нагрузки

Схема состоит из электрического двигателя (ЭД) переменного тока с фазным ротором (ЭД), понижающего редуктора который состоит из трёх ступеней понижения числа оборотов. Для передачи вращающего момента в схеме имеются две соединительные муфты: М1 - муфта соединяет вал ЭД и вал редуктора и муфты М2 - которая соединяет выходной вал редуктора и ведущий шкив подъёмника.

В схеме имеется электромагнитный тормоз (Т), который затормаживает ротор ЭД при любом отключении питания ЭД. Это сделано для того чтобы неуравновешенный подъёмник не раскрутил ротор двигателя после отключения питания, как в нормальном режиме работы, так и при аварии в системе электроснабжения цеха. На схеме имеются следующие обозначения:

z1, z2, z3, z4, z5, z6 - число зубцов шестерен понижающего редуктора.

МС,Н•м - момент сопротивления на валу электродвигателя

М1, М2, М3,Н•м - моменты на валах понижающего редуктора

mк,кг - масса кабины подъёмника

mг,кг - масса противовеса который позволяет снизить момент сопротивления МС на валу электродвигателя и тем самым снизить мощность и массогабаритные параметры выбираемого ЭД.

Рассчитаем приведённый момент нагрузки МС при движении груза вверх. Для этого запишем выражение для мощности на валу ЭД (1):

, (1)[6]

Запишем выражение для определения мощности исполнительного механизма (2):

, (2)[6]

Сам исполнительный механизм показан на рисунке 1:

Рисунок 1 Исполнительный механизм для управления кабиной

Рассчитаем исполнительный момент по формуле (3):

(3)[6]

(Н•м) (4)[6]

Запишем уравнение связывающее мощность на валу двигателя и мощность исполнительного механизма учтём при этом КПД каждой механической передачи (5):

(5)[6]

Продолжим расчёт:

где - КПД зубчатой передачи

где - КПД зубчатой передачи

где - КПД зубчатой передачи

- КПД передачи с использованием шкивов.

Рассчитаем момент сопротивления на валу двигателя при движении кабины вверх (6):

, (6)[6]

(Н•м) (7)[6]

На рисунке 2 показан исполнительный механизм для управления кабиной:

Рисунок 2 Исполнительный механизм для управления кабиной

Рассчитаем момент сопротивления на валу двигателя при движении кабины вниз по формуле (8):

= (8)[6]

= (9)[6]

1.2 Определение расчетной мощности и выбор электродвигателя

Рассчитаем момент сопротивления эквивалентный при этом учтём что tр - время работы ЭД tп - время паузы за которое производится загрузка или разгрузка кабины по формуле (10):

Продолжим расчёт:

.= (10)[6]

.= (11)[6]

.= (Н•м) (12)[6]

Рассчитаем продолжительность включения ЭД подъёмника по формуле (13):

, (13)[6]

(14)[6]

Приступим к выбору ЭД. За основу возьмём асинхронный двигатель с фазным ротором типов МТ или МТВ с номинальной продолжительностью включения:

или 0,25

Рассчитаем момент сопротивления эквивалентный с учётом выбираемых типов двигателя по формуле (15):

(15)[6]

(Н•м) (16)[6]

Выберем ЭД по формуле (17):

(17)[6]

где расчётная мощность ЭД;

- коэффициент запаса на расчётной мощности.

Определяем угловую скорость вала двигателя по формуле (18):

, рад/c, (18)[6]

где n -число оборотов в минуту об/мин;

= 3,14.

Для выбора ЭД заполним следующую таблицу:

МаркаЭД

МТ-11-6

МТ-12-6

МТ-21-6

МТ-22-6

МТ-31-6

МТ-31-8

МТ-41-8

МТ-42-8

МТ-51-8

МТ-52-8

МТ-61-10

МТ-62-10

МТ-63-10

МТ-71-10

МТ-72-10

МТ-73-10

, кВт

2,2

3,5

5

7,5

11

7.5

11

16

22

30

30

45

60

80

100

125

n, об/мин

885

910

946

945

953

702

715

718

723

725

574

577

577

582

584

585

, рад/c

92,6

95,2

98,4

98,9

99,7

73,5

74,8

75,2

75,7

75,9

60,1

60,4

60,4

60,9

61,1

61,2

Pрасч., кВт

0,99

1,01

1,05

1,06

1,06

0,78

0,80

0,80

0,80

0,81

0,64

0,65

0,65

0,65

0,65

1,32

Выберем ЭД конкретной марки

1.3 Построение пусковой диаграммы электродвигателя

Пусковая диаграмма строится в координатах

где M - момент развиваемый двигателем при пуске

s, отн. ед. - скольжение ротора относительно вектора индукции магнитного поля статора.

Определяем скольжение ротора относительно вектора индукции магнитного поля статора по формуле (19):

(19)[6]

где , рад/c - угловая скорость холостого хода двигателя;

, рад/c - угловая скорость двигателя при пуске.

Пусковая характеристика строится по определённым правилам, сначала строят механическую характеристику ЭД и уже на этой характеристике строим пусковую диаграмму.

Механическую характеристику построим по формуле Клосса (19):

(20)[6]

где Мк (Н•м) - критический момент, самый большой момент на механической характеристике.

Sк (отн.ед.) - критическое скольжение;

S (отн.ед.) - текущее скольжение.

Вычислим величинупо формуле (20):

электродвигатель вертикальный подъемник вентиляционный

, (21)[6]

Продолжим расчёт:

(Н•м)

где Uф=220 (В) - фазное напряжение сети;

R1= rс = 3,67 (Ом) - активное сопротивление одной обмотки статора.

Вычислим угловую скорость двигателя при пуске по формуле (22):

, (22)[6]

где p - число пар полюсов;

(рад/c)

Определяем по формуле (23):

(Ом) (23)[6]

Проверим критический момент и максимальный момент нагрузки двигателя по формуле (24):

(24)[6]

- неравенство выполняется.

Определим аналитическим способом механическую характеристику двигателя для этого рассчитаем критическое скольжение по формуле (25):

(25)[]

(отн.ед.)

Рассчитаем характеристику по формуле (26):

(26)[6]

Запишем значения характеристик в таблицу 1.

Таблица 1

S

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

M, Н•м

0

20,66

38,37

51,24

59,34

63,43

64,7

Нанесём на диаграмму максимальный момент при пуске двигателя, для этого рассчитаем их по формулам:

, (27)[7]

(Н•м)

, (28)[6]

(Н•м)

1.4 Определение числа и расчёт величины пусковых резисторов

Расчёт будем производить методом отрезков. На пусковой диаграмме имеется 4 механических характеристик, одна из них это характеристика является естественной, а остальные искусственными. Число секций пускового реостата равно числу искусственных характеристик. Исходя, из пусковой диаграммы мы получаем 3 секций пускового реостата.

Рассчитаем сопротивление первой секции пускового реостата по формулам:

(29)[6]

(Ом) (30)[6]

Рассчитаем сопротивление второй секции пускового реостата по формулам:

, (31)[6]

(Ом) (32)[6]

Рассчитаем сопротивление третьей секции пускового реостата по формулам:

, (33)[6]

(Ом) (34)[6]

1.5 Определение приведённого момента инерции подъёмника при движении без груза и с грузом

Для этого запишем уравнение кинетической энергии всей механической части электрического привода (39)

+ , (39)[6]

Запишем уравнение кинетической энергии для приведённой системы (40):

, (40)[6]

Приравняем кинетическую энергию реальной системы и приведённой, и выразим приведённый момент инерции (41):

+ (41)[6]

Выразим все скорости в формуле через одну скорость по формулам:

(42)[6]

(43)[6]

Подставим все эти выражения в уравнение приведённого момента инерции. Рассчитаем приведённый момент инерции при движении кабины с грузом по формуле (46):

+ (46)[6]

Рассчитаем приведённый момент инерции при движении кабины без груза по формуле (47):

+ (47)[6]

2. Описание электротехнологической установки цеха

2.1 Назначение и особенности использования электропривода механизмов крана

Электропривод механизмов крана.

Особенности работы кранового оборудования.

Изменение нагрузки в широких пределах:

- для механизмов передвижения -- от 0,5 до 1,0 номинального значения,

- для механизмов подъема -- от 0,12 до 1,0 номинального значения.

Режим работы повторно-кратковременный при большом числе включений в час.

Условия работы тяжелые (тряска, влажность, запыленность и колебания температуры).

Основные показатели работы кранового оборудования представлены в таблице 4.

Продолжительность включения ПВ,% - это отношение времени работы двигателя к времени цикла ,выраженное в процентах.

Время цикла не должно превышать 10 мин.

(48)[7]

где (- время работы двигателя за цикл, мин; - суммарное время пауз за цикл, мин.

Коэффициент использования:

- по грузоподъемности () - это отношение массы груза, перемещаемого за смену () к номинальной () грузоподъемности,

Продолжим описание:

(49)[7]

- в течение года - это отношение числа дней работы в году (А) к числу дней в году (365),

(50)[7]

- в течение суток - это отношение числа часов работы в сутки (В) к числу часов в сутках (24),

Число включений двигателя в час (h).

Основные показатели мостовых кранов запишем в таблицу 4

Таблица 4

Режим работы

ПВ, %

h,вкл/час

Область применения

Л - лёгкий

10…15

60…100

Строительно-монтажные работы

С - средний

15…25

120…200

Механосборочные работы

Т - тяжёлый

25…40

300…400

Крупно - серийное производство

ВТ - весьма тяжёлый

40…60

400…600

Металлургические заводы

2.2 Принцип работы электрической схемы контроллерного управления электроприводом механизмов мостового крана

Назначение. Для управления и защиты АД механизмов передвижения и

подъема (спуска) с фазным ротором, управляемым с помощью симметричного кулачкового контроллера.

Основные элементы схемы.

Д с ЭмТ - приводной асинхронный двигатель (АД) с электромагнитным встроенным тормозом.

КЛ - контроллер линейный, для подключения АД к сети.

Rп - блок пусковых сопротивлений, для ступенчатого пуска АД.

РМ - реле максимального тока.

ВЛ - выключатель люка.

Органы управления.

К - контроллер, симметричный т. ККТ-61А(5, 4, 3, 2, 1- 0- 1, 2, 3, 4, 5) кулачкового типа с диаграммой переключений;

Кн.Р - кнопка «работа», для подготовки цепей управления и разрешения работы;

ВА - выключатель цепей управления («откл.» - «вкл.»).

Режимы управления.

Полуавтоматический - от «К» (контроллера).

Работа схемы.

Исходное состояние.

Поданы все виды питания на «защитную панель» (не показано).

К - «О», ВП - «В», люк кабины закрыт (ВЛ),

Кн.Р - запитывается и отключается - собирается цепь КЛ (Кн.Р),

КЛ - запитывается - готовится силовая сеть Д (КЛ:1...3), причем фаза «С» двигателя подключается к сети,

- становится на самопитание <КЛ:4),

- собирается цепь движения (КЛ:5).

Схема готова к работе и управлению от «К».

Пуск «вперед».

К - «1» - подключается к сети Д на движение «вперед» (КЗ, К7), растормаживается, пускается,

- размыкается цепь «назад» (К9),

- размыкается параллельная цепь (К12) исходного состояния.

Начат разгон Д на 1 ступени при полностью введённом в цепь ротора пусковом сопротивлении «Rп».

Примечание - Перевод рукоятки контроллера при пуске оператор производит с выдержкой времени. Это обеспечивает плавность пуска и исключает возможные броски токов и моментов «Д». Для определения состояния контактов контроллера в зависимости от положения рукоятки использовать диаграмму контроллера.

К - «2» - выводится часть пускового сопротивления «R1-1» из фазы (К2), Д продолжает разгон на 2 ступени.

Примечание. Несимметричный вывод из фаз частей «» позволяет уменьшить число переключающихся контактов «К», обеспечить нужное число ступеней пуска и получить механические характеристики требуемого режима работы механизма.

К - «3» - выводится еще часть пускового сопротивления «R2-1» из другой фазы (К4), Д переходит на 3 ступень и продолжает разгон.

К - «4» - выводится из последней фазы пусковое сопротивление «R3» (Кб), Д переходит на 4 ступень и продолжает разгон.

К - «5» - выводится полностью «Rп» из цепи ротора (К8, К10), Д заканчивает разгон на 5 ступени и выходит на естественную характеристику.

Пуск «Назад».

К - «1» - реверс Д изменением порядка следования двух фаз (К1, К5).

В остальном элементы схемы работают аналогично описанному выше.

Остановка.

Нормальная - переводом контроллера - «О».

Экстренная - снятием питания с цепей управления, переводом ВА - «откл.», после чего установить К - «О».

Защита.

Все виды защиты введены в цепь контактора КЛ:

- силовой цепи - от токов КЗ и перегрузки (РМ),

- цепей управления - от токов КЗ (Пр. 1 и Пр.2),

- в случае открытия люка кабины (ВЛ),

- от самозапуска (не установлен контроллер в положение «О»).

Питание цепей.

3~ 380 В, 50 Гц - силовая цепь,

1 - 380 В, 50 Гц, линейное - цепи управления.

Заключение

В результате расчёта вертикального подъёмника была разработана нагрузочная диаграмма ЭД. С Н•м, Н•м.

Была разработана пусковая диаграмма ЭД с H•м, H•м, число ступеней пускового реостата равно 3. Выбран ЭД марки МТ-11-6, кВт. Определено сопротивление каждой секции пускового реостата: Ом, Ом, Ом. Проведён анализ электрической схемы автоматического управления электроприводом вентиляционной установки. В рамках анализа мной были изучены следующие цели:

- определил назначение данной схемы.

- определил основные элементы схемы и органы её управления.

- рассмотрел работу схемы в исходном состоянии, при команде пуск «вперёд», команде пуск «назад» и её остановка.

- определил защиту и питание цепей схемы.

Список использованной литературы

1. ГОСТ 2.301 - 68 ЕСКД. Форматы.

2. ГОСТ 2. 104 - 68 ЕСКД. Основные надписи.

3. ГОСТ 2. 109 - 73 ЕСКД. Основные требования к чертежам.

4. ГОСТ 2. 004 - 88 ЕСКД. Общие требования к выполнению конструкторских и технологических документов на печатающих и графических устройствах вывода ЭВМ.

5. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. Изд. 6-е, исправленное. М., «Энергия», 1997.432с. с ил.

6. Москаленко В.В.Электрический привод: Учеб. пособие для сред. проф. образования - М.: Мастерство: Высшая школа, 2000. - 368с

7. Шеховцов В.А. Электрическое и электромеханическое оборудование: Учебник.- М.: ФОРУМ: ИНФРА-М. 2004.- 407с.: ил.- (Профессиональное образование).

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Расчет числа и значений пусковых резисторов. Построение естественной механической характеристики. Расчет и построение искусственных реостатных механических характеристик. Определение интервала времени работы на каждой ступени пусковых резисторов.

    курсовая работа [2,7 M], добавлен 31.03.2015

  • Определение расчетной мощности электродвигателя. Выбор материалов червяка и червячного колеса. Определение допускаемых напряжений изгиба. Выбор коэффициента диаметра червяка. Уточнение передаточного числа. Расчет клиноременной передачи, ведущего шкива.

    курсовая работа [1,0 M], добавлен 18.07.2014

  • Расчет и определение режимов работы двигателя. Выбор мощности двигателя для продолжительного режима работы с повторно-кратковременной нагрузкой, проверка на перегрузочную способность, пусковые условия. Вычисление потребляемой мощности, расшифровка марки.

    контрольная работа [248,7 K], добавлен 07.02.2016

  • Выбор главных размеров асинхронного электродвигателя. Определение числа пазов, числа витков в фазе и поперечного сечения проводов обмотки статора. Расчет ротора, магнитной цепи. Параметры рабочего режима. Расчет рабочих и пусковых характеристик.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 08.06.2015

  • Расчёт и построение нагрузочной диаграммы. Выбор и проверка электродвигателя. Построение пусковой и тормозной диаграмм. Расчет времени работы и рабочих токов ступеней реостата. Разработка принципиальной схемы управления. Выбор электромагнитного тормоза.

    курсовая работа [368,8 K], добавлен 14.01.2013

  • Определение мощности электрокалорифера. Осуществление теплового расчета нагревательных элементов. Выбор вентилятора и определение мощности электродвигателя для его привода. Расчет конструктивных параметров нагревательного устройства и сети подключения.

    курсовая работа [597,3 K], добавлен 17.01.2012

  • Выбор электродвигателя и расчет электромеханических характеристик. Расчет мощности и выбор силового трансформатора и вентилей преобразователя. Определение индуктивности уравнительных и сглаживающих реакторов. Определение параметров привода и построение.

    контрольная работа [4,3 M], добавлен 06.02.2016

  • Расчет мощности электродвигателя. Построение пусковых диаграмм. Расчет тормозных реостатов. Проектирование пусковой и тормозной характеристики. Кривые переходных процессов. Выбор основных коммутационных аппаратов и принципов управления электроприводом.

    курсовая работа [928,0 K], добавлен 08.12.2013

  • Выбор размеров двигателя. Расчет обмоток статора и ротора, магнитной цепи, потерь, параметров двигателя и построение рабочих и пусковых характеристик, построение круговой диаграммы. Определение расходов активных материалов и показателей их использования.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 06.09.2012

  • Определение расчетной нагрузки жилых зданий. Расчет нагрузок силовых электроприемников. Выбор места, числа, мощности трансформаторов и электрической аппаратуры. Определение числа питающих линий, сечения и проводов кабеля. Расчет токов короткого замыкания.

    дипломная работа [273,7 K], добавлен 15.02.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.