Выбор электропривода к асинхронному двигателю

Проектирование электропривода к электродвигателю АКН-16-44-10. Построение нагрузочных диаграмм; расчет и выбор пусковых и тормозных реостатов, определение рабочих и эквивалентных токов; построение кривых переходных процессов при пуске и торможении.

Рубрика Физика и энергетика
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 09.10.2011
Размер файла 737,4 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

ВВЕДЕНИЕ

Энергетическую основу производства составляет электрический привод, технический уровень которого определяет эффективность функционирования технологического оборудования. Развитие электропривода идет по пути повышения экономичности и надежности за счет совершенствования двигателей, аппаратов, преобразователей, аналоговых и цифровых средств управления. Широкое применение электропривода объясняется целым рядом его достоинств и преимуществ по сравнению с другими видами приводов: использование электроэнергии, распределение и преобразование которой в другие виды энергии, в том числе и в механическую, наиболее экономично; большой диапазон мощности и скорости движения; разнообразие конструктивных исполнений; простота автоматизации технологических процессов; высокий КПД и экологическая чистота.

Асинхронный двигатель с фазным ротором в настоящее время является основным типом двигателя, используемом в автоматизированном электроприводе при наиболее высоких требованиях к статическим и динамическим характеристикам. Электропривод с таким двигателем в основном применяется в тяговых механизмах, подъемно-транспортных устройствах, где необходимо обеспечить высокий пусковой момент, быстрый разгон и торможение.

В качестве регулирования асинхронным двигателем применяют включение добавочных резисторов в цепь ротора.

Способ реостатного регулирования электроприводом является наиболее простым по своей реализации и поэтому широко используется для регулирования скорости, тока и момента. При этом способе регулирования скорость идеального холостого хода не изменяется, поэтому все искусственные реостатные характеристики пересекаются в точке, соответствующей режиму идеального холостого хода.

Показателями реостатного регулирования скорости являются:

1. Диапазон регулирования равен 2-3, т. к. жесткость реостатных характеристик уменьшается с увеличением добавочного сопротивления, что приводит к значительным потерям мощности при больших диапазонах регулирования скорости;

2. Направление регулирования - вниз;

3. Плавность регулирования зависит от плавности изменения добавочных сопротивлений;

4. Стабильность регулирования снижается с увеличением диапазона регулирования;

5. Экономичность регулирования, определяемая потерями мощности, невысокая, т.к. потери мощности в самом двигателе растут пропорционально уменьшению скорости по сравнению со скоростью холостого хода;

6. Допустимая нагрузка определяется номинальным моментом, поэтому двигатель на искусственных характеристиках может быть нагружен моментом, равным номинальному, находясь при этом в нормальном тепловом режиме.

Несмотря на не очень высокие экономические показатели, реостатное регулирование скорости применяется широко тогда, когда требуется небольшой диапазон регулирования или когда работа на малых скоростях имеет кратковременный характер. Такое регулирование скорости применяется в электроприводах лифтов, подъемных кранов и т.п.

При регулировании момента и тока добавочные сопротивления служат для ограничения тока при пуске, реверсировании и торможении. Регулирование заключается в введении или отключении добавочных сопротивлений в цепи ротора, что осуществляется обычно поступенчато. Количество искусственных характеристик при этом зависит от момента нагрузки и требований плавности переходных процессов.

1. РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ. ВЫБОР И ПРОВЕРКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

1.1 Выбор электродвигателя

Согласно полученному заданию и кинематической схеме, представленой на рисунке 1.1, производим выбор электродвигателя

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рисунок 1.1 - Кинематическая схема электропривода

Установившаяся угловая скорость исполнительного органа:

, где (1.1)

- установившаяся скорость подъема груза, м/с;

- диаметр барабана, м.

Установившаяся угловая скорость вращения вала двигателя:

, (1.2)

где

- передаточное отношение механической передачи;

Установившаяся частота вращения вала двигателя:

. (1.3)

.

Приведенный момент статического сопротивления:

, (1.4)

где

- число одновременно работающих электродвигателей;

- коэффициент полезного действия системы;

усилие статического сопротивления в начале рабочего цикла;

усилие статического сопротивления в конце рабочего цикла.

;

;

,(1.5)

где

момент статического сопротивления в начале рабочего цикла, .

момент статического сопротивления в конце рабочего цикла, ;

- средний приведенный момент статического сопротивления,

Требуемая расчётная мощность электродвигателя:

, где (1.6)

- коэффициент запаса.

.

По каталогу выбираем электродвигатель, у которого , .

Выбираем двигатель АКН-16-44-10 со следующими параметрами:

- номинальная мощность электродвигателя, кВт;

- номинальная частота вращения вала двигателя, об/мин;

- синхронная частота вращения вала двигателя, об/мин;

- напряжение в обмотке статора, В;

- ток в обмотке статора, А;

- напряжение в обмотке ротора, В;

- ток в обмотке ротора, А;

- номинальный коэффициент полезного действия

электродвигателя, %;

- коэффициент мощности;

- перегрузочная способность;

- маховый момент электродвигателя, Т*м2;

Сопряжение фаз - «звезда».

Номинальная частота вращения вала двигателя:

. (1.7)

.

Номинальный момент электродвигателя:

. (1.8)

.

Критический момент электродвигателя:

. (1.9)

.

Момент инерции электродвигателя:

(1.10)

1.2 Расчет и построение нагрузочной диаграммы

1.2.1 Расчет диаграммы скорости и ускорения

Угловое ускорение (замедление) на i-ом участке диаграммы:

, где (1.11)

- ускорение (замедление) рабочего механизма на i-ом участке диаграммы.

Время разгона или замедления при постоянном ускорении на i-м участке нагрузочной диаграммы:

, где (1.12)

,

начальное (конечное) значения угловой скорости вала двигателя на i-ом участке диаграммы.

1 участок:

с-1;

с-1;

с-2.

с.

2 участок:

На 2-ом участке двигатель работает с постоянной скоростью с-1 в течение

с.

3 участок:

с-1; с-1;

с-2.

с.

4 участок:

На 4-ом участке двигатель работает с постоянной скоростью

с-1

в течение с.

5 участок:

с-1;

с-1;

с-2.

с.

6 участок:

с-1;

с-1;

с-2; с.

Время цикла:

. (1.13)

.

1.2.2 Определение момента инерции системы.

Момент инерции рабочего механизма:

, где (1.14)

- маховый момент рабочего механизма.

.

Момент инерции шестерней № 2, 3:

, (1.15)

. (1.16)

,

.

Момент инерции системы:

. (1.17)

где - - масса груза, кг.

.

1.2.3 Расчет нагрузочной диаграммы

Значение момента статического сопротивления на j-ом участке диаграммы:

Момент на валу двигателя на i-ом участке диаграммы:

. (1.19)

1.2.4 Расчет диаграммы токов ротора

Ток ротора на i-ом участке диаграммы:

. (1.20)

;

;

;

;

;

;

;

;

;

.

Нагрузочная диаграмма представлена на рисунке 1.2.

1.3 Проверка электродвигателя

Продолжительность включения:

. (1.21)

.

Поскольку продолжительность включения составила более 60%, то проверку электродвигателя будем осуществлять для продолжительного режима.

1.3.1 Проверка по эквивалентным моменту и току

Эквивалентный момент на валу двигателя:

,

где (1.22)

, - коэффициенты, учитывающие ухудшение условий охлаждения электродвигателя при уменьшении скорости и остановке;

, - суммарное время пуска и торможения соответственно.

.

Выбранный двигатель должен удовлетворять условию:

;

.

Условие выполнено.

Выбранный двигатель должен удовлетворять условию:

;

.

Условие выполнено.

1.3.2 Проверка по допустимой перегрузке

Условие проверки на допустимую перегрузку:

, где

- максимальное значение момента из нагрузочной диаграммы.

.

.

Условие выполнено.

электропривод электродвигатель ток реостат

2. РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ПУСКОВОЙ И ТОРМОЗНОЙ ДИАГРАММ

2.1 Построение естественной характеристики

Номинальное скольжение:

. (2.1)

.

Критическое скольжение:

, где (2.2)

- перегрузочная способность.

.

Расчёт естественной характеристики производится по упрощённой формуле Клосса:

, (2.3)

Задаваясь значениями s в пределах , получаем зависимость - механическую характеристику.

,где (2.4)

синхронная частота вращения вала двигателя,

. (2.5)

.

Полученные данные сводим в таблицу 2.1.

Таблица 2.1

0

0,005

0,01

0,05

0,093

0,2

0,3

0,4

0,5

0,7

0,85

1

0

5585,5

11075

43517

52262

40045

29640

23122

18848

13688

11336

9668

62,8

62,48

62,17

59,66

56,96

50,24

43,96

37,68

31,4

18,84

9,42

0

Определим угловую скорость вращения вала двигателя при работе на естественной характеристике соответствующую заданному моменте сопротивления, для чего определим соответствующее этой скорости скольжение задавшись следующей формулой:

; (2.6)

.

;

.

.

Так как полученное значение скорости вращения вала двигателя соответствующее работе при заданном моменте сопротивления отличается от заданной установившейся скорости менее чем на 5%, то выбранный двигатель, для обеспечения необходимых параметров системы, может работать на естественной характеристике (в дальнейшем будем использовать в расчетах, как заданную установившуюся).

.

2.2 Построение предварительной пусковой диаграммы

Номинальное сопротивление ротора:

. (2.7)

Ом.

Сопротивление ротора:

. (2.8)

Ом.

Построение пусковой диаграммы (смотри рисунок 2.1.)осуществляется графическим способом. Для этого строим естественную характеристику, характеристику , откладываем необходимые динамические моменты и проводим прямую . Значения моментов и соответствующие им угловые скорости берут из диаграммы моментов (смотри рисунок 1.2). Заданные значения ускорения привода на соответствующих участках обеспечиваются работой двигателя на искусственных характеристиках.

2.2.1 Работа на участке диаграммы

Для обеспечения среднего ускорения, равного заданному, через середину отрезка и точку проводим прямую - искусственную характеристику, соответствующую сопротивлению ступени .

2.2.2 Работа на участке диаграммы

Для обеспечения работы привода с постоянной скоростью через точки и (так как значении момента сопротивления на отрезке изменяется незначительно ,то отрезок вырождается в точку) проводим прямую - искусственную характеристику, соответствующую сопротивлению ступени .

2.2.3 Работа на участке диаграммы

Моменты переключения:

,

,

.

Через точки , , соответствующие пересечению естественной характеристики с линиями моментов и , проводим линию до пересечения с горизонталью . Через полученную точку пересечения проводим луч . Пересечение с линией - точка . Из точки проводим горизонталь до пересечения с линией (точка ) и через эту точку луч . Пересечение с линией - точка . Из точки проводим горизонталь до пересечения с линией (точка в ) и через эту точку луч . Пересечение с линией - точка . Из точки проводим горизонталь до пересечения с линией (точка ) и через эту точку луч . Пересечение с линией - точка . Из точки проводим горизонталь, которая пересечет естественную характеристику при моменте (точка )

В результате получаем предварительную пусковую диаграмму.

Предварительная пусковая диаграмма представлена на рисунке 2.1.

2.2.4 Расчёт требуемых сопротивлений

Сопротивления ступеней определяем методом пропорций.

По рисунку 2.1 определяем длины отрезков:

,

Ом;

,

Ом;

,

Ом;

,

Ом;

,

Ом;

,Ом;

Ом;

2.3 Построение предварительной тормозной диаграммы

Исходя из того, что положительны, то торможение осуществляется в двигательном режиме.

Для построения предварительной тормозной диаграммы от участка откладываем максимальный и минимальный тормозные моменты:

;

Откладываем значение минимального тормозного момента симметрично относительно участка .

Через точку пересечения и (точка ) из точки проводим прямую, до пересечения с , получаем точку . Из точки проводим горизонталь до пересечения с линией (точка ) и через эту точку луч . Пересечение с линией - точка . Из точки проводим горизонталь до пересечения с линией (точка ) и через эту точку луч . Пересечение с линией - точка . Из точки проводим горизонталь до пересечения с линией (точка ) и через эту точку луч . Пересечение с линией - точка , которая будет соответствовать останову двигателя.

В результате получаем предварительную тормозную диаграмму.

Расчёт требуемых сопротивлений

Сопротивления ступеней определяем методом пропорций.

По рисунку 2.1 определяем длины отрезков:

,

Ом;

,

Ом;

,

Ом;

,

Ом;

2.4 Выбор предварительной ступени

Сопротивление предварительной ступени:

,где (2.18)

- момент короткого замыкания предварительной ступени

.

Ом.

В результате предварительного построения получили, что пуск происходит в шесть ступеней, а торможение в четыре.

3. Выбор пусковых и тормозных сопротивлений

3.1 Выбор пускового реостата

Ступени пускового реостата набирают из секций, которые являются частями реостата, заключенными между коммутационными выводами. Для асинхронного двигателя применяют обычно последовательное соединение секций реостата в каждой фазе и включение фаз реостата по схеме “звезда”. Схема соединений ступеней пускового реостата показана на рисунке 3.1.

Рисунок 3.1 - Схема соединений ступеней пускового реостата

3.2 Расчет сопротивлений секций реостата

Сопротивление i-ой секции реостата:

. (3.1)

Ом;

Ом;

Ом;

Ом;

Ом;

Ом;

Ом;

Ом;

Ом;

Ом;

Ом;

3.3 Расчет времени работы ступеней реостата

1. Предварительная ступень. Время с.

2. Разгон от 0 до . Время с.

3.Работа с постоянной скоростью . Время с.

4. Разгон от до . Время с.

, где (3.2)

- приращение угловой скорости при пуске на i-ой ступени (смотри рисунок 2.1).

,

с;

,

с;

;

с;

,

с;

,

с;

5. Работа с постоянной скоростью . Время с.

6. Торможение (двигательный режим) от до . Время с.

, где (3.2)

- приращение угловой скорости при торможении на i-ой ступени (смотри рисунок 2.1.).

,

с;

,

с;

;

с;

,

с;

3.4 Расчет рабочих токов ступеней реостата

Рабочий ток предварительной ступени:

; (3.3)

А.

,где (3.4)

- средний момент за i-й период диаграммы, .

Значения моментов берем из расчета нагрузочной и предварительной пусковой диаграмм.

;

;

;

.

;

;

;

.

3.5 Расчет эквивалентных токов секций реостата

Значений токов и время работы ступеней реостата при данном токе нагрузки сводим в таблицу 3.1.

Таблица 3.1

Секция реостата

= 350,15 A

= 1090 A

= 872,43 A

= 1187,34 A

= 487,2 A

1

2

3

4

5

6

Rд1

0,5

0

0

0

0

Rд2

0,5

0

0

0

10,027

Rд3

0,5

2

0

0

10,027

Rд4

0,5

2

2

0

10,027

Rд5

0,5

2

2

8,177

13,757

Rд6

0,5

2

2

8,177

13,757

Rд7

0,5

2

2

11,477

13,757

Rд8

0,5

2

2

11,477

15,153

Rд9

0,5

2

2

13,147

15,153

Rд10

0,5

2

2

13,147

15,678

Rд11

0,5

2

2

13,907

15,678

0,5

2

2

14,327

15,678

По данным таблицы 3.1 определяем для каждой секции реостата эквивалентный по теплу среднеквадратичный ток:

. (3.5)

А;

А;

А;

А;

А;

А;

А;

А;

3.6 Выбор типового ящика сопротивлений

По расчетным значениям секций реостата и эквивалентному току выбираем сопротивления из типовых ящиков типа ИРАК 434332.004. с фехралевыми элементами.

Таблица 3.4

Технические данные ящиков резисторов типа ИРАК 434332.004

Обозначение

Ящика

Ток продолжительного режима, А

Общее сопротивление ящика, Ом

Сопротивление ступеней, Ом

P1-P2

P2-P3

P3-P4

P4-P5

P5-P6

P6-P7

P7-P8

P8-P9

ИРАК 434332.004-01

228

0,115

0,0215

0,017

0,017

0,0215

0,019

0,019

-

-

ИРАК 434332.004-02

204

0,142

0,026

0,0215

0,0215

0,026

0,0235

0,0235

-

-

ИРАК 434332.004-03

160

0,216

0,036

0,036

0,036

0,036

0,036

0,036

-

-

ИРАК 434332.004-04

128

0,37

0,0615

0,0615

0,0615

0,0615

0,0615

0,0615

-

-

ИРАК 434332.004-05

114

0,474

0,079

0,079

0,079

0,079

0,079

0,079

-

-

ИРАК 434332.004-06

102

0,58

0,096

0,096

0,096

0,096

0,096

0,096

-

-

ИРАК 434332.004-07

80

0,88

0,146

0,146

0,146

0,146

0,146

0,146

-

-

ИРАК 434332.004-08

64

1,5

0,25

0,25

0,25

0,25

0,25

0,25

-

-

ИРАК 434332.004-09

57

1,92

0,32

0,32

0,32

0,32

0,32

0,32

-

-

ИРАК 434332.004-10

51

2,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

-

-

ИРАК 434332.004-11

40

3,5

0,44

0,435

0,435

0,44

0,44

0,435

0,435

0,44

ИРАК 434332.004-12

36

4,8

0,6

0,596

0,596

0,6

0,6

0,596

0,596

0,6

1. Ом, А

Для получения данного сопротивления используем ящики

ИРАК 434332.004-06, с общим сопротивлением Ом и с током продолжительного режима А, ИРАК 434332.004-02, с сопротивлением секций Ом и с током продолжительного режима А, которые соединены по схеме:

Ом

2. Ом, А

Для получения данного сопротивления используем ящики

ИРАК 434332.004-01, с общим сопротивлением Ом и с током продолжительного режима А, ИРАК 434332.004-03, с сопротивлением секций Ом и с током продолжительного режима А, которые соединены по схеме:

Ом.

3. Ом, А.

Для получения данного сопротивления используем ящики ИРАК 434332.004-02, с общим сопротивлением Ом и с током продолжительного режима А; ИРАК 434332.004-05, с сопротивлением секции Ом и с током продолжительного режима А, которые соединены по схеме:

Ом.

4. Ом, А.

Для получения данного сопротивления используем ящики ИРАК 434332.004-01, с общим сопротивлением Ом и с током продолжительного режима А; ИРАК 434332.004-07, с сопротивлением секции Ом и с током продолжительного режима А, которые соединены по схеме:

Ом.

5. Ом, А.

Для получения данного сопротивления используем ящик ИРАК 434332.004-01, с сопротивлением секции Ом и с током продолжительного режима А, которые соединены по схеме:

6. Ом, А.

Для получения данного сопротивления используем ящики ИРАК 434332.004-01, с общим сопротивлением Ом и с током продолжительного режима А, ИРАК 434332.004-03, с сопротивлением секции Ом и с током продолжительного режима А, которые соединены по схеме:

Ом.

7. Ом, А.

Для получения данного сопротивления используем ящики ИРАК 434332.004-01, с общим сопротивлением Ом и с током продолжительного режима А, ИРАК 434332.004-03, с сопротивлением секции Ом и с током продолжительного режима А, которые соединены по схеме:

Ом.

8. Ом, А.

Для получения данного сопротивления используем ящики ИРАК 434332.004-01, с общим сопротивлением Ом и с током продолжительного режима А, ИРАК 434332.004-02, с сопротивлением секции Ом и с током продолжительного режима А, которые соединены по схеме:

Ом.

9. Ом, А.

Для получения данного сопротивления используем ящики ИРАК 434332.004-03, с сопротивлением секции Ом и с током продолжительного режима А, ИРАК 434332.004-01, с сопротивлением секции Ом и с током продолжительного режима А, которые соединены по схеме:

Ом.

10. Ом, А.

Для получения данного сопротивления используем ящик ИРАК 434332.004-03, с сопротивлениями секции Ом и с током продолжительного режима А, которые соединены по схеме:

Ом.

11. Ом, А.

Для получения данного сопротивления используем ящики ИРАК 434332.004-03, с сопротивлением секции Ом и с током продолжительного режима А, ; ИРАК 434332.004-01, с сопротивлением секции Ом и с током продолжительного режима А, которые соединены по схеме:

Ом.

3.7 Построение пусковой и тормозной диаграмм

Для асинхронного двигателя с реостатом, включенным по схеме «звезда», сопротивления ступеней будут иметь вид:

,

;

,

;

,

;

,

; (3.6)

,

;

,

;

,

.

,

;

,

;

,

.

,

.

Критические скольжения каждой характеристики при пуске:

(3.7)

Критические скольжения при торможении:

Расчёт пусковых характеристик:

Расчет характеристик осуществляем по упрощенной формуле Клосса, изменяя скольжение в пределах :

(3.7.)

Полученные данные заносим в таблицы 3.3-3.9.

Таблица 3.3

S

0

0,04

0,08

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,8

0,9

1

62,8

60,288

57,776

56,52

50,24

43,96

37,68

31,4

25,12

12,56

6,28

0

M,

0

367,39

734,75

918,42

1836,41

2753,55

3669,42

4583,59

5495,65

7311,77

8215,02

9114,51

По данным таблицы 3.3. строим характеристику

Таблица 3.4

S

0

0,04

0,08

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,8

0,9

1

62,8

60,288

57,776

56,52

50,24

43,96

37,68

31,4

25,12

12,56

6,28

0

M,

0

897,14

1793,87

2241,97

4477,76

6701,24

8906,40

11087,4

13238,5

17430,3

19461,1

21442,6

По данным таблицы 3.4. строим характеристику

Таблица 3.5

S

0

0,04

0,08

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,8

0,9

1

62,8

60,288

57,776

56,52

50,24

43,96

37,68

31,4

25,12

12,56

6,28

0

M,

0

1063,7

2126,8

2657,9

5305,5

7932,7

10529,5

13086,4

15594,4

20430,6

22744,0

24979,1

По данным таблицы 3.5. строим характеристику

Таблица 3.6

S

0

0,04

0,08

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,8

0,9

1

62,8

60,288

57,776

56,52

50,24

43,96

37,68

31,4

25,12

12,56

6,28

0

M,

0

1953,0

3902,0

4873,7

9684,0

14370,5

18877,7

23157,3

27170,0

32283,3

35352,2

38089,1

По данным таблицы 3.6. строим характеристику

Таблица 3.7

S

0

0,04

0,08

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,8

0,9

1

62,8

60,288

57,776

56,52

50,24

43,96

37,68

31,4

25,12

12,56

6,28

0

M,

0

4174,3

8308,7

10348,9

20100,8

28768,1

36042,8

41809,6

46113,5

50987,3

51973,3

52262,0

По данным таблицы 3.7. строим характеристику

Таблица 3.8

S

0

0,04

0,08

0,1

0,2

0,3

0,457

0,5

0,6

0,8

0,9

1

62,8

60,288

57,776

56,52

50,24

43,96

34,1004

31,4

25,12

12,56

6,28

0

M,

0

9079,2

17753,4

21826,7

38390,7

47951,4

52262,0

52051,4

50383,3

45018,6

42195,4

39514,8

По данным таблицы 3.8. строим характеристику

Таблица 3.9

S

0

0,04

0,08

0,1

0,209

0,3

0,457

0,5

0,6

0,8

0,9

1

62,8

60,288

57,776

56,52

49,6748

43,96

34,1004

31,4

25,12

12,56

6,28

0

M,

0

19297,7

34896,3

40695,1

52262,0

49024,6

39533,5

37192,6

32469,5

25562,2

23030,8

20931,2

По данным таблицы 3.9. строим характеристику

Расчёт тормозной характеристики:

Расчет осуществляется по упрощенной формуле Клосса, изменяя скольжение в пределах :

Полученные данные заносим в таблицы 3.10 - 3.13. и строим тормозную

Таблица 3.10

S

0

0,04

0,08

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,8

0,9

1

62,8

60,288

57,776

56,52

49,6748

43,96

37,68

31,4

25,12

12,56

6,28

0

M,

0

714,7

1429,1

1786,2

3729,5

5346,1

7113,7

8868,9

10608,8

14031,5

15708,8

17360,1

По данным таблицы 3.10. строим характеристику

Таблица 3.11

S

0

0,04

0,08

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,8

0,9

1

62,8

60,288

57,776

56,52

49,6748

43,96

37,68

31,4

25,12

12,56

6,28

0

M,

0

1917,2

3830,6

4784,6

9929,6

14116,7

18554,1

22775,3

26742,3

30805,0

33868,3

35011,7

По данным таблицы 3.11. строим характеристику

Таблица 3.12

S

0

0,04

0,08

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,79

0,9

1

62,8

60,288

57,776

56,52

49,6748

43,96

37,68

31,4

25,12

13,188

6,28

0

M,

0

5278,8

10477,3

13022,2

25843,7

34690,1

42124,2

47233,7

50344,9

52262,0

51821,0

50842,9

По данным таблицы 3.5. строим характеристику

Таблица 3.13

S

0

0,04

0,08

0,1

0,2

0,29

0,4

0,5

0,6

0,8

0,9

1

62,8

60,288

57,776

56,52

50,24

44,588

37,68

31,4

25,12

12,56

6,28

0

M,

0

14147,9

26795,1

32212,5

48850,9

52262,0

49671,4

45363,6

40952,9

33489,3

30512,0

27960,5

По данным таблицы 3.6. строим характеристику

Полная пусковая и тормозная диаграммы представлены на рисунке 3.2

4. Расчет и построение кривых переходных процессов

4.1 Кривые переходных процессов при пуске

Так как механические характеристики асинхронного двигателя нелинейные, то кривые переходного процесса рассчитываем графоаналитическим способом. Разбиваем кривые на участки, на которых динамический момент будет являться величиной постоянной. Далее для каждого участка разгона определяем время аналитически по формуле:

, где (4.1.)

-динамический момент на i-ом участке.

Результаты вычислений сведем в таблицу 4.1.1-4.1.2

1. Разгон от до .

Таблица 4.1.1

,

,

,

,

,

,

,

,

-

0

-

19222

-

-

0

25400

2,5

2,5

24750

19200

5550

0,81

0,81

24350

2,75

5,25

23830

19179

4651

1,14

1,95

23300

2. Работа с постоянной скоростью

t=2c.

3. Разгон от до .

Таблица 4.1.2

,

,

,

,

,

,

,

,

-

5,25

-

19135

-

-

0

36719

5,25

10, 5

35750

19115

15735

0,601

0,601

34850

4,5

15

34000

19100

13900

0,583

1,183

33000

4,5

19,5

32000

19090

11860

0,683

1,866

30950

4

23,5

30000

19080

9820

0,733

2,6

28900

3,5

27

28000

19070

7830

0,805

3,4

26900

3,5

30,5

26000

19060

5840

1,079

4,483

24900

3,5

34

23750

19050

3450

1,826

6,309

22500

2

36

21750

19044

1938

1,858

8,167

20982

-

36

-

19044

-

-

8,167

36719

4

40

35000

19010

15970

0,45

8,62

33300

3

43

32000

18990

12985

0,47

9,1

30500

2,5

45,5

29250

18970

10260

0,53

9,62

27800

2,5

48

26250

18960

7280

0,62

10,24

24600

2,5

50,5

23000

18940

4060

1,11

11,35

20982

-

50,5

-

18940

-

-

11,35

36719

2

52,5

34100

18920

13080

0,34

11,69

32000

2,5

55

29000

18900

7350

0,55

12,24

26250

2

57

24000

18888

2094

0,904

13,15

20982

-

57

-

18888

-

-

13,15

36719

1

58

34250

18875

15375

0,12

13,270

32000

1

59

29750

18862

10888

0,265

13,535

27250

1

60

24500

18849

5651

0,37

13,91

20982

-

60

-

18849

-

-

13,91

36719

1,7

61,7

28750

18825

9925

0,43

14,34

18400

Время работы двигателя на ступенях пускового реостата.

;;

;;

;;

;;

По результатам таблиц 4.1.1-4.1.2 строим кривые переходных процессов при пуске (рисунок 4.1.).

4.2 Кривые переходных процессов при торможении

Так же как и при пуске разбиваем кривые на участки, на которых динамический момент будет являться величиной постоянной.

Далее для каждого участка разгона определяем время аналитически по формуле:

, где (4.2.)

-динамический момент на i-ом участке.

Результаты вычислений сведем в таблицу 4.2.

Таблица 4.2

,

,

,

,

,

,

,

,

-

61,7

-

17959

-

-

0

5750

2,2

59,5

10500

17933

7433

0,532

0,535

15308

-

59,5

-

17933

-

-

0,535

5750

2,7

56,8

8070

17907

9837

0,494

1,029

10350

2,5

54,3

12750

17881

5131

0,877

1,906

15308

-

54,3

-

17881

-

-

1,906

5750

3,3

51

6750

17855

11105

0,535

2,441

7800

4

47

9000

17829

9829

0,733

3,174

10400

3,5

43,5

11500

17803

6303

1

4,174

12600

4

39,5

14000

17777

4777

1,507

5,681

15308

-

39,5

-

17777

-

-

5,681

5750

5,5

34

5300

17751

12451

0,79

6,476

7000

6

28

6750

17725

10975

0,98

7,460

8500

6,5

21,5

8250

17700

9450

1,24

8,698

10200

7

14,5

10000

17697

7697

1,64

10,335

11900

7

7,5

11750

17671

5921

2,13

12,463

13600

7,5

0

13500

17620

4120

3,28

15,740

15308

Время работы двигателя на ступенях пускового реостата.

;;

;;

Время работы двигателя при торможении .

По результатам таблицы 4.2 строим кривые переходных процессов при торможении (рисунок 4.2.).

5. Описание работы электропривода

Подключаем электрический двигатель к источнику питания, при этом ключи Q1-Q11 находятся в разомкнутом состоянии.

Разгон начинается с предварительной ступени, характеристика R1 (точка 1на рисунке 3.2), время работы tпр=0,5 с. По истечении этого времени замыкаем ключи Q9-Q11, переходим на характеристику R4 (точка 2 на рисунке 3.2), по которой разгоняемся до за t1=1,95 с (точка 3 на рисунке 3.2). По истечении этого времени размыкаем ключ Q9, переходим на характеристику R3 (точка 4 на рисунке 3.2), на которой работаем в течение времени t2=2 с. По истечении этого времени замыкаем ключи Q7-Q9, переходим на характеристику R6 (точка 5 на рисунке 3.2), по которой разгоняемся до за t3.1.=8,167 с (точка 6 на рисунке 3.2). По истечении этого времени замыкая ключ Q6, переходим на характеристику R7 (точка 7 на рисунке 3.2), по которой разгоняемся до за t3.2.=3,183с (точка 8 на рисунке 3.2). По истечении этого времени замыкая ключи Q4-Q5, переходим на характеристику R9 (точка 9 на рисунке 3.2), по которой разгоняемся до за t3.3.=1,794с (точка 10 на рисунке 3.2). По истечении этого времени замыкая ключи Q2-Q3, переходим на характеристику R11 (точка 11 на рисунке 3.2), по которой разгоняемся до за t3.4.=0,755 с (точка 12 на рисунке 3.2). По истечении этого времени замыкая ключ Q1, переходим на естественную характеристику (точка 13 на рисунке 3.2), по которой разгоняемся до за t3.6.=0,43 с (точка 14 на рисунке 3.2). На этом процесс пуска заканчивается.

Далее двигатель работает с постоянной скоростью в течении t4=40 с.

По истечении этого времени начинается процесс торможения. Торможение осуществляется в двигательном режиме.

Одновременно размыкая ключи Q1-Q3, отключая обмотку статора от источника переменного тока и подключая любые две фазы к источнику постоянного тока, переходим на характеристику R10 (точка 15 на рисунке 3.2), по которой тормозимся со скорости до скорости за время t5.1=0,535 с (точка 16 на рисунке 3.2). По истечении этого времени, одновременно размыкая ключи Q4-Q5, переходим на характеристику R8 (точка 17 на рисунке 3.2), по которой тормозимся до за t5.2.=1,371 с (точка 18 на рисунке 3.2). По истечении этого времени, одновременно размыкая ключи Q6-Q8, переходим на характеристику R5 (точка 19 на рисунке 3.2), по которой тормозимся до за t5.3.=3,775 с (точка 20 на рисунке 3.2). По истечении этого времени одновременно размыкая ключи Q9-Q11, переходим на характеристику R2 (точка 21 на рисунке 3.2), по которой тормозимся до за t5.4.=10,059 с (точка 22 на рисунке 3.2).

После этого отключаем электрический двигатель от сети на время t0=15 с.

Далее цикл повторяется.

Заключение

Рассчитанный электропривод отвечает всем требованиям полученного задания.

Выбран электродвигатель АКН-16-44-10. Построены нагрузочные диаграммы, рассчитаны и выбраны пусковые и тормозные реостаты, а также построены кривые переходных процессов при пуске и торможении.

Ошибка во всех расчетах не превосходит 5%, что является допустимым значением при инженерных расчетах.

Библиографический список

1. Бычков Е.В. Методические указания к курсовому проектированию по курсу «Теория электропривода».

2. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод - М. «Энергоатомиздат», 1986 г.

3. Гуревич П.В. Справочные данные по электрооборудованию. Т. 1.-М. «Энергия», 1964 г.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Выбор электродвигателя переменного тока. Расчет сопротивлений добавочных резисторов в цепи ротора. Построение механических характеристик электропривода. Построение переходных процессов и определение интервалов времени разгона по ступеням и при торможении.

    курсовая работа [406,8 K], добавлен 14.11.2012

  • Расчет мощности электродвигателя. Построение пусковых диаграмм. Расчет тормозных реостатов. Проектирование пусковой и тормозной характеристики. Кривые переходных процессов. Выбор основных коммутационных аппаратов и принципов управления электроприводом.

    курсовая работа [928,0 K], добавлен 08.12.2013

  • Расчёт мощности и выбор типа двигателя, пусковых и регулировочных сопротивлений, переходных процессов. Построение нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по нагреву. Описание работы схемы электрической принципиальной электропривода сдвоенного конвейера.

    курсовая работа [9,7 M], добавлен 17.01.2015

  • Возможность неучёта упругих связей при минимальной жесткости. Построение нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по скорости, приведение маховых моментов к его оси, выбор редуктора. Расчет сопротивления и механических характеристик, переходных процессов.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 15.11.2013

  • Расчет и построение естественных и искусственных характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Характеристики при пуске и торможении. Определение времени разгона привода. Графоаналитическое решение уравнения движения электропривода.

    курсовая работа [313,4 K], добавлен 02.05.2011

  • Определение сил и моментов, действующих в системе электропривода, приведение их к валу двигателя. Предварительный выбор двигателя. Расчет динамических параметров привода и переходных процессов при пуске и торможении. Анализ современных электроприводов.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 08.10.2013

  • Требования, предъявляемые к системе электропривода УЭЦН. Качественный выбор электрооборудования для насосной станции. Расчет мощности электродвигателя и выбор системы электропривода. Анализ динамических процессов в замкнутой системе электропривода.

    курсовая работа [369,8 K], добавлен 03.05.2015

  • Асинхронные и синхронные двигатели. Многоуровневая структура электропривода. Переходные процессы при пуске по одной характеристике и при торможении. Замкнутая система с суммированием сигналов. Пути энергосбережения. Повышение загрузки рабочих машин.

    курс лекций [1,8 M], добавлен 06.08.2011

  • Исследование динамических свойств механической части электропривода на примере трехмассовых и эквивалентных им двухмассовых расчетных схем. Сравнение графиков переходных процессов в относительных и абсолютных единицах по форме и характеру моделей.

    лабораторная работа [511,5 K], добавлен 14.04.2019

  • Анализ технологического процесса. Предварительный расчет мощности и выбор двигателя, построение нагрузочной диаграммы. Проектирование электрической функциональной схемы электропривода и его наладка. Расчет экономических показателей данного проекта.

    дипломная работа [1,5 M], добавлен 17.06.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.