Регулятор частоты вращения коллекторного двигателя

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

Введение

1. Аналитическая часть

1.1 Обзор существующих аналогов

1.2 Технологическая характеристика устройства

1.2.1 Рабочие условия эксплуатации

1.2.2 Технические характеристики изделия

1.2.3 Комплектность

1.2.4 Требования безопасности

1.3 Разработка функциональной схемы изделия

1.4 Разработка принципиальной схемы

2. Расчетно-конструктивная часть

2.1 Расчетный раздел

2.1.1 Расчет генератора

2.1.2 Выбор диодов для выпрямителя

2.1.3 Расчет сечения и длины проводов для схемы подключения

2.1.4 Расчет потребляемой электроэнергии изделием за год

2.1.5 Расчет надежности изделия

2.2 Конструктивный раздел

2.2.1 Выбор элементов схемы

2.2.2 Схемы соединений и подключений

2.2.2.1 Описание конструкции изделия

2.2.2.2 Выбор и обоснование материалов и покрытий

2.3 Монтаж, наладка и эксплуатация устройства

2.4 Инструкция по ТБ при эксплуатации электрической части системы автоматизации устройства

2.4.1 Общие требования безопасности

2.4.2 Требования безопасности перед началом работы

2.4.3 Требования безопасности при выполнении работы

2.4.4 Требования безопасности в аварийных ситуациях

2.4.5 Требования безопасности по окончании работы



Введение

Автоматика - отрасль науки и техники об управлении различными процессами и контроли их протекания, осуществляемых без непосредственного участия человека.

Факторами развития автоматики явились: все более расширенного производства и повышения качества продукции, а также потребность в совершенствовании труда человека.

Производство характеризуется многообразием связей между отдельными процессами и необходимостью их четкой последовательности.

В производстве есть процессы, которые вредны для человека, поэтому их необходимо контролировать автоматически. На помощь человеку в управлении современном производством (получение информации, ее обработка и воздействия на соответствующие элементы процесса) пришли специальные устройства - автоматы. Роль человека свелась к наблюдению, наладке и регулированию.

Автоматы получили применение еще в 18 веке в период революции. В России - автоматический суппорт А., Нартова для токарно - копировального станка; поплавковый И. Ползунова; В Англии - центробежный регулятор уровня регулятор Уатта; Во Франции - ткацкий станок с программным управлением Ж., Жакара.

Первые автоматические устройства основались на принципе механического регулирования. В регуляторах для перемещения исполнительного органа использовалось усилие, развиваемое чувствительным элементом. Со временим автоматы работали от электричества.

Электрические регуляторы в 70-х годах 19века предложенные В.И. Чиколевым и П.Н. Яблочковым, позволили автоматизировать технологический процесс изготовления электрических дуговых ламп и показали свою перспективность.

В 1830году П.Л. Шиллингом было изобретено электро-магнитное реле, что положила началу создания релейных схем автоматического управления и регулирования.

В 1930 году на второй международной энергетической конференции - автоматику выделили в самостоятельную область науки и техники.

Теоретической основой автоматики послужили труды, автоматического регулирования таких ученых как И.А. Вышнеградский, А.М. Лярунов, И.Е. Жуковский, А.М. Михайлов, А.Н. Кралов, В.И. Сидоров, Максвелл, Раус, Гурвиц, Найквист, Винеры и другие.

В 1944 году появились ЭВМ, которые автоматизировали новые области деятельности человека - научные исследования, планирования, процесс вычисления и т.д. С совершенствованием ЭВМ, произошла автоматизация предприятий и создания автоматических систем управления целыми отраслями.

Успехи микроэлектроники сделали возможным широкое применение в системах автоматического регулирования нового поколения микросхем повышенного уровня интеграции.

Микросхемы нашли широкое применение и в регуляторе частоты вращения коллекторного двигателя, который способен автоматически поддерживать частоту вращения коллекторного двигателя и может быть использован как в быту (например: в электроинструментах; в кухонных и швейных машинах; в кухонных вытяжках и т.д.), так и в производстве (например: в транспортерах; вентиляциях; в генераторных установках).

Известно, что нагрузочная характеристика (зависимость частоты вращения якоря от момента нагрузки) коллекторных двигателей с последовательным возбуждением резко нелинейна. При работе двигателя на холостом ходу, т.е. при отсутствии полезной механической нагрузки, частота вращения якоря максимальна. При этом возникает сильное воздействие двигателя на механическую передачу от якоря к рабочему органу, что приводит к ее быстрому изнашиванию.

В тоже время, частотой вращения коллекторных двигателей легко управлять изменением напряжения на них с помощью фазоимпульсного тиристорного или симисторного регуляторов. Однако регуляторы без обратной связи не позволяют автоматически поддерживать постоянной частоту вращения двигателя при изменении нагрузки.

Точнее всего поддерживать частоту вращения двигателя можно с помощью регуляторов с индуктивными или фотодатчиками, но их схемы достаточно сложны, а сопряжение датчиков с двигателями в домашних условиях представляют собой трудную задачу.

Проще всего использоватьдля регулировкитот факт, что при увеличении нагрузки происходит увеличение тока двигателя и снижение напряжения на его якоре.

Поэтому мы рассмотрим только такие схемы регуляторов частоты вращения коллекторных двигателей, которые наиболее просты и доступны.



1. Аналитическая часть

1.1 Обзор существующих аналогов

В этом разделе мы рассмотримрегуляторычастоты вращения коллекторных двигателей различной сложности и на разной элементной базе. Схема любого регуляторачастоты вращения содержит управляющий элемент, которым контролируется подача тока и напряжения на обмотки двигателя с последующим его контролям и регулировки с использованием различных сравнивающих устройств.

Рассмотрим бестрансформаторный регулятор частоты вращения коллекторного двигателя представленный на рисунки 1.

Рисунок1 - Схема бестрансформаторного регулятора частоты вращения коллекторного двигателя

Данной схеме присуще следующие недостатки: необходимо подобрать низкоомного резистора 2…6 Ом с довольно большой мощностью - до 5…10 Вт; а также использовать низковольтного стабилитрона на 5…8 В, что затрудняет работу регулятора с широко распространенными тиристорами КУ201, КУ202; другие недостатки рассмотрим в виде таблицы №1.

Таблица №1Технические характеристика бестрансформаторного регулятора частоты вращения коллекторного двигателя

Imax.,н.,А	Р,Вт	Uпит,сети,В	Uпит,схемы,В	Вид трансформатора
10	300	~220	+16	-

Рассмотрим другой аналог регулятора частоты вращения с понижающим трансформатором представленный на рисунки 2.

Рисунок 2- Схема регулятора частоты вращения коллекторного двигателя

Рассмотрим недостатки данной схемы в виде таблицы №2



Таблица №2Технические характеристика регулятора частоты вращения коллекторного двигателя

Imax.,н.,А	Р,Вт	Uпит,сети,В	Uпит,схемы,В	Вид трансформатора
50	1600	~220	+36	понижающий

Мы рассмотрели несколько схем регулятора -стабилизатора частоты вращения коллекторных двигателей, которым присущи те или иные недостатки. Для уменьшения этих недостатков используем схему регулятора частоты вращения коллекторного двигателя представленную на рисунки 3.

Рисунок 3- Схема регулятора - стабилизатора частоты вращения коллекторного двигателя

Рассмотрим достоинства этой схемы в виде таблицы №3

Таблица №3Технические характеристика регулятора - стабилизатора частоты вращения коллекторного двигателя

Imax.,н.,А	Р,Вт	Uпит,сети,В	Uпит,схемы,В	Вид трансформатора
10	1,6	~220	+12…15	-

1.2 Технологическая характеристика устройства

Данное руководство по эксплуатации предназначено для изучения и правильной эксплуатации «регуляторачастоты вращения коллекторного двигателя».

Регулятор частоты вращения коллекторного двигателя предназначен дляподдержания частоты вращения двигателя, который может быть использован как в быту (в электроинструменте, кухонных машинах и т.д.), так и в производстве (в транспортере, вентиляции, в транспорте и т.д.), т.е. как видно в широких пределах человеческой деятельности.

1.2.1 Рабочие условия эксплуатации

- Температура окружающего воздуха………………….от -30 до +50 ?С;

- Относительная влажность окружающего воздуха (при температуре 25 ?С)……..………………………………………………………………. до 85%;

1.2.2 Технические характеристики:

- питание осуществляется от сети однофазного переменного тока напряжением……………………..………… (220 10) В, частотой (501) Гц.;

-потребляемая мощность……………….……………… не более 1,7 Вт;

- максимальная мощность нагрузки…….………………………… 220 Вт;

- срок службы……………………………….…………………… 15 лет;

- технический ресурс……………………………………… с 20000 часов;

- наработка на отказ…………………………………............ 10000 часов;

- габаритные размеры прибора……………………… 150Ч160Ч90 мм;

- прибор допускает непрерывную работу в течение ..……. 24 часов;

- масса прибора не более………………………………….……. 1,5 кг.

1.2.3 Комплектность

- Регулятор частоты вращения коллекторного двигателя …….. 1 шт;

- Руководство по эксплуатации (с приложением схемы электрической

принципиальной)……….…………….…………….………………. 1 шт;

- Упаковочная тара……………….………………..……………….. 1 шт.

1.2.4 Требования безопасности

Регулятор частоты вращения коллекторного двигателя питается от сети переменного тока частотой 50 Гц и напряжением 220 В, которое представляет опасность для жизни. Поэтому при работе с регулятором необходимо соблюдать установленные правила техники безопасности.

Перед включением регулятора частоты вращения коллекторного двигателя должны быть проверены исправность шнура питания с вилкой, соответствие напряжения сети номиналу напряжения, указанному в технических характеристиках.

При работе с устройством и его ремонте необходимо помнить, что цепи сетевого питания прибора находятся под напряжением. При работе и техническом обслуживании устройства запрещается производить разборку прибора, включенного в сеть.

К работе с прибором допускаются лица, ознакомленные с техническим описанием, инструкцией по эксплуатации, а также прошедшие инструктаж по технике безопасности.

1.3 Разработка функциональной схемы

Регулятор частоты вращения коллекторного двигателя представляет собой автоматическую систему регулирования частоты вращения двигателя. Для реализации такого устройства необходимо, чтобырегулятор частоты вращения коллекторного двигателя представлял собой автоматическую систему регулирования частоты вращения и поддерживал необходимую частоту вращения при изменении нагрузки. Для реализации такого устройства необходимо чтобы при достижении заданного значения частоты вращения срабатывал регулятор частоты вращения коллекторного двигателя и вырабатывал сигнал удобный для дальнейшего преобразования. Для достижения этой цели можно воспользоваться регулятором частоты вращения коллекторного двигателя, который реагируют на изменение частоты вращения электродвигателя и выдают в качестве сигнала управления изменение сопротивления.

Для управления и контроля состояния регулятора частоты вращения коллекторного двигателя можно использовать схему на основе дискретных элементов или цифровых микросхем.

Схема на дискретных элементах менее надежна и обладает повышенным энергопотреблением. Схема на цифровых микросхемах более надежна, обладает низким энергопотреблением и не требует точной настройки. При этом в качестве выходного сигнала будет «1» или «0».

Для питания устройства необходим блок питания со стабилизированным напряжением.

Таким образом, разрабатываемое устройстворегулятор частоты вращения коллекторного двигателя состоит из следующих функциональных узлов:

- УЗК - устройство защитной коммутации - предназначено для защиты коммутации схемырегулятора частоты вращения коллекторного двигателя от коротких замыканий, перегрузок и скачков токов и напряжений в сети.

- РВ - регулируемый выпрямитель - предназначен для выпрямления импульсов, а также управления электродвигателем.

- ТГ - тахогенератор - является элементом системы стабилизации напряжения, сигнал с которого поступает на регулятор скорости.

- РС - регулятор скорости - поступивший сигнал с ТГ поступает на сравнивающее устройство - компаратор.

- К - компаратор - предназначен для сравнения поступающихсигналов на его входы и на выходе, которого появляется рассогласованный сигнал управляющий генератором.

- ДН - делитель напряжения - предназначен для деления напряжения и подачи сигнала на вход компаратора.

- Г - генератор - предназначен для выработки сигналов и управлением открытия электронного ключа.

- ЭК - электронный ключ - предназначен для подачи управляющего сигнала на регулятор выпрямительный.

- ОТН - ограничитель тока и напряжения - предназначен для ограничения тока и напряжения, т.е. для защиты.

- В - выпрямитель - предназначен для выпрямление переменного тока в постоянный.

- УС - устройство синхронизации - предназначен для синхронизации импульсов с задержкой времени 200 мкс и подачи их на генератор.

- РВ - развязывающее устройство - предназначено для развязки напряжения схемы управления и подачи питания на стабилизатор напряжения.

- СН - стабилизатор напряжения - предназначен для стабилизации питания схемы управления и регулятора частоты вращения.

- ФП - фильтр питания - предназначен для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения.

- ОИ - оптический индикатор - предназначен для наличия сигнализации питания в схеме управления.

- ЭД - электродвигатель.

Функциональная схема данного устройства представлена на рисунке 4.



Рисунок 4 - Схема электрическая функциональнаярегулятора - стабилизатора частоты вращения коллекторного двигателя

Принцип действия данной схемы

Схема питается от сети переменного тока напряжением 220В, которое поступает на УЗК с выхода, которого поступает на РВ и на ОТН.

С РВ сигнал поступает и запускает ЭД, который механически связан с ТГ. С выхода ТГ сигнал поступает на РС. Далее сигнал с РС поступает на вход компаратора, куда поступает сигнал с ДН и на выходе компаратора появляется рассогласованный сигнал, который запускает Г. На вход Г, также поступает синхроимпульс с УС. С выхода Г появляется импульс, который открывает ЭК и сигнал поступает на РВ, который управляет скоростью, т.е. частотой вращения ЭД.

Сигнал с выхода ОТН поступает на В, с выхода которого сигнал поступает на вход УС и на выходе РУ, с которого стабилизированный и отфильтрованный сигнал +12В поступает на схему управления регулятора частоты вращения ЭД и ОИ. При наличии питания ОИ горит зеленым светом.

1.4 Разработка принципиальной схемы

Схема электрическая принципиальная регулятора частоты вращения коллекторного двигателя составленная на основе указанной выше функциональной схемы приведена на рисунке 5. Регулятор работает следующим образом.Электродвигатель М1 питают от управляемого выпрямителяиз тринисторов VS1, VS2 и диодов VD3,VD4. резистор R10 шунтирует электродвигатель М1 от коротко-временных разрывах цепи ток через включенный тринистор остается большим тока его включения. Импульсы, открывающие тринисторы, формирует узел, состоящий из генератора на транзисторах VT3,VT4, соединенных по схеме аналога однопереходного транзистора, усилителя мощности на транзисторе VT5 и импульсного трансформатора ТV1.

Детектор нуля на транзисторах VT1,VT2 в начале каждого полупериода сетевого напряжения разряжает конденсатор С1, после чего конденсатор заряжается током, текущим через резисторы R6,R20 и диод VD10 и пропорциональным выходному напряжению ОУDA1. Чем больше зарядный ток, тем быстрее напряжение на конденсаторе С1 достигает порога срабатывания аналога однопереходного транзистора. В этот момент формируется импульс длительностью приблизительно 200мкс, открывающий тот из тринисторов VS1, VS2, напряжение на аноде которого в данном полупериоде положительно относительно катода.

Длительность импульса достаточен для открывания тиристора. Что позволила сократить потребляемую мощность до 1,6 кВт (с учетом мощности рассеивания на R1).

От механически связанного с электродвигателем М1 тахогенератора G1 напряжение, пропорциональное частоте вращения вала, поступает в систему стабилизации. ОУDA1 служит элементом сравнения этого напряжения с поступающим с движка переменного тока R12 - регулятора частоты вращения. Конденсатор С4 устраняет кратковременное включение полных оборотов двигателя в момент подачи сетевого напряжения. Благодаря обратной связи по цепи R21С5 ОУDA1 не только усиливает сигнал ошибки, но и выполняет функцию пропорционально - интегрирующего фильтра системы стабилизации частоты вращения. Переменным резистором R20 регулируют вращающий момент. Чем больше сопротивления введено, тем момент меньше.

Рисунок 5 - Схема электрическая принципиальнаярегулятора - стабилизатора частоты вращения коллекторного двигателя



2. Расчетно-конструктивная часть

2.1 Расчетный раздел

2.1.1 Расчет блока питания.

2.1.2 Выбордиодовдлявыпрямителя

Диоды для выпрямителя выбираем по двум основным параметрам постоянному (выпрямленному) току, который должен давать выпрямитель, и обратному напряжению. Эти параметры выпрямительных диодов всегда приводятся в справочниках.

Выпрямленный ток диода должен быть не меньше полного тока, потребляемого нагрузкой. Чтобы в процессе работы диоды меньше нагревались, желательно применять такие из них, у которых выпрямленный ток был бы в 2...3 раза больше, чем требуемый. В нашем случае требуется диод у которого выпрямленный ток был бы равен:

т.е.

В течение отрицательного полупериода, соответствующего закрытому состоянию диода, к выпрямительному диоду прикладывается обратное напряжение. Оно складывается из напряжения, действующего на вторичной обмотке, и напряжения на конденсаторе, подключенном к выходу выпрямителя. Так как при малых токах нагрузки конденсатор заряжается до напряжения, почти равного амплитудному на вторичной обмотке, можно считать, что максимальное обратное напряжение, прикладываемое к диоду, равно удвоенному амплитудному напряжению вторичной обмотки.

Следовательно, если напряжение вторичной обмотки составляет 12…15 В, тоамплитудное напряжение

* 12…15 = 17…21,2В.

Диод, использованный в таком выпрямителе, должен иметь допустимое обратное напряжение не менее 51 В.

Исходя из вышесказанных требований к выпрямленному току диода и его обратному напряжению выбираем выпрямительный диод марки КД259А со следующими параметрами:

2.1.3 Расчет сечения и длины проводов для схемы подключения

2.1.3.1 Электрические сети должны удовлетворять многим технико-экономическим требованиям, из которых отметим основные: безопасность для жизни и здоровья людей, высокая экономичность (наименьшие капитальные и эксплуатационные расходы), пожарная безопасность, высокое качество электроэнергии (прежде всего отклонение напряжения в сети от номинального напряжения электроприемников должно быть в допустимых пределах), надежность и бесперебойность электроснабжения.

Выполнение этих и других требований обеспечивается правильным выбором материалов, проводов и кабелей, высоким качеством строительной части и монтажа, выполнением всех правил ПУЭ. Рассмотрим вопросы выбора проводов и кабелей применительно к монтажу системы автомата управления на участке термической стабилизации.

2.1.3.2 Определим сечение провода для подключения блока управления к сети на напряжение 220 В

Найдем номинальный ток при напряжении сети равному 220 В по формуле:

I_н = P_р/U_н, (2.11)

где P_р - расчетная мощность трансформатора;

U_н - номинальное напряжение сети.

Iн=15/220 = 0,07 А.

Определим сечение провода по формуле:

S = I_н/J, (2.12)

где J - допустимая плотность тока для выбранного типа проводов

S = 0,07/3 = 0,023 мм²

Сечение проводников выбираются с учетом допустимой плотности тока и требований ПУЭ по обеспечению электробезопасности. Выбранный проводник должен удовлетворять обоим требованиям.

В соответствии с ПУЭ проводники выбираются по максимальному длительному току и рабочему напряжению.

Для одиночных медных проводов, прокладываемых открыто, для токов менее 6 А и по условиям прокладки минимально допустимое сечение жилы 0,5 мм² (таблица 1.3.4 [ПУЭ]), что больше рассчитанного 0,06 мм². Выбираем провода ПВГ-1 (0,5 мм²) для монтажа цепей внутри щитка.

Для монтажа силовых цепей: подключение к распределительному щиту и подключения осветительных ламп выбираем трехжильный алюминиевый кабель с ПВХ изоляцией. В соответствии с таблицей 1.3.5 [ПУЭ] для кабеля, прокладываемого в трубе, для тока 7,2 А и менее минимально допустимое сечение 1,5 мм². Выбираем кабель АВВГ.

В соответствии с расположением элементов на схеме подключения определяем длину проводов по формуле для подключения осветительных ламп:

l = Уl_i + l_o, (2.13)

где l_o - запас длины провода для монтажа и перемонтажа;

l - длина кабеля;

l_i - длина проводников по отдельным элементам.

Определим длину кабеля для подключения щита управления к распределительному устройству силовой сети (220 В) по формуле (2.13)

L₁ = 2 + 2 + 4,0 + 1,5 + 1,5 = 11,0 м

Для подключения щита управления к распределительному устройству выбран двухжильный кабель АВВГ.

Определим длину кабеля для подключения тахогенератора, который является датчиком скорости коллекторного двигателя по формуле (2.13)

L₂ = (4,8 + 0,2)*2 =10 м

Определяем длину проводников для монтажа силовой сети внутри щита в соответствии со схемой соединения.

Длина соединительных проводников внутри щита между отдельными точками силовой сети определяется путем суммирования отрезков трассировки прокладки проводников внутри щита

L₃ = 2,3 м

Выбран одиночный провод ПВГ-1 для монтажа силовой сети внутри щита.

2.1.3.3 Определяем длину металлической трубы для подключения силовой сети щита управления к распределительному устройству по формуле:

l = Уl_i, (2.14)

где l - длина металлической трубы;

l_i - длина металлической трубы по отдельным элементам.

l₁ = 2+ 1,0 + 4,0 + 2=9,0 м

2.1.3.4Для подключения датчика скорости (тахогенератора) необходим провод, по которому будет поступать сигнал на элементы схемы.

Расчет сечения провода произведем по формуле:

(2.15)

гдеS - сечение жилы провода, мм²;

L - длина провода, м;

P - мощность нагрузки, Вт;

ДU - допустимое падение напряжения на участке, (%);

Uн² - номинальное напряжение устройства, (U).

(мм²)

Исходя из рассчитанных данных, в соответствии с ПУЭ для сигнальных

цепей, выбираем кабель двужильный ШВ ВП сечением S=0.1 мм².

2.1.4 Расчет потребляемой электроэнергии изделием за год

Рассчитываем потребляемую электроэнергию изделия за год по формуле:

Э_год= (Р_об.•Т)/К_с•К_и, (2.16)

где Р_об- мощность оборудования, Вт;

Т- время работы изделия за год, час;

К_с- коэффициент, учитывающий потери в сети (0,9);

К_и- коэффициент, учитывающий потери в автомате (0,7).

Разработанный нами автомат будет работать максиму 12 часов в сутки и 365 дней в году. Из этого следует, что время его работы за год будет составлять 8760 часов. Следовательно, потребляемая электроэнергия будет равна

Э_год= (15•4380)/0,9•0,7= 104,285кВт•час.

2.1.5 Расчет надежности изделия

2.1.5.1 Надежность - это свойство изделия выполнять заданные функции в определенных условиях эксплуатации при сохранении основных параметров в ранние установленных пределах.

В связи с возрастающей сложностью аппаратуры перед конструктором стоит задача создания долговечной и надежной аппаратуры. Одна из основных задач радиоэлектронной промышленности - получение требуемой надежности, иначе отказ аппаратуры будет происходить очень часто и придется затрачивать дополнительные средства на ее ремонт.

2.1.5.2 При расчете надежности изделия необходимы следующие данные:

- схема электрическая принципиальная и перечень элементов к ней;

- режимы работы всех элементов, главным образом, а также электрические, тепловые и механические характеристики;

- интенсивность отказов всех элементов для всех элементов для нормальных условий работы.

Исходные данные для расчета надежности изделия:

- температура эксплуатации - 30 ⁰С;

- относительная влажность - 50…85%

- время наработки на отказ - 20000 часов.

Для каждого из этих элементов определяем номинальную интенсивность отказов _о и заносим в таблицу 3.

2.1.5.3 Определяем реальную интенсивность отказов для каждого элемента (_pi) и для группы элементов (_pin).

_pi= _о * к₁ * к₂, (2.17)

_pin= _pi * n, (2.18)

где _о - номинальная интенсивность отказов, 1/час;

к₁ - коэффициент, учитывающий влияние среды и режимов работы;

к₂ - коэффициент, учитывающий механическое воздействие в определенной влажности окружающей среды;

n - число элементов в группе.

Данные, полученные при расчете, заносим в таблицу № 4.

Таблица №4 Данные по расчету надежности.

Наименование элементов	Тип элемента	Кол., шт.	о*10-6 (1/час)	Кн	К1	К2	р* 10-6 (1/час)	pi* 10-7 (1/час)
Конденсатор	К50-6	3	0,55	0,5	0,1	1	0,0275	0,0825
Конденсатор	КМ-4	1	0,05	0,4	0,1	1	0,002	0,0002
Конденсатор	КМ-5	1	0,05	0,4	0,1	1	0,002	0,0002
Компаратор	К140УД6	1	0,45	10	0,3	1	1,35	0,135
Предохранитель	ПН-15	2	5	0,5	0,5	1	1,25	0,25
Светодиод	АЛ 307 БМ	1	0,7	10	0,2	1	1,4	0,14
Резистор	С1 - 4	18	0,8	1	0,2	1	0,16	0,288
Резистор	СП3-38а	1	0,15	1	0,2	1	0,03	0,003
Резистор	СП3-38б	1	0,15	1	0,2	1	0,03	0,003
Трансформатор	МИТ - 4вм	1	0,13	2	0,5	1	0,13	0,0013
Диодный мост	КЦ405Г	4	0,6	10	0,2	1	1,2	0,48
Диод	Д223	6	0,5	10	0,2	1	1	0,6
Диод	Д232	2	0,5	10	0,2	1	1	0,2
Тахогенератор	ДМП-20-3.01	1	13,4	10	0,4	1	53,6	5,36
Электродвигатель	УВ-705	1	13,4	15	0,5	1	100,5	10,05
Тумблер	ТВ1 - 1	1	0,01	10	0,2	1	0,02	0,002
Транзистор	КТ315Г	3	0,45	15	0,2	1	1,35	0,405
Транзистор	КТ361А	1	0,45	15	0,2	1	1,35	0,135
Транзистор	КТ630А	1	0,45	15	0,2	1	1,35	0,135
Тринисторы	КУ202Н	2	2,20	20	0,5	1	22	0,44
Стабилитрон	Д814Д	2	0,9	10	0,2	1	1,8	0,36
Пайка платы	---	86	0,4	1	0,4	1	0,16	13,76
ИТОГО:	32,8338



2.1.5.4 Определяем реальную интенсивность отказов всего изделия

_изд= * _pin, (2.19)

_pin = 32,8338* 10.

2.1.5.5 Определяем среднюю наработку изделия на отказ:

Т_ср = 1 / _изд, (2.20)

Т_ср = 1 / 32,8338* 10 304564 часов.

2.1.5.6 Определяем вероятность безотказной работы всего изделия:

, (2.21)

.

По результатам расчета можно сделать вывод, что изделие является надежным, так как Р(t_p) = 0,974, т.е. близко к единице, средняя наработка изделия до первого отказа 304564 часов.

2.2 Конструктивный раздел

2.2.1 Выбор элементов схемы

Микросхемы интегральные К140УД6 ВК, К140УД601 ВК - операционный усилитель. Шифр кода маркировки микросхем К140УД6 ВК - КУД6, К140УД601 ВК - КУД601 в соответствии с бК0.348.095 ТУ/02. Климатическое исполнение УХЛ. Масса не более 1,5 г. Наработка микросхем в режимах и условиях, допускаемых ТУ, - 60000 ч, а в облегченных режимах при: UCC=±15 В ± 0,5 %; RL=10 кОм - 70000 ч. Интенсивность отказов в течение наработки не более 0,03* 10-6 1/ч. Гамма-процентный срок сохраняемости микросхем (ТСг) при г= 95% при хранении их в условиях, установленных ГОСТ 21493-76, 12 лет. Изготовитель гарантирует соответствие микросхем требованиям бК0.348.095-03 ТУ/02 при соблюдении потребителем режимов и условий эксплуатации, правил хранения и транспортирования, установленных ТУ. Гарантийный срок хранения 12 лет со дня изготовления. Гарантийная наработка: - 60000ч - в режимах и условиях, допускаемых ТУ; - 70000 ч - в облегченном режиме. Режим измерения при: Ucc = ± 15,0 В. Драгоценных металлов не содержится. Цветных металлов не содержится.

Микросхемы интегральные К140УД6 ВК, К140УД601 ВК - операционный усилитель. Шифр кода маркировки микросхем К140УД6 ВК - КУД6, К140УД601 ВК - КУД601 в соответствии с бК0.348.095 ТУ/02. Климатическое исполнение УХЛ. Масса не более 1,5 г. Наработка микросхем в режимах и условиях, допускаемых ТУ, - 60000 ч, а в облегченных режимах при: UCC=±15 В ± 0,5 %; RL=10 кОм - 70000 ч. Интенсивность отказов в течение наработки не более 0,03* 10-6 1/ч. Гамма-процентный срок сохраняемости микросхем (ТСг) при г = 95% при хранении их в условиях, установленных ГОСТ 21493-76, 12 лет. Изготовитель гарантирует соответствие микросхем требованиям бК0.348.095-03 ТУ/02 при соблюдении потребителем режимов и условий эксплуатации, правил хранения и транспортирования, установленных ТУ. Гарантийный срок хранения 12 лет со дня изготовления. Гарантийная наработка: - 60000ч - в режимах и условиях, допускаемых ТУ; - 70000 ч - в облегченном режиме. Режим измерения при: Ucc = ± 15,0 В. Драгоценных металлов не содержится. Цветных металлов не содержится.

Рассмотрим основные электрические параметры в виде таблицы №5.



Таблица №5 Основные электрические параметры:

Рассмотрим назначение выводов компаратора.

Таблица №6 - Таблица назначения выводов

Обозначение вывода	Назначение вывода
1,5	Балансировка
2	Вход инвертирующий
3	Вход неинвертирующий
4	Напряжение питания минус Ucc
6	Выход
7	Напряжение питания Ucc
8	Свободный

КУ202Д1, КУ202Е1, КУ202Ж1, КУ202И1, КУ202К1, КУ202Л1, КУ202М1, КУ202Н1, КУ202П1, КУ202Р1, Т 106-10-1-10, ТС 106-10-1-10

Тиристоры кремниевые, планарно-диффузионные, структуры p-n-p-n, триодные, незапираемые. Предназначены для применения в качестве переключающих элементов устройств коммутации напряжения малыми управляющими сигналами. Выпускаются в пластмассовом корпусе с жесткими выводами.

Наименование параметра Единица измерения (режим измерения)	Буквенное обозначение	Норма КУ202Н	Температура,°C
Постоянное напряжение в закрытом состоянии, В (Iзс=10мА)
Постоянное обратное напряжение, В (Iобр=10мА)
Постоянное напряжение в открытом состоянии, В (Iос=5А)
Постоянный ток в закрытом состоянии, мА (Uзс=Uзс, max)

Диод Д223

Диоды кремниевые сплавные. Выполняются в металлостеклянном корпусе с гибкими выводами приводятся на корпусе. Масса диода не более 0,53г.



Электрические параметры

Таблица №4

Uпост.прям.приIпр.неболее:	Iпост.обр. при Uобр=Uобрюмакс. не более
При 298 и 398К	При 213К	При 213 и 298К	При 398К
1В	1,25В	1мкА	50мкА

Предельные эксплуатационные данные

Таблица №5

Uпост.обр, В	Iср.вып, мА	Iимп.прям., мА	Токр.среды, К
50	213-298К	398К	При t?2с	От 213 до 398
	50	20	500

2.2.2 Схемы соединений и подключений

2.2.2.1 Описание конструкции изделия

Корпус устройства выполнен из ударопрочного металла марки методом обработки - с помощью листовой штамповки. Он состоит из основания и крышки. Корпус имеет следующие габаритные размеры: ширина - 150мм, длинна - 160мм, высота - 90мм. Внутри корпуса крепится две печатные платы на установочные стойки при помощи шести шурупов. Так же внутри корпуса размещены предохранители, которые крепим при помощи крепежа. На нижнем торце располагаются разъемы для подключения двигателя и шнура питания схемы управления регулятора частоты вращения коллекторного двигателя. Разъемы крепим к корпусу при помощи винтов М2 с гайками. Также на нижнем торце расположена клемма заземления корпуса. На лицевой панели располагаются: два регулирующихся резисторов, тумблер и сигнальная лампа. Резисторы и тумблер крепятся с помощью гаек. В правом торце имеется разъем для подключения тахогенератора, который является датчик скорости.

Схема электрическая соединений регулятора частоты вращения коллекторного двигателя представлена на рисунке 10.



Рисунок 10 - Схема электрическая соединений регулятора частоты вращения коллекторного двигателя

2.2.2.2 Выбор и обоснование материалов и покрытий

Выбор материалов и покрытий делается на основании анализа функционального назначения изделия, условий эксплуатации и технико-экономических показателей материалов и покрытий.

В качестве материалов оснований печатных плат в условиях серийного и массового производства, как правило, используется фольгированные медью гетинакс и стеклотекстолит. Фольгированный гетинакс - материал на основе целлюлозной бумаги, пропитанный фенольными связующими. В состав фольгированного стеклотекстолита входит ткань стеклянная электроизоляционная, пропитанная эпоксидно-бромированными смолами.

В зависимости от жесткости материала основания, определяемой его характеристиками и толщиной основания, различают гибкие (толщиной до 0,5 мм) и жесткие (толщиной свыше 0,5 мм) печатные платы.

К электрическим параметрам печатных плат относят: сопротивление печатных проводников, допустимую токовую нагрузку проводников, допустимые рабочие напряжения между элементами проводящего рисунка, емкость и индуктивность проводников.

Лучшими температурными и механическими свойствами обладает стеклотекстолит, но недостаток его в том, что он более дорогой и хуже поддается механической обработке. Фольгированный гетинакс рекомендуется использовать для аппаратуры, работающей в нормальных климатических условиях (например, для бытовой РЭА).

Исходя из изложенного выше, материал печатной платы - гетинакс FR-2-1,6-35/00-FV0 IEC-249-2-7 (МЭК 249-2-7) толщиной 1,6 мм, с толщиной фольги 35 мкм, нормированной горючести класса FV0 (вертикальный метод испытаний). Выбор толщины 1,6 мм - обоснован необходимостью обеспечения высокой вибростойкости и механической прочности. Обладает хорошей штампуемостью, что позволяет делать отверстия диаметрами от 0,8 мм. Таким образом, все отверстия и пазы различной формы на печатной плате можно изготовить одним комплектом пробивных штампов, не используя трудоемкие операции сверления и фрезерования.

Для защиты печатной платы от воздействий окружающей среды со стороны печатных проводников наносится защитное эпоксидное покрытие по ОСТ107.460092.004.01-86, которое образует на поверхности гладкую, влагостойкую и электроизоляционную пленку (контактные площадки предварительно предохраняют).

Контактные площадки покрываются легкоплавким сплавом Розе ТУ-09-4065-88 (олово - 25%, свинец - 25%, висмут - 50%, температура плавления которого 130^oС) для сохранения паяемости в течение длительного времени. Допускается покрытие контактных площадок флюсом ФПМ-2 ТУ12-760-750.006. Флюс ФПМ-2 предназначен для пайки печатных плат без последующего удаления остатков флюса, а так же для консервации плат и последующей пайки без операции расконсервации.

Выбор марки припоя проводится на основе анализа технических условий и условий эксплуатации изделия. При использовании технологии групповой пайки (пайка волной) припой должен иметь температуру плавления не выше 200^oС, поскольку температура ванны должна быть на 40…60^oС выше температуры плавления припоя, а это предельная температура для многих материалов из которых изготавливаются печатные платы. Припой должен быть недорогостоящим, иметь: малое удельное сопротивление, высокую механическую прочность и обладать хорошей смачиваемостью.

Данным требованиям удовлетворяет припой бессурьмянистый оловянно-свинцовый ПОС-60 ГОСТ21930-76, у которого температура плавления - 190^oС, удельное электрическое сопротивление - 0,139 Ом · мм² / м, временное сопротивление разрыву - 4,3 кгс / мм², относительное удлинение - 46%. Область применения припоя: для лужения и пайки электро- и радиоаппаратуры, печатных схем, точных приборов, где недопустим перегрев.

Чтобы обеспечить прочное, качественное соединение, паяемые поверхности перед пайкой облуживаются. Но при прохождении непосредственно процесса пайки, когда происходит нагрев, нагретые поверхности металлов начинают интенсивно окисляться. Для предотвращения процесса окисления и удаления образующейся в процессе пайки оксидной пленки, для улучшения смачиваемости припоя применяются флюсы, газовые среды и т. д. Наиболее распространена пайка с флюсом. Флюс должен обладать максимальной активностью в интервале температур пайки, хорошо удаляться (при необходимости), не вступать в реакцию с материалом основания печатной платы. Так же флюс должен быть термически стабильным, не выделять вредных для здоровья газов и не вызывать коррозии паяемых металлов.

Данным характеристикам соответствует флюс ФПМ-2 ТУ12-760-750.006. Представляет собой спиртовой раствор канифоли с флюсующими активирующими добавками и ингибиторами коррозии. Может применяться в процессах ручной и механической пайки печатных плат, а так же для консервации плат и последующей пайки без операции расконсервации. Применение флюса ФПМ-2 исключает операцию отмывки флюса после пайки. Температурный интервал флюсующей активности - 200…300^oС. Коррозийная устойчивость - отсутствует коррозия на меди, на серебряном, оловяно-свинцовом и никелевом покрытии.

2.3 Монтаж, наладка и эксплуатация изделия

Монтаж прибора производится с помощью ушей крепления расположенных на задней стенке корпуса.

Внутри корпуса крепим две печатных платы на установочные стойки при помощи шестерых шурупов. Так же внутри корпуса размещены предохранители, которые крепим при помощи крепежа. На нижнем торце располагаются разъемы для подключения двигателя и питания схемы управления регулятора частоты вращения коллекторного двигателя. Разъемы крепим к корпусу при помощи винтов М2 с гайками. Также на нижнем торце расположена клемма заземления корпуса. На лицевой панели располагаются: два регулирующихся резисторов, тумблер и сигнальная лампа. Резисторы и тумблер крепятся с помощью гаек. В правом торце имеется разъем для подключения тахогенератора, который является датчик скорости.

Электропроводки линейной части технических средств по периметру представляют собой комплекс, состоящий из линий кабельных и электрических проводов, соединительных устройств, металлических конструкций и коробов, проложенных и закрепленных на элементах зданий и сооружений, для прокладки кабелей и проводов, устройств их крепления и защиты от механических повреждений.

Монтаж проводки должен выполняться в соответствии с проектом и учетом требований глав 2.1, 2.3 ПУЭ-87, СНиП 3.06.07-85.

Проводку необходимо прокладывать в местах, где будет исключено трение частей (двери, проемы окон). Следует отметить, при прокладке провода в местах поворота под углом 90 градусов (или близких к нему) радиус изгиба должен быть не менее семи диаметров провода.

Провод крепим к строительным конструкциям при помощи скреп или скоб из тонколистовой оцинкованной стали, полиэтиленовых эластичных скоб. Установка крепежных деталей проводим при помощи шурупов или клея.

После окончания монтажа провода измеряется сопротивление изоляции электрических цепей как между всеми жилами проводов в трубе (коробе), так и между каждой жилой и металлической защитной оболочкой кабеля (между каждой жилой провода или кабеля в неметаллической оболочке и трубой, коробом, лотком, конструкцией).

Измерение сопротивления изоляции электропроводок (цепей измерения, управления, питания, сигнализации и т.п.) проводится мегомметром на напряжение 1000 В. Сопротивление изоляции должно быть не менее 0.5 МОм, продолжительность приложения испытательного напряжения - 1 мин.

Общий провод устройства, его корпус, если он из металла, и корпус электронасосов и клапанов необходимо тщательно заземлить.

Наладка регулятора частоты вращения коллекторного двигателя.

Механическая связь валов тахогенератора и двигателя должны быть жесткой и без люфта, в противном случаи система стабилизации может потерять устойчивость, и возникнут незатухающие колебания частоты вращения. Тахогенератор электрически связан с сетью, а механически с валом и корпусом двигателя, поэтому их заземляют. При пробои, изоляции тахогенератора приведет к выходу регулятора из строя. При сомнении, качества изоляции обмотки тахогенератора, необходимо заменить резистор R1, на понижающем трансформатор 12…15В.

Налаживание регулятора сводиться к подбору резисторов R11, R14. Добиваются, чтобы установка движка переменного резистора R13 в верхнее по схеме положение приводило к полной остановки двигателя. Заданной максимальной частоты вращения (нижнее положение движка R13) добиваются подборкой резистора R17.

Если при резком переводи движка R13 из одного положения в другое частота вращения вала двигателя достигает новое установившееся значение слишком медленно или этот процесс сопровождают колебания частоты вращения, необходимо подобрать номиналы резистора R21 и конденсатора С5.

2.4 Инструкция по ТБ при эксплуатации электрической части системы автоматизации устройства

2.4.1 Общие требования безопасности

2.4.1.1 К работе в качестве слесаря по контрольно-измерительным приборам и автоматики (далее по тексту слесарь КИПиА) допускаются лица не моложе 18-ти лет, имеющие специальную подготовку по этой профессии, прошедшие медицинский осмотр и не имеющие противопоказаний для выполнения работ по данной профессии. Слесарь КИПиА проходит вводный инструктаж, первичный инструктаж на рабочем месте, стажировку, обучение по охране труда по 20-ти часовой программе, для работ с повышенной опасностью. После прохождения обучения и стажировки работник проходит проверку знаний по вопросам ОТ и знанию правил ПТЭ и ПТБ, при положительных результатах которой оформляется, в журнале регистрации инструктажа по охране труда, допуск его к самостоятельной работе.

2.4.1.2 Слесарь КИПиА не допускается к работе при не прохождении:

- проверки знаний;

- инструктажей по охране труда;

- медицинских осмотров.

2.4.1.3 Слесарь КИПиА проходит ежегодную проверку знаний по вопросам ОТ; проверку знаний на подтверждение группы по электробезопасности (ежегодно), внеочередные проверки знаний по требованию и на основании документов вышестоящих руководящих и контролирующих организаций, а также при грубом нарушении норм и требований охраны труда; повторный инструктаж по охране труда (не реже одного раза в три месяца) и другие виды инструктажа в соответствии с установленным порядком.

2.4.1.4 Слесарь КИПиА должен знать:

- конструкцию, электрические и кинематические схемы обслуживаемого оборудования и вспомогательных механизмов; правил настройки и регулирования контрольно-измерительных приборов; методы выявления неисправностей в работе оборудования, приборов и способы их устранения;

- инструкции (по пожарной безопасности, охране труда, рабочую инструкцию и инструкции по эксплуатации контрольно-измерительных приборов и автоматики).

2.4.1.5 Слесарю КИПиА запрещается:

- пользоваться средствами индивидуальной защиты срок годности, которых истек;

- выполнять работы на оборудовании, при помощи устройств и инструмента, не предусмотренных конструктивными возможностями и техническими характеристиками данного оборудования;

- появляться на работе в состоянии алкогольного, наркотического или токсического опьянения, а также распивать спиртные напитки, употреблять наркотические или токсические средства в рабочее время или по месту работы.

коллекторный двигатель подключение выпрямитель

2.4.1.6 Слесарь КИПиА обязан

- выполнять правила внутреннего трудового распорядка, возложенные на него обязанности в соответствии с рабочей инструкцией, своевременно реагировать на замечания руководителей и специалистов цеха, соблюдать правила охраны труда и взрывопожарной безопасности;

- выполнять нормы и обязательства по охране труда, предусмотренные коллективным договором, соглашением, трудовым договором и правилами внутреннего трудового распорядка;

- выполнять только работу, порученную ему непосредственным руководителем, безопасные приемы выполнения которой ему известны. В случае если работнику недостаточно хорошо известен безопасный способ выполнения работы, он должен обратиться к непосредственному руководителю за разъяснением. При поручении работнику новой работы, он должен требовать дополнительного инструктажа;

- не выполнять работу без предварительного инструктажа, разъяснения и разрешения непосредственного руководителя;

- во время работы быть внимательным, не отвлекаться на посторонние разговоры и действия и не отвлекать ими других работников;

- принимать меры по устранению нарушений требований правил охраны труда, сообщать о нарушениях непосредственному руководителю или любому специалисту цеха.

- знать и уметь правильно применять первичные средства пожаротушения;

- не поднимать и не переносить во время работы тяжести сверх установленных норм в соответствии с полом и возрастом. Не выполнять во время работы чрезмерно резких движений;

- не работать на неисправном оборудовании, неисправным инструментом и приспособлениями;

- не производить ремонт, наладку, смазку, уборку и другие работы не связанные с непосредственным управлением оборудованием во время его работы;

- не передавать свою работу другим лицам и не выполнять чужую работу без разрешения и указания непосредственного руководителя;

- не допускать появления на рабочих местах посторонних лиц, а при их появлении немедленно сообщать непосредственному руководителю;

- соблюдать своевременно перерывы в работе. Не подвергать других лиц опасности из-за собственной небрежности;

- постоянно находиться на рабочем месте и, в случае оставления его при заболевании, отравлении, несчастном случае и другим непредвиденным обстоятельствам, ставить в известность непосредственного руководителя.

2.4.1.7 Слесарь КИПиА обязан правильно использовать предоставленные ему средства индивидуальной защиты, а в случае их отсутствия или неисправности - незамедлительно уведомлять об этом непосредственного руководителя. Каждый работник имеет право на отказ от выполнения порученной работы при не предоставлении ему средств индивидуальной защиты, непосредственно обеспечивающих безопасность труда.

2.4.1.8 При обнаружении неисправности оборудования, инструмента, приспособлений или средств индивидуальной защиты каждый работник должен немедленно сообщить об этом своему непосредственному руководителю.

2.4.1.9 Слесарь КИПиА обязан немедленно сообщать непосредственному руководителю или другому уполномоченному должностному лицу нанимателя обо всех замеченных им или происшедших с ними происшествиях, несчастных случаях.

2.4.1.10 Слесарь КИП и А должен уметь оказывать первую доврачебную медицинскую помощь потерпевшему при несчастном случае. Должен знать и соблюдать правила личной гигиены. Перед приёмом пищи вымыть руки с мылом.

2.4.1.11 Курить разрешается только в специально отведенных для этого местах, снабженных средствами пожаротушения и оборудованных ёмкостью заполненной водой на 1/3 объёма.

2.4.1.12 Слесарь КИПиА имеет право отказаться от выполнения порученной работы в случае возникновения непосредственной опасности для его жизни и здоровья окружающих до устранения этой опасности.

2.4.1.13 Соблюдать своевременно регламентированные перерывы в работе. Не подвергать других лиц опасности из-за собственной небрежности.



2.4.1.14 При нахождении в цехе или на территории предприятия соблюдать следующие требования:

- ходить только по установленным проходам и переходным мостикам;

- не садиться и не облокачиваться на случайные предметы или ограждения;

- не подниматься и не спускаться бегом по лестничным маршам;

- не прикасаться к электрическим проводам, кабелям, не проникать за двери электротехнических установок, не устранять неисправности, не проводить замену электроламп прежде не отключив напряжение;

- не смотреть на дугу электросварки;

- прислушиваться к сигналам водителей транспортных средств;

- принимать пищу в специально отведенных и оборудованных для этих целей помещениях;

- для питья пользоваться водой из питьевых фонтанчиков или других проверенных и разрешённых мест водозабора питьевой воды.

2.4.1.15 Требования настоящей инструкции, паспортов и инструкций по эксплуатации оборудования, устройств и приспособлений обязательны для исполнения работником, а их невыполнение рассматриваются, как нарушения трудовой дисциплины.

Работник, не выполняющий требований инструкции по охране труда, привлекается к ответственности согласно действующему законодательству РБ.

2.4.2 Требования безопасности перед началом работы

2.4.2.1 Перед началом работы слесарь КИПиА обязан:

- проверить исправность и правильность одевания спецодежды, обуви, средств индивидуальной защиты;

- спецодежда должна быть заправлена и не иметь развевающихся концов;

1) уберите волосы под головной убор;

2) застегните все пуговицы;

- проверить наличие и комплектность медицинской аптечки;

- ознакомиться с записями в оперативном журнале, при отмеченных в нём замечаний, принять меры по их устранению.

2.4.2.2 Получить от непосредственного руководителя производственное задание на смену, ознакомиться с условиями работы и записями в оперативных журналах. При отсутствии замечаний приступить к работе.

2.4.2.3 После получения задания от непосредственного руководителя работ слесарь КИПиА обязан:

а) проверить рабочее место и подходы к нему на соответствие требованиям безопасности, при необходимости выполнить мероприятия по приведению его в надлежащее состояние;

б) подобрать инструмент, оборудование и технологическую оснастку, необходимые при выполнении работ, проверить их исправность и соответствие требованиям безопасности.

в) проверить исправность приборов, наличие надежных ограждений всех элементов электроаппаратуры, заземление. Проверить правильность и надежность крепления электрических проводов, и целостность их изоляции, соответствие плавких вставок номинальной мощности нагрузки;

г) проверить наличие и исправность необходимых для работы инструментов и средств защиты вращающихся частей электростанции (генератора),;

д) удостовериться в наличии исправных средств пожаротушения.

2.4.2.4 Слесарю КИПиА запрещается начинать работу в случае:

- отсутствия ограждений опасных зон неизолированных частей электроустановок и при отсутствии указывающих знаков и плакатов и других;

- отсутствия средств защиты или (и) пользоваться неиспытанными средствами защиты, инструментом с отсутствующей изоляцией рукояток и т.п.;

- отсутствия или неисправности защитного заземления;

- отсутствия первичных средств пожаротушения;

- неисправности технологической оснастки, приспособлений и инструмента, указанных в инструкциях заводов-изготовителей, при которых не допускается их применение;

- при просроченном сроке проведения очередных испытаний средств защиты или истечении срока их эксплуатации, установленного заводом-изготовителем;

- лестницами не прошедшими технического освидетельствования;

- при отсутствии видимых разрывов электрических цепей, по которым может быть подано напряжение на место работ, и защитного заземления отключенной части электроустановки;

- недостаточной освещенности или при загроможденности рабочих мест и подходов к ним.

Обнаруженные нарушения требований безопасности должны быть устранены собственными силами, а при невозможности и не компетентности сделать это самостоятельно слесарь КИПиА обязан сообщить непосредственному руководителю.

2.4.2.5 Все изолирующие части инструмента должны иметь гладкую поверхность, не иметь трещин, заусениц. Изоляционное покрытие рукояток должно плотно прилегать к металлическим частям инструмента и полностью изолировать ту его часть, которая во время работы находится в руке работающего. Изолированные рукоятки должны снабжаться упорами и иметь длину не менее 10 см.