Разработка схемы электрической принципиальной силовой части преобразователя

Анализ вариантов технических решений по силовой части преобразователя. Разработка схемы электрической функциональной системы управления. Способы коммутации тиристоров. Математическое моделирование силовой части. Расчет электромагнитных процессов.

Рубрика Физика и энергетика
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 05.06.2013
Размер файла 1,2 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Введение

Проектируемый преобразователь относится к классу широтно-импульсных преобразователей и применяется в частности для регулирования напряжения питания в двигателях постоянного тока. Наличие тиристоров в роли силового управляемого вентиля позволяет использовать преобразователь в для более высокой мощности, относительно транзисторов. В качестве источника условно постоянного напряжения выступает неуправляемый выпрямитель, собранный по мостовой схеме, согласованный с промышленной сетью при помощи трансформатора.

1. Анализ вариантов технических решений по силовой части преобразователя, расчет элементов.

1.1 Краткая классификация по заданному типу

Все широтно-импульсные преобразователи (в дальнейшем ШИП) можно разделить на две большие группы:

- реверсивные ШИП;

- нереверсивные ШИП.

По типу элементов силовой части:

- тиристорные ШИП;

- транзисторные ШИП.

По структуре построения силовой части:

- нулевые;

- мостовые.

По способу запирания элементов силовой части:

- с естественной коммутацией;

- с искусственной коммутацией.

В свою очередь ШИП с искусственной коммутацией делятся на:

- ШИП с емкостной коммутацией;

- ШИП с коммутацией с помощью вспомогательных ключей и источников тока.

По виду коммутации различают:

- ШИП с одноступенчатой(прямой) коммутацией;

- ШИП с двухступенчатой(непрямой) коммутацией.

По типу коммутации различают:

- ШИП с последовательной коммутацией;

- ШИП с параллельной коммутацией.

При параллельной коммутации предварительно заряженный конденсатор подключается либо параллельно нагрузке, либо параллельно тиристору, а при последовательной - последовательно с нагрузкой.

По типу регулирования выходного напряжения различают:

- широтно-импульсное регулирование;

- частотно-импульсное регулирование;

- комбинированное регулирование.

В соответствии с вариантом задания имеем нереверсивный ШИП.

По исполнению элементов силовой части нереверсивных ШИП подразделяют на:

- несимметричные ШИП;

- симметричные ШИП.

По наличию обратного вентиля:

- без обратного вентиля;

- с обратным вентилем.

1.2 Анализ вариантов технических решений

В соответствии с вариантом задания и классификацией, имеем нереверсивный трехфазный мостовой ШИП.

В соответствии с параметрами нагрузки сложные ШИП рассматриваться не будут.

Анализ вариантов технических решений производится по следующим параметрам:

- согласования напряжения двигателя с напряжением сети и обеспечения постоянного напряжения которое будет регулироваться с помощью ШИП ;

- структуре построения силовой части;

- по способу и типу коммутации тиристоров.

Для согласования напряжения двигателя с питающей промышленной сетью будем использовать трехфазный силовой трансформатор.

Применение силового трансформатора позволяет выполнить согласование напряжения питающей сети с напряжением нагрузки.

Проанализируем варианты схем соединения обмоток трансформатора.

При соединении обмоток трансформатора по схеме звезда-зигзаг намагничивающие силы, создаваемые первичными обмотками трансформатора, оказываются уравновешенными, и поток однонаправленного намагничивания практически не возникает. Однако при таком исполнение трансформатора повышается расход меди и увеличивается стоимость трансформатора.

Соединение обмоток треугольник-звезда приводит к тому, что в линии протекает ток в 1,73 раза больше фазного, что приводит к удорожанию изоляции.

Таким образом, выбираем трансформатор с соединением обмоток звезда-звезда, которая при данной небольшой мощности двигателя(2.1кВт)является наиболее приемлемой.

Для обеспечения постоянного напряжения, которое будет регулироваться с помощью ШИП, используем неуправляемый выпрямитель. В качестве неуправляемых вентилей используем диоды. Из возможных вариантов схемы(трехфазная нулевая, трехфазная мостовая)выбираем трехфазную мостовую. Для защиты диодов от перенапряжения параллельно включаем RC-цепочку.

Для тиристорных ШИП при номинальном напряжении двигателя 110В допускается применение общего питания силовой части и коммутирующих устройств.

Рассмотрим способы коммутации тиристоров:

При параллельном способе коммутации после запирания силового тиристора в течении некоторого времени tc продолжается приток энергии в приемник из питающей сети.

Минимальная величина выходного напряжения преобразователя с параллельной коммутацией всегда больше нуля (рисунок 1).

В преобразователях с последовательной коммутацией (рисунок 2) момент запирания силового тиристора совпадает с моментом прекращения действия импульса напряжения на нагрузке, и минимальное среднее напряжение на нагрузке равно нулю. Форма импульсов выходного напряжения и среднее его значение почти не зависят от параметров коммутирующих цепей, которые оказывают влияние лишь на время задержки при включении силового тиристора. Такие преобразователи имеют в своей силовой части либо трансформатор, либо коммутирующий дроссель. В нашем случае выбираем вариант с коммутирующим дросселем.

Рисунок 1 - ШИП с параллельной коммутацией

Рисунок 2 - ШИП с последовательной коммутацией

1.3 Разработка схемы электрической принципиальной силовой части преобразователя

Исходя из анализа схемотехнических решений, выбираем схему тиристорного широтно-импульсного преобразователя с последовательной двухступенчатой емкостной коммутацией и независимой структурой цепи заряда и разряда коммутирующего конденсатора.

Для проектируемой схемы необходимо использовать трансформатор, т.к. он обеспечивает согласование напряжения питания двигателя и питающей сети. Из преимуществ трансформатора следует отметить согласование по мощности и току, выполняет функцию фильтра и обеспечивает гальваническую развязку.

При проектировании схемы необходимо реализовать видимый разрыв цепи. Лучше всего для этой задачи подойдёт автоматический выключатель QF1. Он же обеспечит защиту тока короткого замыкания и токов длительных перегрузок.

Для реализации задачи дистанционного управления, пуска, и отключения преобразователя и двигателя необходимо использовать магнитный пускатель КМ1. Для подачи/снятия напряжения с катушки пускателя используем кнопочные выключатели SB1 и SB2(SB1-размыкающий контакт, SB2-замыкающий контакт)

В проектируемой схеме необходимо предусмотреть защиту от токов короткого замыкания и защиту от перенапряжений тиристоров. Она реализуется в виде применения специальных быстродействующих предохранителей.

Для защиты неуправляемых вентилей (диодов) от перенапряжений используем RC-цепочки, включенные параллельно силовой структуре вентилей. Схема электрическая принципиальная силовой части преобразователя представлена в графической части проекта и на рисунке 3.

Рисунок 3 - Схема электрическая принципиальная силовой части преобразователя

1.3 Разработка схемы электрической функциональной системы управления

В настоящее время всё более широкое применение находят полупроводниковые системы управления вентильными преобразователями, т.к. они имеют ряд преимуществ перед электромагнитными системами: высокое быстродействие, надежность, малая потребляемая мощность, габариты. В зависимости от того, в одном или нескольких каналах вырабатываются управляющие импульсы для каждого вентиля преобразователя, системы управления подразделяются на одно- и многоканальные, а в зависимости от принципа изменения фазы управляемого импульса - на горизонтальные, вертикальные, дискретные и цифровые.

Функциональная схема системы управления представлена на рисунке 4.

Рисунок 4 - Функциональная схема системы управления

ГПН--генератор пилообразного напряжения;

ПУ--пороговое устройство (компаратор);

ФУН--формирователь управляющих импульсов;

ВП--выпрямитель;

СЧ--силовая часть;

Н--нагрузка.

Рисунок 5 - Диаграммы работы системы управления ШИП

1.4 Расчет и выбор силовой части преобразователя

1.4.1 Расчет и выбор силового трансформатора

а) Рассчитаем напряжение питания ():

, (1.5)

где Uн--номинальное напряжение двигателя. Uн=110 В

--максимальная относительная продолжительность включения. Для тиристора =0.92..0.95. Выбираем =0.94.

--падение напряжения в ШИП. =2 B.

Uн= В.

б) Рассчитаем напряжение на нагрузке с учетом падений напряжений на силовой части (Udo):

Edo=Kc(Udн+Uтр+Uк+3*Uв), (1.6)

Где Udн--выпрямленное номинальное падение напряжения на нагрузке (Udн ==119.03 В);

Uтр--падение напряжения на обмотках силового трансформатора. Uтр=(0,02..0,03)Udн=0,025*110=3 В;

Uк--коммутационное падение напряжения. Uк=0.5*0.06*110=3.3 В;

Uв=1.5 В--падение напряжения на каждом из одновременно работающих вентилей.

Кс=1.1--допустимые ГОСТ колебания напряжения питающей сети 10% Uн.

Подставив все значения в выражение (1.6), получим:

Ed0=1.1(119.3+3+1.5+3.3+3*1.5)=142.813 В.

в) Действующее значение ЭДС фазы вторичной обмотки трансформатора:

Е2ф.тр=Ed0*Ксх, (1.7)

где Ксх=0,428--коэффициент для нулевой схемы, взятый из /1/.

Е2ф.тр=142.813*0.428=61.123 В.

в) Действующее значение линейного тока вторичной обмотки трансформатора:

I2Л=Ki*Ki2*IdM, (1.8)

Где IdM--номинальный выпрямленный ток нагрузки;

Ki=(1.05..1.1)--коэффициент непрямоугольности тока в обмотке силового трансформатора;

Ki2=0.82--коэффициент тока вторичной обмотки;

I2Л=1,07*0,82*15,5= 13,5997 А.

г) Действующее значение линейного тока первичной обмотки:

I1Л=Ki*Ki1*IdM/КТР, (1.9)

где Ki1=0.82--коэффициент тока первичной обмотки;

КТР--коэффициент трансформации,

КТР=Е2Ф/Е1Ф=U2Ф/U1Ф; (1.10)

КТР=220/61.123=3.599;

I1Л=1.07*0.82*13,5997/3.599=3,315 А.

д) Расчетное значение мощности первичной и вторичной обмоток трансформатора:

S1=m*I1ф*E1ф; (1.11)

S2=m*I2ф*E2ф, (1.12)

где m=3-число фаз силового трансформатора.

S1=3*3,315*220=2188 ВА;

S2=3*13,5997*61,72=2494 ВА.

.е) Типовая мощность трансформатора:

Sт==ВА (1.13)

Выбираем трансформатор по следующим параметрам:

SнSТ1788 ВА;

I2фнI2ф9,65 А;

U2фнU2ф61,72 В.

По /2/ выбираем трансформатор со следующими характеристиками: тип ТТ-2.5, Sн=2,5(ВА), U2фн=104(В) , Р0= 35 (Вт), Рк= 110 (Вт), Uк=7 %, соединение Y/Y.

В связи с тем, что U2ф расчетное меньше, чем выбранное, то вторичную обмотку трансформатора перематываем.

(1.14)

где W2--требуемое число витков вторичной обмотки;

--число витков вторичной обмотки до перемотки.

Активное сопротивление одной фазы:

; (1.15)

где Рк--мощность потерь трансформатора.

Полное сопротивление фазы:

(1.16)

Где UК%--напряжение короткого замыкания.

Индуктивное сопротивление фазы:

(1.17)

Индуктивность фазы:

(1.18)

1.4.2 Расчетный ток короткого замыкания

Для нахождения тока КЗ найдем активное сопротивление якоря а заодно и его индуктивность.

(1.19)

где --температурный коэффициент:

(1.20)

где Q1--паспортная температура ( );

Q2--рабочая температура ().

RЯ.Д.--сопротивление обмотки якоря двигателя (RЯД=0,255 Ом);

RД.П.--сопротивление добавочных полюсов(RД.П.=0,19 Ом);

RЩ.--сопротивление щеточных контактов:

(1.21)

Ом.

RК.О.--сопротивление компенсационной обмотки (RК.О.=0)).

Ом.

Ток короткого замыкания, исходя из рисунка №6 равен:

(1.22)

Индуктивность якоря:

(1.23)

Где =0.6 для двигателей без компенсационной обмотки;

Р--число пар полюсов (Р=2);

рад/с--номинальная частота вращения двигателя.

мГн.

1.4.3 Расчет выпрямительных диодов

Среднее значение тока через вентиль:

(1.24)

А.

Максимальное прямое и обратное напряжение:

(1.25)

Где КСХ--коэффициент схемы /1/ (КСХ=0,428).

Выбираем диоды VD1…VD6 марки В30: IН=30(А), UОБР.МАКС=600(В).

Проверка диодов по ударному кратковременному току короткого замыкания:

(1.26)

1.4.5 Расчет и выбор защитных конденсаторов

Выбор конденсаторов осуществляем по следующим параметрам:

CнCрасч;

UнUобр.max.

Расчет емкости конденсатора производим по формуле:

(1.27)

где IH--действующее значение тока через вентиль (IH=9,65 А)

UН--действующее значение линейного напряжения вторичной обмотки трансформатора ( ).

По «Информ-электро» выбираем конденсатора следующего типа: МБГП-1 мкФ-1000В.

1.4.6 Расчет и выбор резисторов

Резистор вместе с конденсатором служит для защиты тиристоров от коммутационных перенапряжений.

Выбор резисторов:

PнPрасч

RнRрасч=120 Ом.

Расчетная мощность сопротивления будет равна:

, (1.28)

где IR--ток, который будет протекать через резистор при максимальном напряжении, приложенном к RC-цепочке.

(1.29)

Выбираем резистор:МЛТ-0,25-120 Ом 5%.

1.4.7 Расчет магнитного пускателя КМ1

Условия выбора .

Uном. авт. =Uсети, (1.30)

Где Uном. авт.--номинальное напряжение аппарата;

Uсети--номинальное напряжение сети (220 В).

Iном..>=Iном.нагр., (1.31)

где Iном..--номинальный ток аппарата;

Iном.нагр.--номинальный ток нагрузки (длительный расчетный ток линии).

Uном.конт.>=Uсети, (1.32)

Где Uном.конт.--номинальное напряжение контактов аппарата;

Uсети -- напряжение силовой сети (380 В).

Пример выбора магнитного пускателя КМ1:

Uном. авт. -- номинальное напряжение аппарата (220 В);

Iном..--номинальный ток аппарата(Iном..>=2,71 А);

Uном.конт.--номинальное напряжение контактов аппарата (Uном.конт.>=380 В);

Выбираем магнитный пускатель КМ1 /4/: ПМЛ 2210 ТУ 16-523.554-82.

Параметры магнитного пускателя ПМЛ 2210:

Uном. авт=220 В;

Iном=16 А;

Uном.конт=380 В;

Номинальный ток вспомогательной цепи: 10А;

Номинальное напряжение по изоляции: 660 В;

Мощность включения катушки: 200 ВА;

Мощность удержания катушки: 20 ВА;

Механическая износостойкость: 16 млн. циклов при 3600 вкл/ч:

Коммутационная износостойкость: 1 млн. циклов при 1200 вкл/ч.

1.4.8 Расчет и выбор автоматических выключателей

Условия выбора :

Uном. авт. >=Uсети, (1.33)

Где Uном. авт.--номинальное напряжение автомата;

Uсети--номинальное напряжение сети (380 В).

Iном. авт.>=Iном. нагр, (1.34)

Где Iном. авт.--номинальный ток автомата;

Iном. нагр--номинальный ток нагрузки (длительный расчетный ток линии).

Iуст. макс. расц.>=(1.5..1.8)*(Iпуск. дв.), (1.35)

Где Iуст. макс. расц.--ток установки электромагнитного расцепителя (защита от КЗ). Это условие выбора справедливо так как максимальный ток через автоматический выключатель QF1 будет именно в момент включения двигателя ;

Iном. тепл. расцепителя>=(1.1..1.5)*Iном. нагр., (1.36)

Где Iном. тепл. расцепителя--номинальный ток теплового расцепителя;

Iном. нагр.--номинальный ток нагрузки (длительный ток линии).

Пример выбора автомата QF1.Расчет параметров двигателя

Iном.нагр.=2,71 А

Iпуск. дв=4* Iном. дв, (1.37)

Iпуск. дв.=4*2,71=10,84 А;

Итак, мы имеем следующие необходимые условия работы автоматического выключателя QF1:

Uном. авт.>=380(B);

Iном. авт.>=2,71 A-ток первичной обмотки трансформатора;

Iуст. макс. расц.>=1,65*10,84=17,9 A;

Iном. тепл. расцепителя>=1,3*2,71=3,51 A ;

Выбираем автоматический выключатель QF1: АЕ2026--100 (ТУ 16-522.064-82 ) со следующими характеристиками:

Uном. авт.=380(B), (50 Гц);

Iном. авт.=16 A;

Количество максимальных тепловых расцепителей тока--3;

Количество максимальных электромагнитных расцепителей тока--3;

Износостойкость: общее количество циклов включения и отключения в том числе без тока--100000;

Износостойкость: общее количество циклов включения и отключения при токе расцепителей и напряжении 380 В--63000;

Выбираем автоматический выключатель QF2:АЕ2026--100 (ТУ 16-522.064-82 ) с такими же характеристиками.

1.4.9 Выбор кнопочных выключателей SB1 и SB2

Условия выбора .

Uном.. >=Uсети, (1.38)

где Uном.--номинальное напряжение аппарата;

Uсети--номинальное напряжение сети (220 В).

Iном..>=Iдлит.., (1.39)

где Iном..--номинальный ток аппарата;

Iдлит.--длительный расчетный ток линии.

Пример выбора кнопочного контакта SB1:

, (1.40)

Где РКМ1--мощность удержания катушки КМ1;

Uном.=220 В;

Iном..>=0,02 А.

Выбираем выключатель кнопочный SB1 ВК 43-21-1011054 УХЛ2, а SB2 ВК 43-21-1011054 УХЛ2 .

Параметры выключателя SB1:

Iмакс=10 А;

Uмакс=660 В;

Частота включений: 1200 циклов в час;

Коммутационная износостойкость: не менее 2,5 млн. циклов ВО;

Механическая износостойкость: не менее 10 млн. циклов ВО.

1.4.10 Выбор быстродействующих предохранителей

Предохранители, выбираются из следующих условий:

; (1.41)

; (для FU4 и FU5) (1.42)

; (для FU1…FU3) (1.43)

;

(для FU4 и FU5)

(для FU1…FU3)

Амплитуда базоивого тока КЗ:

(1.44)

Ударный ток глухого КЗ:

(1.45)

Где для по рисунку 1-127 а /3/.

Интеграл предельной нагрузки:

(1.46)

Где для по рисунку 1-127 б /3/.

Допустимая мощность срабатывания:

(1.47)

где n--количество параллельно работающих вентилей;

К--коэффициент загрузки вентилей К=1,1.

(1.48)

Где Wплавк.вст--мощность срабатывания плавкой вставки.

Выбираем быстродействующие предохранители FU1…FU5/Информэлектро/: ПБВ-2 (ток плавкой вставки 10 А).

1.4.11 Выбор С фильтра на входе силовой части ШИП

В связи с тем, что для получения постоянного напряжения используется трехфазный мостовой неуправляемый выпрямитель, амплитуда колебаний первой гармоники которого составляет 5,7% от действующего значения, второй--1,3%, а третьей менее четверти процента, следовательно условие максимальной пульсности в 5…7% выполняется. Таким образом нет необходимости в применении С фильтра.

1.4.12 Расчет элементов силовой части ШИП

Пользуясь семейством универсальных угловых характеристик /4/ при определяем для данного случая максимальный относительный ток нагрузки, исходя из условия минимума потерь мощности: . Далее рассчитываем волновое сопротивление контура перезарядки конденсатора:

(1.49)

Где IM=2*IН=2*15,5=31(А) (так как КЗ=2);

UП=UК=110(В)--напряжение питания.

После рассчитываем относительный ток нагрузки в квазиустановившемся режиме:

(1.50)

Выбираем декременты затухания D1=D2=0,1, и по номограммам /4/ для и КU=1 определяем:

Зададимся временем восстановления запирающих свойств тиристоров . Таким образом:

(1.51)

Определим индуктивность зарядного дросселя L1

электромагнитный тиристор силовой преобразователь

(1.52)

Определим активное сопротивление дросселя L1:

(1.53)

Определим время возрастания тока нагрузки силового тиристора VS1 от 0 до IН:

(1.54)

Определим минимальное время паузы (тиристор VS1-заперт):

(1.55)

Определим частоту и период следования управляющих сигналов, а следовательно и частоту коммутаций тиристоров:

(1.56)

Принимаем частоту коммутации тиристоров равной f=1000 Гц исходя из коммутационных потерь и оптимальности частоты коммутации.

(1.57)

(1.58)

Определим потери мощности в коммутирующем контуре:

(1.59)

(1.60)

Определим активное сопротивление и индуктивность зарядного дросселя L2. Для зтого зададимся соотношением L1/L2=1/7, тогда:

L2=L1*7=,

(1.61)

(1.62)

Волновое сопротивление второго контура :

(1.63)

Далее производим расчет непосредственно элементов силовой части преобразователя.

1.4.12.1 Силовой тиристор VS1

Средний ток Iср:

Максимальный ток Iмакс:

Максимальное прямое напряжение Uпр.макс:

Максимальное обратное напряжение Uобр.макс:

Установленная мощность S:

1.4.12.2 Вспомогательный коммутирующий тиристор VS2

Средний ток Iср:

Максимальный ток Iмакс:

Максимальное прямое напряжение Uпр.макс:

Максимальное обратное напряжение Uобр.макс:

Установленная мощность S:

1.4.12.3 Обратный диод VD1

Средний ток Iср:

Максимальный ток Iмакс:

Максимальное обратное напряжение Uобр.макс:

Установленная мощность S:

1.4.12.4 Тиристор в цепи заряда VS3

Средний ток Iср:

Максимальный ток Iмакс:

Максимальное прямое напряжение Uпр.макс:

Максимальное обратное напряжение Uобр.макс:

Установленная мощность S:

1.4.12.5 Коммутирующий дроссель L1

Средний ток Iср:

Эффективный ток Iэф:

Максимальное напряжение Uмакс:

Максимальный ток Iмакс:

Габаритная энергия WГ:

1.4.12.6 Зарядный дроссель L2

Средний ток Iср:

Эффективный ток Iэф:

Максимальный ток Iмакс:

Максимальное напряжение Uмакс:

Габаритная энергия WГ:

1.4.12.7 Коммутирующий конденсатор

Максимальный ток зарядаIмз:

Максимальный ток разряда Iмр:

Максимальное напряжение заряда Uмз:

Максимальное напряжение разряда Uмр:

Эффективный ток Iэф:

,

Где

Эффективное напряжение Uэф:

,

Где ,

Где ;

,

где

,

Габаритная энергия WГ:

,

Где

;

Габаритный заряд QСн:

Выбираем из «Информэлектро» коммутирующие конденсаторы: С7 МБГП-0,75 мкФ-1000В.

Выбираем из «Информэлектро» тиристоры VS1--VS3: ТБ 133-200

(УДК 621.382.253.026) со следующими основными параметрами:

Номинальный ток до 200(А);

Время включения tвкл= =4 мкс.

Для обеспечения требуемого напряжения на двигателе принимаем активное сопротивление дросселя L1 равным R1=0,448Ом.

Найдем напряжение на входе самого ШИП:

Где --противо-ЭДС двигателя

;

Дроссели L1 и L2 являются уникальными изделиями и изготавливаются с вычисленными выше параметрами.

Активное сопротивление дросселя L2 оставим прежним: R2=6,35 Ом.

2. Математическое моделирование силовой части преобразователя

Для начала найдем активное сопротивление якоря и его индуктивность.

Ом (43)

где --температурный коэффициент:

(44)

где Q1--паспортная температура();

Q2--рабочая температура ().

RЯ.Д.--сопротивление обмотки якоря двигателя;

RД.П.--сопротивление добавочных полюсов;

RЩ.--сопротивление щеточных контактов:

Ом (45)

RК.О. -- сопротивление компенсационной обмотки, т.к. компенсационные обмотки отсутствуют равно 0.

Индуктивность якоря:

(46)

Где - коэффициент, учитывающий исполнение двигателя (для двигателей без компенсационной обмотки равен 0.6);

Р--число пар полюсов.

(47)

2.1 Разработка эквивалентной схемы замещения силовой части преобразователя

Эквивалентная схема замещения силовой части преобразователя имеет следующий вид представленный на рисунке 6.

Рисунок 6 - Схема замещения силовой части преобразователя.

На рисунке 6:

-напряжение на выходе ШИП;

- индуктивность источника питания;

- активное сопротивление источника питания

;

- противо-ЭДС двигателя;

- индуктивность якорной цепи двигателя;

- активное сопротивление якорной цепи двигателя;

-падение напряжения на вентиле в отрытом состоянии ;

- индуктивность дросселя L1 ;

- активное сопротивление дросселя L1 ;

- индуктивность дросселя L2 ;

- aктивное сопротивление дросселя L2 R2=6,86 Ом;

- емкость коммутирующего конденсатора.

2.2 Разработка математического описания силовой части преобразователя

Для математического описания процессов в ШИП обобщенную схему, представленную на рисунке 6 можно изобразить в виде нескольких контуров, по которым протекает ток в течение различных интервалов работы преобразователя.

Контур №1, который формируется на интервале времени tk0 можно представлен на рисунке 7. На этом интервале ток якоря замыкается через обратный диод. Этот интервал продолжается до момента времени, когда ток в дросселе станет равным току нагрузки и диод VD8 перестанет проводить.

Противоэдс в данном контуре принимаем равной нулю.

Процессы, протекающие в первом контуре можно описать следующим уравнением

(48)

Начальные условия: .

Контур №2 можно представить в следующем виде (рисунок 7):

Рисунок 7 - Контур №2

В течение этого интервала ток нагрузки замыкается через силовой тиристор VS1 и дроссель L2. Процессы, протекающие во втором контуре можно описать следующим уравнением:

(49)

Следующий контур (рисунок 9) формируется после запирания силового тиристора, когда образуется колебательный контур разряда конденсатора C-VS2-L2.

Рисунок 8 - Контур №3

Процессы, протекающие в четвертом контуре можно описать следующими уравнениями

(50)

Начальные условия следующие: .

Начиная с момента открытия тиристора VS3, формируется контур заряда коммутирующего конденсатора (рисунок 9).

Рисунок 9 - Контур №4

Процессы, протекающие в третьем контуре можно описать следующим уравнением

(51)

Начальные условия следующие: , кроме случая первого включения, когда. Уравнение (51) описывает заряд коммутирующего конденсатора.

2.3 Разработка математического моделирования силовой части и расчет электромагнитных процессов

Для математического моделирования воспользуемся математическим пакетом MATLAB R2012b. Модель преобразователя в среде MATLAB представлена в приложении А. Результаты моделирования представлены в графической части проекта.

При построении модели преобразователя использованы следующие стандартные блоки среды MATLAB:

- DC Voltage Source -источник постоянного тока.

- Diode - модель диода. Параметры блока - падение напряжения в открытом состоянии (по умолчанию 0.8) , сопротивление и индуктивность во включенном состоянии (при построении модели не учитывались).

- Series RLC Branch - последовательно включённые сопротивление, индуктивность и ёмкость.

- Thyristor - модель тиристора. Задаются те же параметры, что и в модели диода.

Для управления тиристором используется блок Pulse Generator - вырабатывает последовательность импульсов заданной амплитуды, частоты и скважности.

- DC Machine - модель двигателя постоянного тока. Параметры: активное сопротивление и индуктивность якорной обмотки, активное сопротивление и индуктивность обмотки возбуждения.

- Current Measurment и Voltage Measurment - измерение тока и напряжения.

- Scope - модель осциллографа.

Рисунок 10 - Математическая модель ШИП

Результаты моделирования представлены в Приложении.

С помощью ЭВМ рассчитаем электромагнитные процессы (в качестве исследуемых выбираем заряд и разряд коммутирующего конденсатора).

Данное моделирование выполнено в среде MATHCAD.

Время интегрирования изменяем до половины периода коммутации (т.к. на этом интервале происходит процесс перезаряда конденсатора), причем начальная точка отсчета t=0.

Определим относительное время интегрирования и начальные условия, соответствующие процессу разряда конденсатора:

Промоделируем процессы и построим графики по соответствующим уравнениям для разряда конденсатора:

Рисунок 11 - График напряжения разряда конденсатора

Рисунок 12 - График тока разряда конденсатора

Промоделируем процессы и построим графики по соответствующим уравнениям для заряда конденсатора:

Рисунок 13 - График напряжения заряда конденсатора

Рисунок 14 - График тока заряда конденсатора

3. Расчет регулировочных и внешних характеристик

Выражения для расчета регулировочной и внешней характеристики имеют один вид:

Ud=г•еп -Iн•(Rя+Rп )-2•ДUв (52)

где еп=

3.1 Расчет регулировочной характеристики

Регулировочную характеристику будем рассматривать как зависимость выходного напряжения от управляющего воздействия при номинальном токе двигателя.

Регулировочная характеристика идеального холостого хода:

Udхх(г)=еп•г (53)

Udхх(0)=0,

Udхх(1)= еп=133,513 В.

Но гмакс=0,93 - максимальная продолжительность включения для тиристоров. Тогда получаем ограничение напряжения:

Udхх(0.93)=133,513•0.93=124,17 В.

Далее определим регулировочную характеристику для режима номинального тока нагрузки Iн=15,5 А:

Ud(0)=0•133,513-15,5•(0.337+0.9598)-2•1,5=-17В;

Ud(0.93)=124,17-15,5•(0.337+0.9598)-2•1.5=107.07В;

гмin=17/107.07=0,158.

Рисунок15 - Регулировочная характеристика полученная в пакете Mathcad14.

3.2 Расчет внешних характеристик

Для расчета и построения внешних характеристик фиксируется управляющее воздействие и рассматривается допустимый диапазон изменения тока нагрузки. Согласно принятого диапазона существования характеристик будут рассматриваться лишь две крайние внешние характеристики при управляющих воздействиях гмакс и гмин , т.к. остальные внешние характеристики располагаются между этими двумя, параллельно им.

Рассмотрим оба граничных случая для режима холостого хода и номинального тока нагрузки:

Пусть г= гмакс =0,93:

Ud(0)=133,513-3=130.513В;

Ud(15,5)=130,513-15,5•(0.337+0.9598)-3=113,413В.

Пусть г= гмин =0,155:

Ud(0)=133,513•0,13-3=14.4В;

Ud(15,5)=133,513•0,13-15,5•(0.337+0,9598)-3=-3,8В.

Таким образом мы получаем регулирование напряжения от 113,413В до 10,6В, следовательно диапазон регулирования можно определить по формуле:

D=113.413/10,6=10,5.

Требуемый диапазон регулирования D=10 достигнут.

Рисунок16 - Внешние хапактеристики полученные в пакете Mathcad14.

Построим внешние характеристики в реальном режиме работы.

Построим область граничных токов

Рисунок17 - Область граничных токов

Тогда реальные внешние характеристики будут иметь вид:

Рисунок 18 - Реальные внешние хапактеристики полученные в пакете Mathcad14

Данные расчёты выполнены при помощи программы

Рисунок 19- Ток нагрузки при номинальной нагрузке

Рисунок 20 - Напряжение двигателя

Список литературы

1. Катков В. Проектирование и расчет систем автоматизированных вентильных электроприводов.

2. Справочник по полупроводниковым приборам под ред. Шульгин О.А, Шульгина И.Б., Воробьев А.Б.: Laser Art, version 1.1, 1997-компакт-диск.

3. Выбор низковольтных электрических аппаратов: Методические указания. - Могилев: ММИ. 1992. - 28 с.

4. Глазенко Т. А. Полупроводниковые преобразователи в электроприводе. М.: Энергия 1973.

5. Промышленный каталог №29. Часть 1.

6. Промышленный каталог №17.

7. Конденсаторы. Справочник.

8. Промышленный каталог №8.

Приложение

Расчеты выполнены при помощи программы Runge

Текст программы исходные данные и таблицы результатов.

Текст программы:

{$R+,F+}

uses Graffiti,Crt,Runge_4e;

var VarModel : TypeModel;

q:real;

procedure MyModel(var x, dx : vector; t, step : real; bgst : boolean);

begin

{*******************************************************}

q:=(t-trunc(t/0.001)*0.001);

if ((t-trunc(t/0.001)*0.001) <= 0.00007) then

begin

dx[1]:=(-a[2]*x[1]-a[3])/a[1];

x[2]:=a[3]

end

else

begin

dx[1]:=(-a[5]*x[1]+a[6])/a[1];

x[2]:=a[9]-a[7]*dx[1]-a[8]*x[1]

end

{*******************************************************}

end;

Порядок системы : 2

Число переменных модели : 2

Число параметров модели : 9

A[1] = 9.6000000000E-03 ;

A[2] = 1.0900000000E+00 ;

A[3] = 1.5000000000E+00 ;

A[4] = 1.2591000000E-02 ;

A[5] = 2.2180000000E+00 ;

A[6] = 2.4400000000E+01 ;

A[7] = 2.9910000000E-03 ;

A[8] = 1.7700000000E+00 ;

A[9] = 1.3340000000E+02 ;

n - Значения ненулевых начальных условий

Начальное время = 0.0000000000E+00 ;

DX0[1] = 1.060000000E+01 ;

DX0[2] = 1.1000000000E+02 ;

Конечное время = 4.0000000000E-03 ;

Шаг интегрирования = 1.0000000000E-06 ;

Напряжение и ток двигателя

t= 0.000E+00 X[1]= 1.060E+01 X[2]= 1.100E+02

t= 6.500E-05 X[1]= 1.051E+01 X[2]= 1.500E+00

t= 1.280E-04 X[1]= 1.051E+01 X[2]= 1.145E+02

t= 1.930E-04 X[1]= 1.052E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 2.570E-04 X[1]= 1.053E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 3.200E-04 X[1]= 1.053E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 3.840E-04 X[1]= 1.054E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 4.480E-04 X[1]= 1.055E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 5.120E-04 X[1]= 1.055E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 5.760E-04 X[1]= 1.056E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 6.400E-04 X[1]= 1.057E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 7.040E-04 X[1]= 1.057E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 7.680E-04 X[1]= 1.058E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 8.320E-04 X[1]= 1.059E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 8.960E-04 X[1]= 1.059E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 9.600E-04 X[1]= 1.060E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 1.024E-03 X[1]= 1.057E+01 X[2]= 1.500E+00

t= 1.088E-03 X[1]= 1.051E+01 X[2]= 1.145E+02

t= 1.153E-03 X[1]= 1.052E+01 X[2]= 1.145E+02

t= 1.217E-03 X[1]= 1.052E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 1.281E-03 X[1]= 1.053E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 1.345E-03 X[1]= 1.054E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 1.409E-03 X[1]= 1.054E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 1.473E-03 X[1]= 1.055E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 1.537E-03 X[1]= 1.056E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 1.601E-03 X[1]= 1.056E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 1.665E-03 X[1]= 1.057E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 1.729E-03 X[1]= 1.058E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 1.793E-03 X[1]= 1.058E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 1.857E-03 X[1]= 1.059E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 1.921E-03 X[1]= 1.059E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 1.985E-03 X[1]= 1.060E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 2.049E-03 X[1]= 1.054E+01 X[2]= 1.500E+00

t= 2.113E-03 X[1]= 1.051E+01 X[2]= 1.145E+02

t= 2.177E-03 X[1]= 1.052E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 2.241E-03 X[1]= 1.053E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 2.305E-03 X[1]= 1.053E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 2.369E-03 X[1]= 1.054E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 2.433E-03 X[1]= 1.055E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 2.497E-03 X[1]= 1.055E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 2.560E-03 X[1]= 1.056E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 2.624E-03 X[1]= 1.057E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 2.688E-03 X[1]= 1.057E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 2.752E-03 X[1]= 1.058E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 2.816E-03 X[1]= 1.059E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 2.880E-03 X[1]= 1.059E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 2.944E-03 X[1]= 1.060E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 3.008E-03 X[1]= 1.059E+01 X[2]= 1.500E+00

t= 3.072E-03 X[1]= 1.051E+01 X[2]= 1.145E+02

t= 3.136E-03 X[1]= 1.052E+01 X[2]= 1.145E+02

t= 3.200E-03 X[1]= 1.052E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 3.264E-03 X[1]= 1.053E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 3.328E-03 X[1]= 1.054E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 3.392E-03 X[1]= 1.054E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 3.456E-03 X[1]= 1.055E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 3.520E-03 X[1]= 1.056E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 3.584E-03 X[1]= 1.056E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 3.648E-03 X[1]= 1.057E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 3.712E-03 X[1]= 1.058E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 3.776E-03 X[1]= 1.058E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 3.840E-03 X[1]= 1.059E+01 X[2]= 1.144E+02

t= 3.904E-03 X[1]= 1.059E+01 X[2]= 1.144E+02

Текст программы, исходные данные и таблицы результатов:

Тело программы, кроме непосредственно уравнений тот же, что приведенный выше, а дифференциальные уравнения записанные на языке Pascal следующие:

Для контура разряда:

dx[1]:=-(x[2]+a[7]+x[1]*a[6])/a[5];

if x[1]>0 then x[1]:=0;

dx[2]:=x[1]/a[4]

Для контура заряда:

dx[1]:=(-a[2]*x[1]-x[2]+a[3])/a[1];

if x[1]<0 then x[1]:=0;

dx[2]:=x[1]/a[4]

Исходные данные для контура разряда,

Порядок системы : 2

Число переменных модели : 2

Число параметров модели : 7

A[1] = 4.8570000000E-03 ;

A[2] = 7.0300000000E+00 ;

A[3] = 1.3400000000E+02 ;

A[4] = 5.0000000000E-07 ;

A[5] = 3.1100000000E-04 ;

A[6] = 4.4800000000E-01 ;

A[7] = 1.5000000000E+00 ;

n - Значения ненулевых начальных условий

Начальное время = 0.0000000000E+00 ;

DX0[1] = 0.0000000000E+00 ;

DX0[2] = 7.0000000000E+02 ;

Конечное время = 5.5000000000E-05 ;

Шаг интегрирования = 1.0000000000E-07 ;

Исходные данные для контура заряда:

Порядок системы : 2

Число переменных модели : 2

Число параметров модели : 7

A[1] = 4.8570000000E-03 ;

A[2] = 7.0300000000E+00 ;

A[3] = 1.3400000000E+02 ;

A[4] = 5.0000000000E-07 ;

A[5] = 3.1100000000E-04 ;

A[6] = 4.4800000000E-01 ;

A[7] = 1.5000000000E+00 ;

n - Значения ненулевых начальных условий

Начальное время = 0.0000000000E+00 ;

DX0[1] = 0.0000000000E+00 ;

DX0[2] = -7.0000000000E+02 ;

Конечное время = 2.0000000000E-04 ;

Шаг интегрирования = 1.0000000000E-07 ;

Ток и напряжение разряда конденсатора

t= 0.000E+00 X[1]= 0.000E+00 X[2]= 7.000E+02

t= 9.000E-07 X[1]=-2.027E+00 X[2]= 6.982E+02

t= 1.800E-06 X[1]=-4.041E+00 X[2]= 6.927E+02

t= 2.700E-06 X[1]=-6.031E+00 X[2]= 6.836E+02

t= 3.600E-06 X[1]=-7.987E+00 X[2]= 6.710E+02

t= 4.400E-06 X[1]=-9.689E+00 X[2]= 6.569E+02

t= 5.300E-06 X[1]=-1.155E+01 X[2]= 6.377E+02

t= 6.200E-06 X[1]=-1.336E+01 X[2]= 6.153E+02

t= 7.100E-06 X[1]=-1.509E+01 X[2]= 5.897E+02

t= 8.000E-06 X[1]=-1.674E+01 X[2]= 5.611E+02

t= 8.800E-06 X[1]=-1.813E+01 X[2]= 5.332E+02

t= 9.700E-06 X[1]=-1.960E+01 X[2]= 4.992E+02

t= 1.060E-05 X[1]=-2.097E+01 X[2]= 4.627E+02

t= 1.150E-05 X[1]=-2.223E+01 X[2]= 4.238E+02

t= 1.240E-05 X[1]=-2.337E+01 X[2]= 3.827E+02

t= 1.320E-05 X[1]=-2.429E+01 X[2]= 3.445E+02

t= 1.410E-05 X[1]=-2.519E+01 X[2]= 3.000E+02

t= 1.500E-05 X[1]=-2.596E+01 X[2]= 2.539E+02

t= 1.590E-05 X[1]=-2.660E+01 X[2]= 2.066E+02

t= 1.680E-05 X[1]=-2.710E+01 X[2]= 1.583E+02

t= 1.760E-05 X[1]=-2.742E+01 X[2]= 1.146E+02

t= 1.850E-05 X[1]=-2.765E+01 X[2]= 6.504E+01

t= 1.940E-05 X[1]=-2.774E+01 X[2]= 1.517E+01

t= 2.030E-05 X[1]=-2.768E+01 X[2]=-3.472E+01

t= 2.120E-05 X[1]=-2.747E+01 X[2]=-8.437E+01

t= 2.200E-05 X[1]=-2.717E+01 X[2]=-1.281E+02

t= 2.290E-05 X[1]=-2.670E+01 X[2]=-1.766E+02

t= 2.380E-05 X[1]=-2.609E+01 X[2]=-2.241E+02

t= 2.470E-05 X[1]=-2.534E+01 X[2]=-2.704E+02

t= 2.560E-05 X[1]=-2.447E+01 X[2]=-3.153E+02

t= 2.640E-05 X[1]=-2.358E+01 X[2]=-3.537E+02

t= 2.730E-05 X[1]=-2.247E+01 X[2]=-3.952E+02

t= 2.820E-05 X[1]=-2.125E+01 X[2]=-4.346E+02

t= 2.910E-05 X[1]=-1.991E+01 X[2]=-4.716E+02

t= 3.000E-05 X[1]=-1.848E+01 X[2]=-5.062E+02

t= 3.080E-05 X[1]=-1.712E+01 X[2]=-5.347E+02

t= 3.170E-05 X[1]=-1.551E+01 X[2]=-5.641E+02

t= 3.260E-05 X[1]=-1.383E+01 X[2]=-5.905E+02

t= 3.350E-05 X[1]=-1.207E+01 X[2]=-6.138E+02

t= 3.440E-05 X[1]=-1.026E+01 X[2]=-6.339E+02

t= 3.520E-05 X[1]=-8.599E+00 X[2]=-6.490E+02

t= 3.610E-05 X[1]=-6.694E+00 X[2]=-6.628E+02

t= 3.700E-05 X[1]=-4.757E+00 X[2]=-6.731E+02

t= 3.790E-05 X[1]=-2.798E+00 X[2]=-6.799E+02

t= 3.880E-05 X[1]=-8.271E-01 X[2]=-6.832E+02

t= 3.960E-05 X[1]= 2.193E-01 X[2]=-6.835E+02

t= 4.050E-05 X[1]= 2.193E-01 X[2]=-6.835E+02

t= 4.140E-05 X[1]= 2.193E-01 X[2]=-6.835E+02

t= 4.230E-05 X[1]= 2.193E-01 X[2]=-6.835E+02

t= 4.320E-05 X[1]= 2.193E-01 X[2]=-6.835E+02

t= 4.400E-05 X[1]= 2.193E-01 X[2]=-6.835E+02

t= 4.490E-05 X[1]= 2.193E-01 X[2]=-6.835E+02

t= 4.580E-05 X[1]= 2.193E-01 X[2]=-6.835E+02

t= 4.670E-05 X[1]= 2.193E-01 X[2]=-6.835E+02

t= 4.760E-05 X[1]= 2.193E-01 X[2]=-6.835E+02

t= 4.840E-05 X[1]= 2.193E-01 X[2]=-6.835E+02

t= 4.930E-05 X[1]= 2.193E-01 X[2]=-6.835E+02

t= 5.020E-05 X[1]= 2.193E-01 X[2]=-6.835E+02

t= 5.110E-05 X[1]= 2.193E-01 X[2]=-6.835E+02

t= 5.200E-05 X[1]= 2.193E-01 X[2]=-6.835E+02

t= 5.280E-05 X[1]= 2.193E-01 X[2]=-6.835E+02

t= 5.370E-05 X[1]= 2.193E-01 X[2]=-6.835E+02

Ток и напряжение заряда конденсатора

t= 0.000E+00 X[1]= 0.000E+00 X[2]=-7.000E+02

t= 3.300E-06 X[1]= 5.649E-01 X[2]=-6.981E+02

t= 6.400E-06 X[1]= 1.091E+00 X[2]=-6.930E+02

t= 9.600E-06 X[1]= 1.627E+00 X[2]=-6.843E+02

t= 1.280E-05 X[1]= 2.153E+00 X[2]=-6.722E+02

t= 1.600E-05 X[1]= 2.668E+00 X[2]=-6.568E+02

t= 1.920E-05 X[1]= 3.170E+00 X[2]=-6.381E+02

t= 2.240E-05 X[1]= 3.656E+00 X[2]=-6.162E+02

t= 2.560E-05 X[1]= 4.124E+00 X[2]=-5.913E+02

t= 2.880E-05 X[1]= 4.573E+00 X[2]=-5.635E+02

t= 3.200E-05 X[1]= 5.000E+00 X[2]=-5.328E+02

t= 3.520E-05 X[1]= 5.404E+00 X[2]=-4.995E+02

t= 3.840E-05 X[1]= 5.784E+00 X[2]=-4.637E+02

t= 4.160E-05 X[1]= 6.138E+00 X[2]=-4.255E+02

t= 4.480E-05 X[1]= 6.464E+00 X[2]=-3.852E+02

t= 4.800E-05 X[1]= 6.762E+00 X[2]=-3.429E+02

t= 5.120E-05 X[1]= 7.030E+00 X[2]=-2.987E+02

t= 5.440E-05 X[1]= 7.267E+00 X[2]=-2.530E+02

t= 5.760E-05 X[1]= 7.472E+00 X[2]=-2.058E+02

t= 6.080E-05 X[1]= 7.645E+00 X[2]=-1.574E+02

t= 6.410E-05 X[1]= 7.789E+00 X[2]=-1.064E+02

t= 6.730E-05 X[1]= 7.894E+00 X[2]=-5.623E+01

t= 7.050E-05 X[1]= 7.966E+00 X[2]=-5.455E+00

t= 7.370E-05 X[1]= 8.004E+00 X[2]= 4.567E+01

t= 7.690E-05 X[1]= 8.008E+00 X[2]= 9.693E+01

t= 8.010E-05 X[1]= 7.979E+00 X[2]= 1.481E+02

t= 8.330E-05 X[1]= 7.916E+00 X[2]= 1.990E+02

t= 8.650E-05 X[1]= 7.820E+00 X[2]= 2.494E+02

t= 8.970E-05 X[1]= 7.692E+00 X[2]= 2.990E+02

t= 9.290E-05 X[1]= 7.532E+00 X[2]= 3.477E+02

t= 9.610E-05 X[1]= 7.341E+00 X[2]= 3.954E+02

t= 9.930E-05 X[1]= 7.120E+00 X[2]= 4.416E+02

t= 1.025E-04 X[1]= 6.870E+00 X[2]= 4.864E+02

t= 1.057E-04 X[1]= 6.592E+00 X[2]= 5.295E+02

t= 1.089E-04 X[1]= 6.288E+00 X[2]= 5.707E+02

t= 1.121E-04 X[1]= 5.959E+00 X[2]= 6.099E+02

t= 1.153E-04 X[1]= 5.606E+00 X[2]= 6.470E+02

t= 1.185E-04 X[1]= 5.231E+00 X[2]= 6.817E+02

t= 1.217E-04 X[1]= 4.837E+00 X[2]= 7.139E+02

t= 1.249E-04 X[1]= 4.423E+00 X[2]= 7.435E+02

t= 1.281E-04 X[1]= 3.993E+00 X[2]= 7.705E+02

t= 1.313E-04 X[1]= 3.548E+00 X[2]= 7.946E+02

t= 1.345E-04 X[1]= 3.090E+00 X[2]= 8.159E+02

t= 1.377E-04 X[1]= 2.622E+00 X[2]= 8.341E+02

t= 1.409E-04 X[1]= 2.144E+00 X[2]= 8.494E+02

t= 1.441E-04 X[1]= 1.660E+00 X[2]= 8.616E+02

t= 1.473E-04 X[1]= 1.171E+00 X[2]= 8.706E+02

t= 1.505E-04 X[1]= 6.791E-01 X[2]= 8.766E+02

t= 1.537E-04 X[1]= 1.867E-01 X[2]= 8.793E+02

t= 1.569E-04 X[1]=-1.535E-02 X[2]= 8.795E+02

t= 1.601E-04 X[1]=-1.535E-02 X[2]= 8.795E+02

t= 1.633E-04 X[1]=-1.535E-02 X[2]= 8.795E+02

t= 1.665E-04 X[1]=-1.535E-02 X[2]= 8.795E+02

t= 1.697E-04 X[1]=-1.535E-02 X[2]= 8.795E+02

t= 1.729E-04 X[1]=-1.535E-02 X[2]= 8.795E+02

t= 1.761E-04 X[1]=-1.535E-02 X[2]= 8.795E+02

t= 1.793E-04 X[1]=-1.535E-02 X[2]= 8.795E+02

t= 1.824E-04 X[1]=-1.535E-02 X[2]= 8.795E+02

t= 1.856E-04 X[1]=-1.535E-02 X[2]= 8.795E+02

t= 1.888E-04 X[1]=-1.535E-02 X[2]= 8.795E+02

t= 1.920E-04 X[1]=-1.535E-02 X[2]= 8.795E+02

t= 1.952E-04 X[1]=-1.535E-02 X[2]= 8.795E+02

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Расчёт и выбор элементной базы силовой схемы вентильного преобразователя. Построение регулировочных и внешних характеристик вентильного преобразователя. Разработка электрической схемы для управления силовыми полупроводниковыми ключами преобразователя.

    курсовая работа [3,2 M], добавлен 12.07.2012

  • Разработка проекта и расчет электрической части тепловой пылеугольной электростанции. Выбор схемы ТЭЦ, коммутационных аппаратов, измерительных и силовых и трансформаторов. Определение целесообразного способа ограничения токов короткого замыкания.

    курсовая работа [2,1 M], добавлен 18.06.2012

  • Проверка электродвигателя по условиям перегрузочной способности и нагрева. Функциональная схема электропривода и ее описание. Расчет силовой части преобразователя. Анализ и синтез линеаризованных структур. Построение статистических характеристик.

    курсовая работа [206,8 K], добавлен 16.12.2013

  • Параметры и элементы силовой цепи электропривода: электродвигатель, согласующий трансформатор. Принципиальная схема силовой части электропривода. Внешняя и регулировочная характеристика тиристорного преобразователя, система импульсно-фазового управления.

    курсовая работа [3,1 M], добавлен 12.01.2011

  • Выбор силовой схемы РТП. Расчеты и выбор элементов силовой схемы: трансформатора, тиристоров, уравнительных реакторов, сглаживающих дросселей, силовой коммутационно-защитной аппаратуры. Структура и основные узлы системы импульсно-фазового управления.

    курсовая работа [975,9 K], добавлен 21.04.2011

  • Проектирование функциональной схемы АЭП и расчет элементов силовой цепи. Вычисление параметров регуляторов тока и скорости, проектирование их принципиальных схем. Имитационное моделирование и исследование установившихся режимов системы электропривода.

    курсовая работа [3,0 M], добавлен 27.02.2012

  • Особенности проектирования электрической части ТЭЦ и подбор основного оборудования. Разработка главной электрической схемы станции, конструкции распределительного устройства. Выбор схемы выдачи мощности в систему с минимальными потерями энергии.

    курсовая работа [1,0 M], добавлен 24.12.2011

  • Обзор различных вариантов запуска двигателя, оценка их преимуществ и недостатков, эффективность. Расчет параметров преобразования электрической энергии и силовой и слаботочной части схемы. Выбор информационного обеспечения и его обоснование, расчет.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 06.11.2011

  • Разработка и исследование элементов и узлов тиристорного выпрямителя. Расчет и выбор элементов силовой части. Вычисление статических, внешних характеристик вентильного преобразователя. Определение энергетических показателей вентильного преобразователя.

    курсовая работа [229,1 K], добавлен 30.11.2009

  • Расчет управляемого вентильного преобразователя двигателя переменного тока, выбор элементов силовой части. Статические характеристики и передаточные функции элементов разомкнутой и замкнутой систем электропривода; расчет параметров систем управления.

    курсовая работа [2,6 M], добавлен 22.09.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.