Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

ВСТУП

В моєму завданні треба реалізувати функцію світлофору з регулюванням часу між сигналами. Для свого курсового проекту я обрав найбільш широко використовуваний варіант світлофору, це автомобільний світлофор.

Світлофор - пристрій оптичної сигналізації, призначений для регулювання руху людей, велосипедів, автомобілів і інших учасників дорожнього руху, поїздів залізниці та метрополітену, річкових і морських суден, трамваїв, тролейбусів, автобусів і всього транспорту. Використовується у всіх країнах світу.

Щодо їх конструкції, то світлофори бувають на лампах розжарювання і галогенних лампах та світлодіодні.

Блок управління світлофорних об'єктів:

Мовою дорожніх служб світлофорним об'єктом називаються кілька світлофорів, які управляються загальним електронним блоком і діють як єдине ціле. Найпростіший спосіб управління світлофором - електромеханічний, за допомогою кулачкового механізму. Більш просунуті електромеханічні контролери мали кілька програм роботи (кілька пакетів кулачків) - під різні навантаження перехрестя. У сучасних світлофорах застосовуються мікропроцесорні схеми. У великих містах, які страждають від «пробок», світлофорні об'єкти підключають до єдиної системи регулювання руху (як правило, через GSM-модем). Це дозволяє оперативно змінювати програми роботи світлофора (у тому числі тимчасово, на кілька годин або днів) і синхронізувати світлофорні об'єкти один з одним з точністю до секунд. ля проходу пішоходів через жваву трасу, а також на нерівнозначних перехрестях застосовуються контролери викличної дії, що дають зелений, коли із другорядного напрямку наближається машина (для цього під асфальтом розташовується індуктивний датчик), або коли пішохід натисне на кнопку.

1. РОЗРОБКА ПРОГРАМНОЇ СХЕМИ

Для реалізації функції світлофора було обрано мікроконтролерATMEL 90s83535. Даний мікроконтролер має 4 порти для роботи з даними, в своїй роботі я задіяв 2 порти, обидва були налаштовані на вивід даних. За допомогою одного я подавав сигнали на різнокольорові світло-діоди, з певною затримкою, таким чином була реалізована функція світлофора. А за допомогою іншого я подавав комбінації при яких загорався той чи інший світло-діод мого світлофора(див. рис. 1.1).

Рис. 1.1. програмна схема для реалізації функції світлофора.

2. ПРОГРАМА-СИМУЛЯТОР МІКРОКОНТРОЛЕРНИХПРИСТРОЇВ

Для побудови схеми було використано програмне середовище Proteus VSM- програма-симулятор мікроконтролернихпристроїв. А якщо точніше, тоProteus 7.7 ServicePack 2.

Програмне середовище Proteusна рис 2.1.

Зверху ми бачимо панель меню з головними налаштуваннями та функціями(див. рис 2.2).

Зліва знаходиться панель часто використовуваних, та основних компонентів для побудови схем (див. рис 2.3).

Рис. 2.3 Панель компонентів

І знизу ми бачимо панель керування симуляцією, тобто, роботою схеми. Це запуск, покрокова робота схеми, пауза і стоп(див. рис 2.4). Також справа від них знаходиться рядок стану, де відображається кількість повідомлень щодо несправності, чи якихось інших випадків, що виникають під час роботи схеми.

Рис. 2.4 Панель управління симуляцією

І саме головне, це підключення .hex файлу до нашого мікроконтролеру. Цей процес реалізований дуже просто, достатньо два рази клацнути на наш мікроконтролер і у вікні налаштувань навпроти «Programfile» вказати шлях до створеного .hex файлу(див рис 2.5).

Рис. 2.5 Вікно характеристик мікроконтролера

3. СЕРЕДОВИЩЕ ПРОГРАМУВАННЯ МІКРОКОНТРОЛЕРІВ

Програмна частина мого завдання реалізовувалась в програмному середовищі CodeVisionAVRv. 2.05.3 Standart (див. рис 3.1).

Після запуску процесу компіляції і створення потрібного нам .hex файлу, для роботи нашої схеми, з'являється вікно з повідомленням про результат компіляції нашого програмного коду (див рис 3.2).

Рис. 3.2 Результат компіляції програмного коду

4. РОЗРОБКА ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

Отже, мною було розроблено програму для реалізації програмної частини завдання, а саме функції світлофора. Як я писав вище, я задіяв два порти, в саме порт А і портD. Обидва порти налаштовані на вивід інформації.

На порт А подавалась комбінація для загорання того чи іншого кольорового світло-діода. На порт Dподавалась та ж комбінація і ця комбінація відображалась на 8 світло-діодах, таким чином імітувалась робота з LPT портом. Тобто, приходить відповідна комбінація на LPT порт, загораються певні світло-діоди, і згідно прийнятої комбінації загорається один із світло-діодів світлофора. Все це відбувається з певною затримкою.

ВИСНОВКИ

Під час роботи над курсовим проектом було застосовано знання з програмування мікроконтролерів, а саме прийом та передача даних з портів мікроконтролера, з попереднім їх налаштуванням на введення/виведення даних, встановлення переривань та управління часовими затримками.

Тобто, було реалізовано функцію світлофора за допомогою відповідного програмування мікроконтролеа. В моєму випадку, в якості світлофора виступали 3 колорьових світлодіода, що загорались з певною часовою затримкою, що регулювалась запрограмованим мікроконтролером.

Для написання прошивки для використовуваного мікроконтролера я користувався знаннями з мови програмування С(Сі).

Також була проведена робота з іншими джерелами щодо роботи та програмування мікроконтролері.