Разработка методики анализа взаимодействия подсистем привода угла места радиотелескопа на основе стабильно-эффективных компромиссов с использованием методов оптимизации
Вычислительные алгоритмы управления скоростью двигателей переменного тока. Схема устройства радиотелескопа. Динамические характеристики системы приводов после модернизации. Требования, предъявляемые к скоростной подсистеме. Контур позиционного управления.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Методы теории оптимизации управления |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | pet.mamontov |
| Дата добавления | 17.09.2013 |
| Размер файла | 2,3 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Радиотелескоп - сложный объект управления из семи регулируемых приводов. Построение мехатронной модели привода радиотелескопа, исследование взаимодействия ее подсистем. Алгоритмы стабильного, эффективного управления и стабильно-эффективных компромиссов.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 23.09.2013Технические особенности сервопривода MR-J2S-10A. Выбор передаточного механизма. Разработка системы управления электроприводом переменного тока контурного робота на базе сервопривода Mitsubishi MR-J2-S. Электрическая схема подключения сервопривода.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 25.12.2012Таблица алгоритма управления электропоездов, силовая схема. Расчет номинального тока двигателя. Расчетная таблица и график скоростных характеристик, сопротивление обмоток двигателя и реостата. Динамические характеристики цепи тяговых двигателей.
курсовая работа [162,8 K], добавлен 21.04.2014Создание информационной системы управления базой данных "Кадровое агентство". Характеристика используемой ЭВМ, ОС, языка программирования. Требования предъявляемые к ПО. Алгоритмы и тексты форм ввода. Описание, алгоритмы формирования выходных документов.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 07.01.2013Знакомство с технологией диагностики неисправностей и восстановления работоспособности оптических приводов после отказа, рассмотрение особенностей. Характеристика методов типового обслуживания привода CD-ROM. Анализ способов подключения интерфейса SCSI.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 12.11.2013Многокритериальный синтез позиционного управления. Применение подхода для решения задачи обеспечения максимальной скорости за минимальное время на конечном участке пути. Задача многопрограммной стабилизации линейной системы на конечном интервале времени.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 17.09.2013Структурная схема системы управления. Характеристики первичных датчиков, электронасоса, индикатора, микроконтроллера, системы прерываний. Работа регистров и аналого-цифрового преобразователя. Алгоритм работы микропроцессора - управляющего устройства.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 06.02.2013Разработка принципиальной электрической схемы микропроцессорного устройства управления двигателем постоянного тока на базе контроллера ATmega 128. Разработка пакета подпрограмм на языке Assembler в целях регулирования и корректной работы устройства.
курсовая работа [271,5 K], добавлен 14.01.2011Понятие и назначение статистической характеристики системы автоматического управления. Динамические характеристики системы в неустановившемся режиме, порядок их определения и вычисления методом разложения. Преимущества логарифмических характеристик.
реферат [90,9 K], добавлен 10.08.2009Виды терморегуляторов и их общее устройство. Разработка устройства для управления микроклиматом в теплице. Возможные варианты модернизации системы контроля температуры. Блок инициализации микроконтроллера. Разработка структурной схемы работы программы.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 27.05.2015
