Главная База знаний "Allbest" Программирование, компьютеры и кибернетика Лаборатория с удаленным доступом на базе робота

Лаборатория с удаленным доступом на базе робота

Разработка лаборатории с удаленным доступом в связи с растущим спросом на дистанционное образование. Состав лаборатории с удаленным доступом. Требования к скорости передачи данных и персональному компьютеру пользователя. Выбор программного обеспечения.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 10.07.2017
Размер файла 3,5 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Страница:

6) Университет Синергия расположен в Москве и предлагает пройти обучение по девяносто четырем программам обучения. За получение образования в среднем за семестр требуется заплатить 45 000 рублей;

7) МГТУ им. Баумана расположен в Москве и предлагает пройти обучение по двум программам обучения. За получение образования в среднем за семестр требуется заплатить 30 000 рублей;

8) Государственный инженерно-экономический университет расположен в Санкт-Петербурге и предлагает пройти обучение по четырем программам обучения. За получение образования в среднем за семестр требуется заплатить 25 000 рублей;

9) Российский государственный социальный университет расположен в Москве и предлагает пройти обучение по семи программам обучения. За получение образования в среднем за семестр требуется заплатить 40 000 рублей;

10) Московский институт экономики, политики и права расположен в Москве и предлагает пройти обучение по пяти программам обучения. За получение образования в среднем за семестр требуется заплатить 21 000 рублей;

Еще в начале двадцать первого века к дистанционному обучению в России относились с подозрением, однако сейчас в данном направлении работают не только высшие учебные заведения, но и открываются отдельные самостоятельные проекты, которые не имеют никакой привязки к университету. Одним из таких проектов стал "Интуит. Национальный открытый университет", который производит специалистов в IT-сфере. Предоставляет как платные услуги, так и бесплатные. По окончании обучения выдается документ об окончании.

Начало дистанционному обучению послужила 32 статья в законе РФ от 1992 года, которая является пропуском для использования дистанционных технологий в образовании. Но, к сожалению, в то время было не до обучения.

Однако, сейчас оно наращивает темп и уже почти в два раза превышает скорость развития данного вида обучения в мире.

Но, по данным исследований на 2015 год, даже с учетом такого быстрого роста Российская Федерация отсутствует в десятке лидеров по прогрессу в данном виде обучения.

Рисунок 40 - Рейтинг развития электронного обучения в ведущих странах мира

Если говорить о финансовых перспективах на Российском рынке, то сейчас он оценивается в шестьдесят миллиардов рублей, и данная цифра продолжает расти изо дня в день.

Рисунок 41 - Рост показателей на Российском рынке дистанционного образования

Дистанционное образование сложно представить, хоть и возможно, без применения в высших учебных заведениях, и именно они являются основным двигателем этого направления обучения.

Рисунок 42 - Рост применения дистанционного образования в университетах страны

Рост интереса к электронному обучению доказывает также рост специалистов, которые заканчивают ВУЗы по этому направлению обучения. И значения также продолжают расти. И это несмотря на то, что число университетов, которые предоставляют услуги ДО, намного меньше от общего числа учебных заведений для получения высшего образования.

Рисунок 43 - Рост числа студентов ДО

Если подводить промежуточные итоги, то дистанционные формы обучения активно развиваются как в мире, так и в нашей стране, и по темпам развития Россия опережает средние мировые показатели. Основным двигателем для развития служат высшие учебные заведения. Наша страна обладает огромным потенциалом для развития дистанционных технологий и только в ближайшее время есть возможность охватить аудиторию более тридцати одного миллиона пользователей. [9]. Но рост дальнейший рост дистанционного образования не способен без развития популярности интернета и интернет технологий. Фондом "Общественное мнение" (ФОМ) был проведен опрос населения в период: осень 2015 год. По результатам которого выяснилось, что семьдесят восемь миллиардов совершеннолетних россиянин пользуются услугами сети "Интернет" хотя бы раз в месяц. При этом если взять все число пользователей интернета в нашей стране, то совершеннолетних будет 67 % (жители Крыма в данной статистике не учитываются). То есть отсюда можно сделать вывод, что на момент опроса в нашей стране как минимум восемьдесят три миллиона человек пользуются интернетом хотя бы раз в месяц. По оценке internetworldstats.com, в конце 2014 года в России было 103 млн пользователей интернета, а проникновение достигло 70,5%. Для сравнения, в среднем по европейским странам проникновение интернета к концу 2015 года оценивается в 73,5%, а в среднем по всем странам мира - 46,4%.

Рисунок 44 - Рост аудитории интернета

Основными пользователями услугами интернет соединения в нашей стране являются пользователи молодого поколения до 45 лет и из-за того, что в крупных городах практически каждый из них имеет доступ, рост значительно снизился. Перспективными остаются маленькие населенные пункты (число жителей которых меньше 500 000 человек).

Рисунок 45 - Пользователи интернет по возрасту

Перейдем к финансовой стороне исследования: а именно стоимости доступа к сети "Интернет".

По стоимости доступа показатели в разных городах сильно разнятся. Например, в Якутске или Новом Уренгое домашний безлимитный интернет обойдётся в 950-1000 рублей. В Петрозаводске или Севастополе примерно такие же условия доступа будут стоить 150-300 рублей.

Средняя по российским городам и провайдерам ставка самого дешёвого тарифа без ограничения трафика с заявленной скоростью скачивания не менее 3 Мбит/с в марте 2016 года составляла 404 рубля.

Ближе всего к среднероссийским показателям по стоимости и скорости оказались города Московской области, например, Подольск, Одинцово, Коломна. Заметно отличаются от среднероссийского уровня города Дальнего Востока и Северного Кавказа - там дороже; а также Крым - там цены ниже, но и скорость доступа более скромная, чем в других регионах. [10].

Рисунок 46 - Цены и скорость доступа

7.2 Организация и планирование процесса разработки

В момент, когда происходит настройка и сбор конструкции лабораторного стенда с удаленным доступом мы должны оценить такие важные показатели как: скорость доступа к сети "Интернет", возможность постоянного доступа к компонентам системы и программному обеспечению, создание и использование функций для работы с микроконтроллером, оптимизация планируемой к созданию системы удаленного доступа. Сейчас - время, когда происходит активное внедрение дистанционного образования в учебный процесс во многих университетов нашей страны, и если не оказать достаточного внимания на процесс оценки устойчивости, планирования и настройки, то это может привести к некорректной работе системы.

При реализации данного проекта мы решаем следующие задачи: для получения практики с реальным оборудованием студентам не придется каждый семестр проделывать большие расстояния, в следствие чего будет экономится их время, которое они могут потратить на изучение нового материала, больше свободного времени будет и у преподавателя, так как ему не обязательно будет находится в аудитории во время прохождения лабораторной работы, за счет этого можно экономить, например, электричество, которое будет расходоваться на свет.

7.2.1 Определение состава работ и этапов

Важным вопросом в разработке лабораторного стенда с удаленным доступом является нормирование труда разработчиков. Так как в процессе создания проекта важно учесть все его особенности нюансы.

Также важно соблюсти все сроки по выполнению работ, а для этого требуется грамотно рассчитать не только время, отведенное на выполнение того или иного этапа, но и трудовые ресурсы.

Таблица 7 - Этапы и содержание работ

Наименование этапа

Содержание работ

Подготовительный этап

Постановка задачи. Сбор исходных данных. Обоснование критериев эффективности разрабатываемой системы. Согласование и утверждение технического задания.

Выбор программного обеспечения

Поиск программных решений

Проектирование

Создание аппаратной части

Программирование

Создание программной части

Монтаж физической структуры

Подключение необходимого оборудования.

Настройка логической структуры системы

Настройка ПО, отладка и тестирование системы.

Этап документирования

Отображение результатов разработки.

7.2.2 Определение трудоемкости разработки

Чтобы рассчитать трудоемкость мы будем пользоваться типовыми нормами времени для программирования электронно-вычислительной машины. Созданы определенные нормы времени для расчета: значения указываются в человеко-днях, рабочий день равен восьми часам, график работы - пять дней в неделю.

Расчет трудоемкости разработки производится по формуле:

чел. час (1)

где ti - трудоемкость работ по этапам проектирования;

n - количество этапов проектирования.

Большой проект удобнее распределять на этапы, трудоемкость которых необходимо рассчитать, для этого мы будем использовать экспертные методы определения. Для выполнения каждого пункта требуется определенное время, установим наименьшее и наибольшее его значение. И далее используем данные значения для расчета ожидаемого времени, определить которое мы можем с помощью формулы:

дни (2)

Затраты времени на каждый этап разработки проекта представлены в таблице 8.

Таблица 8 - Стадии разработки

Стадия разработки проекта

tmin, чел. Дни

tmax, чел. Дни

Ожидаемые затраты времени, Tож, чел. Дни

Подготовительный этап

8

15

12

Выбор программного обеспечения

3

11

7

Проектирование

40

45

43

Программирование

21

27

24

Монтаж физической структуры

2

5

3

Настройка логической структуры системы

10

12

11

Этап документирования

13

17

15

Итого:

97

132

115

Количество исполнителей равно 3, а именно:

1) руководитель проекта (ответственный за проект и за его успешное завершение, занимается распределением трудовых ресурсов, несет полную ответственность за соблюдение сроков);

2) программист (программная реализация и составление документации);

3) исполнитель (реализация монтажа и тестирование системы);

Фонды времени представлены в таблице 3.

Таблица 9 - Фонды времени

Этапы разработки

Трудоемкость, чел. дн.

Исполнители

Доля участия %

Фонд времени, дни

Подготовительный этап

12

Руководитель

77

9

Программист

23

3

Исполнитель

-

-

Выбор программного обеспечения

7

Руководитель

11

1

Программист

53

4

Исполнитель

36

2

Проектирование

43

Руководитель

21

9

Программист

73

31

Исполнитель

6

3

Программирование

24

Руководитель

2

1

Программист

90

21

Исполнитель

8

2

Монтаж физической структуры

3

Руководитель

16

1

Программист

-

-

Исполнитель

84

2

Настройка логической структуры системы

11

Руководитель

4

1

Программист

76

8

Исполнитель

20

2

Этапы разработки

Трудоемкость, чел. дн.

Исполнители

Доля участия %

Фонд времени, дни

Этап документирования

15

Руководитель

26

4

Программист

74

11

Исполнитель

-

-

Всего

115

115

Таблица 10 - Занятость в проекте

Должность исполнителя

Занятость в проекте, чел. дней

Руководитель

26

Программист

78

Исполнитель

11

Итого:

115

7.2.3 Расчёт сметной стоимости

Существует перечень работ, которые необходимо выполнить во время исследований. Они несут за собой некоторые затраты, сметную стоимость которых нам требуется рассчитать.

Данные вычисления мы будем производить при помощи метода сметных калькуляций по отдельным статьям расходов всех необходимых ресурсов. Сметная калькуляция содержит следующий перечень статей затрат:

1) материалы и комплектующие;

2) заработная плата персонала; отчисления на социальные нужды;

3) специальное оборудование;

4) накладные расходы;

5) командировочные расходы;

6) контрагентские расходы;

7) прочие расходы;

Сметная калькуляция содержит следующий перечень затрат: материалы, заработная плата персонала, отчисления на социальные нужды, затраты на амортизацию, накладные расходы, прочие расходы. Проведем вычисления всех статей затрат.

Таблица 11 - Расчет затрат

Материалы

Ед. измерения

Цена, руб.

Количество

Стоимость, руб.

Моноблок "PLC Omron - CP1L"

шт.

13 440,80

1

13 440,80

Блок управления роботом

шт.

174 560

1

174 560

РОБОТ с платформой с датчиками

шт.

229 960,03

1

229 960

Пульт управления роботом

шт.

34331

1

34331

Ноутбук

шт.

24 705

1

24 705

Программное обеспечение CX-One

шт.

0

1

0

Программное обеспечение SСАDА-система TRACE MODE

шт.

0

1

0

Комплект кабелей и соединительный проводов

шт.

5 708

1

5 708

СНП / Вилка

шт.

31,50

2

63

USB А / USB В

шт.

1 299

1

1 299

DB-9M / USB А

шт.

335

1

335

DB-9F / Датчики

шт.

23,15

1

23,15

DB - 15/DB15F

шт.

17

1

17

DB-9F / USB В

шт.

1 961,52

1

1 961,52

DB15М/Зx - DB9M

шт.

9

1

9

DB15F/DB15M

шт.

484.32

4

1937,28

Маршрутизатор

шт.

1600

1

1600

Кабель

шт

2 599

1

2 599

Программное обеспечение IP to COM

шт

0

1

0

Программное обеспечение VSPD

шт

0

1

0

Итого:

502 548,75

Заработная плата персонала определяется исходя из фонда времени каждого исполнителя и среднедневной заработной платы.

Среднедневная заработная плата каждого участника рассчитывается по формуле:

руб. (3)

где Зм - среднемесячный заработок, руб.;

d - среднее число рабочих дней в месяце (d = 22).

Примем следующие размеры окладов для участников разработки: руководитель - 14982 рублей, программист - 9988 рублей, исполнитель - 5984 рублей. Расчет фонда заработной платы приведен в таблице 12.

Таблица 12 - Расчет фонда

Исполни-тель работ

Трудоемкость чел. дни

ЗДН, руб.

ЗОСН, руб.

ЗДОП, руб.

ЗКОЭФ, руб.

ЗСОЦ, руб.

Фонд заработной платы, руб.

Руководитель

26

681,00

17706,00

17706,00

5311,8

12298,59

53 022,39

Программист

78

454,00

35412,00

28329,60

9561,24

22137,46

95 440,30

Исполнитель

11

272,00

2992,00

1496,00

673,2

1558,68

6 719,88

Итого:

1 407,00

56 110,00

47 531,60

15546,24

35994,73

155 182,5

Основная заработная плата ЗОСН состоит из произведения среднедневной заработной платы на трудоемкость:

руб., (4)

где ЗДН - среднедневная заработная плата, руб.;

Т - трудоемкость, чел. дни.

Заработная плата дополнительная составляет 100% от основной заработной платы для руководителя, 80% - для программиста и 50% для исполнителя.

Северный коэффициент ЗКОЭФ составляет 15% от суммы основной и дополнительной заработной платы:

руб. (5)

Отчисления на страховой взнос составляют 30,2% от суммы ЗОСН, ЗДОП, ЗКОЭФ:

руб. (6)

Страховой взнос делится на четыре части:

1) 22% - в пенсионный фонд;

2) 5,1% - в фонд медицинского страхования;

3) 2,9% - в фонд социального страхования;

4) 0,2% - на страховку от несчастного случая;

Общий фонд заработной платы представляет собой следующую сумму:

руб. (7)

Расчет отчислений на специальное оборудование:

руб., (8)

где Цоб - стоимость оборудования (488 тысяч 597 руб.); Ноб - отчисления на амортизацию оборудования (20% в год); tр - время работы оборудования, дней (251 дней); Тр - число рабочих дней в году - 251 день.

В итоге получим:

руб. (9)

К накладным расходам относятся расходы на содержание работников, не участвующих в производстве программного продукта, коммунальные платежи.

Накладные расходы берутся в процентах от основной заработной платы (60%):

руб. (10)

руб. (11)

Расчет затрат на прочие расходы определяется в процентном соотношении от суммы всех затрат (5%):

руб. (12)

руб. (13)

7.3.1 Смета затрат на разработку

Смета затрат на разработку представлена в таблице 7.

Таблица 7 - Смета затрат

Статья затрат

Величина затрат, руб.

В процентах от общей суммы, %.

Материальные затраты

502 548,75

61,22

Основная заработная плата

56 110,00

6,84

Дополнительная заработная плата

47 531,60

5,79

Северный коэффициент

15546,24

1,89

Отчисления на социальные нужды

35994,73

4,38

Специальное оборудование

97719,4

11,90

Накладные расходы

33 666

4,10

Прочие расходы

31767,06

3,87

Сметная стоимость

820 883,78

100,00

7.3.2 Технико-экономические показатели проекта

Технико-экономические показатели проекта включают в себя технические и экономические результаты, выявленные и рассчитанные в ходе выполнения организационно-экономической части данного дипломного проекта. Данные представлены в таблице 8.

Таблица 8 - Смета затрат

Показатель

Единица измерения

Значение показателя

Трудоёмкость разработки

чел. - дней

115

Число исполнителей работ

чел.

3

Общий фонд заработной платы

руб.

155 182,5

Сметная стоимость

руб.

820 883,78

7.4 Оценка экономической целесообразности внедрения проекта

Основной задачей данной системы заключается в экономии времени студентов на перемещение от дома до университета для выполнения лабораторной работы.

Если предположить, что студент живет на границе Вологодской области, например, в Великом Устюге, ему требуется пройти четыре лабораторные работы, которые проходят с периодичностью раз в неделю. Это значит ему требуется проделать в одну сторону путь раз в неделю в 470 километров, а это приблизительно 7 часов 11 минут, то есть чтобы пройти одну лабораторную работу ученик должен провести в пути 14 часов 22 минуты и в сумме за проезд туда и обратно потратить 2 000 рублей.

Если учесть, что работ четыре, то общее время на дорогу составит 57 часов 28 минут, а на проезд придётся потратить 8 000 рублей. Данное время и деньги можно сэкономить, реализовав проект "Лаборатория с удаленным доступом на базе робота".

7.5 Расчёт В Msproject

Рисунок 47 - Планирование задач

Рисунок 48 - Используемые ресурсы

Рисунок 49 - Распределение ресурсов

Рисунок 50 - Использование ресерсов

Заключение

В ходе выполнения дипломного проекта была разработана лаборатория с удаленным доступом на базе робота. При ее создании было подобрано и настроено программное обеспечение и оборудование, необходимое для стабильной работы системы. Все задачи, которые стояли изначально были выполнены. Проект имеет перспективу для дальнейшего развития.

Подводя итоги можно выделить такие моменты:

? темпы роста дистанционного обучения в России растут, соответственно стенды с удаленным доступом для прохождения практики приобретают все большую актуальность;

? обучающийся не привязан к какой-либо местности и может получить практические знания в другой стране, при этом не выходя из дома;

? экономится большое количество времени из-за отсутствия необходимости присутствия радом с установкой;

? данный лабораторный стенд полностью работоспособен и готов к полноценному использованию;

В организационно-экономической части были рассмотрены вопросы модернизации текущей лабораторной установки, организации и планирования процесса разработки, обоснование выбранных путей решения, технико-экономическое обоснование целесообразности проведения работ, которое включает в себя оценку качества проекта, расчет сметной стоимости и определение технико-экономических показателей.

Список использованных источников

1. Егоров, А.Н. Лаборатория удаленного доступа на базе робота/ А.Н. Егоров // Молодежь и новые информационные технологии; материалы Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых в рамках Программы развития деятельности студенческих объединений Череповецкого государственного университета "РАЙОN IT" (г. Череповец, 17-18 ноября 2016) / Гл. ред. Е.В. Ершов. - Череповец: ЧГУ, 2016. - С.180-183.

2. Vodovozov, A. M. Remote robotic laboratory/ A. M. Vodovozov, A. N. Egorov, D. A. Kolesnichenko // Modern informatization problems in the technological and telecommunication systems analysis and synthesis: Proceedings of the XXII-th International Open Science Conference. - Yelm, WA, USA: Science Book Publishing House, 2017, р.286-290.

3. SYSMAC CP1L/CP1: Вводное руководство / Omron, 2009. - 182 с.

4. Сухачева, А. Доступ к интернету в мире: статистика, тренды [Электронный ресурс]: инф. - справ. система. - Режим доступа: http://newreporter.org/2016/03/28/dostup-k-internetu-v-mire-statistika-trendy/.

5. Лаборатория по цифровой схемотехнике с удаленным доступом на ПЛИС FPGA [Электронный ресурс]: инф. - справ. система. - Режим доступа: http://www.labfor.ru/online/fpga.

6. Лаборатория с удаленным доступом "Физические основы электроники" [Электронный ресурс]: инф. - справ. система. - Режим доступа: http://www.labfor.ru/online/electronics.

7. Кон­трол­лер CP1L [Электронный ресурс]: инф. - справ. система. - Режим доступа: http://www.rakurs. su/omron/cp1l/.

8. Батаев А.В. Анализ российского рынка дистанционного образования // Молодой ученый. - 2015. - №21. - С.350-353;

9. Развитие интернета в регионах России. [Электронный ресурс]: инф. - справ. система. - Режим доступа: https: // yandex.ru/company/researches/2016/ya_internet_regions_2016.

10. Robert M. B. How Does Distance Education Compare With Classroom Instruction? A Meta-Analysis of the Empirical Literature / M. B. Robert, P. C. Abrami, Y. Lou, et al. // Review of Educational Research. - 2016. - с.379-439;

11. Graf S. An evaluation of Open Source E-Learning Platforms Stressing Adaptation Issues /S. Graf, B. List Proceedings of the Fifth IEEE International Conference on Advanced Learning Technologies, - 2015. - с.163 - 165;

12. Методические рекомендации по оформлению выпускных квалификационных работ, курсовых проектов/работ для очной, очно-заочной (вечерней) и заочной форм обучения. - Вологда, 2016. - 103 с.

13. Электроэнергетика и электротехника. Информатика и вычислительная техника. Методическое пособие по оформлению текстовых и графических документов / сост.: Н.Н. Черняева. - Вологда:, 2016. - 101 с.

14. Карандашев, И.С. Робот - помощник учителя на уроках математики, физики и робототехники/ И.С. Карандашев // Вузовская наука - региону: материалы XIV Всероссийской научной конференции, 25 февраля 2016 г. / [отв. ред.Л.И. Соколов; редкол.: В.П. Полетаев, А.Н. Тритенко, А.А. Синицын и др.]. - Вологда, 2016. - С.316-318. - (Секция "Совершенствование преподавания математики, физики, информатики в школе и вузе: инновационные подходы"). - Библиогр.: с.318

15. Оленичева, Я.В. Робототехника как основа для инновационной экономики/ Я.В. Оленичева; науч. рук.Н. Н. Яшалова // Материалы межрегиональной научной конференции X ежегодной научной сессии аспирантов и молодых ученых: [в 4 т.] / [редкол.: А.А. Синицын, А.Е. Немировский, С.В. Дианов и др.]. Т.3. - Вологда:. - Вологда, 2016. - С.147-150. - (Эффективность функционирования предприятий и организаций). - Библиогр.: с.149-150

16. Кудакова, Н.С. Робототехника и компетентность в области компьютерных технологий/ Н.С. Кудакова // Начальная школа. - 2016. - № 12. - С. 19-23. - (Российское педагогическое образование). - Библиогр.: с.23

17. Дадочкин, М.К. Координация движений робота и обрабатываемой детали/ М.К. Дадочкин // СТИН. - 2015. - № 12. - С.14-17. - (Робототехника). - Библиогр.: с.17

18. Козлов, С.М. Компьютерные сети и интернет в образовательном процессе/ С.М. Козлов; науч. рук. Н.А. Хромцова // Малые Леденцовские чтения. Бизнес. Наука. Образование: материалы III Российской науч. - практ. конф. (с международ. участием), г. Вологда, 19, 22 марта 2014 года / [сост.: Е.А. Агафонова, О.С. Шарова, И.М. Гулый и др.]. - Вологда, 2014. - С.588-591

19. Олифер, В.Г. Компьютерные сети: принципы, технологии, протоколы: учебное пособие для вузов по направлению "Информатика и вычисл. техника", специальностям "Вычислительные машины, комплексы, системы и сети", "Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем"/ В.Г. Олифер, Н.А. Олифер. - 4-е изд. - Санкт-Петербург [и др.]: Питер, 2013. - 943 с.: ил. - (Стандарт третьего поколения). - . - ISBN 978-5-496-00004-8: 513.80

Приложения

Приложение 1

Символы, используемые в программе

Рисунок П1 - Символы, используемые в программе

Рисунок П2 - Символы, используемые в программе

Приложение 2

Программа управления лабораторной установкой

Рисунок П3 - Модуль отвечает за перемещение по оси Z и X

Рисунок П4 - Модуль отвечает за перемещение по оси Y и открытие и закрытие захвата

Рисунок П5 - Модуль управления кнопками "Пуск" и "Стоп"

Рисунок П6 - Модуль управления двигателями

Рисунок П7 - Модуль управления двигателями

Рисунок П8 - Модуль управления двигателями

Рисунок П9 - Модуль управления двигателями

Рисунок П10 - Модуль управления двигателями

Размещено на Allbest.ru

Страница:


Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.

© 2000 — 2025, ООО «Олбест» Все наилучшее для вас