1. Порев В.Н. Компьютерная графика. - СПб., BHV, 2002.

2. Шикин А.В., Боресков А.В. Компьютерная графика. Полигональные модели. - Москва, ДИАЛОГ-МИФИ, 2001.

3. Тихомиров Ю. Программирование трехмерной графики. - СПб, BHV, 1998.

4. Performance OpenGL: Platform Independent Techniques.

5. SIGGRAPH 2001 course.

6. OpenGL performance optimization, Siggraph'97 course.

7. Visual Introduction in OpenGL, SIGGRAPH'98.

8. The OpenGL graphics system: a specification (version 1.1).

9. Программирование GLUT: окна и анимация. Miguel Angel Sepulveda, LinuxFocus.

10. The OpenGL Utility Toolkit (GLUT) Programming Interface, API version 3, specification.

Приложение А

трехмерная графика луноход интерфейс

Программный код

… usr_bSetupPixelFormat () - устанавливаем формат пикселей

… usr_bInitOpenGL () - инициализация OpenGL

… usr_DestroyOpenGL () - освобождение ресурсов (из-под OpenGL)

int CLr1View::OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct)

{

if (CView::OnCreate(lpCreateStruct) == -1)

return -1;

if (!this->usr_bInitOpenGL())

{

AfxMessageBox("ERROR!!!");

return -1;

}

return 0;

}

void CLr1View::OnDestroy()

{

CView::OnDestroy();

this->usr_DestroyOpenGL();

}

void CLr1View::OnSize(UINT nType, int cx, int cy)

{

CView::OnSize(nType, cx, cy);

usr_ReSize(0, 0, cx, cy);

}

void CLr1View::usr_ReSize(int x, int y, int width, int height)

{

if (height==0)height=100; // устранение возможной ошибки с инициализацией высоты окна

GLfloat stor=(GLfloat)(((GLfloat)width)/((GLfloat)height)); // считаем соотношение сторон (для масштабирования)

glViewport (0,0,(GLint)width,(GLint)height); // создаём область для вывода изображения

glMatrixMode(GL_PROJECTION); // устанавливаем тип матрицы для проекции

glLoadIdentity(); // загружаем единичную матрицу

gluPerspective(45.0f,(GLfloat)width/(GLfloat)height,0.1f,100.0f); // режим работы с матрицами - перспектива.

glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // режим матрицы - просмотр модели

}

BOOL CLr1View::OnEraseBkgnd(CDC* pDC)

{

return TRUE;

}

void CLr1View::usr_RenderScene()

{

glClearColor(0.5f, 0.4f, 0.9f, 1.0f); // установка фона

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT| GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // очистка

glLoadIdentity(); // загрузка единичной матрицы

gluLookAt(x_e+2,y_e+0.8,z_e+8,0,0,0.1f*1-8,x_e+2,y_e+5.3,z_e+8-0.1f*1+8); // положение и направление камеры

glMaterialf(GL_FRONT,GL_SHININESS,10); // сила отражения 1 из 128

glRotatef(t_t*15, 0, 1,0);

//glTranslatef(0.0f,-2.2f,0.0f); // перемещаем "3D курсор"

glColor4f(0.5f,0.5f,0.6f,1.0f); // устанавливает цвет обьбекта

//glTranslatef(0.0f,2.2f,0.0f); // перемещаемся

glRotatef(y_rotate, 0, 1,0);

glRotatef(x_rotate, 1, 0,0);

glTranslatef(0.0f,0.0f,-1.0f);

auxSolidSphere(1.0); // рисуем сферу

glColor3f(0.1f, 0.1f, 1.1f);

gluSphere(q, 1.0f, 64, 32);

glTranslatef(0.0f,0.0f,0.0f);

glColor3f(0.1f, 0.7f, 1.1f);

gluCylinder(q, 1.0f,1.0f, 3.8f, 64, 32);

glTranslatef(0.0f,0.0f,3.8f);

gluCylinder(q, 1.0f,0.0f, 0.0f, 64, 32);

glTranslatef(0.0f,1.25f,-1.0f);

glColor3f(0.1f, 0.7f, 1.1f);

auxSolidBox(2.0f,2.5f,2.0f);

glTranslatef(0.0f,-1.25f,1.0f);

glTranslatef(0.0f,0.0f,0.8f);

glTranslatef(0.0f,0.0f,0.4f);

glTranslatef(0.0f,0.0f,-0.01f);

glTranslatef(0.5f,-1.0f,-5.0f);

glColor3f(0.5f, 0.5f, 0.5f);

gluCylinder(q, 0.2, 0.2f, 3.0f, 64, 32);

glTranslatef(-1.0f,0.0f,0.0f);

gluCylinder(q, 0.2, 0.2f, 3.0f, 64, 32);

glTranslatef(-0.30f,0.0f,0.0f);

glRotatef(90, 0, 1,0);

glTranslatef(0.0f,0.0f,0.0f);

// колеса

glColor3f(0.1f, 0.1f, 0.1f);

gluCylinder(q, 0.0f, 0.4f, 0.0f, 64, 32);

glTranslatef(-1.0f,0.0f,0.0f);

gluCylinder(q, 0.0f, 0.4f, 0.0f, 64, 32);

glTranslatef(-1.0f,0.0f,0.0f);

gluCylinder(q, 0.0f, 0.4f, 0.0f, 64, 32);

glTranslatef(-1.0f,0.0f,0.0f);

gluCylinder(q, 0.0f, 0.4f, 0.0f, 64, 32);

glTranslatef(0.0f,0.0f,1.6f);

gluCylinder(q, 0.4f, 0.0f, 0.0f, 64, 32);

glTranslatef(1.0f,0.0f,0.0f);

gluCylinder(q, 0.4f, 0.0f, 0.0f, 64, 32);

glTranslatef(1.0f,0.0f,0.0f);

gluCylinder(q, 0.4f, 0.0f, 0.0f, 64, 32);

glTranslatef(1.0f,0.0f,0.0f);

gluCylinder(q, 0.4f, 0.0f, 0.0f, 64, 32);

glTranslatef(0.0f,0.0f,-1.32f);

glRotatef(-90, 0, 1,0);

glTranslatef(0.5f,3.0f,0.2f);

glRotatef(90, 1, 0,0);

//труба

glColor3f(0.3f, 0.2f, 0.3f);

gluCylinder(q, 0.3f, 0.1f, 2.5f, 64, 32);

glRotatef(-90, 1, 0,0);

glRotatef(t_t*15, 1, 0,0); // поворот относительно оси оХ

glRotatef(y_rotate, 0, 1,0);

glRotatef(x_rotate, 1, 0,0);

glPopMatrix();

glFinish();

SwapBuffers(::wglGetCurrentDC());

}

void CLr1View::usr_PreInit()

{

// инициализация начальных положений и таймера

x_rotate=0;

y_rotate=0;

t_t=0;

t_n=0.22f;

x_e=0;

y_e=0;

z_e=0.7f;

////////////

float mat_spec[] ={0.2f,0.2f,0.3f}; // эффект отражения

float pos[3]={-0.8f,0.5f,0.0f}; // позиция источника света

float dir[3]={0.0f,0.0f,0.0f}; // направление света

glEnable (GL_DEPTH_TEST); // включение теста глубины (перекрытие объектов)

glEnable (GL_COLOR_MATERIAL); // разрешение цветных объектов

glMaterialfv(GL_FRONT,GL_SPECULAR,mat_spec); // эффект отражения

glMaterialf(GL_FRONT,GL_SHININESS,10); // эффект отражения

glEnable (GL_LIGHTING); // разрешение освещения

glEnable (GL_LIGHT0); // включение источника света

glLightfv(GL_LIGHT0,GL_SPOT_DIRECTION,dir); // направление света

glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos); // позиция источника света

glShadeModel(GL_SMOOTH); // включение сглаживания

glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // выбор вида матрицы

q = gluNewQuadric(); // Создать квадратичный объект

// тип генерируемых нормалей для него - «сглаженные»

gluQuadricNormals(q, GL_SMOOTH);

SetTimer(1, 50, NULL); // установка таймера для счётчика

}

void CLr1View::usr_DrawAxis()

{

glBegin(GL_LINES);

glColor3f(1,0,0);

glVertex3f(0,0,0);

glVertex3f(2,0,0);

glColor3f(0,1,0);

glVertex3f(0,0,0);

glVertex3f(0,2,0);

glColor3f(0,0,1);

glVertex3f(0,0,0);

glVertex3f(0,0,2);

glEnd();

}

void CLr1View::OnKeyDown(UINT nChar, UINT nRepCnt, UINT nFlags)

{

switch(nChar)

{

case VK_DOWN : x_rotate += 3;break; // вниз

case VK_UP : x_rotate -= 3;break; // вверх

case VK_LEFT : y_rotate += 3;break; // влево

case VK_RIGHT : y_rotate -= 3;break; // вправо

case 87 : x_e += 0.1f;break; // камера по х W

case 83 : x_e -= 0.1f;break; // камера по х S

case 81 : y_e += 0.1f;break; // камера по у Q

case 69 : y_e -= 0.1f;break; //камера по у E

case 65 : z_e += 0.1f;break; //камера по z A

case 68 : z_e -= 0.1f;break; //камера по z D

case 78 : t_n = -t_n;break; //движение вперёд/назад N

case 76 : glEnable (GL_LIGHTING);break; //вкл освещение L

case 75 : glDisable (GL_LIGHTING);break; //выкл освещение K

case 74 : glEnable(GL_BLEND);glDisable(GL_DEPTH_TEST); break; //вкл прозрачности J

case 72 : glDisable(GL_BLEND);glEnable(GL_DEPTH_TEST);break; //выкл прозрачности H

}

//Invalidate(); // не нужен, т.к. включен таймер

CView::OnKeyDown(nChar, nRepCnt, nFlags);

}

void CLr1View::OnTimer(UINT nIDEvent)

{

t_t+=t_n; // счётчик таймера

Invalidate(); // перепрорисовка

CView::OnTimer(nIDEvent);

}

Приложение Б