Протоколы BAC-NET, LONWORKS, KNX

Размещено на http://www.allbest.ru/

«МАТИ-РГТУ им. К.Э. Циолковского»

Российский Государственный Технологический университет

им. К.Э. Циолковского

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине

«Интеллектуальные системы автоматики»

По теме

«Протоколы BAC-NET, LONWORKS, KNX»

Исполнитель-

Тимофеев Сергей Алексеевич

студент группы 12ВТИ-065

Принял (а) -

Дунаев Тимур Олегович

Москва

2013 год

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. ПРОТОКОЛ BAC-NET

2. ПРОТОКОЛ LONWORKS

3. ПРОТОКОЛ KNX

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ВВЕДЕНИЕ

Протокол представляет собой набор соглашений, который определяет обмен данными между различными программами. Протоколы задают способы передачи сообщений и обработки ошибок в сети, а также позволяют разрабатывать стандарты, не привязанные к конкретной аппаратной платформе.

Для обмена информацией между компонентами системы во многих компаниях используются три стандартных, широко известных протокола: BAC-net, LONWORKS и Konnex (KNX) S-mode (EIB). Протокол связи BAC-net применяется для обмена информаци- ей между станциями автоматизации DESIGO PX, сетевыми панелями оператора PXM20 и станциями управления DESIGO INSIGHT. В DESIGO в качестве среды передачи используются IP, LonTalk или PTP (модемное или нуль-модемное). На уровне комнатной автоматизации DESIGO RX использует коммуникацию в соответствии со стандартами LONWORKS или KNX S-mode (EIB).

1. ПРОТОКОЛ BAC-NET

Американское общество инженеров по отоплению, охлаждению и кондиционированию воздуха (ASHRAE) выступило инициатором создания открытого стандарта протокола передачи данных для сетей управления и автоматизации зданий (Building Automation and Control network). Эта работа заняла более 9 лет. Сокращенное наименование сетей (BAC-net) стало защищенным товарным знаком, принадлежащим ASHRAE, получившим статус американского стандарта (ANSI/ASHRAE Standard 1351995), а в начале 2003 года и международного (ISO 164845). BAC-net в настоящее время стал набором правил по взаимодействию между устройствами различных систем автоматизации зданий.

До появления протокола BAC-net каждый крупный производитель управляющего оборудования опирался на свой собственный протокол. Поэтому для взаимодействия оборудования различных производителей требовались дополнительные программные и аппаратные модули с неограниченным количеством сочетаний "языков" разных протоколов.

Теперь разработчику системы достаточно выбрать у производителей BAC-net-совместимого оборудования те продукты, которые наилучшим образом отвечают конкретным требованиям проектируемой системы. К примеру, для нашего Заказчика, который производит стеллажи Киев и стеллажные конструкции, была введена в эксплуатацию автоматизированная система учета продукции на базе технологии BAC-net. Что касается не BAC-net систем, то они тоже могут быть подсоединены к сети через согласующие шлюзы. Таким образом, появилась возможность объединения в единую систему оборудования и управляющих систем различных производителей.

Система BAC-net может быть спроектирована для любого объекта, независимо от его размеров и степени сложности. Причем, она может "расти" и усложняться вместе с управляемым объектом, способствуя интегрированию в него других объектов, в том числе, физически от него удаленных. Пределов для совершенствования такой системы практически нет, поскольку BAC-net может поддерживать неограниченное число устройств в одной сети. Это стало возможным благодаря тому, что стандарт BAC-net проектировался таким образом, чтобы быть открытым к будущим изменениям и расширениям систем, к интеграции в них новейших устройств с перспективными, разрабатываемыми в настоящее время функциями.

Всемирно известный медицинский центр, являющийся ведущим исследовательским медицинским учреждением в области офтальмологии и отоларингологии расположен в г. Бостон (штат Массачусетс). Здесь проводятся сложнейшие операции, что обуславливает повышенные требования к системе управления зданием и к работе всех систем жизнеобеспечения. Встал вопрос о создании системы автоматизации здания, которая бы безотказно работала все дни года в течение 24 часов, а в случае возникновения каких либо неполадок, могла бы быть незамедлительно восстановлена. Выбор остановился на BAC-net, поскольку этот протокол позволял интегрировать имевшееся оборудование с любым другим, которое Центр мог приобрести.

Система BAC-net была установлена во всех трех зданиях Центра: в 17ти этажной башне, где располагаются все основные отделения Центра; в восьмиэтажном соединительном корпусе с лабораториями и исследовательской зоной; а так же в восьмиэтажном здании с вычислительным центром, хранилищем данных и кабинетами администрации. Общая площадь помещений с контролируемым климатом составила 42 730 м2.

Система BAC-net управляет работой чиллеров, системы ГВС, аппаратов кондиционирования воздуха, распределительных устройств системы с переменным расходом воздуха, специализированных медицинских помещений (операционные, изоляторы). Кроме того, система контролирует движение газов, давление пара, давление воздуха в помещениях зданий, безопасность сточных вод очистных сооружений.

Система BAC-net также отслеживает состояние критических параметров, таких как: степень готовности резервного генератора, уровень масла в резервном генераторе и водяных насосах, отказы систем кондиционирования и исправность пожарной сигнализации.

Так, универсальность системы BAC-net позволила перевести под ее управление и систему безопасности, включая контроль доступа, хотя в ней попрежнему используют ранее установленные устройства, работающие по другому протоколу.

Продвижением протокола наиболее активно занимаются самая авторитетная ассоциация специалистов климатической техники ASHRAE и образованная с ее участием ассоциация производителей оборудования BAC-net (BMA), недавно оформившаяся вместе с другими группами в BAC-net International. Протокол стал реальностью, стандартом, признанным на международном уровне.

Производители оборудования уже сейчас отказываются от старых закрытых протоколов в пользу BAC-net. Тем более, что уже существует структура (BACnet Testing Laboratories), которая тестирует оборудование на его совместимость с протоколом и удостоверяет этот факт своим логотипом. Распространение протокола объективно означает более широкую свободу выбора для конечного потребителя. Частные протоколы будут испытывать все большее давление со стороны BAC-net и, вполне вероятно, будут сами проявлять инициативу перехода на двуязычное оборудование, что позволит им сохранять определенную эксклюзивность.

Последней новинкой в мире Bac-NET является тенденция к расширению применения беспроводных технологий. В комитете ASHRAE SSPC 135 BAC-net сформирована рабочая группа, которая будет заниматься вопросами совместимости протокола BAC-net и молодой, но очень популярной беспроводной технологии ZigBee.

В стандарте определены следующие объекты и типы:

1. Аналоговый Вход (AI)

2. Аналоговый Выход (AO)

3. Аналоговое Значение (AV)

4. Двоичный Вход (BI)

5. Двоичный Выход (BO)

6. Двоичное Значение (BV)

7. Вход Со Многими Состояниями (Multi-State Input)

8. Выход Со Многими Состояниями (Multi-State Output)

9. Календарь (Calendar)

10. Регистрация события (Event-Enrollment)

11. Файл (File)

12. Класс уведомления (Notification-Class)

13. Группа (Group)

14. Цикл (Loop)

15. Программа (Program)

16. Расписание (Schedule)

17. Команда (Command)

18. Устройство (Device)

19. HVAC

Все в том же стандарте, описаны прикладные задачи, которые выполняют объекты BAC-net. Среди них представлены:

1) Доступ к файлам;

2) Доступ к объектам;

3) Создание и обработка событий;

4) Удаленное управление устройствами;

5) Виртуальный терминал.

2. ПРОТОКОЛ LONWORKS

LonWorks представляет собой сетевую платформу, специально созданную для удовлетворения потребностей управления и мониторинга. Платформа построена на протоколе, созданным Echelon Corporation и использующим в качестве физической среды для передачи информации витую пару, электропроводку, оптоволокно и радиоизлучение. LonWork используется для автоматизации различных задач внутри зданий, таких как освещение, управление приводами и ОВК. В основном данная сетевая платформа используется для решений всевозможных задач "Интеллектуального здания".

Протокол Lonwork берет свое начало с создания единого чипа, применяющегося в оборудовании автоматизации, выполняющего роль согласования технологий передачи данных по электропроводке и витой паре, технологий сигнализации, обмен данными между маршрутизаторами. В 1999 году протокол связи (в то время известный как LonTalk) был представлен в ANSI и принят в качестве стандарта для сетей управления (ANSI/EIA709.1-B). С тех пор, ANSI/EIA709.1 был принят в качестве основы для IEEE 1473-L (стандарт управления в поездах), AAR - Электро-пневматические тормозные системы для грузовых поездов, IFSF - управление автозаправочными станциями, SEMI - производство технологического оборудования, а в 2005 году, EN 14908 (европейский стандарт автоматизации зданий). Данный протокол также является одним из уровней, а точнее канальным уровнем, используемый протоколом BACnet для автоматизации зданий.

В 2006 году было установлено около 60 миллионов устройств, работающих по технологии LonWorks. Производители в различных отраслях промышленности, включая здания, дома, транспорт и промышленная автоматизация приняли данную платформу в качестве основы для решения своих задач автоматизации. Статистика использования технологии LonWorks включает такие разнообразные функции как встроенное управления внешними устройствами, управление дорожным и уличным освещением, управление системами отопления, вентиляции и кондиционирования, интеллектуальный учет электроэнергии, управление интегрированными системами безопасности, пожарной сигнализации и пожаротушения, и самое главное - решение задач мониторинга.

Техническая реализация. В основном используются два физических уровня передачи сигналов, таких как витая пара и линии электропередач. Скорость передачи сигналов управления при использовании витой пары составляет 78 кбит/с с помощью дифференциального манчестерского кодирования, а по линиям электропередач достигает или 5,4 или 3,6 кбит/с, в зависимости от используемой частоты.

Кроме того, платформа LonWorks аффилированно использует IP туннелирование (стандарт-ANSI/EIA-852) - это позволяет интегрировать и расширять сети подключения удаленных устройств и подключать новые LonWorks-сети для IP-совместимых приложений или удаленного управления сетью.

Как упоминалось ранее, Эшелон разработал 8-разрядный процессор, "Нейрон чип", который первоначально был единственной возможностью реализации и использования LonTalk узлов. Neuron chip используется в подавляющем большинстве LonWorks оборудования. Много позже, протокол был открыт для общих универсальных процессоров: Порт AANSI/EIA709.1 - стандарт основе IP или 32-битных чипов. Тем не менее, произошло это относительно недавно и на сегодняшний день не получило широкого распространения.

Приложения, использующие LonWorks: промышленная автоматизация (автоматизация технологических процессов), системы управления освещением (уличное освещение городов и магистральных дорог), энергетических систем управления (контроль и учет энергоресурсов, управление нагрузками), отопление/вентиляция/кондиционирование (HVAC), системы безопасности (охранная и пожарная сигнализация, системы контроля доступа и видеонаблюдения), интеграция различных систем в единый центр управления, автоматизация зданий, а так же всевозможный мониторинг и контроль (диспетчеризация).

Типичный узел LonWorks.

Основное преимущество LonWorks состоит в том, что это не просто сетевой протокол, а полноценная законченная технология. Технология охватывает все разделы систем управления зданием и позволяет создавать завершенные решения. Эта технология сочетает необходимые технические возможности с простотой и низкой стоимостью. Данный протокол обеспечивает возможность поддержки работы любых автоматических систем. Если устройство является LON-совместимым, это значит, что оно легко может быть объединено в сеть с другими устройствами.

Технология LonWorks широко используется для построения распределенных систем автоматизации зданий, транспортных сетей и систем автоматизации промышленных предприятий. Несомненным преимуществом LonWorks является полная совместимость устройств, наличие всех уровней от физического до программного, свобода в выборе сетевых топологий, оптимизированный алгоритм разрешения коллизий и система аутентификации сообщений. Сегодня LonWorks стал признанным международным стандартом для построения систем автоматизации здания, позволяющим связать в единое целое системы жизнеобеспечения, безопасности, электроснабжения, построенные на оборудовании различных производителей. Более 4 тыс. компаний во всем мире производят управляющее и периферийное оборудование для систем управления зданием, поддерживающее технологию LonWorks (Johnson Controls, SVEA, Gesytec, Loytec, Warema, TAC, ABB, Gira и др.). Сеть LonWorks имеет децентрализованную распределенную архитектуру, где каждый узел выполняет функции управления, включая обработку информации, ввод/вывод данных и взаимодействие с другими узлами, что обеспечивается ПО каждого из узлов. Протокол LonTalk, лежащий в основе технологии LonWorks, дает возможность создания сетей с практически неограниченным количеством узлов и ориентирован на решение задач автоматизации, где необходима высокая надежность и передача данных небольшими пакетами.

Узлами сети LonWorks здания могут быть датчики температуры и освещенности, различные исполнительные механизмы, контроллеры HVAC и другие устройства. Это оборудование может быть связано стандартными сетями TCP/IP так, чтобы любой персональный компьютер на любой платформе мог использоваться для управления такой системой.

Технология LonTalk создавалась как специальная технология полевого уровня, сочетающая в себе простоту, удобство и широкие возможности. Устройства LON должны быть недорогими и полнофункциональными. Эти условия заложены компанией Echelon в систему изначально. Используемый протокол LonTalk обладает высокой устойчивостью к сбоям и возможностью защиты данных от несанкционированного доступа. Технология LonWorks не ограничивается исключительно протоколом обмена, на котором любое устройство может общаться друг с другом. В состав технологии входят системообразующие элементы, которые позволяют интегрировать удаленные сети между собой через IP-соединение, в том числе и Интернет. Технология LonWorks позволяет производителям программного обеспечения разрабатывать свои собственные программы мониторинга и управления сетями. Все это - несомненные преимущества данной технологии.

Технология LonWorks ориентирована на различные категории пользователей, которые предъявляют разнообразные требования к интеллектуальному зданию. Основное преимущество технологии LonWorks заключается в том, что это открытая система. Любой производитель, системный интегратор или пользователь могут получить к ней доступ. Данную технологию поддерживает ассоциация LonMark, а не одна, пусть мощная, корпорация. Именно из-за открытости технология LonWorks и получила столь широкое распространение в мире. В мире систем управления и контроля регулярно появляются заявлении о том, что Вашему вниманию предоставляются открытые системы, что не всегда соответствует действительности. Поэтому важно определить, что же такое истинно открытая система. Истинно открытая система составляется на основе продуктов или устройств и систем от многих производителей оборудования. Это означает, что самые лучшие продукты от различных производителей можно использовать вместе в рамках одного и того же решения. Истинно открытая система обеспечивает большую степень гибкости, а это означает, что добавления, перемещения и изменения, которые происходят на практике по мере расширения бизнеса, могут быть реализованы без необходимости в переработке всей системы. Истинно открытая система обеспечивает масштабируемость, то есть расширение системы без ее замены.

Открытость системы LON уже оценена, и пользу из нее извлекают различные специалисты, которых условно можно разделить на три категории. Первая категория пользователей - это заказчики проектов, конечные пользователи, владельцы зданий и службы эксплуатации. В международном масштабе конечные пользователи признают технологию LonWorks в качестве стандарта открытых систем, применяемого в многочисленных отраслях промышленности. Они получают прежде всего возможность выбора и независимость, которые не могут обеспечить закрытые системы. В закрытой запатентованной системе управления пользователи изначально ограничены ее производителем. Если есть необходимость расширить или же внести в нее изменения, то приходится снова и снова обращаться к одному и тому же производителю, ценовая политика которого на расширение системы может сильно отличаться от цен на первоначальную инсталляцию. Части, устройства, программы и приложения от других производителей не будут работать. Соответственно производитель, выигравший тендер за счет первоначальной цены, может не стесняться в вопросах расширения и обслуживания. Именно по этим причинам домовладельцы приобретают системы, основанные на открытых стандартах.

Вторая категория пользователей - системные интеграторы. В число сетевых интеграторов входят подрядчики и инсталляторы систем управления; подрядчики по системам ОВВК и электрическим системам; инженеры, определяющие спецификации и дающие консультации по вопросам систем управления. Эта категория пользователей выбирает открытые системы из-за отсутствия проблем при соединении разнообразного оборудования в единую сеть. И, наконец, третья категория пользователей - разработчики устройств, представители производства. Эта категория, в нашей стране достаточно малочисленная, с каждым годом становится все больше. Время, требуемое на разработку устройств, минимизируется, так как разработчик начинает свою деятельность, имея полностью функциональный протокол (LonTalk), который уже реализован на одном чипе Neuron. Разработчики и производители постоянно создают и предлагают на рынке новые продукты, а также изобретают новаторские способы использования технологии LonWorks. Круг разработчиков устройств чрезвычайно широк. В состав его членов входят и промышленные гиганты Honeywell, Invensys и Johnson Controls и мелкие независимые разработчики.

3. ПРОТОКОЛ KNX

В феврале 1990 года была организована ассоциации EIBA -- со штаб-квартирой в г. Брюссель (Бельгия). Основателями ассоциации можно считать такие компании как: Siemens, Gira, ABB, Berker, Jung и др. Всего 15 компаний. Задачи ассоциации: продвигать на рынке саму технологию, следить за качеством и совместимостью оборудования, производимого её членами и подготавливать программы обучения специалистов. Через несколько лет уже около 100 европейских и мировых компаний предлагали сертифицированное оборудование под логотипом EIB. Участники ассоциации контролировали до 80% европейского рынка инсталляционных устройств. К середине 2000 года в мире было установлено более 10 миллионов устройств EIB.

В мае 1999 произошло объединение трех европейских ассоциаций автоматизации зданий в одну, которая со временем получила окончательное название "Ассоциация KNX". Произошло и слияние трех технологий: EIB, EHS (European Home System) и Batibus. По мнению различных экспертов в стандарте KNX до 80-90% составляет технология EIB. Это объединение результат общей интеграции в Европе. Главенство EIBА не скрывалось всеми участниками. Именно поэтому многие специалисты до сих пор предпочитают говорить о EIB/KNX. В конце 2003 года технология была утверждена как европейский стандарт EN50090, а в 2006 году как международный стандарт ISO/IEC 14543. Стандарт EIB популярен прежде всего за счет своей простоты и надежности. В отличие от традиционной системы управления инженерным оборудованием, где для каждого функционального элемента необходима собственная линия управления, а для каждой инженерной системы -- отдельная сеть, в системе EIB силовая электропроводка прокладывается только между исполнительными устройствами (реле, регуляторами и т.д.) и собственно потребителями, а все системные элементы (датчики, контроллеры) требуют объединения только сигнальным кабелем (шиной управления). Благодаря этому силовая часть выполняется без обходных путей. Это уменьшает расход силового кабеля, количество соединений, потери и, как следствие, снижает вероятность возникновения пожара и повышает надежность силовой цепи, упрощает электромонтажные работы. Электропроводка в дальнейшем может быть легко расширена и модифицирована.

Сеть EIB -- это децентрализованная система, не требующая центрального управления в виде персонального или специализированного компьютера. При изменении функционального назначения оборудования или перепланировке помещений обеспечивается быстрая адаптация системы EIB путем простого перепрограммирования шинных приборов без прокладки новых линий, а дополнительный прибор или датчик может быть установлен в любом месте, где есть возможность подключения к кабелю управления. Нарушение работы одного или нескольких устройств не приводит к нарушению работы всей системы. Этим обеспечивается высокая надежность и удобство эксплуатации, поскольку замена приборов производится без отключения питания.

Система EIB позволяет осуществлять функции охраны объекта и активный режим экономии электрической и тепловой энергии, что делает ее самоокупаемой. Все эти важные преимущества наглядно иллюстрируют простоту и доступность проектирования и управления системой.

Передача данных может производиться по нескольким средам:

- витая пара (9600 бит/с);

- электросеть (1200 бит/с);

- радиоканал (16,384 кбит/с, 868 МГц, 25 мВт);

- линии Ethernet.

Протокол KNX не привязан к какой-либо аппаратной платформе. Определено три категории устройств:

- тип А -- с автоматической настройкой. Это оборудование конечного пользователя;

- тип Е -- с легкой настройкой. Эти устройства имеют ряд параметров, которые нужно задать вручную в соответствии с требованиями пользователя;

- тип S -- системные устройства. Используются при создании заказных систем управления зданием. В них нет предустановленных линий поведения. Программирование и установка осуществляются специалистом.

В состав оборудования KNX входили следующие типы устройств:

o Сенсоры (датчики) -- сенсорные настенные панели и выключатели; датчики физических величин -- температуры, влажности и т. д.; датчики движения, таймеры и другие. Они отвечают за фиксирование (регистрацию) тех или иных внешних событий, наступление которых должно вызвать определённую ответную реакцию системы. После наступления такого события (нажатие кнопки, превышение температурой порогового значения и т. п.) сенсор посылает по сети управляющую команду соответствующему исполнительному устройству.

o Исполнительные устройства (активаторы, совсем неправильно актуаторы) -- световые регуляторы (диммеры), релейные модули; модули управления жалюзи, и другие. Они меняют своё состояние (включено-выключено, открыто-закрыто и т. п.) в соответствии с командами, поступающими от сенсоров, тем самым управляя различным электрооборудованием.

o Системные устройства -- блоки питания, интерфейсные модули, шинные соединители, повторители и другие, включая панели и логические модули. Системные устройства обеспечивают работоспособность и возможность настройки сети KNX.

Проектирование системы на базе EIB осуществлялось с помощью специализированного инженерного программного обеспечения ETS, причём конфигурирование сети могло быть произведено в трёх режимах:

- S-Mode (System mode) - полный доступ к конфигурированию всех параметров устройств, включая проектирование, формирование групповых адресов и программирование (загрузка) устройств при помощи ETS. Используется для создания систем квалифицированными специалистами.

- E-mode (Easy mode) - Упрощенный режим конфигурирования. Большинство настроек выставлено по умолчанию, некоторые можно изменить при помощи управления (клавиш) на контроллере.

- A-mode (Auto mode) -- автоматическое конфигурирование элементов системы с возможностью настройки некоторых предопределённых параметров. В последних спецификациях стандарта KNX от него отказались.

Отдельно стоит осветить вопрос, касающийся интеграции сетей, которые построены по стандарту EIB/KNX, с системами управления от ведущих производителей из США: AMX и Crestron. В первую очередь, надо отметить, что данные централизованные системы в инфраструктуре Умного Дома относятся к наиболее престижному классу автоматизированных систем управления зданиями. С другой стороны, приходится иметь в виду, что технология EIB/KNX изначально была направлена на нужды пользователей европейского рынка электротехнического оборудования, поэтому для взаимодействия с продуктами сторонних производителей необходимо подключать дополнительные стыковочные узлы. Так, соединение системы марки Crestron с сетями, функционирующими на базе стандарта EIB/KNX, осуществляется с помощью серийно выпускаемого шлюза CGEIB-IP. В компании AMX есть аналогичный коммуникационный шлюз NetLinx NXB-KNX, применяемый при необходимости встраивания автоматизированной системы управления зданием в сеть по технологии EIB/KNX. Данные интеграционные модули используют любой свободный порт RS-232 и локальную сеть Ethernet (TCP/IP) для установки необходимых каналов связи между компонентами Умного Дома.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

обмен данные протокол сеть

Подытожив выше сказанное, следует отметить, что существует разница в применении данных протоколов в странах Европы и России. Так, в Европе можно часто увидеть пожарные и охранные датчики, которые работают по протоколу KNX/EIB. В то же время, в России применение оборудования для охранной и пожарной сигнализации , работающее по этим протоколам, может стать причиной возникновения проблем. Для эффективного обмена данными, а также для объединения с системой диспетчеризации, многие отечественные и иностранные производители оборудования применяют в выпускаемых устройствах протоколы BACnet и LonTalk. Считается, что протокол BACnet более всех других проработан в части обеспечения взаимодействия всех систем автоматизации. Открытые протоколы BACnet, LonWorks и KNX/EIB постоянно совершенствуются в сторону реализации новых приложений. Именно к таким инновационным приложениям можно отнести мультимедийные приложения и домофонию. Новейшие устройства из этой серии были продемонстрированы на европейской выставке Light & Building-2006, которая прошла в апреле 2006 года во Франкфурте-на-Майне. Что касается домофонии, то об этой системе можно было бы поговорить отдельно, так как она имеет самое непосредственное отношение к безопасности здания с одной стороны, и к системам автоматизации инженерной составляющей объектов - с другой.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. http://www.texinvest.ru/ss/ss2009.01.29.htm

2. Обзор протоколов управления освещением:http://www.russianelectronics.ru

3. Wikipedia: http://ru.wikipedia.org

4. Краткий обзор технологии LonWorks. Учебные курсы. А.И.Фальков. Д.В.Сузан

5. Протокол BAC-net: http://autoworks.com.ua/setevye-resheniya/protocol-bacnet/

Размещено на Allbest.ru