Министерство транспорта РФ

федеральное агентство железнодорожного транспорта

ГОУ ВПО "ДВГУПС"

Кафедра "Автоматика и телемеханика"

Курсовая работа

"Микропроцессорная система управления на базе интерфейсов персонального компьютера"

Выполнил: Цевелёв Г.А.

220 группа

Проверил: Меркулов А.В.

Хабаровск 2008 г.

Содержание

• Введение
• Исходные данные
• Функциональная схема устройства управления
• Подбор элементной базы
• Разработка принципиальной схемы
• Разработка программного обеспечения
• Построение селектора адреса для Системного интерфейса ISA
• Список литературы

Введение

Интерфейс - это аппаратное и программное обеспечение (элементы соединения и вспомогательные схемы управления, их физические, электрические и логические параметры), предназначенное для сопряжения систем или частей системы (программ или устройств). Под сопряжением подразумеваются следующие функции:

· выдача и прием информации;

· управление передачей данных;

· согласование источника и приемника информации.

По способу передачи информации интерфейсы подразделяются на параллельные и последовательные. В параллельном интерфейсе все биты передаваемого слова (обычно байта) выставляются и передаются по соответствующим параллельно идущим проводам одновременно. В PC традиционно используется параллельный интерфейс Centronics, реализуемый LPT-портами, шины ATA, SCSI и все шины расширения. В последовательном интерфейсе биты передаются друг за другом, обычно по одной (возможно, и двухпроводной) линии. Эта линия может быть как однонаправленной (например, в RS-232C, реализуемой СОМ-портом, шине Fire Wire, SPI, JTAG), так и двунаправленной (USB).

Важное значение имеют также следующие технические характеристики интерфейсов:

· вместимость (максимально возможное количество абонентов, одновременно подключаемых к контроллеру интерфейса без расширителей);

· пропускная способность или скорость передачи (длительность выполнения операций установления и разъединения связи и степень совмещения процессов передачи данных);

· максимальная длина линии связи;

· разрядность;

· топология соединения.

Трудно найти область человеческой деятельности, где бы не использовались, в той или иной форме, микропроцессоры и разнообразные устройства на их основе: начиная от сложнейших систем автоматического управления вплоть до простейших датчиков. Системы на их основе представляют собой автоматизированные микропроцессорные комплексы управления и контроля. Они разрабатываются и применяются в программных комплексах диагностики, контроля и управления в различных отраслях. Программно-технический комплекс диагностики и контроля позволяет получать исчерпывающую информацию о состоянии устройств, подключенных к микропроцессорной системе и выдавать управляющие сигналы. В последние годы промышленностью налажен выпуск программного обеспечения и специальных сменных плат, позволяющих превращать компьютер в высококачественную измерительную и испытательную систему. Компьютеры, оснащенные подобным образом, могут использоваться в качестве запоминающих цифровых осциллографов, устройств сбора данных, многоцелевых измерительных приборов. Применение компьютеров в качестве контрольно-измерительных приборов более эффективно, чем выпуск в ограниченных количествах специализированных приборов с вычислительными блоками.

Исходные данные

№ п/п - номер варианта - 44;

- количество дискретных или аналоговых объектов управления;

- количество двухпозиционных объектов контроля (кнопок или пар контактов) или объектов измерения (аналоговых);

- максимальный ток, потребляемый дискретным объектом управления;

- напряжение включения объекта управления (напряжение срабатывания реле, питания ламп или других источников нагрузки);

- максимальный потребляемый ток аналогового источника нагрузки,;

- диапазон напряжений для аналоговых объектов управления;

- допустимая абсолютная погрешность по управлению;

- диапазон измеряемых напряжений для аналоговых объектов контроля;

- допустимая абсолютная погрешность по контролю;

Порт - необходимость применения интерфейса с указанным в этом поле портом;

Примеч. - дополнительные условия по использованию определенной элементной базы при создании УСО;

Базовый адрес порта ввода - вывода для варианта №44 определяется следующим образом:

44*8+300Н = 352(160Н)+768(300Н)=460Н

В двоичной системе исчисления: 010001100000

Функциональная схема устройства управления

Для построения принципиальной схемы необходимо подобрать элементную базу и сформировать основные узлы устройства

1. К555АП6

Микросхема представляет собой восьмиразрядный двунаправленный приемопередатчик с тремя состояниями на выходе и без инверсии входной информации, применяется в качестве интерфейсной схемы в системах с магистральной организацией обмена информации, в системах цифровой автоматики и микропроцессорных устройствах

Режим работы определяется комбинацией сигналов на двух входах управления - Е и SED0. При низком уровне напряжения на входе управления третьим состоянием Е, направление передачи определяется логическим уровнем на входе SED, а при высоком уровне напряжения на входе Е выходы микросхемы переводятся в высокоимпедансное состояние.

В разрабатываемой схеме микросхема будет использоваться в качестве шинного формирователя, задача которого - обеспечение необходимого уровня мощности сигналов, а также для защиты интерфейса LPT от высокого потенциала в случае пробоя одного из транзисторов схемы управления индикацией.

2. К155ИР13

Микросхема представляет собой универсальный восьмиразрядный сдвиговый регистр с выходом на три состояния и может применяться в качестве буферного запоминающего устройства для временного хранения данных, для преобразования данных из параллельной формы в последовательную и наоборот или для задержки информационных сигналов

Возможны 4 режима работы: параллельная загрузка, сдвиги вправо (от D1 к D8) и влево (от D8 к D1),блокировка.

Примечание: 0 - низкий уровень, 1 - Высокий уровень, х - любое состояние, ^ - положительный перепад. Qnп - предыдущее значение n выхода.

3. К155ИД3

Микросхема представляет собой дешифратор четырехзначного двоичного кода. По входам Е0 и Е1 подаются сигналы разрешения выходов, чтобы устранять текущие выбросы, которыми сопровождается дешифрация кодов, появляющихся не строго синхронно (например, поступающих от счетчика пульсации). Чтобы разрешить прохождение данных на выходы, на входы Е0 и Е1 следует дать напряжение низкого уровня. Когда на входах Е0 и Е1 присутствуют напряжения высокого уровня, то на выходах 0-15 появляются также высокие уровни.

Дешифратор К155ИДЗ потребляет ток 56 мА. Время задержки распространения сигнала для цепи "вход А - выход" составляет 36 нс. Внешний вид и обозначения контактов приведены на рис. 4.5.

Разработка принципиальной схемы

С компьютера необходимые данные, сформированные программным путем, посылаются в порт на 8- разрядную шину данных D0-D7. Через интерфейсный кабель они попадают на микросхему DD1 - шинный формирователь, выполняющий 2 функции усиление сигнала, защиту LPT порта от высокого потенциала в случае пробоя одного из транзисторов.

С выхода DD1 усиленный по уровню сигнал подается на микросхему DD4 - регистр данных, куда они записываются по управляющему сигналу (С1) из порта и хранятся до подачи нового управляющего сигнала. С выхода DD4 данные поступают прямиком на регистры DD5-DD6 данных выбранной группы устройств.

Программа формирует следующий пакет данных, отвечающих за выбор микросхемы на платах управления, в которую будут записаны переданные ранее данные. Снова происходит посылка в порт, и данные через DD1 попадают одновременно на входы регистра данных DD4, по управляющему сигналу (С0) данные записываются в регистр. Регистр DD4 разрешает запись в один из двух регистров данных (DD5-DD6), которые идут с регистра DD4.

Информация с регистров DD5 - DD6 подается на транзисторы VT1-VT16. При подаче на эти транзисторы напряжения высокого уровня они открываются.

При контроле состояния объектов данные, сформированные компьютером, поступают через порт на DD1 - шинный формирователь, а с него на дешифраторы DD7-DD8, которые подключены к горизонтальным линейкам матрицы объектов. Вертикали подключены к шинному формирователю DD3 (через который осуществляется контроль) с одной стороны, а с другой стороны на них подается +5В (логическая 1).

Разработка программного обеспечения

Для разработки программного обеспечения для обеспечения функций управления и контроля воспользуемся средой Delphi. В среде разработки создадим форму и добавим на неё 3 объекта типа TEdit и 2 объекта типа TButton:

Для управления регистрами LPT порта будем использовать библиотеку inpout32.dll. Необходимо в заголовке программы, в секции uses поместить прототипы функций Out32 и Inp32 со специальной директивой компилятора external, говорящей откуда нужно эти функции брать:

function Inp32(PortAdr: word): byte; stdcall; external 'inpout32.dll';

function Out32(PortAdr: word; Data: byte): byte; stdcall; external 'inpout32.dll';

Создадим обработчик кнопки "Считать", код которого будет реализовывать считывание данных по адресу, указанному в поле Edit1 и вывод считанных данных в поле Edit2:

procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);

var

Data: Byte;

i: integer;

begin

Out32($37A, 12); //разрешаем дешифрацию DD7

for i:=0 to 3 do

begin

out32($378,i); //записываем в регистр данных

Data:= Inp32($379); //считываем с регистра управления

Edit2.Text:=IntToStr(Data);

end;

Out32($37A, 4); //запрещяем выполнение каких-либой действий

end;

Создадим обработчик кнопки "Записать", код которого будет реализовывать запись указанных данных (0-255) по указанному адресу (0-15):

procedure TForm1.Button2Click(Sender: TObject);

var

data:string;

adress:string;

begin

adress:=edit3.Text;

data:=edit4.Text;

Out32($378, StrtoInt(data)); //Записываем в регистр DD5

Out32($37A ,6); //разрешаем запись в DD5

Out32($37A, 4); //запрещяем выполнение каких-либой действий

Out32($378, StrtoInt(adress)); //Записываем в регистр DD4

Out32($37A, 5); //разрешаем запись DD4

Out32($37A, 4); //запрещяем выполнение каких-либой действий

Out32($37A, 0); //разрешаем дешифрацию DD6

Out32($37A, 4); //запрещяем выполнение каких-либой действий

end;

Построение селектора адреса для Системного интерфейса ISA

Расчет базового адреса порта

44*8+300Н = 352(160Н)+768(300Н)= 460Н

В двоичной системе исчисления: 0000 0100 0110 0000

A0 - 0

A1 - 0

A2 - 0

A3 - 0

A4 - 0

A5 - 1

A6 - 1

A7 - 0

A8 - 0

A9 - 0

A10 - 1

A11 - 0

А12 - 0

А13 - 0

А14 - 0

А15 - 0

Список литературы

1.Меркулов, А. В., Микропроцессорная система управления на базе интерфейсов персонального компьютера[Текст]:: Учеб. пособие. - Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2004. - 70 с.: ил.

2. Программирование LPT портов на Delphi Электронный ресурс].- Электрон.дан. .- Режим доступа: http://radiolomaster.net

3. Якубовсий, С.В. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы[Текст]: Справочник / С.В. Якубовский, Л.И. Ниссельсон, В.И. Кулешова и др. - М.: Радио и связь, 1089. - 496 с.

4. "Интегральные микросхемы: Справочник" / Б. В. Тарабин, Л.Ф. Лунин, Ю. Н. Смирнов и др.; под ред. Б. В. Тарабрина. - М.: Радио и связь, 1984 - 528с., ил.

5. Работа с LPT под Win 2000, XP: библиотека inpout32.dll[Электронный ресурс].- Электрон.дан. .- Режим доступа: http://www.pcports.ru/articles/2.php