Система автоматизированного управления нагрева печей
Использование автоматизированной системы управления нагрева печей для прокатки металла SCADA на базе GeniDAQ. Внешние и внутренние процессы объекта, выявление недостатков. Обзор аналогов систем и программных комплексов. Проведение тестирования системы.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 17.06.2012 |
| Размер файла | 4,6 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Расчетное удельное сопротивление грунта вычислим по формуле (23):
, (23)
где ш - коэффициент сезонности, учитывающий возможность повышения сопротивления грунта в течение года.
Для климатической зоны I примем , тогда:
,
Тогда, для рассматриваемого помещения:
Определим сопротивление стальной полосы, соединяющей стержневые заземлители, по формуле (24):
, (24)
где l - длина полосы, расстояние от полосы до поверхности земли,
d = 0.5 b, где b - ширина полосы, равная 0.08 м.
Определим расчетное удельное сопротивление грунта при использовании соединительной полосы длиной 50 м. При такой длине (СанПиН 2.2.4.548-96) [12]. Расчетное удельное сопротивление равно:
Сопротивление стальной полосы, соединяющей стержневые заземлители, равно:
Принимаем расположение вертикальных заземлителей по контуру с расстоянием между смежными равным 2l. По СанПиН 2.2.4.548-96 [5] находим значения коэффициентов использования, .
Определим число вертикальных заземлителей:
Вычислим общее сопротивление заземляющего устройства:
Таким образом, R< [rз], что удовлетворяет требованиям ГОСТ 12.1.030-81 [8].
Контроль защитного заземления следует производить как перед вводом его в эксплуатацию, так и периодически (ежегодно). Измерение заземления проводится измерителями заземления типа М-416, М-1103.
6.3 Освещенность рабочего места
Требования к освещенности производственных помещений сводится к следующему:
- правильный выбор источников света и системы освещения;
- ограничение слепящего действия света;
- создание необходимого уровня освещенности рабочих поверхностей;
- устранение бликов, обеспечение равномерного освещения.
Освещенность при работе с дисплеем должна быть не менее 200 лк, а в сочетании с работой с документами от 300 до 500 лк.
Расчет естественного освещения.
Необходимая площадь световых проемов вычисляется по формуле (25):
S = l КзO КздSп / (100rо rб), (25)
где S - площадь световых проемов, м2;
Sп - площадь пола помещения, Sп=30 м2;
Кз - коэффициент запаса, принимаемый в зависимости от загрязнения воздуха в помещении, Кз=1,2;
O - световая характеристика окон, O=21;
Кзд - коэффициент, учитывающий затемнение здания противостоящим зданием, Кзд=1;
rо - общий коэффициент светопропускания окон, rо=1;
rб - коэффициент, учитывающий боковое освещение, rб=1,2;
l - нормируемое значение коэффициента естественной освещенности, l =0,9.
В результате, расчетное значение равно:
S = 0,9 1,221 130/ (1001 1,2) =5,67 м2.
Площадь окон в комнате составляет 5.67 м2, следовательно, естественного освещения достаточно в светлое время суток.
Расчет искусственного освещения.
Искусственное освещение в помещениях эксплуатации ПЭВМ должно осуществляться системой общего равномерного или комбинированного освещения согласно СНиП 23.05-95 [15].
Искусственное освещение в вычислительной лаборатории площадью 10 м2 осуществляется с помощью 4 компактных люминисцентных ламп zeon 4U20WE2727, расположенных равномерно в верхней зоне помещения. Минимальная нормируемая освещенность по СНиП 23-05-95 [14] равна 200 лк.
Задачей расчета освещенности является определение минимума освещенности.
Величина минимума освещенности рассчитывается по формуле (26):
F = EпSпКзZ / (NКиКзт), (26)
где F - световой поток в каждой лампе, F= 1100 лк;
Sп - площадь пола помещения - освещаемая площадь, Sп=30 м2;
Кз - коэффициент запаса, учитывающий старение и запыленность ламп, Кз=1,5;
Z - отношение средней освещенности к минимальной, Z=1,1;
N - число светильников, N=12;
Kи - коэффициент использования светового потока;
Выражается отношением светового потока, падающего на расчетную поверхность, к суммарному потоку всех ламп и исчисляется в долях единицы; зависит от характеристик светильника, размеров помещения, окраски стен и потолка, характеризуемых коэффициентами отражения от стен (РС) и потолка (РП), значение коэффициентов РС и РП были указаны выше: РС=40%, РП=60%. Значение Kи определим по таблице коэффициентов использования различных светильников. Для этого вычислим индекс помещения по формуле. (6):
, (27)
где S - площадь помещения, S = 30 м2;
h - расчетная высота подвеса, h = 1.8 м;
A - ширина помещения, А = 3 м;
В - длина помещения, В = 10 м.
Подставив значения получим:
Зная индекс помещения I, по таблице находим Kи=0,43
Кзт - коэффициент затемнения, Кзт=0,82
В результате, фактическая освещенность равна:
Eп= 1100 40,430,82/ (101,51,1) =94 лк.
Итак, фактическая освещенность ниже минимально нормируемой освещенности, следовательно, необходимы дополнительные источники освещения.
Оптимальные показатели освещенности определяются по СанПиН 2.2.1/2.1.1.1278-03 [9]. Помещения по разрядам зрительных работ делятся на 7 групп согласно СНиП 23-05-95 [14]. Характеристика зрительной работы представлена в таблице 7. Для кабинета информатики и вычислительной техники нормативные показатели освещенности приведены в таблице 6.
Таблица 6 - Характеристика зрительной работы
|
Характеристика зрительной работы |
средней точности |
|
|
Наименьший размер объекта различения, мм |
свыше 0,5 до 1 |
|
|
Разряд зрительной работы |
IV |
|
|
Подразряд зрительной работы |
г |
|
|
Контраст объекта различения с фоном |
средний, большой |
|
|
Характеристика фона |
светлый, средний |
Таблица 7 - Нормативные показатели освещенности рабочего кабинета
|
Искусственное |
Естественное |
Совмещенное |
||
|
освещенность, лк |
коэффициент естественного освещения, КЕО,EH, % |
|||
|
комбинированное |
общее |
боковое |
боковое |
|
|
400 |
200 |
1,5 |
0,9 |
В комнате используется естественное и искусственное освещение. Искусственное освещение в вычислительной лаборатории площадью 30 м2 осуществляется с помощью 12 компактных люминисцентных ламп zeon 4U20WE2727, расположенных равномерно в верхней зоне помещения.
6.4 Защита от электростатического поля
Поверхность дисплея приобретает электростатический заряд из-за воздействия электронного пучка на слой люминофора. Сильное электростатическое поле оказывает вредное воздействие на человеческий организм. Влияние электростатического поля уменьшается до безопасного уровня для человека на расстоянии 50 см.
Чтобы предотвратить образование статического электричества и защиты от его влияния в помещениях с ПЭВМ необходимо использовать нейтрализаторы и увлажнители, а полы должны иметь антистатическое покрытие. В рабочих помещениях необходимо проводить ионизацию воздуха, ежедневную влажную уборку и регулярное проветривание. Удаление пыли с экрана ПЭВМ производится не реже одного раза в день.
6.5 Защита от шума
Шумом называется совокупность звуков, неблагоприятно воздействующих на организм оператора, мешающих его работе и отдыху. Шум ухудшает условия труда, оказывая вредное действие на организм человека. Люди, работающие в условиях длительного шумового воздействия, испытывают раздражительность, головные боли, снижение памяти, головокружение, повышенную утомляемость, понижение аппетита, боли в ушах и т.д. Такие нарушения в работе ряда органов и систем организма человека могут вызвать даже стресс. Под воздействием шума снижается концентрация внимания, нарушаются физиологические функции, появляется усталость в связи с повышенными энергетическими затратами и нервно-психическим напряжением, ухудшается речевая коммутация. Все это снижает работоспособность человека и его производительность, качество и безопасность труда.
Длительное воздействие интенсивного шума [выше 80 дБ (А)] на слух человека приводит к его частичной или полной потере.
Уровень шума, возникающий от нескольких некогерентных источников, работающих одновременно, подсчитывается на основании принципа энергетического суммирования излучений отдельных источников по формуле (28):
(28)
где Li - уровень звукового давления i-го источника шума;
n - количество источников шума.
Полученные результаты расчета сравнивается с допустимым значением уровня шума для данного рабочего места. Если результаты расчета выше допустимого значения уровня шума, то необходимы специальные меры по снижению шума. К ним относятся: облицовка стен и потолка зала звукопоглощающими материалами, снижение шума в источнике, правильная планировка оборудования и рациональная организация рабочего места оператора.
Уровни звукового давления источников шума, действующих на оператора на его рабочем месте представлены в таблице 8.
Таблица 8 - Уровни звукового давления различных источников
|
Источник шума |
Уровень шума, дБ |
|
|
Жесткий диск |
40 |
|
|
Вентилятор блока питания |
45 |
|
|
Монитор |
17 |
|
|
Клавиатура |
10 |
Обычно рабочее место оператора оснащено следующим оборудованием: винчестер в системном блоке, вентилятор (ы) систем охлаждения ПК, монитор, клавиатура.
Подставив значения уровня звукового давления для каждого вида оборудования в формулу, получим:
L?=10·lg (104+104,5+101,7+101) =41,7 дБ
Полученное значение не превышает допустимый уровень шума для рабочего места оператора, равный 50 дБ в соответсвии с ГОСТ 12.1.003 - 83 [11].
6.6 Пожарная безопасность
Профилактические мероприятия по противопожарной безопасности проводятся в соответствии с СНиП 23-05-97 [8]. Пожарная безопасность при проектировании должна обеспечиваться системами предотвращения пожара и противопожарной защиты, в том числе организационно-техническими мероприятиями.
По пожарной опасности помещение согласно ГОСТ 12.1.033-81 [1] относится к категории В4 (пожароопасное), так как в нем присутствует много горючих материалов (пол, деревянный шкаф, столы, окно).
При выполнении работы активно используется ЭВМ. В современных ЭВМ очень высокая плотность размещения элементов электронных схем. В непосредственной близости друг от друга располагаются соединительные провода, коммутационные кабели. При протекании по ним электрического тока выделяется значительное количество теплоты, что может привести к повышению температуры отдельных узлов до (80 - 100)°С. При этом возможно плавление изоляции соединительных проводов, их оголение и, как следствие, короткое замыкание, которое сопровождается искрением, ведет к недопустимым перегрузкам элементов электронных схем. Последние, перегреваясь, сгорают с разбрызгиванием искр. Для отвода избыточной теплоты от ЭВМ служат системы вентиляции и кондиционирования воздуха. Однако мощные, разветвленные, постоянно действующие системы такого рода представляют дополнительную пожарную опасность, так как, с одной стороны, они обеспечивают подачу кислорода окислителя во все помещения, а с другой - при возникновении пожара быстро распространяют огонь и продукты горения по всем помещениям и устройствам, с которыми связаны воздуховоды.
Напряжение к электроустановкам подается по кабельным линиям, которые представляют особую пожарную опасность. Наличие горючего изоляционного материала, вероятных источников зажигания в виде электрических искр и дуг, разветвленность и труднодоступность делают кабельные линии местом наиболее вероятного возникновения пожара. Эксплуатация ЭВМ связана с необходимостью проведения обслуживающих, ремонтных и профилактических работ.
Для предотвращения пожара предусматриваются следующие меры:
- предотвращение образования горючей среды;
- предотвращение появления источников загорания в горючей среде;
- уменьшение определяющего размера горючей среды ниже максимальной горючести.
Исключить горючую среду (деревянные пол и окна, мебель и т.д.) или изолировать ее мы не можем. В этом случае остается лишь попытаться исключить образование источников зажигания. Здесь возможны следующие меры:
- применять электрооборудование в соответствии с требованиями;
- применять в конструкции быстродействующие средства защитного отключения возможных источников зажигания;
- выполнять действующие строительные нормы, правила и стандарты.
Для предотвращения распространения пожара в помещениях согласно СниП 21-01-97 [14]. должны быть предусмотрены средства первичного пожаротушения. По классу пожара помещение относится к категории E (пожары, связанные с горением электроустановок). Для данного класса пожара наиболее эффективными огнетушителями являются углекислотные. Огнетушители должны быть хорошо видны и легкодоступны в случае пожара. Расстояние от возможного очага пожара до ближайшего огнетушителя не должно превышать 20 м. Огнетушители, имеющие полную массу менее 15 кг, должны быть расположены таким образом, чтобы их вверх располагался на высоте не более 1,5 м от пола. В помещениях категории В и класса пожара Е должно быть не менее 2 огнетушителей ОУ-5 на 400 м2, присутствует один огнетушитель.
При возникновении пожара или другой чрезвычайной ситуации люди эвакуируется из помещения согласно плану эвакуации (рисунок 34).
При возникновении пожара в помещении необходимо:
· сообщить в пожарную охрану по телефону 01;
· обесточить электрооборудование;
· приступить к тушению пожара первичными средствами пожаротушения;
· организовать эвакуацию людей из опасной зоны;
· организовать встречу пожарной команды и предоставить ей полную информацию о сложившейся обстановке.
Рисунок 34 - Плану эвакуации.
6.7 Микроклимат рабочего места
Микроклимат рабочего места человека-оператора представляет собой совокупность физических, химических, биологических, социально-психологических и эстетических факторов внешней среды, воздействующих на оператора.
Гигиенические требования к микроклимату помещений описаны в СанПиН 2.2.4.548-96. и СанПиН 2.2.2/2.4.1340-03 [14]. В помещениях, при выполнении работ операторского типа, связанных с нервно-эмоциональным напряжением, должны соблюдаться оптимальные величины температуры воздуха (22-24)°С, его относительной влажности (40-60) процентов и скорости движения воздуха не более 0,1 м/с. Инструкция по эксплуатации персональных компьютеров предусматривает также очень жесткие требования к температуре окружающей среды. В теплый период года температура в помещении достигает отметки 26°С, что не удовлетворяет нормативным требованиям и отрицательно сказывается на работоспособности оператора ПЭВМ. Чтобы выдержать микроклиматические требования, в помещении должен быть установлен кондиционер. В холодный период года необходимо производить отопление помещения, что и осуществляется при помощи системы центрального отопления.
В помещении имеется медицинской аптечки для оказания первой медицинской помощи.
Для поддержания необходимой температуры и влажности рабочее помещение оснащено кондиционером и системой отопления, обеспечивающей постоянный и равномерный нагрев воздуха.
7. Природопользование и охрана окружающей среды
Предприятия информационного сектора не являются источником вредных выбросов в атмосферу, грунт или воду, но для своего функционирования они потребляют много электроэнергии, производство которой наносит значительный ущерб природе. Кроме того, производство компьютерного и периферийного оборудования связано с вредом, наносимым окружающей среде. Свою лепту в экологию вносит и утилизация списанной техники.
При производстве ЭВМ и периферии пластиковые и пластмассовые детали, которые являются источником выделения вредных и канцерогенных веществ. Такие вещества способны вызвать аллергические заболевания, астму и онкологические заболевания.
Поэтому все материалы, а также мебель, применяемые в производственных помещениях, должны удовлетворять стандартам и иметь соответствующий сертификат.
В процессе данной работы все действия выполнялись в замкнутом помещении, на оборудовании, соответствующем стандартам безопасности, люминесцентные лампы в помещении отсутствуют. Поэтому данный проект можно считать экологичным продуктом, т.к. внешнее воздействие на среду было в рамках действующих норм.
Согласно федеральному классификационному каталогу отходов [15]:
1. 912 004 00 01 00 4 - мусор от бытовых помещений организаций несортированный (исключая крупногабаритный);
2. 949 000 00 00 00 0 - отходы от водоэксплуатации;
3. вентиляционные выбросы.
"Тринадцатизначный код определяет вид отходов, характеризующий их общие классификационные признаки. Первые восемь цифр используются для кодирования происхождения отхода; девятая и десятая цифры используется для кодирования агрегатного состояния и физической формы (0 - данные не установлены, 1 - твёрдый, 2 - жидкий, 3 - пастообразный, 4 - шлам, 5 - гель, коллоид, 6 - эмульсия, 7 - суспензия, 8 - сыпучий, 9 - гранулят, 10 - порошкообразный, 11 - пылеобразный, 12 - волокно, 13 - готовое изделие, потерявшее потребительские свойства, 99 - иное); тринадцатая цифра используется для кодирования класса опасности для окружающей природной среды (0 - класс опасности не установлен, 1 - I-й класс опасности, 2 - II-й класс опасности, 3 - III-й класс опасности, 4 - IV-й класс опасности, 5 - V-й класс опасности)".
Отдельно отметим загрязнение атмосферного воздуха и воды:
- Для уменьшения загрязнений воды предприятиями или специальными организациями используются системы очистки воды (станция нейтрализации), на трубах стоят фильтры, которые задерживают часть вредных веществ.
- Загрязнение воздуха - повышенное содержание вредных примесей в приземном слое воздуха, вызванное выбросами промышленных предприятий, выхлопными газами автотранспорта и другими факторами. Выбросы автотранспортных средств особенно опасны потому, что осуществляются в непосредственной близости от тротуаров в зоне активного пешеходного движения. Загрязнение приземного слоя воздуха в большой степени зависит от метеорологических условий. В отдельные периоды, когда метеорологические условия способствуют накоплению вредных веществ в приземном слое атмосферы, концентрации примесей в воздухе могут резко возрастать - возникает смог. Уровень загрязнения воздуха оценивается по значениям интегрального показателя загрязнения и средним за сутки концентрациям оксида углерода и диоксида азота:
1. Формальдегид оказывает раздражающее действие на организм человека, обладает общей токсичностью. При концентрациях выше предельных, формальдегид действует на центральную нервную систему, особенно на зрение и сетчатку глаз. При острых отравлениях характерно раздражение слизистых оболочек глаз и верхних дыхательных путей, резь в глазах, першение в горле, кашель, боль и чувство давления в груди;
2. Диоксид азота и оксид углерода при проникновении в органы дыхания человека приводят к нарушению системы дыхания и кровообращения. Вдыхаемые частицы влияют как непосредственно на респираторный тракт, так и на другие органы. При повышенных концентрациях оксида углерода, уменьшается приток кислорода к тканям и к сердцу, повышается количество сахара в крови.
7.1 Выводы
Используемое помещение выполняются требования:
освещенности;
- электробезопасности.
На рабочем месте шумы и вибрации практически отсутствуют. Рабочее помещение расположено окнами во двор, поэтому уличных шумов и вибраций нет. Шум и вибрация создаются только работающими ПЭВМ, но они создают максимальный уровень шума до 50 дБ (по техническому паспорту).
В теплый период года температура в помещении достигает отметки 26С, что не удовлетворяет нормативным требованиям СанПиН 2.2.4.548-96 [12] и отрицательно сказывается на работоспособности оператора ПЭВМ. Чтобы выдержать микроклиматические требования, в помещении установлен кондиционер.
Предлагаемые в данном проекте мероприятия не оказывают влияния на состояние экологической обстановки, а также на условия труда персонала.
Заключение
Выпускная квалификационная работа проходила на металлургическом заводе ООО "ВИЗ-Сталь". В рамках работы проведен анализ процесса обслуживания ПО в цехе холодной прокатки и выявлен ряд существенных проблем при выполнении таких процессов.
В процессе подготовки выпускной квалификационной работы были рассмотрены существующие системы SCADA, проанализирован предоставляемый ими функционал. Наибольший интерес вызвали SCADA система на базе программного обеспечения GeniDAQ.
Сформировано техническое задание, в котором представлен полный перечень требований, предъявляемых к разрабатываемой системе. В результате анализа технической поддержки ЦХП были выдвинуты требования к составу системы SCADA: замер температуры полосы, регулирование температуры печи, замер температуры печи, формирование графиков работоспособности, формирование отчетов и архивов работы печи.
На основе технического задания было принято решение внедрить SCADA систему на базе ПО GeniDAQ. В рамках данного проекта была выполнена настройка параметров системы для рабочего места наладчика. Выдвинутые руководством цеха требования к системе выполнены.
Планируется дальнейшее развитие системы и разработка дополнительных модулей: удаленный доступ, измерение толщины покрытия.
Список использованных источников
1. http://www.teplomehanika.ru/termodat. htm
2. OPC - Enabled Industrial Data Acquisition Software - описание настройки программного обеспечения.
3. http://www.ste.ru/siemens/pdf/rus/termocouplers. pdf
4. http://www.tehno.com/group. phtml? gid=B00120034677
5. http://www.asutp.ru/? p=600519-ifix
6. Тенденции развития технологий [Электронный ресурс] - Ростов-на-Дону: Кафедра теории и технологии менеджмента экономический факультет ЮФУ - Режим доступа: http://www.managment. aaanet.ru/infor/4. php
7. Аксенов К.А. Клебанов Б.И. Работа с CASE-средствами BPwin, ERwin. [Электронный ресурс]: Образовательный портал УГТУ - УПИ, 2004 - Режим доступа: http://study. ustu.ru/view/aid/89/1/Method_BpWin_ERwin. pdf
8. Организационно-экономическое обоснование дипломных проектов. Учебное пособие/Е.А. Копылов, А.Н. Москалев, В.И. Шилков. Редакционно-издательский отдел УГТУ-УПИ
9. ГОСТ 12.1.030-81 Электробезопасность. Защитное заземление. Зануление
10. ГОСТ 12.1.019-79 Система стандартов безопасности труда. Электробезопасность. Общие требования и номенклатура видов защиты.
11. ГОСТ 12.1.045-84 Допустимые уровни напряженности электрических полей.
12. СниП 21-01-97 Пожарная безопасность зданий и сооружений.
13. СанПиН 2.2.4.548-96 Гигиенические требования к микроклимату производственных помещений.
14. СанПиН 2.2.2/2.4.1340-03 Гигиенические требования к персональным электронно-вычислительным машинам и организации работы.
15. СНиП 23.05-95 Естественное и искусственное освещение.
16. Федеральный классификационный каталог отходов. [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.ecoguild.ru/faq/fedwastecatalog. htm
17. СанПиН 2.2.1/2.1.1.1278-03 Гигиенические требования к естественному, искусственному и совмещенному освещению жилых и общественных зданий.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Основные концепции автоматизированной системы управления технологическим процессом. Компоненты систем контроля и управления, их назначение. Программно-аппаратные платформы для SCADA-систем, их эксплуатационные характеристики. Графические средства InTouch.
реферат [499,3 K], добавлен 15.03.2014Выбор SCADA-системы как средства управления технологическими процессами. Языки программирования в TRACE MODE, эксплуатационные характеристики системы. Разработка мониторинга и управления процессом подготовки бумажной массы на базе данной системы.
курсовая работа [5,1 M], добавлен 14.03.2012Современные SCADA-системы и их безопасность. Диспетчерское управление и сбор данных. Основные компоненты SCADA-систем. Система логического управления. База данных реального времени. Автоматическая конвертация проектов для разных операционных систем.
реферат [253,7 K], добавлен 25.11.2014Обзор медицинских информационных систем. Анализ и моделирование автоматизированной системы "Регистратура". Требования к составу и параметрам вычислительной системы. Обоснование выбора системы управления базами данных. Разработка инструкции пользователя.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 14.10.2012Общая характеристика гидроэлектростанций Республики Беларусь. Разработка автоматизированной системы управления каскадом малых и микро гидроэлектростанций. Программирование логического контроллера датчиков температуры и оборотов турбин электростанции.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 14.07.2014Разработка операторского интерфейса системы мониторинга и управления объекта, обладающего инерционными свойствами. Создание программного обеспечения для отображения данных системы в среде программирования ST. Моделирование имитаторов объекта управления.
курсовая работа [3,1 M], добавлен 14.02.2016Понятие автоматизированной информационной системы, ее структурные компоненты и классификация. Основные функции систем управления процессом. Применение базы данных процесса для мониторинга и управления. Доступ к базе данных процесса, запросы и протоколы.
реферат [457,1 K], добавлен 18.12.2012Виды, функции и структура супермаркетов, основные направления деятельности. Функции, реализуемые подсистемами автоматизированной системы управления. Обзор методов закупки товарной продукции. Обобщенная модель управления запасами. Процессы верификации.
дипломная работа [96,8 K], добавлен 23.06.2015Общие понятия и классификация локальных систем управления. Математические модели объекта управления ЛСУ. Методы линеаризации нелинейных уравнений объектов управления. Порядок синтеза ЛСУ. Переходные процессы с помощью импульсных переходных функций.
курс лекций [357,5 K], добавлен 09.03.2012Разработка программного обеспечения автоматизированного рабочего места (АРМ) оператора вертикального стенда нагрева промковшей. Определение задач подлежащих автоматизации. Основные принципы построения АРМ. Состав пульта управления вертикальным стендом.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 03.07.2012
