Манипулятор. Анализ кинематики и построение рабочей зоны
Построение рабочей зоны. Исследование зависимости момента инерции от изменения конфигурации манипулятора. Расчет и построение нагрузочных диаграмм звеньев. Выбор комплектных электроприводов. Расчет кинетической энергии груза, плеча и двигателя локтя.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Электропривод роботов |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Сергей |
| Дата добавления | 24.08.2014 |
| Размер файла | 2,9 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Виды и сферы применения промышленных роботов, характеристика их рабочей зоны и основные особенности. Технические данные и кинематические схемы роботов, работающих в разных системах координат. Расчет максимального ускорения, массы и инерции звеньев.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 27.12.2011Исследование передаточной функции разомкнутой системы в виде произведения элементарных звеньев. Построение схемы переменных состояния замкнутой системы автоматического управления. Расчет логарифмической амплитудно-частотной характеристики данной системы.
контрольная работа [547,4 K], добавлен 03.12.2012Построение модели зависимости семестровой успеваемости одного студента от его посещения лекционных занятий, внимательности и стремления к приобретению знаний в виде полинома. Построение корреляционного поля и диаграмм рассеяния средствами Statistica.
контрольная работа [2,8 M], добавлен 07.06.2014Характеристика закона изменения нормального давления вдоль образующей составной оболочки и построение его эпюры. Расчет меридиональных и окружных погонных усилий в оболочке по безмоментной теории, определение их максимальных значений и построение эпюр.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 17.04.2010Формирование практических навыков организации вычислений в рабочем документе табличного редактора Microsoft Excel, использования относительных, абсолютных и смешанных ссылок. Создание формул, построение диаграмм и графиков на основе табличных данных.
практическая работа [565,7 K], добавлен 20.01.2014Оформление диаграммы. Размещение и редактирование диаграммы. Построение диаграмм. Круговая диаграмма. Столбчатая диаграмма. Линейная диаграмма. Ярусная диаграмма. Областная диаграмма (диаграмма площадей). Индивидуальные работы.
реферат [12,3 K], добавлен 17.11.2002Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа [274,4 K], добавлен 01.12.2013Изучение этапов создания диаграмм с помощью Мастера диаграмм. Методы построения диаграммы, отображающей снижение затрат на инновационную деятельность предприятия. Создания совмещенного графика по видам затрат. Определение роста инновационных затрат.
контрольная работа [1,3 M], добавлен 21.08.2010Создание круговой диаграммы в табличном процессоре Microsoft Office Excel. Построение графиков математических функций. Назначение и алгоритм построение диаграммы с помощью Мастера диаграмм. Типы диаграмм в Excel. Метки строк и столбцов диаграммы.
лабораторная работа [1,6 M], добавлен 15.11.2010Выбор и оценка входных распределений. Построение генераторов случайных чисел. Анализ полученных результатов. Логика работы и особенности разработки программы. Составление блок-схем, пользовательского интерфейса. Стратегия и тактика планирования.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 24.06.2013
