Главная База знаний "Allbest" Программирование, компьютеры и кибернетика Моделирование скоростных характеристик автомобиля Audi A4 1.9 TDI седан

Моделирование скоростных характеристик автомобиля Audi A4 1.9 TDI седан

Определение скоростных свойств автомобиля Audi A4 1,9 TDI. Разработка математической модели, показывающей процесс разгона, переключения передачи выбега машины. Составление алгоритма программы. Построение графиков зависимости скорости от времени и пути.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 08.01.2013
Размер файла 674,6 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

  • Введение
  • 1. Описание объекта моделирования
  • 2. Цели и задачи моделирования
  • 3. Составление содержательного и формального описания
  • 4. Преобразование формального описания в математическую модель
  • 5. Алгоритмизация и программирование
    • 5.1 Алгоритм расчета математической модели
    • 5.2 Исходные данные
    • 5.3 Алгоритм расчета разгона автомобиля
    • 5.4 Алгоритм расчета выбега автомобиля
  • 6. Результаты моделирования
  • 7. Построение графиков зависимости скорости от времени и пути
  • Выводы
  • Список использованных источников

Введение

На современном этапе развития промышленности и технологий важную роль играет экономия времени, и в первую очередь, средств. Поэтому все чаще для получения характеристик моделируемого объекта используются не сам объект, а его модель.

Моделирование - метод научного познания и инженерных исследований, при использовании которого исследуемый объект заменяется его моделью.

Модель - это такой материальный или мысленно представляемый объект, который в процессе познания (исследования) замещает объект-оригинал, сохраняя важные для данного исследования свойства объекта.

Использование математической модели автомобиля позволяет определить исследуемые параметры, например, скоростные характеристики, приемистость, и сравнить их с данными, полученными в реальных испытаниях на испытательном полигоне. По результатам сравнения дается заключение об адекватности модели.

Целью курсовой работы является исследование скоростных свойств автомобиля Audi A4 1,9 TDI с помощью математической модели. На модели исследуется разгон и выбег автомобиля, и сравнение полученных результатов с действительными характеристиками автомобиля, полученными в реальных испытаниях. Построение графиков зависимости и при разгоне и выбеге автомобиля.

1. Описание объекта моделирования

Объектом моделирования является автомобиль Audi A4 1,9 TDI седан, который находится в движении, а именно на этапах разгона и выбега.

Разгон автомобиля начинается с участка 0 км, при n=1900 об/мин, скорости равной 0. При достижении максимальной скорости на каждой передаче происходит переключение на следующую передачу. При достижении максимальной скорости или конца участка 2 км, начинается выбег.

Выбег автомобиля начинается в конце разгона, при достижении максимальной скорости или конца участка 2 км. В процессе выбега в коробке передач устанавливается нейтральное положение, сила тяги на колёсах =0. Замедление автомобиля происходит до полной остановки под действием сил сопротивления качению колёс и воздуха. Заканчивается выбег полной остановкой автомобиля или достижением очень малой скорости движения меньше 0,1 км/ч.

2. Цели и задачи моделирования

Целью курсовой работы является определение скоростных свойств автомобиля Audi A4 1,9 TDI с помощью математической модели. На модели определяется разгон и выбег автомобиля, и сравнение полученных результатов с действительными характеристиками автомобиля, полученными в реальных испытаниях. Построение графиков зависимости V(t) и V(s) при разгоне и выбеге автомобиля.

Задачи моделирования:

1) нахождение исходных данных

2) составление алгоритма программы

3) разработка модели, в доступной форме показывающей процесс разгона, переключения передачи выбега автомобиля.

4) построение графиков зависимостей скорости автомобиля от пути и времени на этапах разгона и выбега.

5) дать оценку разработанной модели

Процесс проектирования удобно рассматривать как процесс детализации описания разрабатываемой технической системы, причем описание это не что иное, как модель технической системы.

3. Составление содержательного и формального описания

Проверка скоростных свойств автомобиля выполняется по ГОСТ 22576-90 по параметрам контрольных испытаний. Основными оценочными параметрами тягово-скоростных свойств автомобиля является максимальная скорость и характеристика приемистости. Испытания по оценке тягово-скоростных свойств автомобилей проводится при номинальной нагрузке (внешняя скоростная характеристика двигателя, полная масса автомобиля, полная проверка всех механизмов и систем, предварительная обкатка автомобиля до 50 км/ч и др.) на прямолинейном отрезке горизонтальной дороги с цементобетонным или асфальтобетонным покрытием при скорости ветра менее 3 м/с, температурой воздуха 293 К, давлении воздуха 750 мм. рт. ст., влажности воздуха меньше 95% и т.д. Испытания на максимальную скорость связано с движением автомобиля на измерительном участке дороги длинной 2 км. К характеристикам приемистости относятся характеристики: разгон-выбег, разгон на высшей и предшествующих передачах, время разгона на участках длинной 400 и 1000 м и время разгона до заданной скорости. Определение скоростной характеристики разгона автомобиля с места на внешней скоростной характеристики двигателя и выбег его с максимальной скорости до полной остановки завершается построением графиков зависимостей и , где V - км/ч; t - с; S - м.

Таблица 1. Технические характеристики A4 1,9 TDI

Общая информация

Статус производства

снят с производства

Начало выпуска

июль 1995 г.

Конец выпуска

январь 1999 г.

Кузов

Тип кузова

седан

Количество дверей

4

Двигатель

Тип двигателя

нет данных

Наддув

есть

Объем двигателя, куб. см

1896

Мощность, л.с./об мин

90 / 4000

Крутящий момент, Нм/об мин

210 / 1900

Максимальная скорость, км/час

179

Разгон до 100 км/час, с

14.3

Марка топлива

дизельное топливо

Минимальный расход топлива, л на 100 км

5.7

Средний расход топлива, л на 100 км

6.9

Максимальный расход топлива, л на 100 км

9,5

Клапанов на цилиндр:

2

Расположение клапанов и распределительного вала

ohc

Система питания

прямой впрыск

Диаметр цилиндра и ход поршня, мм

79.5 x 95.5

Выхлоп CO2, г/км

нет данных

Привод

Тип привода

передний

Коробка передач

Коробка передач

5МКПП

Тормоза

Передние

дисковые

Задние

дисковые

Габариты

Длина, мм

4480

Ширина, мм

1730

Высота, мм

1420

Колесная база, мм

2620

Прочее

Размер шин

195/65TR15

Снаряженная масса, кг

1360

Полная масса, кг

1600

Объем багажника, л

нет данных

Объем топливного бака, л

62

Диаметр разворота, м

11.1

Гарантия от коррозии, лет

12

Подвеска

Тип задней подвески

Гидравлический элемент

Тип передней подвески

Поперечный рычаг

Тормоза

Передние тормоза

Дисковые вентилируемые

Задние тормоза

Дисковые

ABS

есть

Рулевое управление

Тип рулевого управления

Шестерня рейка

Усилитель руля

Гидроусилитель

скорость автомобиль математический модель

4. Преобразование формального описания в математическую модель

Внешняя скоростная характеристика двигателя определяется по формулам Лейдермана:

Мощность при частоте вращения n

кВт; (1)

Крутящий момент при частоте n

Нм. (2)

Mp, a, b, c - вычисляются по формулам:

Максимальный момент при Nemax

; (3)

; (4)

; (5)

. (6)

- коэффициент приспосабливаемости по крутящему моменту и - коэффициент приспособляемости по мощности вычисляем по формулам:

; (7)

. (8)

где Nemax- максимальное значение мощности, - частота вращения коленчатого вала при максимальной мощности; - максимальное значение крутящего момента; - частота вращения коленчатого вала при максимальном крутящем моменте; - номинальная частота вращения коленчатого вала.

Движение автомобиля рассматривается под действием сил, действующих на него на всех режимах и условиях движения.

Рис 1. Силы, действующие на автомобиль при его движении.

- сила инерции; - сила тяги; - сила лобового сопротивления; - сила тяжести автомобиля; - сила сопротивления качению.

Сила тяги на ведущих колёсах при вращении их без буксования при коэффициенте сцепления :

, Н; (9)

где - радиус колеса , м; - передаточное число коробки передач; - передаточное число главной передачи; - КПД трансмиссии = ; - посадочный диаметр колеса; - высота профиля шины; - крутящий момент.

Сила лобового сопротивления:

, Н; (10)

где - коэффициент обтекаемости; - скорость автомобиля; - площадь лобового сопротивления.

, м2; (11)

где - коэффициент заполнения площади; - габаритная высота автомобиля ; - габаритная ширина автомобиля.

Сила сопротивления качению:

, Н; (12)

где - коэффициент сопротивления качению; - полная масса автомобиля; - ускорение свободного падения;

Уравнение тягового баланса

Уравнение тягового баланса основывается на принципе Даламбера:

; (13)

; (14)

; (15)

где - ускорение автомобиля.

Разность между силой тяги и силы сопротивления воздуха - свободная сила тяги, которая может быть использована для преодоления сил трения качения и разгона автомобиля. Отношение свободной силы тяги к весу автомобиля называется динамическим фактором:

; (16)

где , Н - вес автомобиля.

, м/с2 (17)

где - коэффициент учёта вращающихся масс.

, (18)

;

Поскольку этап трогания автомобиля с места зависит от темпа включения сцепления и темпа подачи топлива, т.е. определяется индивидуальными особенностями водителя, то при расчёте принимается, что разгон начинается с минимальной устойчивой скорости на передаче, с которой происходит трогание автомобиля. Минимальная устойчивая скорость определяется исходя из частоты вращения коленчатого вала, обеспечивающей максимальный крутящий момент. Разгон осуществляется при полной подаче топлива, т.е. двигатель работает по внешней скоростной характеристике.

Для определения скорости, пути и времени разгона автомобиля проводится численное интегрирование с заданным шагом по времени. Примем секунды. При этом считается, что ускорение автомобиля на шаге интегрирования постоянно и по нему определяется приращение скорости и пути:

, м/с; (19)

, м; (20)

(21)

Максимальная скорость на данной передаче:

, км/ч. (22)

При переключении передачи, начальная скорость разгона автомобиля на следующей передаче равна конечной скорости на предыдущей за вычетом потери скорости при переключении передачи из за разрыва потока мощности. Конечная скорость автомобиля на предыдущей передаче равна максимальной скорости на той передаче, которая достигается при частоте вращения коленчатого вала двигателя, обеспечивающую максимальную мощность np.

Потеря скорости при переключении передачи и путь , пройденный автомобилем за время переключения , определяется из следующих выражений

, км/ч

, м.

где - коэффициент учета вращающихся масс при переключении передач.

, с.

После разгона до максимальной скорости или до конца участка 2 км начинается выбег автомобиля. Выбег автомобиля начинается при достижении максимальной скорости в конце разгона на прямой передаче с последующим переводом коробки передач в положение «N». При этом на автомобиль действуют только силы сопротивления качения и воздуха.

Заканчивается выбег автомобиля его полной остановкой или достижением минимальной скорости движения <0.1 км/ч.

Составляется таблица исходных данных и идентификаторов программы. Составляется схема алгоритма решения задачи и составляется программа расчета. В схеме алгоритма программы должны быть отражены три основных ветви алгоритма:

Разгон на передаче.

Переключение передачи.

Выбег.

Допущения и ограничения, принятые в модели:

1. Ускорение автомобиля на шаге интегрирования постоянно.

2. Путь разгона не превышает 2000 м.

3. Максимальная скорость разгона автомобиля на данной передаче определяется на последней передаче при частоте вращения коленчатого вала nр, соответствующей максимальной мощности.

4. Выбег автомобиля начинается при достижении максимальной скорости автомобиля на последней передаче или при достижении конца участка 2000 м.

5. Выбег автомобиля заканчивается при достижении скорости менее 0,1 км/ч.

6. Частота вращения коленчатого вала в процессе разгона изменяется в пределах nx.x. <n<nр.

7. Шаг интегрирования принимаем 0,1 сек.

5. Алгоритмизация и программирование

5.1 Алгоритм расчета математической модели

Расчет модели производится в приложении Microsoft Office EXCEL:

В поле ячеек А1-С45 вводятся исходные данные для данной модели автомобиля. В поле ячеек H2-P18 производится вычисление используемых в расчетах по следующим формулам: в ячейке O3 рассчитывается сила сопротивления качению Ff= m*g*f , в ячейке O4 рассчитывается сила тяжести автомобиля Ga=m*g, в ячейке O5 - крутящий момент при максимальной мощности Mp= 9549*Nemax/np . Радиус колеса определяется в ячейке O6 по формуле

rо=(0,5*d+ H)/1000.

Коэффициенты:

Кm=Memax/Mp, Kw=np/nm, a=(1+Kw*Km*(Kw-2))/ (Kw-1)2, b=2*Kw*(Km-1)/(Kw-1)2, c=(Kw2*(1-Km)/(Kw-1)2

рассчитываем в ячейках О7-О11.

Проводим расчёт для первой передачи. В столбец H начиная с ячейки H25 вводим значения времени с интервалом 0,2 и растягиваем до нужного значения времени. В столбце N вводим значение n=nm , а начиная с ячейки N30 n вычисляем по формуле

n=30*V*U1*U0/(*r0).

В столбце O, начиная с ячейки O25 записываем формулу вычисления крутящего момента

Ме=Мp*(a+b*(n/np)+c(n/np)2),

растягивая данную зависимость на определенное число ячеек получаем нужные значения Ме. В столбце P начиная с ячейки P25 рассчитываем

Fko=0,9*Me*U1*U0*nt/r0.

Растягиваем данные значения до необходимых для дальнейшего вычисления.

В столбце M, начиная с ячейки M25 рассчитываем значения силы лобового сопротивления Fв=Cx*Ab*Ba*Ha*V2. Растягивая на необходимое число ячеек данную зависимость получаем необходимые значения силы Fв. В столбце Q начиная с ячейки Q25 рассчитываем значение динамического фактора по формуле

D= (Fko-FB)/Ga.

Аналогично растягивая и данную зависимость получаем необходимые значения D.

В столбце L, начиная с ячейки L25 рассчитываем значения ускорения

j=(g/d)*(D-f).

Также данную зависимость растягиваем до необходимого значения. В столбце В в ячейке I25 задаемся начальной скоростью V=0, а начиная с ячейки I26 вычисляем значение скорости по следующей формуле

V=a*(tn-tn-1)+ Vn-1.

Растягиваем данные значения до необходимых. Так как в данном столбце происходит вычисление скорости в м/с, то в соседнем столбце J производится перевод данной скорости в км/ч по формуле

V(км/ч)=V(м/с)*3.6.

В столбце K производим вычисление перемещения, предварительно задавшись в ячейке K25 значением начального перемещения S0=0. Начиная с ячейки K26 перемещение вычисляется по формуле:

Sn=Sn-1+ Vn*(tn-tn-1)+an*((tn-tn-1)2)/2.

Аналогично делаем для следующих 4-х передач и для выбега.

Для построения графиков выделяется два необходимых столбца и с помощью встроенного Мастера диаграмм строятся графики требуемых зависимостей.

5.2 Исходные данные

Таблица 2. Исходные данные.

Исходные данные

Автомобиль - Audi A4 1,9 TDI

Максимальная мощность

Nemax

90

л.с.

66,0

кВт

Обороты при максимальной мощности

np

4000

об/мин

Максимальный крутящий момент

Memax

210

Нм

Обороты при максимальном крутящем моменте

nm

1900

об/мин

Посадочный диаметр колеса

d

15

inch

381,0

мм

Ширина шины

B

195

мм

Высота профиля шин

H

65

%

126,75

мм

Коэффициент сопротивления качению

f

0,010

КПД трансмиссии (0.8-0.92)

nt

0,88

Число передач

nper

5

Передаточное отношение 1 передачи

U

3,45

Передаточное отношение 2 передачи

1,87

Передаточное отношение 3 передачи

1,15

Передаточное отношение 4 передачи

0,82

Передаточное отношение 5 передачи

0,66

Передаточное отношение главной передачи

Uo

4,43

Коэффициент обтекаемости

Cx

0,15

Коэффициент заполнения площади

Ab

0,78

Габаритная ширина

Ba

1,74

Габаритная высота

Ha

1,42

Масса

m

1360

Частота вращения на холостом ходу

nn

900

Ускорение свободного падения

g

9,82

Таблица №3. Промежуточные вычисления

Промежуточные вычисления

Сила сопротивления качению

Ff

133,42

Н

Сила тяжести автомобиля

Ga

13341,60

Н

Крутящий момент при максимальной мощности

Mp

143,24

Нм

Радиус колеса

r0

0,32

м

Коэффициенты

Km

1,47

Максимально допустимые скорости на данной передаче

Kw

2,32

a

1,20

b

1,25

c

-1,44

V1

34,28

км/ч

V2

63,24

км/ч

V3

102,83

км/ч

V4

144,22

км/ч

V5

179,18

км/ч

5.3 Алгоритм расчета разгона автомобиля

5.4 Алгоритм расчета выбега автомобиля

Таблица №4. Идентификаторы программы.

Наименование

Обозначение

В описании

В программе

Полная масса автомобиля

m

Габаритная ширина

Ba

Габаритная высота

Ha

Передаточное число главной передачи

U0

Передаточное число коробки передач

U

Максимальный крутящий момент

Memax

при частоте вращения

nm

Максимальная мощность

Nemax

при частоте вращения

np

Посадочный диаметр шины

d

Ширина шины

B

Высота профиля шины

H

Радиус колеса

r0

Коэффициент сопротивления качению

f

Частота вращения на холостом ходу

nn

Коэффициент обтекаемости

Cx

Коэффициент заполнения площади

Ab

КПД трансмиссии

nt

Ускорение свободного падения

g

Коэффициент приспосабливаемости по крутящему моменту

Km

Коэффициент приспосабливаемости по мощности

Kw

Скорость автомобиля

V

Сила тяжести автомобиля

Ga

Коэффициент учёта вращающихся масс

d

Частота вращения коленчатого вала

n

Крутящий момент двигателя

Me

Мощность двигателя

Ne

Сила инерции

Сила тяги на колёсах

Fko

Сила лобового сопротивления

Fв

Динамический фактор

D

Пройденный путь

S

Ускорение автомобиля

j

Крутящий момент при максимальной мощности

Mp

6. Результаты моделирования

Таблица 5. Результаты моделирования

Моделирование разгона и выбега

t, с

v, м/с

V, км/ч

s, м

j, м/с2

Fв, Н

n, мин-1

Me, Нм

Fko, Н

Д

d

№п

начало разгона-включение I передачи

0,0

0,00

0,00

0,00

3,86

0,00

1900

210,00

8048,63

0,6033

1,5061

1

0,2

0,77

2,78

0,08

3,86

0,18

1900

210,00

8048,63

0,6033

1,5061

1

0,4

1,55

5,56

0,31

3,86

0,74

1900

210,00

8048,63

0,6032

1,5061

1

0,6

2,32

8,35

0,70

3,86

1,66

1900

210,00

8048,63

0,6031

1,5061

1

0,8

3,09

11,13

1,24

3,86

2,95

1900

210,00

8048,63

0,6031

1,5061

1

1,0

3,86

13,91

1,93

3,86

4,61

1900

210,00

8048,63

0,6029

1,5061

1

1,2

4,64

16,69

2,78

3,86

6,64

1900

210,00

8048,63

0,6028

1,5061

1

1,4

5,41

19,47

3,78

3,79

9,03

2499

206,16

7901,59

0,5916

1,5061

1

1,6

6,17

22,20

4,94

3,68

11,74

2849

200,37

7679,60

0,5747

1,5061

1

1,8

6,90

24,85

6,24

3,52

14,71

3189

192,24

7367,99

0,5512

1,5061

1

2,0

7,61

27,38

7,69

3,33

17,87

3515

182,13

6980,59

0,5219

1,5061

1

2,2

8,27

29,78

9,27

3,11

21,14

3823

170,49

6534,18

0,4882

1,5061

1

2,4

8,90

32,03

10,99

2,88

24,45

4111

157,77

6046,91

0,4514

1,5061

1

2,6

9,47

34,10

12,82

2,62

27,71

4377

144,47

5536,89

0,4129

1,5061

1

2,8

10,00

35,99

14,76

2,37

30,87

4619

131,00

5020,84

0,3740

1,5061

1

выключение I передачи

2,9

10,24

36,88

15,61

-0,12

32,41

4733

0,00

0,00

-0,0024

1,03

N

3,0

10,23

36,83

16,63

-0,12

32,33

4728

0,00

0,00

-0,0024

1,03

N

3,1

10,22

36,79

17,65

-0,12

32,26

4723

0,00

0,00

-0,0024

1,03

N

3,2

10,21

36,75

18,67

-0,12

32,18

4717

0,00

0,00

-0,0024

1,03

N

3,3

10,20

36,70

19,69

-0,12

32,11

4712

0,00

0,00

-0,0024

1,03

N

3,4

10,18

36,66

20,71

-0,12

32,04

4706

0,00

0,00

-0,0024

1,03

N

3,5

10,17

36,62

21,73

-0,12

31,96

4701

0,00

0,00

-0,0024

1,03

N

3,6

10,16

36,58

22,75

-0,12

31,89

4695

0,00

0,00

-0,0024

1,03

N

3,7

10,15

36,53

23,76

-0,12

31,81

4690

0,00

0,00

-0,0024

1,03

N

включение II передачи

3,8

10,14

36,49

24,79

2,58

31,74

2539

205,64

4271,96

0,3178

1,169876

2

4,0

10,65

38,35

26,86817

2,55

35,05386

2668

203,69

4231,57

0,3145

1,169876

2

4,2

11,16

40,19

29,04921

2,52

38,4957

2796

201,42

4184,31

0,3107

1,169876

2

4,4

11,67

42,01

31,33169

2,49

42,05273

2923

198,83

4130,51

0,3064

1,169876

2

4,6

12,17

43,80

33,71423

2,45

45,71273

3047

195,94

4070,55

0,3017

1,169876

2

4,8

12,65

45,56

36,19534

2,40

49,46287

3170

192,78

4004,84

0,2965

1,169876

2

5,0

13,13

47,29

38,77334

2,36

53,28996

3290

189,36

3933,81

0,2909

1,169876

2

5,2

13,61

48,98

41,44643

2,31

57,18052

3408

185,71

3857,93

0,2849

1,169876

2

5,4

14,07

50,64

44,21266

2,25

61,12097

3523

181,84

3777,68

0,2786

1,169876

2

5,6

14,52

52,26

47,06999

2,20

65,09777

3636

177,80

3693,56

0,2720

1,169876

2

5,8

14,96

53,84

50,01625

2,14

69,09754

3746

173,58

3606,07

0,2651

1,169876

2

6,0

15,38

55,38

53,04919

2,08

73,10721

3854

169,23

3515,70

0,2580

1,169876

2

6,2

15,80

56,88

56,16649

2,02

77,11411

3958

164,77

3422,95

0,2508

1,169876

2

6,4

16,20

58,34

59,36574

1,96

81,10611

4059

160,21

3328,31

0,2434

1,169876

2

6,6

16,60

59,74

62,64449

1,89

85,07168

4157

155,59

3232,23

0,2359

1,169876

2

6,8

16,97

61,11

66,00026

1,83

88,99997

4252

150,92

3135,18

0,2283

1,169876

2

7,0

17,34

62,43

69,43053

1,77

92,8809

4343

146,22

3037,58

0,2207

1,169876

2

7,2

17,69

63,70

72,93274

1,70

96,70516

4432

141,51

2939,85

0,2131

1,169876

2

выключение II передачи

7,3

17,86

64,31

74,70133

-0,17

98,57576

4475

0

0,00

-0,0074

1,03

N

7,4

17,85

64,25

76,48695

-0,17

98,39307

4471

0

0,00

-0,0074

1,03

N

7,5

17,83

64,19

78,27091

-0,17

98,2107

4466

0

0,00

-0,0074

1,03

N

7,6

17,81

64,13

80,05322

-0,17

98,02864

4462

0

0,00

-0,0073

1,03

N

7,7

17,80

64,07

81,83388

-0,17

97,84689

4458

0

0,00

-0,0073

1,03

N

7,8

17,78

64,01

83,61289

-0,16

97,66545

4454

0

0,00

-0,0073

1,03

N

7,9

17,77

63,96

85,39024

-0,16

97,48433

4450

0

0,00

-0,0073

1,03

N

8,0

17,75

63,90

87,16595

-0,16

97,30351

4446

0

0,00

-0,0073

1,03

N

8,1

17,73

63,84

88,94001

-0,16

97,123

4442

0

0,00

-0,0073

1,03

N

включение III передачи

8,2

17,72

63,78

90,72125

1,60

96,9428

2729

202,66

2589,10

0,1868

1,0829

3

8,4

18,04

64,93

94,29625

1,59

100,4801

2778

201,76

2577,61

0,1857

1,0829

3

8,6

18,35

66,08

97,93511

1,58

104,0577

2827

200,81

2565,53

0,1845

1,0829

3

8,8

18,67

67,21

101,6374

1,57

107,6733

2876

199,82

2552,88

0,1833

1,0829

3

9,0

18,98

68,34

105,4027

1,56

111,3248

2924

198,79

2539,68

0,1820

1,0829

3

9,2

19,30

69,47

109,2305

1,55

115,0098

2972

197,72

2525,94

0,1807

1,0829

3

9,4

19,61

70,58

113,1205

1,53

118,7262

3020

196,60

2511,69

0,1794

1,0829

3

9,6

19,91

71,68

117,072

1,52

122,4717

3067

195,45

2496,93

0,1780

1,0829

3

9,8

20,22

72,78

121,0847

1,51

126,244

3114

194,25

2481,70

0,1765

1,0829

3

10,0

20,52

73,87

125,1579

1,50

130,0407

3161

193,02

2466,00

0,1751

1,0829

3

10,2

20,82

74,94

129,2912

1,48

133,8597

3207

191,76

2449,85

0,1736

1,0829

3

10,4

21,11

76,01

133,4841

1,47

137,6985

3252

190,46

2433,29

0,1721

1,0829

3

10,6

21,41

77,07

137,736

1,45

141,555

3298

189,13

2416,31

0,1705

1,0829

3

10,8

21,70

78,11

142,0463

1,44

145,4269

3342

187,78

2398,95

0,1689

1,0829

3

11,0

21,99

79,15

146,4145

1,42

149,3118

3387

186,39

2381,22

0,1673

1,0829

3

11,2

22,27

80,18

150,8399

1,41

153,2075

3431

184,97

2363,15

0,1656

1,0829

3

11,4

22,55

81,19

155,3221

1,39

157,1118

3474

183,53

2344,74

0,1640

1,0829

3

11,6

22,83

82,20

159,8603

1,38

161,0225

3517

182,07

2326,03

0,1623

1,0829

3

11,8

23,11

83,19

164,4541

1,36

164,9374

3560

180,58

2307,02

0,1606

1,0829

3

12,0

23,38

84,17

169,1026

1,35

168,8544

3602

179,07

2287,75

0,1588

1,0829

3

12,2

23,65

85,14

173,8055

1,33

172,7713

3643

177,54

2268,22

0,1571

1,0829

3

12,4

23,92

86,10

178,5619

1,32

176,6861

3684

176,00

2248,47

0,1553

1,0829

3

12,6

24,18

87,05

183,3713

1,30

180,5968

3725

174,43

2228,50

0,1535

1,0829

3

12,8

24,44

87,98

188,233

1,28

184,5012

3765

172,86

2208,33

0,1517

1,0829

3

13,0

24,70

88,91

193,1464

1,27

188,3976

3804

171,26

2187,99

0,1499

1,0829

3

13,2

24,95

89,82

198,1108

1,25

192,284

3843

169,66

2167,49

0,1480

1,0829

3

13,4

25,20

90,72

203,1255

1,23

196,1584

3882

168,04

2146,86

0,1462

1,0829

3

13,6

25,45

91,61

208,19

1,22

200,0192

3920

166,42

2126,09

0,1444

1,0829

3

13,8

25,69

92,49

213,3034

1,20

203,8645

3957

164,79

2105,23

0,1425

1,0829

3

14,0

25,93

93,35

218,4652

1,18

207,6927

3994

163,14

2084,27

0,1407

1,0829

3

14,2

26,17

94,20

223,6747

1,17

211,5021

4031

161,50

2063,25

0,1388

1,0829

3

14,4

26,40

95,04

228,9312

1,15

215,2911

4067

159,85

2042,17

0,1369

1,0829

3

14,6

26,63

95,87

234,2341

1,13

219,0581

4102

158,20

2021,05

0,1351

1,0829

3

14,8

26,86

96,69

239,5826

1,12

222,8018

4137

156,54

1999,90

0,1332

1,0829

3

15,0

27,08

97,49

244,976

1,10

226,5206

4171

154,88

1978,74

0,1313

1,0829

3

15,2

27,30

98,28

250,4138

1,08

230,2133

4205

153,23

1957,59

0,1295

1,0829

3

15,4

27,52

99,06

255,8952

1,07

233,8784

4239

151,57

1936,46

0,1276

1,0829

3

15,6

27,73

99,83

261,4196

1,05

237,5148

4271

149,92

1915,36

0,1258

1,0829

3

15,8

27,94

100,58

266,9862

1,03

241,1212

4304

148,28

1894,31

0,1239

1,0829

3

16,0

28,15

101,33

272,5945

1,02

244,6966

4336

146,63

1873,31

0,1221

1,0829

3

16,2

28,35

102,06

278,2437

1,00

248,2399

4367

144,99

1852,38

0,1202

1,0829

3

16,4

28,55

102,85

283,9332

0,98

251,75

4398

143,36

1831,54

0,1184

1,0829

3

выключение III передачи

16,5

28,65

103,14

286,736

-0,28

253,5143

4413

0

0,00

-0,0190

1,03

N

16,6

28,62

103,04

289,5995

-0,28

253,0257

4409

0

0,00

-0,0190

1,03

N

16,7

28,59

102,94

292,4602

-0,28

252,5381

4404

0

0,00

-0,0189

1,03

N

16,8

28,57

102,84

295,3182

-0,28

252,0517

4400

0

0,00

-0,0189

1,03

N

16,9

28,54

102,74

298,1735

-0,27

251,5663

4396

0

0,00

-0,0189

1,03

N

17,0

28,51

102,64

301,0259

-0,27

251,082

4392

0

0,00

-0,0188

1,03

N

17,1

28,48

102,54

303,8757

-0,27

250,5988

4388

0

0,00

-0,0188

1,03

N

17,2

28,46

102,44

306,7227

-0,27

250,1167

4383

0

0,00

-0,0187

1,03

N

17,3

28,43

102,34

309,5669

-0,27

249,6356

4379

0

0,00

-0,0187

1,03

N

включение IV передачи

17,4

28,40

102,25

312,4171

1,46

249,1556

3119

194,11

2479,92

0,1672

1,056896

4

17,6

28,69

103,30

318,1165

0,96

254,3021

3152

193,27

1760,58

0,1129

1,056896

4

17,8

28,88

103,98

323,8741

0,95

257,6994

3173

192,70

1755,43

0,1123

1,056896

4

18,0

29,07

104,67

329,6698

0,94

261,0978

3193

192,13

1750,22

0,1116

1,056896

4

18,2

29,26

105,35

335,5034

0,94

264,4969

3214

191,55

1744,96

0,1110

1,056896

4

18,4

29,45

106,02

341,3746

0,93

267,896

3235

190,97

1739,66

0,1103

1,056896

4

18,6

29,64

106,69

347,2831

0,93

271,2946

3255

190,38

1734,30

0,1097

1,056896

4

18,8

29,82

107,36

353,2288

0,92

274,6923

3275

189,79

1728,90

0,1090

1,056896

4

19,0

30,01

108,02

359,2113

0,91

278,0884

3296

189,19

1723,46

0,1083

1,056896

4

19,2

30,19

108,68

365,2305

0,91

281,4824

3316

188,59

1717,98

0,1077

1,056896

4

19,4

30,37

109,33

371,286

0,90

284,8738

3336

187,98

1712,45

0,1070

1,056896

4

19,6

30,55

109,98

377,3777

0,89

288,2621

3355

187,37

1706,89

0,1063

1,056896

4

19,8

30,73

110,62

383,5053

0,89

291,6468

3375

186,76

1701,29

0,1057

1,056896

4

20,0

30,91

111,26

389,6686

0,88

295,0274

3395

186,14

1695,65

0,1050

1,056896

4

20,2

31,08

111,89

395,8672

0,88

298,4034

3414

185,52

1689,98

0,1043

1,056896

4

20,4

31,26

112,52

402,1009

0,87

301,7743

3433

184,89

1684,28

0,1036

1,056896

4

20,6

31,43

113,15

408,3696

0,86

305,1396

3452

184,26

1678,55

0,1029

1,056896

4

20,8

31,60

113,77

414,6728

0,86

308,4988

3471

183,63

1672,79

0,1023

1,056896

4

21,0

31,77

114,39

421,0105

0,85

311,8515

3490

182,99

1667,00

0,1016

1,056896

4

21,2

31,94

115,00

427,3823

0,84

315,1973

3509

182,36

1661,19

0,1009

1,056896

4

21,4

32,11

115,61

433,7879

0,84

318,5356

3527

181,72

1655,35

0,1002

1,056896

4

21,6

32,28

116,21

440,2272

0,83

321,8661

3546

181,07

1649,50

0,0995

1,056896

4

21,8

32,45

116,81

446,6998

0,82

325,1882

3564

180,43

1643,62

0,0988

1,056896

4

22,0

32,61

117,40

453,2055

0,82

328,5016

3582

179,78

1637,72

0,0981

1,056896

4

22,2

32,78

117,99

459,7441

0,81

331,8059

3600

179,13

1631,81

0,0974

1,056896

4

22,4

32,94

118,58

466,3153

0,81

335,1006

3618

178,48

1625,88

0,0967

1,056896

4

22,6

33,10

119,16

472,9188

0,80

338,3854

3635

177,83

1619,94

0,0961

1,056896

4

22,8

33,26

119,73

479,5544

0,79

341,6597

3653

177,17

1613,98

0,0954

1,056896

4

23,0

33,42

120,30

486,2218

0,79

344,9234

3670

176,52

1608,01

0,0947

1,056896

4

23,2

33,57

120,87

492,9207

0,78

348,1759

3688

175,86

1602,03

0,0940

1,056896

4

23,4

33,73

121,43

499,651

0,77

351,4169

3705

175,21

1596,05

0,0933

1,056896

4

23,6

33,88

121,98

506,4124

0,77

354,646

3722

174,55

1590,05

0,0926

1,056896

4

23,8

34,04

122,54

513,2045

0,76

357,8629

3739

173,89

1584,06

0,0919

1,056896

4

24,0

34,19

123,08

520,0272

0,75

361,0673

3755

173,23

1578,05

0,0912

1,056896

4

24,2

34,34

123,63

526,8801

0,75

364,2588

3772

172,57

1572,05

0,0905

1,056896

4

24,4

34,49

124,16

533,7631

0,74

367,437

3788

171,91

1566,04

0,0898

1,056896

4

24,6

34,64

124,70

540,6758

0,73

370,6017

3805

171,25

1560,03

0,0892

1,056896

4

24,8

34,79

125,23

547,6181

0,73

373,7526

3821

170,59

1554,02

0,0885

1,056896

4

25,0

34,93

125,75

554,5896

0,72

376,8892

3837

169,93

1548,02

0,0878

1,056896

4

25,2

35,08

126,27

561,5901

0,72

380,0115

3853

169,27

1542,01

0,0871

1,056896

4

25,4

35,22

126,79

568,6194

0,71

383,1189

3868

168,62

1536,02

0,0864

1,056896

4

25,6

35,36

127,30

575,6772

0,70

386,2114

3884

167,96

1530,02

0,0857

1,056896

4

25,8

35,50

127,80

582,7632

0,70

389,2886

3899

167,30

1524,04

0,0851

1,056896

4

26,0

35,64

128,31

589,8772

0,69

392,3502

3915

166,64

1518,06

0,0844

1,056896

4

26,2

35,78

128,80

597,019

0,68

395,396

3930

165,99

1512,09

0,0837

1,056896

4

26,4

35,92

129,29

604,1882

0,68

398,4257

3945

165,34

1506,14

0,0830

1,056896

4

26,6

36,05

129,78

611,3847

0,67

401,4392

3960

164,68

1500,19

0,0824

1,056896

4

26,8

36,19

130,27

618,6082

0,67

404,4362

3974

164,03

1494,25

0,0817

1,056896

4

27,0

36,32

130,75

625,8584

0,66

407,4164

3989

163,38

1488,33

0,0810

1,056896

4

27,2

36,45

131,22

633,1351

0,65

410,3796

4004

162,73

1482,42

0,0804

1,056896

4

27,4

36,58

131,69

640,438

0,65

413,3257

4018

162,09

1476,53

0,0797

1,056896

4

27,6

36,71

132,16

647,767

0,64

416,2545

4032

161,44

1470,65

0,0790

1,056896

4

27,8

36,84

132,62

655,1217

0,63

419,1657

4046

160,80

1464,79

0,0784

1,056896

4

28,0

36,97

133,07

662,5019

0,63

422,0591

4060

160,16

1458,95

0,0777

1,056896

4

28,2

37,09

133,53

669,9073

0,62

424,9347

4074

159,52

1453,13

0,0771

1,056896

4

28,4

37,22

133,98

677,3378

0,62

427,7922

4088

158,88

1447,33

0,0764

1,056896

4

28,6

37,34

134,42

684,7931

0,61

430,6315

4101

158,24

1441,54

0,0758

1,056896

4

28,8

37,46

134,86

692,2729

0,60

433,4525

4115

157,61

1435,78

0,0751

1,056896

4

29,0

37,58

135,29

699,777

0,60

436,2548

4128

156,98

1430,04

0,0745

1,056896

4

29,2

37,70

135,72

707,3052

0,59

439,0386

4141

156,35

1424,32

0,0739

1,056896

4

29,4

37,82

136,15

714,8572

0,59

441,8035

4154

155,73

1418,63

0,0732

1,056896

4

29,6

37,94

136,57

722,4328

0,58

444,5496

4167

155,11

1412,96

0,0726

1,056896

4

29,8

38,05

136,99

730,0317

0,58

447,2766

4180

154,49

1407,31

0,0720

1,056896

4

30,0

38,17

137,41

737,6538

0,57

449,9845

4192

153,87

1401,69

0,0713

1,056896

4

30,2

38,28

137,82

745,2987

0,56

452,6732

4205

153,26

1396,09

0,0707

1,056896

4

30,4

38,39

138,22

752,9663

0,56

455,3425

4217

152,64

1390,53

0,0701

1,056896

4

30,6

38,51

138,62

760,6564

0,55

457,9924

4229

152,04

1384,99

0,0695

1,056896

4

30,8

38,62

139,02

768,3686

0,55

460,6229

4242

151,43

1379,47

0,0689

1,056896

4

31,0

38,73

139,41

776,1028

0,54

463,2337

4254

150,83

1373,99

0,0683

1,056896

4

31,2

38,83

139,80

783,8588

0,54

465,8249

4265

150,23

1368,53

0,0677

1,056896

4

31,4

38,94

140,19

791,6362

0,53

468,3964

4277

149,63

1363,11

0,0671

1,056896

4

31,6

39,05

140,57

799,435

0,52

470,9481

4289

149,04

1357,71

0,0665

1,056896

4

31,8

39,15

140,95

807,2548

0,52

473,48

4300

148,45

1352,35

0,0659

1,056896

4

32,0

39,26

141,32

815,0955

0,51

475,9921

4312

147,87

1347,01

0,0653

1,056896

4

32,2

39,36

141,69

822,9569

0,51

478,4842

4323

147,29

1341,71

0,0647

1,056896

4

32,4

39,46

142,06

830,8386

0,50

480,9565

4334

146,71

1336,44

0,0641

1,056896

4

32,6

39,56

142,42

838,7406

0,50

483,4087

4345

146,13

1331,20

0,0635

1,056896

4

32,8

39,66

142,78

846,6625

0,49

485,841

4356

145,56

1325,99

0,0630

1,056896

4

33,0

39,76

143,13

854,6042

0,49

488,2532

4367

144,99

1320,82

0,0624

1,056896

4

33,2

39,86

143,48

862,5655

0,48

490,6455

4378

144,43

1315,67

0,0618

1,056896

4

33,4

39,95

143,83

870,5462

0,48

493,0177

4388

143,87

1310,57

0,0613

1,056896

4

33,6

40,05

144,17

878,5459

0,47

495,3699

4399

143,31

1305,49

0,0607

1,056896

4

33,8

40,14

144,51

886,5646

0,47

497,7021

4409

142,76

1300,45

0,0602

1,056896

4

выключение IV передачи

33,9

40,19

144,68

890,5765

-0,45

498,8575

4414

0

0,00

-0,0374

1,03

N

34,0

40,14

144,51

894,593

-0,45

497,7375

4409

0

0,00

-0,0373

1,03

N

34,1

40,10

144,35

898,605

-0,45

496,6208

4404

0

0,00

-0,0372

1,03

N

34,2

40,05

144,19

902,6125

-0,45

495,5073

4399

0

0,00

-0,0371

1,03

N

34,3

40,01

144,03

906,6156

-0,45

494,3971

4394

0

0,00

-0,0371

1,03

N

34,4

39,96

143,87

910,6141

-0,45

493,29

4389

0

0,00

-0,0370

1,03

N

34,5

39,92

143,71

914,6081

-0,45

492,1861

4384

0

0,00

-0,0369

1,03

N

34,6

39,87

143,54

918,5977

-0,45

491,0854

4380

0

0,00

-0,0368

1,03

N

34,7

39,83

143,38

922,5828

-0,45

489,9879

4375

0

0,00

-0,0367

1,03

N

включение V передачи

34,8

39,78

143,22

926,5694

0,73

488,8935

3517

182,07

1658,53

0,0877

1,047424

5

35,0

39,93

143,75

934,5407

0,72

492,4757

3530

181,62

1654,47

0,0871

1,047424

5

35,2

40,07

144,27

942,541

0,72

496,0444

3543

181,17

1650,40

0,0865

1,047424

5

35,4

40,22

144,78

950,57

0,71

499,5993

3555

180,73

1646,34

0,0860

1,047424

5

35,6

40,36

145,30

958,6277

0,71

503,1402

3568

180,28

1642,27

0,0854

1,047424

5

35,8

40,50

145,80

966,7137

0,70

506,6669

3580

179,83

1638,20

0,0848

1,047424

5

36,0

40,64

146,31

974,8278

0,70

510,1792

3593

179,39

1634,13

0,0842

1,047424

5

36,2

40,78

146,81

982,9698

0,69

513,6768

3605

178,94

1630,07

0,0837

1,047424

5

36,4

40,92

147,31

991,1396

0,68

517,1595

3617

178,49

1626,00

0,0831

1,047424

5

36,6

41,06

147,80

999,3368

0,68

520,6271

3629

178,05

1621,94

0,0825

1,047424

5

36,8

41,19

148,29

1007,561

0,67

524,0794

3641

177,60

1617,89

0,0820

1,047424

5

37,0

41,33

148,77

1015,813

0,67

527,5161

3653

177,16

1613,83

0,0814

1,047424

5

37,2

41,46

149,26

1024,091

0,66

530,9372

3665

176,71

1609,78

0,0809

1,047424

5

37,4

41,59

149,73

1032,397

0,66

534,3424

3677

176,27

1605,74

0,0803

1,047424

5

37,6

41,72

150,21

1040,728

0,65

537,7314

3689

175,83

1601,70

0,0797

1,047424

5

37,8

41,85

150,68

1049,086

0,65

541,1043

3700

175,38

1597,66

0,0792

1,047424

5

38,0

41,98

151,14

1057,47

0,64

544,4607

3712

174,94

1593,64

0,0786

1,047424

5

38,2

42,11

151,61

1065,879

0,64

547,8005

3723

174,50

1589,62

0,0781

1,047424

5

38,4

42,24

152,07

1074,315

0,63

551,1236

3734

174,06

1585,60

0,0775

1,047424

5

38,6

42,37

152,52

1082,775

0,63

554,4297

3745

173,62

1581,60

0,0770

1,047424

5

38,8

42,49

152,97

1091,261

0,62

557,7188

3757

173,18

1577,60

0,0764

1,047424

5

39,0

42,62

153,42

1099,772

0,62

560,9907

3768

172,74

1573,62

0,0759

1,047424

5

39,2

42,74

153,87

1108,308

0,61

564,2453

3778

172,31

1569,64

0,0754

1,047424

5

39,4

42,86

154,31

1116,868

0,61

567,4824

3789

171,87

1565,67

0,0748

1,047424

5

39,6

42,98

154,74

1125,452

0,60

570,7019

3800

171,44

1561,71

0,0743

1,047424

5

39,8

43,10

155,18

1134,061

0,60

573,9036

3811

171,00

1557,76

0,0737

1,047424

5

40,0

43,22

155,61

1142,694

0,59

577,0875

3821

170,57

1553,83

0,0732

1,047424

5

40,2

43,34

156,03

1151,351

0,59

580,2535

3832

170,14

1549,90

0,0727

1,047424

5

40,4

43,46

156,46

1160,031

0,58

583,4014

3842

169,71

1545,99

0,0721

1,047424

5

40,6

43,58

156,87

1168,734

0,58

586,5311

3852

169,28

1542,09

0,0716

1,047424

5

40,8

43,69

157,29

1177,461

0,57

589,6425

3863

168,86

1538,20

0,0711

1,047424

5

41,0

43,81

157,70

1186,211

0,57

592,7356

3873

168,43

1534,33

0,0706

1,047424

5

41,2

43,92

158,11

1194,983

0,56

595,8102

3883

168,01

1530,47

0,0701

1,047424

5

41,4

44,03

158,52

1203,778

0,56

598,8663

3893

167,58

1526,62

0,0695

1,047424

5

41,6

44,14

158,92

1212,596

0,55

601,9038

3902

167,16

1522,79

0,0690

1,047424

5

41,8

44,25

159,32

1221,435

0,55

604,9226

3912

166,74

1518,97

0,0685

1,047424

5

42,0

44,36

159,71

1230,297

0,54

607,9226

3922

166,33

1515,17

0,0680

1,047424

5

42,2

44,47

160,10

1239,181

0,54

610,9038

3932

165,91

1511,38

0,0675

1,047424

5

42,4

44,58

160,49

1248,086

0,53

613,8662

3941

165,50

1507,60

0,0670

1,047424

5

42,6

44,69

160,87

1257,013

0,53

616,8096

3951

165,08

1503,85

0,0665

1,047424

5

42,8

44,79

161,25

1265,96

0,52

619,734

3960

164,67

1500,10

0,0660

1,047424

5

43,0

44,90

161,63

1274,929

0,52

622,6393

3969

164,26

1496,38

0,0655

1,047424

5

43,2

45,00

162,01

1283,919

0,52

625,5256

3978

163,86

1492,67

0,0650

1,047424

5

43,4

45,10

162,38

1292,93

0,51

628,3927

3987

163,45

1488,98

0,0645

1,047424

5

43,6

45,21

162,74

1301,961

0,51

631,2407

3996

163,05

1485,30

0,0640

1,047424

5

43,8

45,31

163,11

1311,012

0,50

634,0695

4005

162,65

1481,65

0,0635

1,047424

5

44,0

45,41

163,47

1320,084

0,50

636,879

4014

162,25

1478,01

0,0630

1,047424

5

44,2

45,51

163,83

1329,175

0,49

639,6693

4023

161,85

1474,39

0,0626

1,047424

5

44,4

45,61

164,18

1338,286

0,49

642,4404

4032

161,45

1470,78

0,0621

1,047424

5

44,6

45,70

164,53

1347,417

0,48

645,1922

4040

161,06

1467,20

0,0616

1,047424

5

44,8

45,80

164,88

1356,567

0,48

647,9246

4049

160,67

1463,63

0,0611

1,047424

5

45,0

45,90

165,23

1365,737

0,47

650,6378

4057

160,28

1460,08

0,0607

1,047424

5

45,2

45,99

165,57

1374,926

0,47

653,3317

4066

159,89

1456,55

0,0602

1,047424

5

45,4

46,08

165,91

1384,133

0,47

656,0062

4074

159,51

1453,04

0,0597

1,047424

5

45,6

46,18

166,24

1393,359

0,46

658,6614

4082

159,12

1449,55

0,0593

1,047424

5

45,8

46,27

166,57

1402,604

0,46

661,2974

4091

158,74

1446,07

0,0588

1,047424

5

46,0

46,36

166,90

1411,867

0,45

663,914

4099

158,36

1442,62

0,0584

1,047424

5

46,2

46,45

167,23

1421,149

0,45

666,5113

4107

157,99

1439,19

0,0579

1,047424

5

46,4

46,54

167,55

1430,448

0,44

669,0894

4115

157,61

1435,77

0,0575

1,047424

5

46,6

46,63

167,87

1439,765

0,44

671,6482

4122

157,24

1432,38

0,0570

1,047424

5

46,8

46,72

168,19

1449,1

0,44

674,1878

4130

156,87

1429,01

0,0566

1,047424

5

47,0

46,81

168,50

1458,453

0,43

676,7081

4138

156,50

1425,65

0,0561

1,047424

5

47,2

46,89

168,81

1467,822

0,43

679,2093

4146

156,13

1422,32

0,0557

1,047424

5

47,4

46,98

169,12

1477,21

0,42

681,6913

4153

155,77

1419,01

0,0553

1,047424

5

47,6

47,06

169,43

1486,614

0,42

684,1542

4161

155,41

1415,71

0,0548

1,047424

5

47,8

47,15

169,73

1496,035

0,42

686,598

4168

155,05

1412,44

0,0544

1,047424

5

48,0

47,23

170,03

1505,472

0,41

689,0227

4175

154,69

1409,19

0,0540

1,047424

5

48,2

47,31

170,33

1514,927

0,41

691,4284

4183

154,34

1405,96

0,0536

1,047424

5

48,4

47,39

170,62

1524,397

0,40

693,8152

4190

153,99

1402,75

0,0531

1,047424

5

48,6

47,48

170,91

1533,884

0,40

696,183

4197

153,64

1399,56

0,0527

1,047424

5

48,8

47,56

171,20

1543,387

0,40

698,5319

4204

153,29

1396,40

0,0523

1,047424

5

49,0

47,63

171,48

1552,906

0,39

700,862

4211

152,94

1393,25

0,0519

1,047424

5

49,2

47,71

171,77

1562,441

0,39

703,1733

4218

152,60

1390,12

0,0515

1,047424

5

49,4

47,79

172,05

1571,991

0,38

705,4658

4225

152,26

1387,02

0,0511

1,047424

5

49,6

47,87

172,32

1581,557

0,38

707,7397

4232

151,92

1383,94

0,0507

1,047424

5

49,8

47,94

172,60

1591,138

0,38

709,995

4238

151,59

1380,87

0,0503

1,047424

5

50,0

48,02

172,87

1600,734

0,37

712,2317

4245

151,25

1377,83

0,0499

1,047424

5

50,2

48,09

173,14

1610,345

0,37

714,45

4252

150,92

1374,82

0,0495

1,047424

5

50,4

48,17

173,40

1619,971

0,37

716,6498

4258

150,59

1371,82

0,0491

1,047424

5

50,6

48,24

173,67

1629,612

0,36

718,8312

4265

150,26

1368,84

0,0487

1,047424

5

50,8

48,31

173,93

1639,268

0,36

720,9943

4271

149,94

1365,89

0,0483

1,047424

5

51,0

48,39

174,19

1648,937

0,36

723,1392

4277

149,62

1362,95

0,0480

1,047424

5

51,2

48,46

174,44

1658,622

0,35

725,2659

4284

149,30

1360,04

0,0476

1,047424

5

51,4

48,53

174,70

1668,32

0,35

727,3746

4290

148,98

1357,15

0,0472

1,047424

5

51,6

48,60

174,95

1678,032

0,34

729,4652

4296

148,67

1354,28

0,0468

1,047424

5

51,8

48,67

175,20

1687,758

0,34

731,538

4302

148,35

1351,43

0,0465

1,047424

5

52,0

48,73

175,44

1697,498

0,34

733,5928

4308

148,04

1348,61

0,0461

1,047424

5

52,2

48,80

175,69

1707,252

0,33

735,6299

4314

147,73

1345,80

0,0457

1,047424

5

52,4

48,87

175,93

1717,019

0,33

737,6492

4320

147,43

1343,02

0,0454

1,047424

5

52,6

48,93

176,17

1726,799

0,33

739,651

4326

147,13

1340,25

0,0450

1,047424

5

52,8

49,00

176,40

1736,593

0,32

741,6352

4332

146,83

1337,51

0,0447

1,047424

5

53,0

49,07

176,64

1746,399

0,32

743,602

4338

146,53

1334,79

0,0443

1,047424

5

53,2

49,13

176,87

1756,219

0,32

745,5514

4343

146,23

1332,09

0,0440

1,047424

5

53,4

49,19

177,10

1766,051

0,31

747,4835

4349

145,94

1329,42

0,0436

1,047424

5

53,6

49,26

177,32

1775,896

0,31

749,3984

4354

145,64

1326,76

0,0433

1,047424

5

53,8

49,32

177,55

1785,753

0,31

751,2962

4360

145,36

1324,12

0,0429

1,047424

5

54,0

49,38

177,77

1795,623

0,31

753,177

4365

145,07

1321,51

0,0426

1,047424

5

54,2

49,44

177,99

1805,505

0,30

755,0409

4371

144,78

1318,92

0,0423

1,047424

5

54,4

49,50

178,21

1815,399

0,30

756,8879

4376

144,50

1316,35

0,0419

1,047424

5

54,6

49,56

178,42

1825,306

0,30

758,7182

4381

144,22

1313,79

0,0416

1,047424

5

54,8

49,62

178,63

1835,224

0,29

760,5319

4387

143,94

1311,26

0,0413

1,047424

5

55,0

49,68

178,85

1845,154

0,29

762,329

4392

143,67

1308,75

0,0410

1,047424

5

55,2

49,74

179,05

1855,095

0,29

764,1096

4397

143,40

1306,27

0,0406

1,047424

5

55,4

49,79

179,26

1865,048

0,28

765,8739

4402

143,12

1303,80

0,0403

1,047424

5

выключение V передачи

начало выбега

55,5

49,82

179,36

1870,025

-0,64

766,7477

0

0,00

0,00

-0,0575

1,03

N

60,5

46,61

167,80

2111,962

-0,57

671,0432

0

0,00

0,00

-0,0503

1,03

N

65,5

43,74

157,46

2338,549

-0,52

590,9104

0

0,00

0,00

-0,0443

1,03

N

70,5

41,15

148,15

2551,384

-0,47

523,1174

0

0,00

0,00

-0,0392

1,03

N

75,5

38,81

139,72

2751,809

-0,43

465,2372

0

0,00

0,00

-0,0349

1,03

N

80,5

36,67

132,02

2940,961

-0,39

415,4167

0

0,00

0,00

-0,0311

1,03

N

85,5

34,71

124,97

3119,814

-0,36

372,2207

0

0,00

0,00

-0,0279

1,03

N

90,5

32,91

118,47

3289,208

-0,33

334,5227

0

0,00

0,00

-0,0251

1,03

N

95,5

31,24

112,46

3449,874

-0,31

301,4281

0

0,00

0,00

-0,0226

1,03

N

100,5

29,69

106,87

3602,45

-0,29

272,2189

0

0,00

0,00

-0,0204

1,03

N

105,5

28,24

101,66

3747,495

-0,27

246,3135

0

0,00

0,00

-0,0185

1,03

N

110,5

26,88

96,78

3885,508

-0,25

223,236

0

0,00

0,00

-0,0167

1,03

N

115,5

25,61

92,20

4016,927

-0,24

202,5946

0

0,00

0,00

-0,0152

1,03

N

120,5

24,41

87,88

4142,147

-0,23

184,0638

0

0,00

0,00

-0,0138

1,03

N

125,5

23,28

83,80

4261,519

-0,21

167,3713

0

0,00

0,00

-0,0125

1,03

N

130,5

22,20

79,94

4375,36

-0,20

152,2884

0

0,00

0,00

-0,0114

1,03

N

135,5

21,18

76,26

4483,954

-0,19

138,6212

0

0,00

0,00

-0,0104

1,03

N

140,5

20,21

72,77

4587,56

-0,19

126,2048

0

0,00

0,00

-0,0095

1,03

N

145,5

19,29

69,43

4686,412

-0,18

114,8984

0

0,00

0,00

-0,0086

1,03

N

150,5

18,40

66,24

4780,723

-0,17

104,5807

0

0,00

0,00

-0,0078

1,03

N

155,5

17,55

63,18

4870,686

-0,16

95,14723

0

0,00

0,00

-0,0071

1,03

N

160,5

16,74

60,25

4956,479

-0,16

86,5073

0

0,00

0,00

-0,0065

1,03

N

165,5

15,95

57,42

5038,263

-0,15

78,58211

0

0,00

0,00

-0,0059

1,03

N

170,5

15,19

54,70

5116,187

-0,15

71,30286

0

0,00

0,00

-0,0053

1,03

N

175,5

14,46

52,07

5190,388

-0,14

64,60928

0

0,00

0,00

-0,0048

1,03

N

180,5

13,76

49,52

5260,99

-0,14

58,4484

0

0,00

0,00

-0,0044

1,03

N

185,5

13,07

47,06

5328,108

-0,13

52,77358

0

0,00

0,00

-0,0040

1,03

N

190,5

12,41

44,66

5391,849

-0,13

47,54361

0

0,00

0,00

-0,0036

1,03

N

195,5

11,76

42,34

5452,31

-0,13

42,72201

0

0,00

0,00

-0,0032

1,03

N

200,5

11,13

40,07

5509,581

-0,12

38,2764

0

0,00

0,00

-0,0029

1,03

N

205,5

10,52

37,87

5563,746

-0,12

34,17801

0

0,00

0,00

-0,0026

1,03

N

210,5

9,92

35,72

5614,879

-0,12

30,40122

0

0,00

0,00

-0,0023

1,03

N

215,5

9,34

33,61

5663,053

-0,11

26,92319

0

0,00

0,00

-0,0020

1,03

N

220,5

8,76

31,55

5708,331

-0,11

23,72354

0

0,00

0,00

-0,0018

1,03

N

225,5

8,20

29,53

5750,775

-0,11

20,78407

0

0,00

0,00

-0,0016

1,03

N

230,5

7,65

27,55

5790,438

-0,11

18,08851

0

0,00

0,00

-0,0014

1,03

N

235,5

7,11

25,60

5827,37

-0,11

15,62234

0

0,00

0,00

-0,0012

1,03

N

240,5

6,58

23,69

5861,619

-0,10

13,37259

0

0,00

0,00

-0,0010

1,03

N

245,5

6,06

21,80

5893,227

-0,10

11,32768

0

0,00

0,00

-0,0008

1,03

N

250,5

5,54

19,94

5922,231

-0,10

9,477319

0

0,00

0,00

-0,0007

1,03

N

255,5

5,03

18,11

5948,667

-0,10

7,812358

0

0,00

0,00

-0,0006

1,03

N

260,5

4,53

16,29

5972,566

-0,10

6,324705

0

0,00

0,00

-0,0005

1,03

N

265,5

4,03

14,49

5993,956

-0,10

5,007234

0

0,00

0,00

-0,0004

1,03

N

270,5

3,53

12,72

6012,862

-0,10

3,853709

0

0,00

0,00

-0,0003

1,03

N

275,5

3,04

10,95

6029,307

-0,10

2,858726

0

0,00

0,00

-0,0002

1,03

N

280,5

2,56

9,20

6043,31

-0,10

2,017652

0

0,00

0,00

-0,0002

1,03

N

285,5

2,07

7,46

6054,886

-0,10

1,326581

0

0,00

0,00

-0,0001

1,03

N

290,5

1,59

5,73

6064,051

-0,10

0,782298

0

0,00

0,00

-0,0001

1,03

N

295,5

1,11

4,00

6070,814

-0,10

0,382245

0

0,00

0,00

0,0000

1,03

N

300,5

0,63

2,29

6075,185

-0,10

0,124493

0

0,00

0,00

0,0000

1,03

N

305,5

0,16

0,57

6077,168

-0,10

0,007731

0

0,00

0,00

0,0000

1,03

N

306,5

0,06

0,23

6077,279

-0,10

0,001224

0

0,00

0,00

0,0000

1,03

N

307,0

0,02

0,06

6077,299

-0,10

7,26E-05

0

0,00

0,00

0,0000

1,03

N

дистанция выбега - 4212 м, время выбега - 251,6 с

конец выбега

7. Построение графиков зависимости скорости от времени и пути

Рис. 2. Разгон автомобиля по времени.

Рис. 3. Разгон автомобиля по пути

Рис. 4. Выбег автомобиля по времени.

Рис. 5. Выбег автомобиля по пути

По результатам моделирования можно утвердить, что наша модель автомобиля Audi A4 B5 может использоваться по ее прямому назначению. По скоростным характеристикам отклонение от заводских характеристик происходит на 8,23 % , что соответствует норме. Сделаем выводы по всему исследованию.

Выводы

В ходе моделирования мы получили следующие основные характеристики:

o Разгон до 100 км/ч: 15,8 с (паспортные данные: 14,5 с).

o Разгон на 400 м.: 20,4 с.

o Разгон на 1000 м.: 36,8 с.

o Максимальная достигнутая скорость 179 км/ч.

o Условная максимальная скорость: 163,9 км/ч.

o При выбеге пройден путь 4212 м., время выбега 251,6 с.

Погрешность моделирования: ?=[ (15,8 -14,5)/14,5]*100%=8,23%

Данная погрешность моделирования обусловлена несоответствием формулы крутящего момента для данного типа двигателя, также в программе не учтен турбонаддув двигателя, однако результаты моделирования можно считать удовлетворительными, а само моделирование успешным.

Список использованных источников

1. Бармин В.А. Математическое моделирование производственных процессов - конспект лекций. - Мн: БНТУ,46с.

2. Горинштейн А.М. Практика решения инженерных задач на ЭВМ. - М.: Радио и связь, 1987. - 232 с.

3. Гришкевич А.И. Автомобили. Теория. - Мн: Высшая школа, 1986. - 208 с.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Моделирование скоростных характеристик автомобиля BMW M5

    Разработка модели процесса разгона, переключения передач и выбега автомобиля BMW M5, построение графиков зависимостей скорости автомобиля от пути и времени на этапах разгона и выбега. Оценка разработанной модели, возможность использования ее на практике.

    курсовая работа [258,7 K], добавлен 17.03.2011

  • Программирование в Turbo Pascal

    Построение математической модели, описывающей движение тела. Составление алгоритма расчёта и визуализации временных диаграмм скорости, пути и движущей силы. Листинг программы, реализующей представленный алгоритм расчёта и построение графиков V, S и F.

    контрольная работа [102,4 K], добавлен 05.11.2012

  • Моделирование торможения автомобиля

    Основные показатели, используемые для оценки тормозных свойств автомобиля. Расчет длины тормозного пути. Описание структуры и принципа работы программы для моделирования торможения автомобиля, реализованной на языке C#. Блок-схема и листинг программы.

    курсовая работа [535,5 K], добавлен 22.05.2013

  • Моделирование торможения автомобиля

    Разработка программы, моделирующей торможение автомобиля, с использованием языка С+. Определение тормозного пути с учетом погодных условий, свойств резины, состояния тормозной системы, дорожного покрытия; интерфейс, защита от некорректно введенных данных.

    курсовая работа [474,8 K], добавлен 27.07.2013

  • Моделирование движения на плоскости

    Определение параметров движения при вращательном движении, зависимости скорости, ускорения, времени от угла поворота, установление времени поворота на определенный угол. Применение построенной математической модели к расчету параметров движения тела.

    курсовая работа [112,0 K], добавлен 18.03.2010

  • Моделирование работы системы и определение ее оптимальной структуры

    Определение закона и построение формальной схемы функционирования системы. Алгоритмизация модели и ее машинная реализация. Составление алгоритма моделирующей программы, ее верификация (тестирование). Получение и интерпретация результатов моделирования.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 30.05.2012

  • Разработка математической модели и численное исследование технологической схемы теплотехнической системы

    Расчет тепловой схемы с применением методов математического моделирования. Разработка алгоритма реализации модели. Составление программы для ПЭВМ, ее отладка и тестирование. Проведение численного исследования и параметрическая оптимизация системы.

    курсовая работа [2,8 M], добавлен 01.03.2013

  • Разработка программы для определения зависимости скорости вала двигателя от времени

    Определение зависимости скорости вала двигателя от времени. Математическая модель решения задачи. Решение задачи Коши на интервале методом Эйлера и Рунге-Кутта четвертого порядка точности. Алгоритм решения задачи. Текст программы и результаты ее работы.

    контрольная работа [108,9 K], добавлен 08.03.2013

  • Построение аналитических моделей алгоритмов и оценка их сложности

    Описание формальной модели алгоритма на основе рекурсивных функций. Разработка аналитической и программной модели алгоритма для распознающей машины Тьюринга. Разработка аналитической модели алгоритма с использованием нормальных алгоритмов Маркова.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 07.07.2013

  • Построение концептуальной имитационной модели

    Построение концептуальной модели и метод имитационного моделирования. Определение переменных уравнений математической модели и построение моделирующего алгоритма. Описание возможных улучшений системы и окончательный вариант модели с результатами.

    курсовая работа [79,2 K], добавлен 25.06.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.

© 2000 — 2023, ООО «Олбест» Все права защищены