Главная База знаний "Allbest" Программирование, компьютеры и кибернетика Разработка управляющего устройства, обеспечивающего качественные показатели системы

Разработка управляющего устройства, обеспечивающего качественные показатели системы

Исследование свойств управляемого объекта, обоснование выбора структуры системы управления для системы второго порядка. Принципы построения системы с переменной структурой. Расчет периода квантования для цифровой системы по условиям ее устойчивости.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 14.11.2010
Размер файла 2,4 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Страница:

.

6.2 Выбор разрядности АЦП

Разрядность АЦП практически не влияет на динамику процессов и сказывается на точности системы, которая определяется по значению установившейся ошибки. Поэтому мы можем определить разрядность АЦП по заданной точности системы. Так как по техническому заданию значение допустимой ошибки не более е ? 0,5[%], то величина кванта по уровню определяется следующим образом:

, тогда допустим, что = 1 В, е = 0,5% => е = 0,005 В , тогда количество квантов

6.3 Расчет периода квантования для цифровой системы по условиям ее устойчивости

Определим период квантования по времени нарастания tн переходной характеристики.

В данном случае :

Из теории регулирования непрерывных систем известно, что

Уточним период квантования по теореме Котельникова:

Из полученных различными способами значений периода квантования выбирается то значение, которое удовлетворяет обоим случаям. В данной ситуации период квантования должен быть минимальным.

6.4 Исследование влияния периода квантования на устойчивость системы “в малом” и “в большом”

Структурная схема системы с цифровым устройством управления изображена на рис. 6.1.

Исследуем влияние периода квантования на устойчивость системы “в малом”. Подадим на вход системы управляющее воздействие, не выходящее за пределы линейной зоны нелинейного элемента, и построим переходные характеристики цифровой системы при различных значениях периода квантования.

Исследуем влияние периода квантования на устойчивость системы “в большом”. Подадим на вход системы управляющее воздействие, выходящее за пределы линейной зоны нелинейного элемента, и построим переходные характеристики цифровой системы при различных значениях периода квантования.

Рассмотрим систему, в которой коэффициенты были подобраны автоматически, с помощью специальных функций Matlab.

Подаем на вход системы управляющее воздействие, не выходящее за пределы линейной зоны нелинейного элемента.

Подаем на вход системы управляющее воздействие, не выходящее за пределы линейной зоны нелинейного элемента.

Заключение

В результате проделанной работы, было разработано управляющее устройство, обеспечивающее качественные показатели системы:

1. Минимальное время переходного процесса;

2. Точность поддержания выходной координаты в установившемся режиме менее 0.5%;

3. Характер переходного процесса монотонный.

4. Запас устойчивости в “малом” по амплитуде составляет 80 дБ (более 20 дБ), по фазе 62 (более );

5. В полученной автоматической системе управления было применено цифровое управляющее устройство с 9-разрядным АЦП и определен допустимый период квантования сигналов, с учетом его влияния на точность и устойчивость системы.

Страница:


Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.

© 2000 — 2023, ООО «Олбест» Все права защищены