Разработка микропроцессорной системы управления на основе микропроцессорного комплекта 1883 роботом СМ40Ц
Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Робототехника |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Хлынцев А.Г. |
| Дата добавления | 02.06.2010 |
| Размер файла | 5,8 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Разработка вычислительной системы, предназначенной для реализации заданного алгоритма обработки входных цифровых данных. Особенности ее построения на базе процессора x86 (К1810) в минимальном режиме. Описание микропроцессорного комплекта серии К1810.
курсовая работа [318,4 K], добавлен 15.08.2012Разработка структурной и принципиальной схемы станции локальной вычислительной сети. Разработка граф схемы алгоритма работы станции в режиме ликвидации логического соединения. Написание программы в командах микропроцессорного комплекта серии PIC16C64.
курсовая работа [139,7 K], добавлен 14.11.2010Разработка принципиальной электрической схемы микропроцессорного устройства управления двигателем постоянного тока на базе контроллера ATmega 128. Разработка пакета подпрограмм на языке Assembler в целях регулирования и корректной работы устройства.
курсовая работа [271,5 K], добавлен 14.01.2011Разработка управляющего микропроцессорного устройства, реализующего заданное взаимодействие с объектом управления, особенности аппаратного и программного обеспечения. Программные средства системы, обеспечивающие выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа [95,4 K], добавлен 25.10.2009Разработка структурной схемы устройства управления учебным роботом. Выбор двигателя, микроконтроллера, микросхемы, интерфейса связи и стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной. Разработка сборочного чертежа устройства и алгоритма программы.
курсовая работа [577,8 K], добавлен 24.06.2013Разработка структурной схемы и алгоритма функционирования микропроцессорного модуля программного обеспечения автоматизированной информатизационно-измерительной системы. Характеристика принципиальной схемы модуля, распределения памяти и задание портов.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 28.08.2012Распределение функций между аппаратной и программной частями микропроцессорной системы. Выбор микроконтроллера, разработка и описание структурной, функциональной и принципиальной схемы. Выбор среды программирования, схема алгоритма и листинг программы.
курсовая работа [304,4 K], добавлен 17.08.2013Проектирование микропроцессорного устройства, которое преобразует интерфейс RS-232 (COM-порт) в IEEE 1284 (LPT-порт). Структурная схема устройства. Преобразование последовательного интерфейса в параллельный интерфейс на микроконтроллере ATMega 8.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 07.04.2013Формирование периферийных команд (ПК) для отключения комплекта посылки "Занято" на первом этапе обслуживания вызова (ЭОВ6). Функциональная схема работы программы формирования и выдачи ППК, описание ее алгоритма и разработка на языке Turbo С++ 3.0.
курсовая работа [50,8 K], добавлен 15.11.2013Анализ вариантов проектных решений и выбор на его основе оптимального решения. Синтез функциональной схемы микропроцессорной системы на основе анализа исходных данных. Процесс разработки аппаратного и программного обеспечения микропроцессорной системы.
курсовая работа [469,1 K], добавлен 20.05.2014
