Главная База знаний "Allbest" Программирование, компьютеры и кибернетика Автоматизированная система управления автономным водоснабжением

Автоматизированная система управления автономным водоснабжением

Описание системы автономного водоснабжения административного здания морского терминала ЗАО "Каспийский Трубопроводный Консорциум". Разработка и программная реализация алгоритма управления системой. Анализ и нормирование вредных производственных факторов.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 14.11.2010
Размер файла 2,9 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Страница:

Реферат

Пояснительная записка 103с., 50 рис., 20 табл., 16 источников, 1 приложение.

СИСТЕМА ВОДОСНАБЖЕНИЯ, АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВОДОСНАБЖЕНИЕМ, ПРОГРАММИРУЕМЫЙ ЛОГИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЛЕР (ПЛК), АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ, ПРОГРАММНЫЙ ИНТЕРФЕЙС, ЧЕЛОВЕКО - МАШИННЫЙ ИНТЕРФЕЙС (HMI), SCADA - СИСТЕМЫ.

Объектом исследования является система, обеспечивающая автономное водоснабжение административного здания.

Цель работы - создание автоматизированной системы управления автономным водоснабжением, обеспечивающей дистанционное (удаленное) управление исполнительными устройствами системы водоснабжения.

В процессе работы проводилось исследование существующей системы автономного водоснабжения, был усовершенствован программный алгоритм системы и создан интерфейс, обеспечивающий визуализацию технологических процессов на приемлемом для заказчика уровне.

В результате был разработана автоматизированная система управления автономным водоснабжением, удовлетворяющая всем требованиям технического задания.

Степень внедрения - автоматизированная система автономного водоснабжения принята в опытную эксплуатацию.

Эффективность разработанной системы определяется наличием усовершенствованного алгоритма работы, обеспечивающего управление ультрафиолетовой дезинфекционной установки, и наличием программного интерфейса оператора, обеспечивающего визуализацию технологических процессов на приемлемом для заказчика уровне.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ

1.1 Схема устройства системы водоснабжения

1.1.1 Описание системы водоснабжения

1.1.2 Описание основного оборудования

1.2 Задача организации удаленного управления

1.3 Разработка структуры автоматизированной системы

1.3.1 Водяные скважины

1.3.2 Промежуточная емкость необработанной воды

1.3.3 Блочная установка подготовки питьевой воды

1.3.4 Резервуары питьевой воды

1.3.5 Программируемый логический контроллер

1.4 Разработка алгоритма управления системой

1.5 Программная реализация алгоритма системы водоснабжения

1.6 Разработка программного интерфейса для удаленного управления системой водоснабжения

1.6.1 Водяные скважины и промежуточная емкость

1.6.2 Система подготовки питьевой воды

1.6.3 Резервуары питьевой воды

1.6.4 Ультрафиолетовая дезинфекционная установка

1.6.5 Отчетная документация

1.6.6 Представление данных в виде графиков

2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ

2.1 Описание технологии разработки программного обеспечения

2.1.1 Описание технологии разработки программной реализации алгоритма в среде RSLogix 5000

2.1.2 Описание технологии разработки операторского интерфейса в среде Wonderware InTouch 7.1

2.2 Разработка документации по работе с программным обеспечением

3 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ

3.1 Расчет трудоемкости разработки программы

3.2 Расчет затрат на разработку программного обеспечения

3.3 Расчет экономической эффективности программного средства

4 РАЗДЕЛ ОХРАНЫ ТРУДА И ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ

4.1 Анализ и нормирование опасных и вредных производственных факторо

4.1.1Повышенный уровень электромагнитных излучений

4.1.2Повышенная или пониженная температура воздуха рабочей зоны

4.1.3Повышенный уровень шума на рабочем месте

4.1.4Повышенный уровень вибраций

4.1.5Повышенное значение напряжения в электрической цепи

4.1.6Недостаточная освещенность рабочей зоны оператора

4.2Расчет электромагнитного поля

4.3Противопожарная безопасность

4.4Экологическая безопасность

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

АСУ ТП - автоматизированная система управления технологическим процессом

КИП - контрольно-измерительные приборы

ПЛК - программируемый логический контроллер

ПИД-регулятор - пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор

SCADA - Supervisory Control and Data Acquisition (диспетчерский контроль и сбор данных)

HMI - Human-Machine Interface (человеко-машинный интерфейс)

ВВЕДЕНИЕ

На сегодняшний день автоматизация производства является неотъемлемой составляющей развития современного общества, символом прогресса. Возможность создания автоматизированных производств и систем управления технологическим процессом, их последовательная увязка по иерархическим уровням и интегрирование в единую систему сбора, обработки данных и оперативного управления позволяют повысить производительность, качество, безопасность, одним словом, повысить эффективность всех звеньев производства. Автоматизация технологических процессов в рамках одного процесса позволяет организовать основу для внедрения комплексных систем управления предприятием.

Рассматривая автоматизированные системы управления технологическим процессом (АСУ ТП), говорят о комплексе программных и технических средств, предназначенных для автоматизации управления технологическим оборудованием на предприятиях. Под АСУ ТП понимается комплексное решение, обеспечивающее автоматизацию основных технологических операций на производстве. Термин «автоматизированный» в отличие от термина «автоматический» подчеркивает возможность участия человека в отдельных операциях, как в целях сохранения человеческого контроля над процессом, так и в связи со сложностью или нецелесообразностью автоматизации отдельных операций. Как правило АСУ ТП имеет единую систему операторского управления в виде пульта управления, средства обработки и архивирования информации о ходе процесса, типовые элементы автоматики: ПЛК, исполнительные устройства, датчики. Для информационной связи подсистем используются промышленные сети. АСУ ТП получили и получают большое распространение, что связано с повышением производительности труда при использовании данных систем.

В дипломном проекте рассматривается существующая система автономного водоснабжения административного здания морского терминала ЗАО «Каспийский Трубопроводный Консорциум - Р». Данная система относится к классу замкнутых АСУ, так как существует обратная связь между выходом объекта управления и входом управляющего устройства, образующая замкнутый контур, обеспечивающий автоматический контроль над состоянием объекта управления. По характеру изменения задающего воздействия данная АСУ относится к системам программного управления, задающее воздействие в которых изменяется по определенному, разработанному алгоритму. Помимо этих критериев, данную систему можно отнести к классу многопараметрических, нелинейных SCADA-систем. Основная задача SCADA - это сбор информации о множестве удаленных объектов, поступающей с пунктов контроля, и отображение этой информации в едином операторском центре. При этом оператор имеет возможность не только пассивно наблюдать за объектом, но и управлять им, реагируя на различные ситуации. Данная система реализует локальное управление системой автономного водоснабжения на основе малоинформативного локального дисплея, расположенного вне административного здания.

Анализ системы выявил ряд недостатков. Требование устранения данных недостатков определяет необходимость проведения данной работы. Рассмотрим существующую АСУ ТП подробнее.

1 КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ

1.1 Схема устройства системы водоснабжения

В данном пункте рассматривается общее устройство системы водоснабжения административного здания морского терминала ЗАО «Каспийский Трубопроводный Консорциум - Р».

1.1.1 Описание системы водоснабжения

Необработанная вода подается тремя скважинными насосами артезианской воды, PU-H003/H004/H005, расположенными в южной Озереевке (г. Новороссийск), в 3,3 км от береговых сооружений, по двум водопроводам диаметром 150 мм на блочную установку подготовки питьевой воды PK-N510. Вода из артезианских скважин вначале проходит в промежуточную емкость для необработанной воды, 42-VE-N001, откуда она перекачивается насосами, 42-PU-N001 A/B, в блочную установку подготовки питьевой воды, PK-N510, для обработки. Очищенная питьевая вода подается в резервуары питьевой воды 42-TK-N001A/B, откуда вода перекачивается в офисное здание блочной установкой для питьевой воды PK-N520. На рисунке 1.1 представлена схема системы автономного водоснабжения.

Рисунок 1.1 - Схема системы автономного водоснабжения

Блочная установка подготовки питьевой воды, PK-N510, предусматривается со следующими расчетными и рабочими расходами, представленными в таблице 1.1.

Таблица 1.1 - Параметры блочной установки подготовки питьевой воды

Расчетный суточный расход

51 м3/сутки

Расчетный расход

2,1 м3/ч

Рабочий расход

1,8 м3/ч

На установке производится питьевая вода со следующими предельными значениями, представленными в таблице 1.2.

Таблица 1.2 - Предельные значения питьевой воды

рН

6 - 9

Железо

0,3 мг/л

Общий микробиологический показатель

100 шт./мл

Показатель Coli (число бацилл Сoli)

3 шт./100 мл

E-Coli (фекальное загрязнение)

0

Фаги Coli

0

Остаточный активный хлор

0,3 - 0,5 мг/л

Аммиак

0,5 мг/л

Остаточная жесткость

1,5 ммоль/л или 3 мэкв/л

Двойная система питьевой воды состоит в каждой части из многослойного фильтра, FL-N511 A/B, адсорбера с активированным углем, FL-N513 A/B, и ионообменного умягчителя воды, VE-N512 A/B. Кроме того, в эту блочную установку входят источник ультрафиолетового света, входной насос хлорирования и выходной насос хлорирования для дезинфекции. Предусмотрена возможность частичного байпасирования умягчителей для производства воды с промежуточной степенью жесткости. Двойная система обеспечивает два независимых комплекта емкостей. Фильтры, адсорберы и умягчители рассчитаны на работу в параллельном режиме. Система рассчитана на автоматическую работу с управлением от ПЛК. Необработанная вода подвергается следующей обработке:

Хлорирование на входе: на вход необработанной воды инжектируется гипохлорит натрия (NaOCl) для окисления железа, марганца и органических элементов, проникающих в систему, и упрощения их удаления на фильтрационных установках. Хлорирование на входе также защищает фильтры от бактериального загрязнения.

Многослойная фильтрация: многослойный фильтр обеспечивает степень фильтрации, необходимую для удаления тяжелого остатка и суспензированных веществ при прохождении через сосуды. В суспензированные вещества входят окисленное железо и марганец. Многослойные фильтры состоят из постепенно утончающихся слоев антрацита, фильтровального песка и мелкого граната. Учитывая, что фильтрующая среда выбирается по размеру частиц и плотности, при обратной промывке фильтрующего слоя восстанавливается фильтрующая среда с крупным антрацитом сверху, мелким песком в середине и еще более мелким и плотным гранатом в нижней части. Это обеспечивает более эффективную фильтрацию, так как вначале расположена более крупная среда, а нижние слои выполнены из более мелкой среды. Среда опирается на четко отсортированный слой промытого гравия. Обратная промывка многослойных фильтров выполняется при высоком перепаде давления на них или в течение заданного цикла низкого спроса на воду, рекомендуемого как минимум один раз в сутки. Во время цикла обратной промывки одна установка продолжает фильтровать необработанную воду, в то время как вторая подвергается обратной промывке.

Фильтрация на активированном угле: гранулированный активированный уголь, используемый в адсорбере, представляет собой высокопористую органическую среду с высокой плотностью, с уравновешенной структурой пор для эффективной адсорбции. Он удаляет из воды много нежелательных органических веществ, в частности, придающих вкус, запах и цвет. Он также является катализатором при реакции получения из хлора хлоридов, удаляя хлор из воды. Активированный уголь удаляет многие канцерогенные вещества, содержащиеся в виде следов, такие как пестициды и органические растворители. Так как активированный уголь выполняет роль адсорбера, его адсорбционная способность может истощаться. Отработанный активированный уголь должен периодически заменяться адсорбентом. Тщательно отсортированный слой промытого гравия правильно распределяет потоки при обратной промывке и фиксирует уголь. Опорное основание предусмотрено на всех фильтрах и используется для правильного распределения потоков обратной воды. Среда опирается на слой промытого гравия, тщательно отсортированного и высшего качества для предотвращения повреждения. Так как адсорберы с активированным углем установлены за многослойными фильтрами, забивка суспензированными твердыми веществами должна быть незначительной. Фильтры с активированным углем не должны забиваться и не должны во время работы подвергаться высокому перепаду давления. Обратная промывка фильтров с активированным углем выполняется для предотвращения компактирования слоя и удаления всех твердых веществ, задержанных фильтрующей средой. Адсорберы с активированным углем подвергаются обратной промывке с высоким дифференциальным давлением на фильтре и в течение заданного цикла низкого спроса на воду, рекомендуемого как минимум раз в сутки. Во время цикла обратной промывки одна установка продолжает фильтровать необработанную воду, тогда как вторая промывается.

Умягчители воды: жесткость в скважине превышает 6 мэкв/л, т.е. вода является «исключительно жесткой». Эта вода не опасна для здоровья, но создает проблемы при использовании в хозяйственных целях, особенно с мылом и моющими веществами. В умягчителе воды используется первосортная катионообменная смола из бисера полистирола высокого качества, специально предназначенного для понижения жесткости. Это - натриевая катионообменная смола, обменивающая натрий на двухвалентные металлические катионы. При прохождении жесткой воды через смолу, ионы натрия на смоле замещаются ионами кальции и магния. Ионы натрия высвобождаются с ионообменной смолы и остаются в воде, выходящей из умягчителя. Смола задерживает ионы кальции и магния. Когда смола перестает смягчать воду, она подвергается обратной промывке, регенерируется раствором хлористого натрия и промывается конечной водой. Смола вновь становится натриевой и может возобновить умягчение. Регенерация емкостей умягчителя зависит от объема обрабатываемой воды. Во время цикла регенерации одна установка продолжает умягчать отфильтрованную воду, тогда как вторая находится на регенерации. Производительность умягчителя обычно оценивается по остаточной жесткости обработанной воды (выражаемой в ррм CaCO3, где 1 ppm CaCO3 соответствует концентрации двухвалентных катионов 0,02 мэкв/л). Для регенерации умягчителей предусмотрена система с двумя емкостями для рассола. Рассол готовится в емкости, VE-N562, где соль (NaCl) растворяется в пресной воде. Вторая емкость, VE-N561, используется для хранения раствора рассола, откуда с помощью эжектора он смешивается с пресной водой для производства сырья для регенерации.

Установка ультрафиолетовой стерилизации: ультрафиолетовый очиститель представляет собой средство дезинфекции воды для соблюдения бактериологических требований и обеспечения разрушения патогенных организмов в воде. Ультрафиолетовая энергия разрушает различные органические компоненты клетки, вызывая биологические изменения, летальные для микроорганизма. Для эффективности, ультрафиолетовые лучи должны вступать в контакт с каждым микроорганизмом. По конфигурации очиститель представляет собой ультрафиолетовую лампу с окружающим ее кварцевым экраном. Лампы в предохранительной оболочке погружаются в проточную воду. Поток проходит параллельно оси лампы. Так как остатка не образуется, необходима дополнительная доводочная дезинфекция, т.е. хлорирование.

Хлорирование на выходе: Хлорирование на выходе предназначается для уничтожения вредных организмов в воде. Добавление хлора с целью дезинфекции представляет собой химический метод, изменяющий химию клетки и приводящий к смерти микроорганизмов. Раствор хлора впрыскивается непосредственно в выходную трубу.

Блочная установка инжекции хлора: Установка инжекции хлора, рассчитанная на работу с гипохлоритом натрия (NaOCl), обеспечивает инжекцию растворенного хлора в следующие места:

· Непрерывно на вход установки подготовки питьевой воды с помощью дозирующего насоса, 42-CIP-7741, для окисления железа, марганца и органических веществ с целью упрощения их задержания на установках фильтрации.

· Непрерывно на выход установки подготовки питьевой воды дозирующим насосом, 42-CIP-7743, для дополнительной обработки после ультрафиолетовой стерилизации или хлорирования необработанной воды без дальнейшей обработки при байпасировании процесса фильтрации.

1.1.2 Описание основного оборудования

Насосы артезианской воды подвешиваются на дне скважин. Насосы крепятся болтами непосредственно к верхней части двигателя, и агрегатированный узел опускается в воду. Двигатель должен быть в полностью непроницаемом исполнении. В таблице 1.3 представлены параметры насосов артезианской воды.

Таблица 1.3 - Параметры насосов артезианской воды

Описание

PU-H003

PU-H004

PU-H005

Глубина скважин

39 м

38,4 м

37,5 м

Номинальная производительность

24,2 м3/ч при 119 м

29,8 м3/ч при 125 м

Привод

13,5 кВт

16,5 кВт

Номинальная скорость

2845 об/мин

Режим

Непрерывный

Во избежание периодического пуска/останова насосов артезианской воды на Береговых сооружениях предусмотрена промежуточная емкость для необработанной воды. Насосы необработанной воды, 42-PU-N001 A/B, откачивают ее из емкости для перекачки на блочную установку подготовки питьевой воды, PK-N510, с минимальным напором. В таблице 1.4 представлены параметры промежуточной емкости необработанной воды.

Таблица 1.4 - Параметры промежуточной емкости необработанной воды

Номинальная производительность

35 м3

Рабочее давление

Атмосферное

Расчетное давление

-35 / +350 кПа изб.

Размеры

диаметр 3 м x высота 5 м

Насосы необработанной воды перекачивают ее из промежуточной емкости для необработанной воды, 42-VE-N001, в блочную установку подготовки питьевой воды, PK-N510, с минимальным напором. В таблице 1.5 представлены параметры насосов необработанной воды.

Таблица 1.5 - Параметры насосов необработанной воды

Номинальная производительность (A)

3 м3/ч при 47,7 м (467 кПа изб.)

Режим

Непрерывный

Тип

горизонтальный, центробежный

Привод

5,5 кВт (электродвигатель)

Номинальная скорость

2960 об/мин

Рассмотрим блочную установку подготовки питьевой воды. Система состоит из двух линий, работающих независимо друг от друга. Когда одна из составных частей линии (входной счетчик, многослойный фильтр, фильтр с активированным углем, умягчитель) остановлена, останавливается вся линия. Объема воды обратной промывки достаточно для промывки любого из двух фильтров или умягчителей. Это допускается ПЛК. ПЛК предотвращает одновременную регенерацию умягчителей. Если один из умягчителей находится на регенерации, другой отсекается от входа на регенерацию. Хранилища достаточно для возможности останова всей системы (обе линии) без потери сырья. Каждая линия работает с определенным заданным постоянным расходом, который регулируется ее входными регулирующими клапанами, FC-7701 A/B.

Многослойный фильтр представляет собой емкость из углеродистой стали с эпоксидной облицовкой, в которую помещены пять слоев фильтрующей среды, обеспечивающих многоуровневую фильтрацию потоком необработанной воды, проходящей через емкость. В таблице 1.6 представлены параметры многослойного фильтра.

Таблица 1.6 - Параметры многослойного фильтра

Слой

Материал

Объем

Верхний слой

Антрацит

0,128 м3 (4,5 фут3)

2-ой слой

песок 0,45 - 0,55

0,085 м3 (3,0 фут3)

3-й слой

Гранат 30/40

0,043 м3 (1,5 фут3)

4-й слой

Гранат 8/12

0,028 м3 (1,0 фут3)

Нижний слой

гравий 1/4” x 1/8”

0,040 м3 (1,4 фут3)

Параметры

Размер

24” x 54”

Расчетная производительность

25,5 м3/сутки

Темп обратной промывки

189 л/м - 10 мин/фильтр

Расчетное давление

100 фунт/дюйм2 изб.

Фильтр с активированным углем представляет собой емкость из углеродистой стали с эпоксидной облицовкой, в которой поток необработанной воды фильтруется на двух слоях фильтрующей среды. В таблице 1.7 представлены параметры фильтра с активированным углем.

Таблица 1.7 - Параметры фильтра с активированным углем

Слой

Материал

Объем

Верхний слой

Активированный уголь

0,226 м3 (8,0 фут3)

Нижний слой

гравий 1/4” x 1/8”

0,070 м3 (2,5 фут3)

Параметры

Размер

24” x 54”

Расчетная производительность

25,5 м3/сутки

Расчетное давление

100 фунт/дюйм2 изб.

Умягчители питьевой воды представляют собой емкость из углеродистой стали с эпоксидной облицовкой, в которой поток отфильтрованной воды приводится в статический контакт со слоем ионнообменной смолы, на которой свободные ионы кальция обмениваются с ионами натрия. В таблице 1.8 представлены параметры умягчителя.

Таблица 1.8 - Параметры умягчителя

Слой

Материал

Объем

Верхний слой

Purolite C 100 E

0,226 м3 (8,0 фут3)

Нижний слой

гравий 1/4” x 1/8”

0,039 м3 (1,4 фут3)

Параметры

Размер

24” x 54”

Расчетная производительность

25,5 м3/сутки

Темп обратной промывки

57 л/м - 10 мин/фильтр

Расчетное давление

100 фунт/дюйм2 изб.

Ультрафиолетовая стерилизационная установка представляет собой цилиндр с ультрафиолетовыми лампами в кварцевой втулке, через которую отфильтрованная вода абсорбирует ультрафиолетовые лучи, уничтожающие микробы. В таблице 1.9 представлены параметры подсистемы ультрафиолетовой обработки воды.

Таблица 1.9 - Параметры подсистемы ультрафиолетовой обработки воды

Максимальный расход

606 л/м

Потребляемая мощность

560 Вт

Размеры

Д 50” x Ш 22” x В 33”

В блочную установку инжекции хлора входят хранилище и три электронных дозирующих насоса. Инжекция на входе осуществляется насосом, 42-CIP-7741, а на выходе - насосом, 42-CIP-7743. Третий насос, 42-CIP-7742, поставляется в качестве "запасного" для входной или выходной установки хлорирования и не подсоединен.

Основной ролью блочной насосной установки для питьевой воды является создание давления в водораспределительной системе со слишком низким или существующим давлением. Установка состоит из трех рядных насосов с электронным регулированием скорости. Электронная система регулирования скорости, встроенная в шкаф управления, поддерживает постоянное давление в сети, независимо от расхода.

1.2 Задача организации удаленного управления

В дипломном проекте рассматривается существующая система автономного водоснабжения административного здания Морского терминала ЗАО «Каспийский Трубопроводный Консорциум - Р». Данная система реализует локальное управление системой автономного водоснабжения на основе малоинформативного локального дисплея, расположенного вне административного здания. В существующей системе не предусмотрено ведение отчетной документации, представление данных в виде ретроспективных графиков (графиков), резервное хранение данных. В соответствии с вышесказанным можно выделить следующее недостатки существующей системы водоснабжения:

· Отсутствие возможности передачи управления удаленному компьютеру.

· Малая информативность существующего интерфейса.

· Отсутствие управления подсистемой ультрафиолетовой обработки воды.

· Отсутствие возможности ведения отчетной документации.

· Отсутствие резервного хранения данных.

· Отсутствие возможности представления данных в виде графиков.

Проанализировав перечень недостатков существующей системы, определим задачи, решение которых приведет к созданию системы, удовлетворяющей требованиям технического задания. Для обеспечения управления подсистемой ультрафиолетовой обработки воды требуется разработать и реализовать алгоритм управления данной подсистемой. Оставшиеся недостатки системы устраняются созданием нового программного интерфейса системы управления автономным водоснабжением, обеспечивающего возможность удаленного управления системой автономного водоснабжения на приемлемом уровне информативности. Данный интерфейс обеспечит: ведение отчетной документации, представление данных в виде ретроспективных графиков, резервное хранение данных.

1.3 Разработка структуры автоматизированной системы

Существующая система автономного водоснабжения включает большое количество КИП, необходимых как для местной индикации, так и непосредственно для создания автоматизированной системы. В данном пункте представим перечень КИП, необходимых для функционирования автоматизированной системы управления автономным водоснабжением, а также логику работы исполнительных устройств. На рисунке 1.2 представлено общее устройство системы управления водоснабжением.

Рисунок 1.2 - Общее устройство системы управления водоснабжением

1.3.1 Водяные скважины

Реле низкого уровня артезианской воды в скважине №1 (LSLL-7300) установлено на один метр выше насоса для его защиты от работы всухую. При активации реле, насос артезианской воды, PU-H003, отключается и на местной панели управления артезианской скважины №1 и мнемосхемы SCADA направляется аварийный сигнал. Для повторного запуска насоса отказ должен быть сброшен в системе SCADA. Активация аварийного реле высокого давления, PAH-7310, отрегулированного на 4300 кПа или аварийного реле низкого давления, PAL-7310, отрегулированного на 2900 кПа, переключает насос артезианской воды, PU-H003, а аварийный сигнал передается в систему SCADA. Для повторного запуска насоса отказ сбрасывается в системе SCADA. Отключение при низком давлении нагнетания, PAL-7310, блокируется при запуске насоса. Реле низкого уровня артезианской воды в скважине №2 (LSLL-7400) установлено на один метр выше насоса для его защиты от работы всухую. При активации реле, насос артезианской воды, PU-H004, отключается и на местной панели управления артезианской скважины №2 и мнемосхемы SCADA направляется аварийный сигнал. Для повторного запуска насоса отказ должен быть сброшен в системе SCADA. Активация аварийного реле высокого давления, PAH-7410, отрегулированного на 4300 кПа или аварийного реле низкого давления, PAL-7410, отрегулированного на 2900 кПа, переключает насос артезианской воды, PU-H004, а аварийный сигнал передается в систему SCADA. Для повторного запуска насоса отказ сбрасывается в системе SCADA. Отключение при низком давлении нагнетания, PAL-7410, блокируется при запуске насоса. Реле низкого уровня артезианской воды в скважине №3 (LSLL-7500) установлено на один метр выше насоса для его защиты от работы всухую. При активации реле, насос артезианской воды, PU-H005, отключается и на местной панели управления артезианской скважины №3 и мнемосхемы SCADA направляется аварийный сигнал. Для повторного запуска насоса отказ должен быть сброшен в системе SCADA. Активация аварийного реле высокого давления, PAH-7510, отрегулированного на 4300 кПа или аварийного реле низкого давления, PAL-7510, отрегулированного на 2900 кПа, переключает насос артезианской воды, PU-H005, а аварийный сигнал передается в систему SCADA. Для повторного запуска насоса отказ сбрасывается в системе SCADA. Отключение при низком давлении нагнетания, PAL-7510, блокируется при запуске насоса. На насосах артезианской воды предусмотрены следующие расходомеры: FQI-7300 - расходомер на нагнетании насоса PU-H003, FQI-7400 - расходомер на нагнетании насоса PU-H004, FQI-7500 - расходомер на нагнетании насоса PU-H005. Общий расход визуализируются на местном приборе и дистанционно в системе SCADA. Все три насоса управляются ПЛК, расположенным в артезианской скважине №3, или дистанционно - от системы SCADA. Запуск насосов может потребоваться либо для заполнения резервуаров питьевой воды, либо для заполнения резервуаров пожарной воды. Приоритетным является заполнение резервуаров питьевой воды. Насосы артезианских скважин, PU-H004 и PU-H005, работают по принципу «рабочего» / «резервного», что задается программным переключателем системы SCADA. При понижении уровня в промежуточной емкости необработанной воды, 42-VE-N001, и срабатывании реле низкого уровня, LSL-0951, входной изолирующий клапан, XV-0951, открывается и на «рабочий» насос посылается команда пуска. Если «рабочий» насос не запускается, в систему SCADA передается аварийный сигнал, а на «резервный» насос передается команда пуска. Когда уровень повышается в промежуточной емкости необработанной воды, 42-VE-N001, при активации реле высокого уровня, LSH-0952, входной изолирующий клапан, XV-0951, закрывается и на работающий насос посылается команда останова. На рисунке 1.3 представлен алгоритм работы насосов водяных скважин.

Рисунок 1.3 - Алгоритм работы насосов водяных скважин

1.3.2 Промежуточная емкость необработанной воды

Уровень в промежуточной емкости необработанной воды поддерживается в рабочих пределах реле низкого уровня LSL-0951 (уставка = 300мм). При активации реле низкого уровня входной изолирующий клапан, XV-0951, открывается и на насосы артезианской воды передается команда пуска. Аварийный сигнал передается системе SCADA. Уровень в промежуточной емкости необработанной воды поддерживается в рабочих пределах реле высокого уровня LSH-0952 (уставка = 4140мм). При активации реле высокого уровня входной изолирующий клапан, XV-0951, закрывается и системе SCADA направляется аварийный сигнал. Входной изолирующий клапан промежуточной емкости необработанной воды открывается при активации реле низкого уровня, LSL-0951, и закрывается при активации реле высокого уровня, LSH-0952. Рассмотрим логику работы насосов необработанной воды (42-PU-N001 A/B). В нормальном режиме один из насосов промежуточной емкости необработанной воды, 42-PU-N001 A или B, работает непрерывно. Управление насосами осуществляется вручную с локального пульта управления с дистанционной визуализацией состояния в системе SCADA. Когда уровень в обоих хранилищах питьевой воды достигает уставки реле высокого уровня, LAH-0905 и LAH-0925, работающий насос отключается. На рисунке 1.4 представлен алгоритм работы КИП промежуточной емкости необработанной воды.

Рисунок 1.4 - Алгоритм работы КИП промежуточной емкости необработанной воды

1.3.3 Блочная установка подготовки питьевой воды

В таблице 1.10 представлен перечень КИП установки подготовки питьевой воды.

Таблица 1.10 - Перечень КИП установки подготовки питьевой воды

Перечень КИП

Наименование

Линия “A”

Линия “B”

Входное давление блочной установки

PT-7752

Реле расхода на входе в блочную установку

FS-7741

Расходомер на входе линии

FT-7701A

FT-7701B

Клапан регулирования расхода на входе линии

FC-7701A

FC-7701B

Датчик давления многослойного фильтра

DTP-7701A

DTP-7701B

Клапан на входе многослойного фильтра

BFV-7701A

BFV-7701B

Клапан на выходе многослойного фильтра

BFV-7702A

BFV-7702B

Клапан верхней дрены многослойного фильтра

BFV-7703A

BFV-7703B

Клапан входа воды обратной промывки многослойного фильтра

BFV-7704A

BFV-7704B

Клапан нижней дрены многослойного фильтра

BFV-7705A

BFV-7705B

Датчик давления фильтра с активированным углем

DTP-7711A

DTP-7711B

Клапан на выходе фильтра с активированным углем

BFV-7712A

BFV-7712B

Клапан верхней дрены фильтра с активированным углем

BFV-7713A

BFV-7713B

Клапан входа воды обратной промывки фильтра с активированным углем

BFV-7714A

BFV-7714B

Клапан нижней дрены фильтра с активированным углем

BFV-7715A

BFV-7715B

Расходомер умягчителя

FT-7721A

FT-7721B

Клапан на входе умягчителя

BFV-7721A

BFV-7721B

Клапан на выходе умягчителя

BFV-7722A

BFV-7722B

Клапан верхней дрены умягчителя

BFV-7723A

BFV-7723B

Клапан входа воды обратной промывки умягчителя

BFV-7724A

BFV-7724B

Клапан нижней дрены умягчителя

BFV-7725A

BFV-7725B

Клапан входа рассола умягчителя

BFV-7726A

BFV-7726B

Реле расхода обратной промывки многослойного фильтра

LFS-7701A

LFS-7701B

Реле расхода обратной промывки фильтра с активированным углем

LFS-7711A

LFS-7711B

Реле расхода обратной промывки умягчителя

LFS-7721A

LFS-7721B

Ультрафиолетовая система

42-UV-N514

Реле расхода на выходе блочной установки

FS-7743

Реле низкого уровня в хранилище хлора

LSL-7741

Входной насос хлора

42-CIP-7741

Выходной насос хлора

42-CIP-7742

Запасной насос хлора

42-CIP-7743

Клапан подачи рассола

BFV-7761

Клапан подачи пресной воды

BFV-7762

Реле низкого уровня в дозаторе рассола

LSL-7761

Реле высокого уровня в дозаторе рассола

LSH-7761

Реле высокого уровня в хранилище соли

LSH-7762

При обнаружении расхода на входе скида активация входного реле расхода воды, FS-7741, включает входное устройство хлорирования, 42-CIP-7741. Расход на линии “A”, FT-7701-A, регулируется с помощью входного регулирующего клапана, FC-7701-A. Клапан регулирования расхода работает в обратном режиме, т.е. когда расход увеличивается, клапан закрывается.

Дифференциальное давление на многослойном фильтре передается на местную панель управления. Последовательность обратной промывки инициируется, когда дифференциальное давление на фильтре превышает заданное значение в течение периода более 5 минут непрерывно. Значение регулируется на 100 кПа и может изменяться с дисплея местной панели управления. Выдержка времени в 5 минут предотвращает несвоевременную инициацию обратной промывки при пульсациях давления. Когда линия не работает, высокое дифференциальное давление на фильтре не инициирует последовательности обратной промывки. Дифференциальное давление на фильтре с активированным углем передается на местную панель управления. Последовательность обратной промывки инициируется, когда дифференциальное давление на фильтре превышает заданное значение в течение периода более 5 минут непрерывно. Значение регулируется на 70 кПа и может изменяться с дисплея местной панели управления. Выдержка времени за 5 минут предотвращает несвоевременную инициацию обратной промывки при пульсациях давления. Когда линия не работает, высокое дифференциальное давление на фильтре не инициирует последовательности обратной промывки.

Рассмотрим логику работы клапанов блочной установки подготовки питьевой воды на примере линии “A”. Входной двухпозиционный изолирующий клапан многослойного фильтра BFV-7701A открыт в нормальном рабочем режиме и закрыт во время последовательности обратной промывки. Двухпозиционный изолирующий клапан на выходе многослойного фильтра или входе фильтра с активированным углем BFV-7702A открыт в нормальном рабочем режиме и закрыт во время последовательности обратной промывки. Двухпозиционный изолирующий клапан верхней дрены многослойного фильтра BFV-7703A закрыт в нормальном рабочем режиме и открыт во время последовательности обратной промывки. Двухпозиционный изолирующий клапан на входе воды обратной промывки многослойного фильтра BFV-7704A закрыт в нормальном рабочем режиме и открыт во время последовательности обратной промывки. Двухпозиционный изолирующий клапан нижней дрены многослойного фильтра BFV-7705A закрыт в нормальном рабочем режиме и открыт во время последовательности обратной промывки. Выходной двухпозиционный изолирующий клапан фильтра с активированным углем BFV-7712A открыт в нормальном рабочем режиме и закрыт во время последовательности обратной промывки. Двухпозиционный изолирующий клапан верхней дрены фильтра с активированным углем BFV-7713A закрыт в нормальном рабочем режиме и открыт во время последовательности обратной промывки. Двухпозиционный изолирующий клапан на входе воды обратной промывки фильтра с активированным углем BFV-7714A закрыт в нормальном рабочем режиме и открыт во время последовательности обратной промывки. Двухпозиционный изолирующий клапан нижней дрены фильтра с активированным углем BFV-7715A закрыт в нормальном рабочем режиме и открыт во время последовательности обратной промывки. Входной двухпозиционный изолирующий клапан умягчителя BFV-7721A открыт в нормальном рабочем режиме и закрыт во время последовательности обратной промывки. Выходной двухпозиционный изолирующий клапан умягчителя BFV-7722A открыт в нормальном рабочем режиме и закрыт во время последовательности обратной промывки. Двухпозиционный изолирующий клапан верхней дрены умягчителя BFV-7723A закрыт в нормальном рабочем режиме и открыт во время последовательности обратной промывки. Двухпозиционный изолирующий клапан на входе воды обратной промывки умягчителя BFV-7724A закрыт в нормальном рабочем режиме и открыт во время последовательности обратной промывки. Двухпозиционный изолирующий клапан нижней дрены умягчителя BFV-7725A закрыт в нормальном рабочем режиме и открыт во время последовательности обратной промывки. Двухпозиционный изолирующий клапан на входе рассола умягчителя BFV-7726A закрыт в нормальном рабочем режиме и открыт во время последовательности регенерации.

Общий объем умягчаемой воды визуализируется на счетчике потребления FT-7721A и передается на местную панель управления. Последовательность регенерации инициируется после достижения заданного объема.

Рассмотрим КИП обратной промывки фильтров. Реле расхода обратной промывки многослойного фильтра LFS-7701A указывает достижение минимального заданного расхода в линии подачи воды обратной промывки многослойного фильтра. Реле расхода обратной промывки фильтра с активированным углем LFS-7711A указывает достижение минимального заданного расхода в линии подачи воды обратной промывки фильтра с активированным углем. Реле расхода обратной промывки умягчителя LFS-7721A указывает достижение минимального заданного расхода в линии подачи воды обратной промывки умягчителя. Давление в коллекторе воды обратной промывки PT-7720 передается на местную панель управления и на SCADA.

Ультрафиолетовая дезинфекционная установка 42-UV-N514 представляет собой лампу в специальном корпусе, обеспечивающую облучение воды. Она включается при активации выходного реле расхода, FS-7743. При обнаружении потока на выходе со скида, активация выходного реле расхода воды, FS-7743, включает выходное устройство хлорирования, 42-CIP-7743 и ультрафиолетовую систему, 42-UV-N514.

Рассмотрим КИП системы хлорирования. При низком уровне в резервуаре хлорирования активация реле низкого уровня, LSL-7741, отключает насосы хлорирования, 42-CIP-7741, 42-CIP-7742 и 42-CIP-7743. Аварийный сигнал передается соответственно на местную панель управления. Насос хлорирования на входе, 42-CIP-7741, включается при обнаружении потока на входе скида, FS-7741. Он отключается при низком уровне в емкости хлорирования, LSL-7741. Насос хлорирования на выходе, 42-CIP-7742, включается при обнаружении потока на выходе скида, FS-7743. Он отключается при низком уровне в емкости хлорирования, LSL-7743. Насос хлорирования, 42-CIP-7743, не подсоединен. Он поставляется в качестве «запасного» для входного или выходного насоса хлорирования.

Рассмотрим КИП системы рассола. Во время последовательности регенерации умягчителя, раствор рассола из дозатора, 42-VE-N561, инжектируется в умягчитель. Эжектор рассола, 42-FE-7761, отбирает рассол между уставкой реле высокого уровня, LSH-7761, и уставкой реле низкого уровня, LSL-7761, обеспечивая определенное количество рассола для регенерации. После регенерации умягчителя дозатор рассола, 42-VE-N561, заполняется раствором рассола до уставки реле высокого уровня, LSH-7761. После регенерации умягчителя насыщенный раствор выполняется в хранилище соли, 42-VE-N562, разбавлением хлопьев соли пресной водой, подача которой запускается реле высокого уровня в хранилище соли, LSH-7762. Уровень в хранилище соли контролируется реле высокого уровня, которое открывает входной клапан, BFV-7762, для подачи пресной воды, когда реле сбрасывается, и закрывает клапан, когда реле активируется. Во время регенерации умягчителя клапан подачи рассола, BFV-7761, открывается, позволяя эжектору, 42-FE-7761, отбирать рассол из дозатора, 42-VE-N561, и закрывается, когда уровень падает до уставки реле низкого уровня, LSL-7761. При заполнении системы рассола, после последовательности регенерации, клапан подачи пресной воды, BFV-7762, открывается, пропуская воду в хранилище соли, когда реле высокого уровня, LSH-7762, сбрасывается, и закрывается, когда реле высокого уровня активируется. Этот клапан позволяет прохождение рассола из хранилища соли, 42-VE-N562, в дозатор рассола, 42-VE-N561. Пока не будет достигнут высокий уровень в дозаторе рассола, LSH-7761, клапан открывается после периода приготовления рассола и закрывается, когда реле высокого уровня в хранилище соли, LSH-7762, сбрасывается. Во время последовательности регенерации умягчителя осуществляется «быстрая промывка» умягчителя, во время которой клапан быстрой промывки, BFV-7764, открыт. Алгоритм работы линий очистки воды является объемным, поэтому представлен в виде данного текстового описания.

1.3.4 Резервуары питьевой воды

В таблице 1.11 представлен перечень КИП на резервуарах питьевой воды.

Таблица 1.11 - Перечень КИП на резервуарах питьевой воды

Перечень КИП

Наименование

42-TK-N001A

42-TK-N001B

Реле низкого уровня в резервуаре питьевой воды

LSLL-0903

LSLL-0923

Входной регулирующий клапан

LV-0905

LV-0925

Датчик уровня резервуара питьевой воды

LIT-0905

LIT-0925

Выходной изолирующий клапан

XV-0910

XV-0920

Рассмотрим логику работы КИП резервуаров питьевой воды. При активации реле очень низкого уровня в резервуаре, LSLL-0903, пока выходной клапан резервуара открыт, XV-0910, блочная установка перекачки питьевой воды, PK-N520, отключена. Аварийный сигнал передается в систему SCADA. Отключение при очень низком уровне в резервуаре, LSLL-0903, блокируется, когда выходной изолирующий клапан резервуара, XV-0910, закрыт. Уровень в резервуаре питьевой воды передается системе SCADA и визуализируется на местном приборе. Дополнительные, регулируемые оператором, аварийные сигналы инициируются системой SCADA при следующих уставках: LAH-0905 - аварийный сигнал высокого уровня в резервуаре 4090 мм. Когда уровень в обоих резервуарах достигает уставки реле высокого уровня, LAH-0905 и LAH-0925, насосы промежуточной емкости необработанной воды, 42-PU-N001 A/B, отключаются. Уровень в резервуаре регулируется дифференциальным контроллером уровня, LIC-0905, воздействующим на входной регулирующий клапан, LV-0905. Регулирующий клапан полностью открыт, когда уровень < 90 %, и полностью закрыт, когда уровень > 95%.

Рассмотрим логику работы блочной насосной установки питьевой воды (PK-N520). Датчик давления передает значение давления в нагнетательном манифольде контроллеру регулируемой скорости. Когда давление в сети падает ниже уставки: насос №1 запускается со скоростью, совместимой с заданным потреблением и давлением. При увеличении потребления: насос №1 достигает 95 % своей максимальной скорости, а насос №2 запускается с минимальной частотой для немедленной готовности к работе по потребности. При увеличении потребления, насос №1 достигает 100 % своей скорости, а насос №2 работает по потребности. Когда потребление стабилизуется, и если насос №1 не достигает своей максимальной скорости за 15 секунд, насос №2 останавливается. Если потребление продолжает увеличиваться, насос №2 достигает 95 % своей максимальной скорости и тогда запускается насос №3 с минимальной частотой для немедленной готовности к работе по потребности. Если потребление продолжает увеличиваться, насос №2 достигает 100 % своей скорости, а насос №3 работает по потребности. Когда потребление стабилизуется, и если насос №2 не достигает своей максимальной скорости за 15 секунд, насос №3 останавливается. Для предотвращения работы всухую блочной насосной установки питьевой воды, она отключается при активации реле очень низкого уровня в рабочем резервуаре питьевой воды, когда выходной клапан соответствующего резервуара открыт. Блочная установка также отключается, когда выходные изолирующие клапаны, XV-0910 и XV-0920, обоих хранилищ питьевой воды закрыты. На рисунке 1.5 представлен алгоритм работы КИП резервуаров питьевой воды.

Рисунок 1.5 - Алгоритм работы КИП резервуаров питьевой воды

1.3.5 Программируемый логический контроллер

Насосы водяных скважин, блочная установка подготовки питьевой воды, а также исполнительные устройства и КИП резервуаров питьевой воды управляются выделенным ПЛК. Для реализации алгоритма управления использован программируемый логический контроллер ControlLogix фирмы Allen-Bradley. Данный ПЛК состоит как минимум из модуля процессора и модулей ввода/вывода в одном шасси ControlLogix с источником питания. Имеется возможность установки коммуникационного модуля на заднюю шину. В этом случае процессор контролирует как модули ввода/вывода в локальном шасси, так и дистанционно расположенные модули ввода/вывода. Для улучшения работы можно устанавливать несколько сетевых модулей на заднюю шину для обеспечения различных путей для передачи данных. Модульность этого ПЛК позволяет эффективно разрабатывать, комплектовать и модифицировать приложения со значительной экономией затрат на инжиниринг. Представим основные особенности программируемого логического контроллера ControlLogix:

· Полная совместимость с существующими системами на базе ПЛК, сетями и средствами операторского интерфейса.

· Возможность перестраивать и расширять систему с помощью модулей ввода/вывода и коммуникационных интерфейсов.

· Гибкая конфигурация системы.

· Замена любого модуля под напряжением без нарушения работы других модулей и без остановки работы системы.

· Доставка данных между звеньями сети, между сетями и между модулями осуществляется максимально быстро через заднюю шину.

· Высокая устойчивость аппаратной платформы к вибрациям, высокой температуре и элктрическим помехам в тяжелых промышленных условиях.

· Несколько процессорных модулей могут быть установлены на одной задней шине, обеспечивающей легкий доступ к данным одного процессора из другого для совместного использования значений ввода-/вывода и другой информации.

· Распределенная обработка при подключении процессоров к сетям EtherNet/IP, ControlNet.

· Процессоры могут адресовать большое количество входов/выходов (4000 аналоговых или максимум 128000 дискретных входов/выходов).

· Сообщения связи могут быть посланы и получены процессором как по сети EtherNet, ControlNet, так и по RS-232.

На рисунке 1.6 представлен программируемый логический контроллер ControlLogix:

Рисунок 1.6 - Программируемый логический контроллер ControlLogix

Рассмотрим структуру программируемого логического контроллера. Основой контроллера являются два взаимодействующих 32-хразрядных процессора: процессор логики и процессор задней шины. Процессор логики выполняет приложение и управляет процессом обмена сообщениями. Процессор задней шины общается с устройствами ввода/вывода, посылая и передавая данные по задней шине. Процессор задней шины работает независимо от процессора логики, то есть вся информация ввода/вывода передается асинхронно к исполняемой программе. Контроллер имеет память программ и память данных. Память пользователя имеет объем от 750 Кбайт до 8Мбайт. На рисунке 1.7 представлена структура программируемого логического контроллера ControlLogix.

Рисунок 1.7 - Структура программируемого логического контроллера ControlLogix

Для организации работы автоматизированной системы автономного водоснабжения сконфигурирована сеть, представленная на рисунке 1.8:

Рисунок 1.8 - Конфигурация сети автоматизированной системы управления автономным водоснабжением.

Сеть состоит из трех шасси. Шасси №1 состоит из следующих модулей:

· Модуль ControlNet.

· Три дискретных модуля ввода постоянного тока с шестнадцатью диагностическими входами.

· Два аналоговых модуля ввода с шестью изолированными входами.

· Дискретный релейный модуль вывода с шестнадцатью индивидуально изолированными выходами.

Данное шасси обеспечивает работу системы водяных скважин и промежуточной емкости. Шасси №2 состоит из следующих модулей:

· Процессор ControlLogix5550.

· Модуль ControlNet.

· Модуль EtherNet.

· Дискретный модуль ввода переменного тока с шестнадцатью индивидуально изолированными входами.

· Три дискретных релейных модуля вывода с шестнадцатью индивидуально изолированными выходами.

· Два аналоговых модуля ввода с шестью изолированными входами.

· Аналоговый модуль вывода с четырьмя выходами по напряжению или по току.

Данное шасси обеспечивает работу блочной установки подготовки воды. К шасси №2 подключен HMI, на котором установлен разработанный программный интерфейс, обеспечивающий работу оператора с автоматизированной системой управления автономным водоснабжением. Шасси №2 связано с HMI посредством модуля EtherNet, установленного в данном шасси. HMI - это специализированные операторские панели. Выполняя функции миникомпьютера, такие панели устанавливаются непосредственно на рабочем месте и позволяют оперативно реагировать на системные запросы и осуществлять контроль, программирование и перепрограммирование системы. Шасси №3 состоит из следующих модулей:

· Модуль ControlNet.

· Три дискретных модуля ввода постоянного тока с шестнадцатью диагностическими входами.

· Два аналоговых модуля ввода с шестью изолированными входами.

· Дискретный релейный модуль вывода с шестнадцатью индивидуально изолированными выходами.

Данное шасси обеспечивает работу исполнительных устройств резервуаров питьевой воды. Стоит отметить, что автоматизированная система построена на базе одного процессора ControlLogix5550. ПЛК связан по средствам сети с шасси, содержащими модули ввода/вывода. Подобная конфигурация сети обеспечивает высокую производительность и облегчает изменение системы в будущем. Сеть, обеспечивающая связь шасси, организована в соответствии с технологией ControlNet.

Сеть ControlNet - быстродействующая детерминированная сеть, используемая для передачи информации, критичной ко времени. В то же самое время сеть используется для передачи некритичных ко времени сообщений, не мешая передаче критичной информации. По сети осуществляется управление в реальном времени и передача и информации между одноранговыми абонентами сети. Эта высокоскоростная связь между контроллерами и устройствами ввода-вывода может комбинироваться с существующими сетями Remote I/O и Data Highway Plus. Ряд устройств может быть подключён к сети ControlNet, включая персональные компьютеры, контроллеры, операторский интерфейс, привода, а также другие устройства с поддержкой ControlNet.

Сеть ControlNet основана на новейших решениях в области открытых сетевых технологий - модели производитель/потребитель. Модель производитель/потребитель позволяет всем узлам сети одновременно получать одинаковые данные от одного источника. В конечном счете, модель обеспечивает: большую производительность и повышенную эффективность системы, т.к. данные формируются только один раз независимо от количества потребителей, и точную синхронизацию, т.к. данные принимаются каждым узлом в одно и то же время.

Страница:


Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.

© 2000 — 2023, ООО «Олбест» Все права защищены