Проектирование цикла работы токарного модуля
Проект промышленного робота с двумя схватами и ротацией. Расчётно-технологические характеристики операций: черновое и чистовое точение, нарезание канавки и резьбы, расточка внутреннего отверстия. Разработка программы работы станка на языке ISO 7 bit.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | практическая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 06.05.2015 |
| Размер файла | 1,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Минобрнауки России
Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Тверской государственный технический университет (ТвГТУ)
Факультет: Машиностроительный
Кафедра: Металлорежущие станки и инструмент
Расчётно-графическая работа
По дисциплине:
Аппаратные программные средства систем управления
На тему:
Проектирование цикла работы токарного модуля
Выполнил: студент Дожделев А.М.
4 курс, группа ТМС-0801
Проверил: Зоренко Д.А.
Тверь 2011 г.
1. Определение основных расчётно-технологических характеристик операций
Дано:
Тип промышленного робота: встроенный.
Тип схватов: однопозиционный с ротацией.
Тип магазина-накопителя: цепной без кантователя.
Маршрут загрузки: МН-станок-другой МН.
Методика расчёта:
- минутная подача, где:
- время рабочего хода.
Установка №1
Операция №1. Черновое точение
Операция №2. Чистовое точение
Операция №3. Нарезание канавки
Операция №4. Нарезание резьбы
Операция №5. Сверление
Операция №6. Расточка внутреннего отверстия
робот операция программа станок
Установка №2
Операция №1. Черновое точение
Операция №2. Чистовое точение
Операция №3. Расточка внутреннего отверстия
Операция №4. Нарезание резьбы
1. Программирование работы станка с ЧПУ на языке ISO 7 bit
Установка 1
N001 S2 478 F127328 T1 M08*
N010 X 61000 Z2000 E*
N020 L08 A1000 P10000*
N030 X57000*
N040 X65000 Z-4000*
N050 Z-26000*
N060 X1000*
N070 X4000 Z-4000*
N080 Z-16000*
N090 X12500*
N100 S2 796 F26530 T2*
N110 65000 Z-5000 E*
N120 L10 B030*
N130 S2 536 F11735 T3*
N140 X40000 Z-25000 E*
N150 L02 D1000 X60000 A4000 P5000*
N160 S2 882 F57810 T4*
N170 X30500 Z-25000 E*
N180 L01F2000-W20000 X28000 P250 C0 A0*
N190 S3 1061 F53050 T5*
N200 X0 Z2000 E*
N210 L06 W-(70+2+6)-78 P30000*
N220 S3 1474 14740 T6*
N230 X27000 Z5000 E*
N240 X22500 Z-19000 E*
N220 M02
N230 M20
Установка 2
N001 S2 477 F16610 T1 M08*
N010 X75000 Z2000 E*
N020 L08 A1000 P10000*
N030 Z-2000*
N040 X4000 Z-4000*
N050 Z-20000*
N060 S2 796 F3460 T2*
N070 X75000 Z2000 E*
N080 L10 B030*
N090 S3 1061 F35368 T6*
N100 X37500 Z-5000 E*
N110 X17500 Z14000 E*
N120 S3 1169 F103940 T7*
N130 X22500 Z-10000 E*
N140 L01F2000-W20000 X45000 P250 C0 A0*
N150 M02
N170 M20
Вывод: для уменьшения времени, затрачиваемого на обработку данной детали целесообразно:
1. Применить промышленного робота либо двухпозиционного, либо однопозиционного с двумя схватами, а также ротацией;
2. Использовать более совершенную модель магазина-накопителя;
3. Увеличить припуски на обработку там, где это возможно.
4. Применить более совершенные марки сплавов для сменных пластин металлорежущего инструмента.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Основные операции с матрицами. Проектирование объектно-ориентированного модуля для работы с матрицами в среде Delphi 7. Разработка программы, которая позволяет выполнять различные действия над матрицами. Описание интерфейса программы, исходный код модуля.
курсовая работа [1014,2 K], добавлен 15.01.2013Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 15.04.2013Ввод и вывод чисел при помощи подключаемого модуля IO. Особенности работы с одномерными и двухмерными массивами. Тестирование состояние флагов. Рринципы и навыки работы с компилятором и отладчиком. Разработка схемы алгоритма программы на языке ассемблер.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 02.12.2009Этапы процедуры принятия решений. Разработка математического алгоритма. Блок-схема алгоритма работы программы. Разработка программы на языке программирования С++ в среде разработки MFC. Текст программы определения технического состояния станка с ЧПУ.
курсовая работа [823,0 K], добавлен 18.12.2011Проектирование модульной структуры программы сетевого мессенджера, назначение модуля "frmMsg". Разработка главной формы и интерфейса пользователя программы. Проектирование модуля формы "About". Разработка методики тестирования и отладка программы.
курсовая работа [606,7 K], добавлен 19.01.2012Разработка модуля для вычисления значения функции, который впоследствии подключается к программе ввода исходных данных с контролем допусимого значения в таблицу. Проектирование модуля для работы со строками и для обработки массивов текстовой информации.
курсовая работа [17,8 K], добавлен 24.09.2010Разработка и реализация программы расчета заданных функций на языке программирования VBA. Математическая модель, параметры и характеристики задачи, критерии оценки эффективности созданного модуля. Разработка алгоритма и тестирование программного модуля.
курсовая работа [488,7 K], добавлен 08.09.2010Создание транслятора, обрабатывающего код программы на языке Паскаль и за счет эквивалентных операторов генерирующего программу на Си. Особенности внешней спецификации и работы лексического анализатора. Структура программы, вывод результатов на экран.
курсовая работа [254,0 K], добавлен 02.07.2011Основные стадии разработки, принципы тестирования и отладка программного модуля "VFS". Особенности проектирования на языке UML. Методы "грубой силы" и их применение при отладке программы. Вредные факторы, присутствующие на рабочем месте программиста.
дипломная работа [827,0 K], добавлен 07.03.2012Анализ использования автоматизированной системы управления материально-техническим снабжением и средств программирования. Разработка программы на языке Visual FoxPro, процесс ее работы и отладки. Мероприятия по технике безопасности при работе на ЭВМ.
дипломная работа [1,0 M], добавлен 29.06.2012
