Разработка мехатронного устройства с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами и исследование его механических свойств
Разработка динамической модели мехатронного устройства. Классификация захватных устройств. Составление уравнений движения мехатронного устройства в виде уравнений Лагранжа второго рода. Конструктивные особенности схвата мехатронного устройства.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 27.06.2012 |
| Размер файла | 448,2 K |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Разработка интернет вещей как системы взаимосвязанных вычислительных устройств, механических, цифровых машин, предметов. Принцип взаимодействия элементов Умной Розетки. Тестирование устройства. Составление программы для мобильного устройства. Код Розетки.
контрольная работа [2,2 M], добавлен 20.10.2016Актуальность задачи. Разработка функциональной схемы устройства. Радиолокационная установка (РЛУ). Микропроцессорная часть. Обоснование алгоритма работы устройства. Разработка управляющей программы устройства. Схема алгоритма. Пояснения к программе.
курсовая работа [193,9 K], добавлен 18.10.2007Разработка схемы управляющего устройства. Принципы построения конечных автоматов. Определение путей переходов. Составление уравнений динамической системы в пространстве состояний и нахождение их решений в линейном случае. Метод прямого программирования.
курсовая работа [128,0 K], добавлен 24.06.2013Наименование разрабатываемого устройства. Назначение разрабатываемого устройства в городском транспорте. Обзорный анализ найденных аналогов. Обоснование актуальности разработки устройства. Разработка функциональной схемы разрабатываемого устройства.
курсовая работа [175,6 K], добавлен 04.07.2008Разработка принципиальной электрической схемы микропроцессорного устройства управления двигателем постоянного тока на базе контроллера ATmega 128. Разработка пакета подпрограмм на языке Assembler в целях регулирования и корректной работы устройства.
курсовая работа [271,5 K], добавлен 14.01.2011Иерархия запоминающих устройств ЭВМ. Микросхемы и системы памяти. Оперативные запоминающие устройства. Принцип работы запоминающего устройства. Предельно допустимые режимы эксплуатации. Увеличение объема памяти, разрядности и числа хранимых слов.
курсовая работа [882,6 K], добавлен 14.12.2012Основные виды входных компьютерных устройств. Указательные (координатные) устройства (джойстик, мышь, тачпад, трекбол). Устройства ввода графической информации (сканер, цифровые камеры, световое перо, дигитайзер). Устройства ввода звуковой информации.
реферат [42,4 K], добавлен 28.02.2016Разработка устройства, выполняющее следующие операции: загрузку операндов, алгебраическое вычитание чисел с фиксированной точкой в модифицированных дополнительных кодах и выдачу результата. Функциональная микропрограмма работы операционного устройства.
курсовая работа [2,7 M], добавлен 14.02.2012Алгоритм реализации арифметической операции и разработка блок-схемы устройства. Составление и минимизация логических выражений работы блоков. Логическая схема регистра, сумматора, сдвига и мультиплексора. Анализ и синхронизация работы устройства.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 27.02.2014Анализ выбора цифрового сигнального процессора и структурной схемы устройства обработки информации. Расчет надежности устройства и производительности обмена данных, разработка ленточного графика. Обзор особенностей радиального и межмодульного интерфейса.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 20.05.2012
