Осуществление заданных движений динамических систем с минимальной энергией
Значение методов оптимального управления для создания следящей системы. Построение алгоритма работы регулятора, реализующего обратные связи, стабилизирующие систему в равновесии путем реализации обратной связи линейно-квадратичных задач с ограничениями.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 15.08.2013 |
| Размер файла | 955,3 K |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Описание подхода по использованию методов оптимального управления для задачи следящих систем. Сопровождающая линейно-квадратичная задача оптимального управления. Свойства и алгоритм построения оптимальной стартовой обратной связи и дискретного управления.
дипломная работа [871,4 K], добавлен 20.08.2013Основные этапы разработки Web-сайта, принцип его работы. Технологии серверных скриптов. Характеристика объекта проектирования сайта. Программное обеспечение для реализации создания Web-сайта. Построение базы данных, организация обратной связи и форума.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 12.12.2013Решение задачи минимизации среднеквадратичной интенсивности управления. Использование формулы Коши и приращения критерия качества. Применение программы конечного двойственного метода линейно квадратичного программирования. Выбор метода корректировки.
курсовая работа [262,0 K], добавлен 23.02.2016Описание компонентов сети конфиденциальной связи. Система распределения ключей на основе линейных преобразований. Описание разработанных программ. Криптостойкость алгоритма распределения ключей. Алгоритм шифрования данных в режиме обратной связи.
курсовая работа [98,3 K], добавлен 26.09.2012Исследование системы распределения ключей на основе линейных преобразований. Описание компонентов сети конфиденциальной связи. Характеристика отечественного алгоритма шифрования данных. Обзор результатов расчетов криптостойкости алгоритма шифрования.
контрольная работа [56,5 K], добавлен 26.09.2012Неизменяемая часть системы регулирования. Расчет токового контура системы. Реализация пропорционального регулятора скорости. Динамические характеристики пропорционально-интегрального регулятора. Расчет оптимального переходного процесса в следящей системе.
курсовая работа [3,7 M], добавлен 27.08.2012Разработка программных средств автоматизированного анализа динамических свойств позиционной следящей системы с учетом люфта редуктора. Проектирование алгоритма и программы расчета и построения фазовых портретов или переходных процессов данной системы.
курсовая работа [432,5 K], добавлен 28.11.2012Элементы структурной схемы. Передаточная функция параллельного–согласованного, параллельного-встречного и последовательного соединений. Преобразование структурных схем. Передаточная функция замкнутой системы. Прямые и обратные связи, узлы разветвления.
реферат [52,4 K], добавлен 15.08.2009Выявление связей входных-выходных переменных. Алгоритм работы системы в режимах нормальной эксплуатации и ручного управления. Построение регрессионной модели и на ее основе определение оптимального режима работы химического реактора. Выбор регулятора.
курсовая работа [9,9 M], добавлен 18.01.2015Основные этапы создания web-сайтов; информационное, программное и техническое обеспечение. Разработка сайта компании "Империя Востока": задачи, структура, выбор концепции дизайна сайта, организация навигации, создание базы данных, формы обратной связи.
дипломная работа [3,9 M], добавлен 12.12.2013
