Анализ движения робота для объезда препятствия
Излучение и считывание сигнала дальномером. Преимущества различных классов изображения. Модификация положения камеры. Алгоритм объезда препятствия, изменения скорости вращения двигателей и поиска объекта. Текст программы, создающей управляющий сигнал.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 29.03.2015 |
| Размер файла | 3,2 M |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Характеристика и особенности языка программирования Pascal. Текст (листинг) программы, которая соединяет две точки линией кратчайшим путем, не пересекаясь и обходя все препятствия. Анализ и разработка алгоритма, результаты моделирования программы на ЭВМ.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 28.10.2011Задачи компьютерного зрения. Анализ, разработка и реализация алгоритмов поиска и определения движения объекта, его свойств и характеристик. Алгоритмы поиска и обработки найденных областей движения. Метод коррекции. Нахождение объекта по цветовому диапазон
статья [2,5 M], добавлен 29.09.2008Построение программы, создающей ведомость для каждой группы студентов по всем дисциплинам с указанием формы контроля (зачет или экзамен). Упорядочивание списка студентов по алфавиту. Описание функций и переменных. Алгоритм, блок-схема и текст программы.
реферат [281,3 K], добавлен 17.10.2013Построение системы классов для описания плоских геометрических фигур: круг, квадрат, прямоугольник. Методы для создания объектов, перемещения на плоскости, изменения размеров и вращения на заданный угол. Реализованные алгоритмы, тестирование программы.
курсовая работа [129,3 K], добавлен 04.05.2014Регулирование скорости вращения асинхронных двигателей. Разработка структурной и функциональной схемы двигателя. Рассмотрение возможности регулирования действующего значения напряжения нагрузки в цепи переменного тока с помощью тиристорного регулятора.
курсовая работа [43,3 K], добавлен 14.11.2010Реализация алгоритма поиска, его составляющие. Считывание матрицы лабиринта из файла, нахождение в нем свободных мест. Иерархия классов для работы в графическом режиме и вывода необходимого на экран. Дополнительные типы данных, используемые в программе.
курсовая работа [260,3 K], добавлен 17.01.2009Общие сведения об управляющих автоматах, построенных на основе принципа программируемой логики. Горизонтально-вертикальное кодирование. Алгоритмы кодирования операционной части. Анализ результатов оценки критериев. Алгоритм поиска минимального покрытия.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 07.08.2012Считывание информации из файла, анализ заголовка. Установка видеорежима и анализ его параметров. Разработка процедуры вывода изображения на экран. Методы вывода сообщений. Разработка алгоритма, удовлетворяющего требованиям задания и интерфейса программы.
курсовая работа [23,6 K], добавлен 17.05.2013Анализ существующих методов масштабирования изображений. Повышение скорости обработки и изменения картинок. Алгоритм масштабирования с использованием параллелизма. Отбор пикселей для правильного расчета градиента. Выбор метода интерполяции изображения.
курсовая работа [5,8 M], добавлен 17.06.2017Обзор алгоритмов распознания объектов на двумерных изображениях. Выбор языка программирования. Обнаружение устойчивых признаков изображения. Исследование алгоритмов поиска объектов на плоскости. Модификация алгоритма поиска максимума дискретной функции.
дипломная работа [1,0 M], добавлен 16.06.2013
