Система программного управления промышленного робота МП20
Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 15.04.2013 |
| Размер файла | 1,7 M |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Описание и технические характеристики объекта управления. Описание алгоритма функционирования промышленного робота. Описание цифровых характеристик габаритов и зоны действия. Определение используемых ресурсов и параметров инициализации микроконтроллера.
курсовая работа [685,9 K], добавлен 02.02.2016Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
курсовая работа [861,0 K], добавлен 16.08.2012Технические особенности сервопривода MR-J2S-10A. Выбор передаточного механизма. Разработка системы управления электроприводом переменного тока контурного робота на базе сервопривода Mitsubishi MR-J2-S. Электрическая схема подключения сервопривода.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 25.12.2012Использование в микропроцессорных системах цифрового способа представления информации. Помехоустойчивость устройств. Принципиальная схема на микроконтроллере для управления роботом. Устройство и принцип действия робота. Области действия фотодатчиков.
курсовая работа [693,7 K], добавлен 31.01.2015Середовище програмування Visual Studio 2010. Функції стандартного введення-виведення. Робота з побітовими операціями. Робота з функцією заміни у рядку символів. Робота з масивами. Тестування алгоритму роботи програми. Представлення двовимірного масиву.
курсовая работа [652,2 K], добавлен 15.01.2014Прямая и обратная задача кинематики и позиционирования захвата манипуляционного робота. Разработка алгоритмов и решений, позволяющих организовать процесс нанесения рисунков на поверхность изделия при помощи робота-манипулятора FS03N фирмы Kawasaki.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 17.09.2013Порядок и назначение разработки подсистемы планирования действий интеллектуального робота. Задачи, решаемые данной подсистемой и функциональные требования к ней. Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота и управление им.
дипломная работа [864,0 K], добавлен 10.06.2010Назначение и область применения набора MicroCamp, расположение элементов на его плате. Обобщенная структурная схема и технические характеристики мобильного робота. Обзор микроконтроллера Atmega 8. Разработка программного обеспечения для набора MicrоCamp.
курсовая работа [7,1 M], добавлен 15.07.2012Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 04.05.2017История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 18.05.2011
