Разработка программного обеспечения системы технического зрения для робота-манипулятора
Анализ состояния проблемы, обзор аналогов, выбор прототипов и постановка задачи. Достоинства и недостатки рассмотренных систем технического зрения. Определение формы и положения объекта в пространстве. Обоснование и разработка математического аппарата.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 12.06.2013 |
| Размер файла | 2,5 M |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа [5,5 M], добавлен 10.05.2014Описание вычислительной техники, характеристика операционных систем и языков программирования. Сравнительный анализ аналогов и прототипов. Разработка алгоритма решения задачи. Выбор средств и методов решения задач. Проектирование программного обеспечения.
отчет по практике [1,0 M], добавлен 23.03.2015- Определение величины дисторсии цифровых изображений, формируемых системами технического зрения (СТЗ)
Оснащение робототехнических комплексов систем технического зрения. Математическая модель и векторная диаграмма дисторсии изображения. Создание эталонного изображения тестового объекта. Определение основных погрешностей формирования изображения.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 14.06.2014 Разработка интерфейсной и функциональной части информационной системы для станции технического обслуживания. Анализ предметной области и постановка задачи на проектирование. Математические методы в прогнозировании. Реализация модуля прогнозирования.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 26.05.2010Этапы процедуры принятия решений. Разработка математического алгоритма. Блок-схема алгоритма работы программы. Разработка программы на языке программирования С++ в среде разработки MFC. Текст программы определения технического состояния станка с ЧПУ.
курсовая работа [823,0 K], добавлен 18.12.2011Понятие и ключевое отличие распределенной разработки программного обеспечения, его достоинства и недостатки. Концептуальное решение и выбор типа разработки. Особенности программного обеспечения с открытым исходным кодом. Идея и развитие Open Source.
курсовая работа [97,7 K], добавлен 14.12.2012Проблема охлаждения в компьютере. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства. Разработка структурной и принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения, его выбор и обоснование. Моделирование работы исследуемого устройства.
курсовая работа [2,7 M], добавлен 10.11.2014Обоснование выбора технических средств, используемых для создания программы автоматизированного учета технического и программного обеспечения "ЦЗН Вельского района". Входные и выходные документы. Обзор процесса отладки программы. Инструкция пользователю.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 15.06.2017Обоснование необходимости разработки компьютерной системы тестирования студентов. Анализ используемого программного и технического обеспечения на предприятии. Требования к функционированию модуля. Сведения о программе: структура, настройка и проверка.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 13.06.2017Разработка информационной системы на базе высокоскоростной сети для ООО "СВД". Анализ организационной структуры разрабатываемой сети; определение топологии; выбор сетевого программного обеспечения, подбор технического оборудования и расчет его стоимости.
курсовая работа [3,6 M], добавлен 10.01.2013
