Разработка программы управления роботом-сапером
Современные технологии ведения боя. Роботизированные средства в военной сфере. Устройство беспилотных летательных аппаратов, наземных и морских роботов. Разработка программы на языке Prolog для выполнения задачи разминирования военным роботом-сапером.
Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 20.12.2015 |
Размер файла | 375,1 K |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Разработка структурной схемы устройства управления учебным роботом. Выбор двигателя, микроконтроллера, микросхемы, интерфейса связи и стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной. Разработка сборочного чертежа устройства и алгоритма программы.
курсовая работа [577,8 K], добавлен 24.06.2013Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 10.02.2012Назначение, принципиальное устройство и основные кинематические характеристики промышленных роботов. Разработка адаптивных систем управления. Принцип действия схемы сопряжения манипулятора с LPT-портом ПК. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 04.03.2013История разработок и развития беспилотных летательных аппаратов, принципы их действия и сферы практического применения. Разработка программного обеспечения для обработки результатов съемки тепловых карт местности и устранения геометрических искажений.
дипломная работа [3,4 M], добавлен 10.01.2013Разработка программы для поиска пути в лабиринте с возможностью задания входа и выхода, наглядное представление решений. Использование языка логического программирования Prolog. Данные и методы решения. Пользовательский интерфейс, листинг программы.
реферат [14,3 K], добавлен 15.10.2012Программный комплекс для разработки программы транслирующей программу с языка Pascal на язык С++. Построение логической и арифметической модели решения. Разработка компилятора для программы. Методы отладки программы и создание для нее документации.
курсовая работа [742,6 K], добавлен 03.07.2011Беспилотные летательные аппараты. Возможный функционал применения беспилотных летательных аппаратов. Аэростатные летательные аппараты. Комплексы для использования до и свыше 100 метров. Двухлучевая модель распространения радиоволн, коэффициент отражения.
курсовая работа [2,8 M], добавлен 26.08.2017Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа [5,5 M], добавлен 10.05.2014Графическая схема алгоритма выполнения программы определения запасов сырья. Решение задачи с помощью программы MS Excel. Разработка макроса для построения диаграммы. Использование интерфейса программы для работы с таблицей. Разработка базы данных.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 24.04.2014Синтаксический анализ простой программы на языке С. Предварительный выбор метода решения задачи. Разработка технологии обработки информации. Проектирование программных модулей. Процесс тестирования программы. Требования к программному обеспечению.
курсовая работа [934,7 K], добавлен 01.07.2011