курсовая работа  Системы управления роботами типа "Рой"

Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.

Нажав на кнопку "Скачать архив", вы скачаете нужный вам файл совершенно бесплатно.
Перед скачиванием данного файла вспомните о тех хороших рефератах, контрольных, курсовых, дипломных работах, статьях и других документах, которые лежат невостребованными в вашем компьютере. Это ваш труд, он должен участвовать в развитии общества и приносить пользу людям. Найдите эти работы и отправьте в базу знаний.
Мы и все студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будем вам очень благодарны.

Чтобы скачать архив с документом, в поле, расположенное ниже, впишите пятизначное число и нажмите кнопку "Скачать архив"

  ####    ######   ######    ####    ######  
 ##  ##   ##  ##   ##  ##   ##  ##   ##      
     ##      ##       ##    ##       #####   
   ###      ##       ##     #####        ##  
     ##     ##       ##     ##  ##       ##  
 ##  ##     ##       ##     ##  ##   ##  ##  
  ####      ##       ##      ####     ####   
                                             

Введите число, изображенное выше:

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 14.01.2012
Размер файла 229,4 K

Подобные документы

  • Кинематическое исследование механизма манипулятора, особенности управления. Определение необходимых перемещений звеньев, траектории, скоростей и ускорений. Траектория движения захвата, график пути первого звена. Программа, её содержание и текст.

    курсовая работа [343,1 K], добавлен 19.12.2011

  • Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.

    дипломная работа [1,2 M], добавлен 09.06.2009

  • Область применения промышленных роботов. Тенденция увеличения парка промышленных роботов в современном производстве. Компоненты промышленных роботов, принципы их работы и построения. Датчики, применяемые для сбора информации в промышленных роботах.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 06.04.2012

  • Исторический аспект появления кибернетики как науки. Информация как ее основа. Использование черного ящика. Особенности робототехники, ее сфера использования в наши дни. Наследие Норберта Винера. Связь между роботами, кибернетикой и образованием.

    курсовая работа [57,5 K], добавлен 31.05.2013

  • Организационно-штатная структура конструкторского отдела систем управления технологическим оборудованием предприятия. Обоснование технологии разработки автоматизированной системы программирования логики промышленных роботов. Моделирование данных.

    дипломная работа [7,8 M], добавлен 23.06.2012

  • Виды и сферы применения промышленных роботов, характеристика их рабочей зоны и основные особенности. Технические данные и кинематические схемы роботов, работающих в разных системах координат. Расчет максимального ускорения, массы и инерции звеньев.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 27.12.2011

  • Створення, зупинка, відновлення, завершення процесів і робіт в Linux. Активні, фонові та відкладені процеси, визначення їхнього типу або отримання переліку процесів одного типу. Корисна інформація про фонові процеси. Виконання команд за графіком.

    реферат [15,9 K], добавлен 15.03.2009

  • Процессы эволюции и самоорганизации человекоразмерных систем на этапе постнеклассического развития науки. Методология теоретической робототехники: истоки, тенденции, бифуркация ее развития, возможности управления. История разработок биологических роботов.

    реферат [20,3 K], добавлен 18.06.2010

  • Назначение буфера обмена, управление его данными в среде Windows. Взаимодействие между владельцем и клиентом буфера. Данные и тип дескриптора, для каждого типа предопределенных форматов. Воспроизведение данных буфера обмена с задержкой, окна просмотра.

    реферат [58,9 K], добавлен 04.10.2010

  • Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.

    дипломная работа [5,5 M], добавлен 10.05.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.