дипломная работа  Стабилизация нелинейной модели маятника с двумя нелинейностями управлениями минимальной интенсивности

Постановка нелинейной задачи. Кусочно-линейная и кусочно-постоянная аппроксимация нелинейностей. Сопровождающая кусочно-линейная задача минимальной интенсивности. Свойства оптимальной стартовой обратной связи. Стабилизация перевернутого маятника.

Нажав на кнопку "Скачать архив", вы скачаете нужный вам файл совершенно бесплатно.
Перед скачиванием данного файла вспомните о тех хороших рефератах, контрольных, курсовых, дипломных работах, статьях и других документах, которые лежат невостребованными в вашем компьютере. Это ваш труд, он должен участвовать в развитии общества и приносить пользу людям. Найдите эти работы и отправьте в базу знаний.
Мы и все студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будем вам очень благодарны.

Чтобы скачать архив с документом, в поле, расположенное ниже, впишите пятизначное число и нажмите кнопку "Скачать архив"

 .d8888b.   .d8888b.   d888       d8888   .d8888b.  
d88P  Y88b d88P  Y88b d8888      d8P888  d88P  Y88b 
888    888 888    888   888     d8P 888         888 
888    888 Y88b. d888   888    d8P  888       .d88P 
888    888  "Y888P888   888   d88   888   .od888P"  
888    888        888   888   8888888888 d88P"      
Y88b  d88P Y88b  d88P   888         888  888"       
 "Y8888P"   "Y8888P"  8888888       888  888888888  
                                                    
                                                    
                                                    

Введите число, изображенное выше:

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 28.05.2013
Размер файла 412,8 K

Подобные документы

  • Описание подхода по использованию методов оптимального управления для задачи следящих систем. Сопровождающая линейно-квадратичная задача оптимального управления. Свойства и алгоритм построения оптимальной стартовой обратной связи и дискретного управления.

    дипломная работа [871,4 K], добавлен 20.08.2013

  • Обзор методик учета физических и геометрических характеристик тел. Обзор кусочно-линейных и кусочно-постоянных операторов. Методы выделения областей образца с постоянным характером физических свойств. Реализация математической модели на языке C/C++

    дипломная работа [748,4 K], добавлен 25.02.2014

  • Определение ускорения свободного падения с помощью физического маятника. Период колебания физического маятника. Нахождение ускорения свободного падения методом наименьших квадратов. Решение задач методами Гаусса-Ньютона и квазиньютоновскими методами.

    лабораторная работа [32,4 K], добавлен 29.03.2015

  • Разработка имитационной модели для изучения движения нелинейного маятника с графическим отображением в ГИС Maple в режиме функционирования системы наблюдений без задержки времени. Гармонические и периодические колебания маятника. Теорема Гюйгенса.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 29.05.2014

  • Анализ преимуществ и недостатков различных численных методов решения дифференциальных уравнений высших порядков. Обоснование выбора метода Рунге-Кутта четвертого порядка. Разработка программы, моделирующей физическое и математическое поведение маятника.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 11.07.2012

  • Исследование характера движения математического маятника в идеальных условиях, то есть без учёта сил сопротивления, что позволяет маятнику совершать гармонические колебания неограниченное количество времени. Рассмотрение алгоритма решения задачи на ЭВМ.

    курсовая работа [231,1 K], добавлен 07.03.2013

  • Назначение и возможности пакета MATLAB. Цель интерполирования. Компьютерная реализация решения инженерной задачи по интерполяции табличной функции различными методами: кусочно-линейной интерполяцией и кубическим сплайном, а также построение их графиков.

    контрольная работа [388,3 K], добавлен 25.10.2012

  • Значение методов оптимального управления для создания следящей системы. Построение алгоритма работы регулятора, реализующего обратные связи, стабилизирующие систему в равновесии путем реализации обратной связи линейно-квадратичных задач с ограничениями.

    дипломная работа [955,3 K], добавлен 15.08.2013

  • Структуры и алгоритмы обработки данных, представленных в виде пирамиды (максимальной или минимальной – по выбору пользователя). Преобразование массива в пирамиду. Включение элемента в пирамиду и удаление элемента из пирамиды. Вывод пирамиды на экран.

    курсовая работа [2,4 M], добавлен 16.03.2011

  • Анализ микросхемы МАХ232, принцип ее работы. Особенности программы imagecraft, предназначенной для программирования AVR микроконтроллеров. Основные режимы работы цифро-аналогового преобразователя: выходной ток, выходное напряжение. Листинг программы.

    контрольная работа [961,1 K], добавлен 27.03.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.