курсовая работа Разработка алгоритмов для поддержания стабильной скорости движения мобильного робота с дифференциальным приводом
Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
Нажав на кнопку "Скачать архив", вы скачаете нужный вам файл совершенно бесплатно.
Перед скачиванием данного файла вспомните о тех хороших рефератах, контрольных, курсовых, дипломных работах, статьях и других документах, которые лежат невостребованными в вашем компьютере. Это ваш труд, он должен участвовать в развитии общества и приносить пользу людям. Найдите эти работы и отправьте в базу знаний.
Мы и все студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будем вам очень благодарны.
Чтобы скачать архив с документом, в поле, расположенное ниже, впишите пятизначное число и нажмите кнопку "Скачать архив"
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 04.05.2017 |
| Размер файла | 1,3 M |
Подобные документы
Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.05.2015Классификация мобильных роботов по сферам применения. Структура мобильного робототехнического комплекса. Беспилотный военный автомобиль Guardium. Датчики робототехнических систем. Интерфейс для датчика оптокоммутатора. Открытый интерфейс iRobot Create.
дипломная работа [4,2 M], добавлен 05.08.2010Отличительные черты смартфонов и коммуникаторов от обычных мобильных телефонов, их дополнительные возможности. Назначение и конфигурация платформы J2ME, ее функции. Порядок проектирования приложения для мобильного телефона на основе платформы J2ME.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 05.09.2009Обзор существующих мобильных роботов и их виды: на гусеничном ходу, на колёсном ходу, стационарные. Разработка проекта совершенного мобильного робота для обезвреживания взрывоопасных объектов. Описание информационной системы для управления механизмом.
курсовая работа [2,6 M], добавлен 25.06.2013Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа [5,5 M], добавлен 10.05.2014Разработка клиент-серверного игрового приложения на примере игры в шашки для мобильных устройств на базе операционной системы Android. Обзор мобильных платформ. Экраны приложения и их взаимодействие. Графический интерфейс, руководство пользователя.
курсовая работа [2,6 M], добавлен 15.06.2013Представление о системе Arduino. Структура платформы Android. Выбор средств разработки. Разработка структур данных и алгоритмов. Характеристика Bluetooth модуля, блок реле, резисторов, диодов. Графический интерфейс приложения. Написание кода программы.
дипломная работа [4,0 M], добавлен 19.01.2017Применение подвижных платформ в обучении пилотов. Разработка и конструирование подвижной платформы. Создание рабочего экспериментального образца подвижной платформы для симуляции управления полетом с помощью Arduino. Экономическая составляющая модели.
практическая работа [1,8 M], добавлен 23.02.2025Современное состояние рынка мобильных приложений. Основные подходы к разработке мобильных приложений. Обоснование выбора целевой группы потребителей приложения. Этапы проектирования и разработки мобильного приложения для операционной системы Android.
курсовая работа [987,1 K], добавлен 27.06.2019Мобильные операционные системы. Основные характеристики систем iOS и Android, их достоинства, недостатки и индивидуальные возможности. Анализ преимуществ лидирующих мобильных платформ для разработки приложения. Основные различия в механизмах безопасности.
дипломная работа [806,5 K], добавлен 01.01.2018