Модуль аналого-цифрового ввода/вывода FESTO EasyPort

Пропорциональный гидравлический распределитель. Расчет характеристик движения для привода с гидравлическим цилиндром. Проектирование электрогидравлической схемы. Разработка системы управления стендом, требования к ней, выбор среды программирования.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 30.05.2014
Размер файла 1,6 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Спроектированный робот удовлетворяет требованиям технического задания, а также обладает следующими свойствами:

— Состоит из компонентов фирмы FESTO, которые обладают высокой степенью интеграции, следовательно он имеет возможность перестроения, расширения и модификации

— Благодаря использованию гидравлических исполнительных устройств, робот обладает высокой степенью надежности и быстродействия, а также способен развивать большие усилия

— Система управления и ПО просты и удобны в настройке, эксплуатации и, кроме того, имеют возможность легкой модификации и расширения

Преимущества системы управления с использованием модуля аналого-цифрового ввода-вывода FESTO EasyPort:

1. Возможность управления напрямую через ПК с одновременным снятием циклограмм движения.

2. Возможность намного более точного позиционирования (по сравнению с системой управления на базе дискретного ПЛК)

3. Возможность плавного регулирования скорости.

4. Система управления реализуема при минимальном количестве датчиков ОС

5. ПО представлено в виде схемы, разработанной в среде графического программирования LabView 7.1 и является достаточно наглядным и легко модифицируемым

Недостатки:

1. Невозможность реализации автономной работы стенда без участия ПК

2. Невозможность программирования данной модели Festo EasyPort на универсальных языках программирования.

3. Некоторая сложность разработки ПО для стенда в среде LabView.

Список литературы

1. Батоврин В.К., Бессонов А.С., Мошкин В.В., Папуловский В.Ф. LabVIEW: практикум по основам измерительных технологий. Москва 2005 г. - 207 с.

2. Коллектив авторов под руководством Д. Шмида. Управляющие системы и автоматика. Перевод с немецкого Л.Н. Казанцевой. «Техносфера», Москва 2007 г.

3. Тревис Джеффри. LabVIEW для всех. Перевод с английского Клушина Н.А. под ред. Шаркова В.В., Гурьева В.А., Москва 2005 г. - 539 с.

4. Френкель Н.З. Гидравлика, Госэнергиздат, М. - Л.: 1956. - 456 с.

5. Шейпак А.А. Гидравлика и гидропневмопривод. Учебное пособие. Москва 2003 г.

6. Шольц Д. Пропорциональная гидравлика. Перевод с немецкого

Сулига С.В. Научные редакторы: проф., доктор техн. наук

Яхно О.M., Осинский Ю.А. Издатель: ДП «Фесто». 2002 год, г. Киев

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.