Модуль аналого-цифрового ввода/вывода FESTO EasyPort
Пропорциональный гидравлический распределитель. Расчет характеристик движения для привода с гидравлическим цилиндром. Проектирование электрогидравлической схемы. Разработка системы управления стендом, требования к ней, выбор среды программирования.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 30.05.2014 |
| Размер файла | 1,6 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Спроектированный робот удовлетворяет требованиям технического задания, а также обладает следующими свойствами:
— Состоит из компонентов фирмы FESTO, которые обладают высокой степенью интеграции, следовательно он имеет возможность перестроения, расширения и модификации
— Благодаря использованию гидравлических исполнительных устройств, робот обладает высокой степенью надежности и быстродействия, а также способен развивать большие усилия
— Система управления и ПО просты и удобны в настройке, эксплуатации и, кроме того, имеют возможность легкой модификации и расширения
Преимущества системы управления с использованием модуля аналого-цифрового ввода-вывода FESTO EasyPort:
1. Возможность управления напрямую через ПК с одновременным снятием циклограмм движения.
2. Возможность намного более точного позиционирования (по сравнению с системой управления на базе дискретного ПЛК)
3. Возможность плавного регулирования скорости.
4. Система управления реализуема при минимальном количестве датчиков ОС
5. ПО представлено в виде схемы, разработанной в среде графического программирования LabView 7.1 и является достаточно наглядным и легко модифицируемым
Недостатки:
1. Невозможность реализации автономной работы стенда без участия ПК
2. Невозможность программирования данной модели Festo EasyPort на универсальных языках программирования.
3. Некоторая сложность разработки ПО для стенда в среде LabView.
Список литературы
1. Батоврин В.К., Бессонов А.С., Мошкин В.В., Папуловский В.Ф. LabVIEW: практикум по основам измерительных технологий. Москва 2005 г. - 207 с.
2. Коллектив авторов под руководством Д. Шмида. Управляющие системы и автоматика. Перевод с немецкого Л.Н. Казанцевой. «Техносфера», Москва 2007 г.
3. Тревис Джеффри. LabVIEW для всех. Перевод с английского Клушина Н.А. под ред. Шаркова В.В., Гурьева В.А., Москва 2005 г. - 539 с.
4. Френкель Н.З. Гидравлика, Госэнергиздат, М. - Л.: 1956. - 456 с.
5. Шейпак А.А. Гидравлика и гидропневмопривод. Учебное пособие. Москва 2003 г.
6. Шольц Д. Пропорциональная гидравлика. Перевод с немецкого
Сулига С.В. Научные редакторы: проф., доктор техн. наук
Яхно О.M., Осинский Ю.А. Издатель: ДП «Фесто». 2002 год, г. Киев
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Проектирование модуля вывода дискретных и ввода аналоговых сигналов для систем управления различным технологическим оборудованием. Моделирование схемы модуля в ССМ Multisim. Разработка печатной платы модуля. Разработка принципиальной и структурной схем.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 03.11.2014Описание работы однополярного аналого-цифрового преобразователя. Расчет эмиттерного повторителя и проектирование схемы высокочастотного аналого-цифрового преобразователя. Разработка печатной платы устройства, технология её монтажа и проверка надежности.
курсовая работа [761,6 K], добавлен 27.06.2014Расчет тактовой частоты, параметров электронной цепи. Определение ошибки преобразования. Выбор резисторов, триггера, счетчика, генераторов, формирователя импульсов, компаратора. Разработка полной принципиальной схемы аналого-цифрового преобразователя.
контрольная работа [405,1 K], добавлен 23.12.2014Анализ справочной литературы, рассмотрение аналогов и прототипов аналого-цифрового преобразователя. Составление функциональной и принципиальной схемы функционального генератора. Описание метрологических характеристик. Выбор дифференциального усилителя.
курсовая работа [460,4 K], добавлен 23.01.2015Понятие и функции блоков управления пропорциональной электрогидравлической системы, порядок их разработки: выбор и обоснование элементной базы, структурной и принципиальной схемы, расчет узлов и блоков, а также потребляемой устройством мощности.
дипломная работа [665,9 K], добавлен 05.12.2012Цифровые технологии получения рентгенографических изображений. Усовершенствование модуля ввода/вывода данных в цифровом рентгенографическом аппарате Sire Mobil Compact для улучшения качества фильтрации и изображения путем внедрения новых технологий.
курсовая работа [732,4 K], добавлен 10.11.2010Основные структуры, характеристики и методы контроля интегральных микросхем АЦП. Разработка структурной схемы аналого-цифрового преобразователя. Описание схемы электрической принципиальной. Расчет надежности, быстродействия и потребляемой мощности.
курсовая работа [261,8 K], добавлен 09.02.2012Разработка системы адаптивного аналого-цифрового преобразования (АЦП) на базе однокристального микроконтроллера. Сравнение АЦП различных типов. Анализ способов реализации системы, описание ее структурной схемы, алгоритма работы, программного обеспечения.
дипломная работа [3,0 M], добавлен 29.06.2012Назначение и описание принципа действия устройства автотранспортного средства, требования к информационно-измерительной системе. Выбор бортового компьютера и модулей ввода (вывода), интерфейса связи. Разработка схемы электрической принципиальной.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 05.01.2013Разработка структурной схемы автоматической системы управления на комплекте КР580. Характеристика общих принципов построения устройства. Расчет и выбор элементной базы. Микропроцессор и вспомогательные устройства. Организация ввода-вывода информации.
курсовая работа [573,5 K], добавлен 02.04.2013
