Оборудование микропроцессорной централизацией системы ЭЦ-ЕМ станции Масловка

б) Отсутствие установленного враждебного встречного поездного или маневрового маршрута на путь или передача этого пути на местное управление;

в) Отсутствие установленного враждебного поездного или маневрового маршрута совпадающего по трассе с устанавливаемым маршрутом; отсутствие передачи на местное управление стрелок, входящих в устанавливаемый маршрут;

г) Отсутствие ограждения пути, на который устанавливается маршрут или с которого устанавливается маршрут;

д) Контроль положения ходовых и охранных стрелок по маршруту;

е) При замыкании поездного маршрута, проходящего по двум зонам управления, замыкание первой части маршрута, может быть произведено только после получения контроля замыкания второй части маршрута;

ж) Действия по замыканию каждой из частей маршрута не должны отличаться от действий при замыкании целого маршрута;

При выполнении пунктов а) - ж) происходит замыкание маршрута.

В поездном маршруте на путь со стрелками в середине пути после прибытия состава на путь должна осуществляться возможность открытия маневровых светофоров в середине пути для протягивания после остановки или подачи в голову с автоматическим гашением светофора после освобождения участка приближения к маневровому светофору. Встречное открытие маневровых светофоров в середине пути должно быть исключено.

После замыкания маршрута нарушение условий а) - ж) не должно приводить к размыканию маршрута.

Открытие светофора на разрешающее показание должно происходить при выполнении следующих условий:

а) Контроль правильного положения ходовых и охранных стрелок;

б) Свободность путевых и стрелочных секций маршрута, свободность негабаритных участков;

в) Замыкание ходовых и охранных стрелок;

г) Отсутствие искусственного размыкания секций, входящих в маршрут;

д) Отсутствие включения пригласительного огня на данном светофоре или на другом светофоре, по которому можно выехать на данный маршрут;

е) Отсутствие нажатия кнопки включения заградительной сигнализации переезда;

ж) Открытие светофора маршрута, проходящего по зонам управления двух дежурных, возможно при условии замыкания обеих частей маршрута и обеспечения всех условий на открытие светофора;

з) При разрешающем сигнальном показании осуществляется защита от переключения фидеров питания, кратковременной занятости рельсовой цепи по маршруту и кратковременной потере контроля стрелки, на заранее оговоренное время (4 секунды). При превышении времени светофор перекрывается. Повторное открытие светофора должно осуществляться отдельной командой, при выполнении всех условий на открытие светофора;

и) Выбор сигнального показания на светофоре осуществляется в соответствии с "Указаниями по применению светофорной сигнализации на железных дорогах РУ-30-95";

к) При перегорании нити лампы необходимой для требуемого сигнального показания происходит включение более запрещающего сигнального показания;

л) Для входного сигнала должен предусматриваться перенос красного огня на предвходной сигнал в случае перегорания нити лампы красного огня;

м) Горение на маневровом светофоре прикрытия, если до этого светофора установлен маршрут, запрещающего показания. После открытия поездного светофора контроль горения запрещающего показания на маневровом светофоре прикрытия исключается;

н) Тестовая проверка свободности пути и участков пути;

о) Контроль разрешающих ламп после открытия светофора.

При выполнении пп. а) - м) происходит открытие сигнала.

Перекрытие сигнала осуществляется автоматически, после вступления поезда на маршрут или в случае нарушения условий а) - л), или по специальной команде.

2.2 Состав системы МПЦ ЭЦ-ЕМ

Система ЭЦ-ЕМ осуществляет в реальном времени сбор, обработку и хранение информации о текущем состоянии объектов ЭЦ. На основании полученной информации реализуются технологические алгоритмы централизованного управления станционными объектами низовой и локальной автоматики с формированием и выдачей управляющих воздействий. При необходимости дежурному по станции (ДСП) могут выдаваться пояснительные сообщения о результатах процесса управления. Одновременно производится непрерывная диагностика состояния системы с формированием и оперативной передачей в ПЭВМ рабочего места ДСП информации для отображения состояния объектов ЭЦ и результатов диагностирования микропроцессорных средств системы.

Централизованное управление станцией на базе УВК РА обеспечивается возможностью совмещения в одном комплексе функций ЭЦ, связи с объектом и связи с оперативно-технологическим персоналом (рабочие места дежурного по станции - РМ ДСП, автоматизированное рабочее место электромеханика СЦБ - АРМ ШН, и другие). Организация связи УВК РА системы ЭЦ-ЕМ с объектами управления и контроля позволяет обеспечить до 56 контролируемых дискретных входов на один модуль ввода и до 48 управляемых дискретных выходов на один модуль вывода с общим суммарным ограничением по количеству модулей ввода и вывода на один шкаф до 19. Общее количество дискретных входов - до 1080, дискретных выходов - до 790 (в исполнениях УВК РА, содержащих два шкафа).

Контролируемые параметры являются дискретной информацией, принимающей значения «0»/«1». В качестве датчиков используются контакты реле. Выходная управляющая информация выдается на обмотки реле с сопротивлением не менее 1600 Ом (например, Д3-2700, РЭЛ1-1600 или РЭЛ2-2400). Измерение и выдача аналоговых сигналов в системе не производится.

Электропитание выходных-входных каскадов устройств сопряжения с объектом управления осуществляется от двух источников питания с номинальным напряжением U2н=24В, (Umin=19В, Umax=32В), не входящих в состав УВК РА.

Решение комплекса задач в УВК РА системы выполняется непрерывно циклически. Время цикла - 1 секунда. Время реакции системы на любое внешнее воздействие составляет 1 - 2 секунды.

Максимальное количество одновременно обрабатываемых системой усредненных маршрутов в любой стадии обработки (установка, поддержание, отмена маршрутов и т.д.) составляет не менее 15.

Срок службы УВК не менее 15 лет (при условии проведения технического обслуживания и восстановительных работ).

Система ЭЦ-ЕМ по расположению аппаратуры является централизованной.

На посту ЭЦ располагаются:

технические средства рабочего места дежурного по станции;

управляющий вычислительный комплекс УВК РА;

постовые релейно-контактные устройства управления объектами ЭЦ, а также релейной перегонной автоматики.

На рисунке 1.5 показана общая структурная схема системы ЭЦ-ЕМ.



Кроме того, на посту ЭЦ располагаются установленные для системы комплекты ЗИП.

В качестве объектов низовой и локальной автоматики в системе ЭЦ-ЕМ применяется существующее напольное оборудование - стрелочные электроприводы, светофоры, рельсовые цепи, переезды и т.п., а также постовое оборудование существующих систем перегонной автоматики автоблокировок и полуавтоматических блокировок.

Система ЭЦ-ЕМ предусматривает решение средствами микропроцессорной техники как задач управления и контроля объектами СЦБ на станции с рабочего места дежурного по станции, так и задач по соблюдению всех зависимостей стрелок и сигналов с целью обеспечения безопасности движения поездов.

Средствами микропроцессорной техники обеспечена реализация всех функциональных задач ЭЦ, в т.ч. установки, размыкания и отмены маршрутов, поддержания разрешающих показаний светофоров и кодирования маршрутов с проверкой всех условий безопасности, разделки угловых заездов при маневровых передвижениях, подачи извещения на переезды, включения пригласительного сигнала, индивидуального перевода и автовозврата остряков стрелок, искусственного размыкание изолированных участков, установки и снятия макетов стрелок и изолированных участков, ограждения приемоотправочных путей, и т.д.

При организации взаимодействия системы ЭЦ-ЕМ с вышестоящей системой дополнительно может использоваться координационно-согласующее устройство (КСУ), связанное со всеми ПЭВМ РМ ДСП.

В зависимости от состояния системы различаются три режима централизованного управления объектами:

- основной режим;

- вспомогательный режим;

- аварийный режим.

Структура УВК позволяет выделить три иерархических уровня построения комплекса:

- Первый уровень - трехканальная резервированная управляющая ЭВМ БЦПУ, осуществляющая выполнение всех технологических алгоритмов системы ЭЦ-ЕМ для обеспечения высокой пропускной способности станции при соблюдении требуемых уровней безопасности. Каждый из каналов БЦПУ связан с двумя ПЭВМ РМ ДСП;

- Второй уровень - трехканальная резервированная управляющая ЭВМ БС, обеспечивающая сбор, предварительную обработку и хранение информации от датчиков (через модули ввода), а также управление выходными усилителями (через модули вывода);

- Третий уровень - блоки ввода-вывода, входящие в состав БУСО и осуществляющие непосредственное управление и контроль объектами низовой и локальной автоматики, в т.ч.:

модули сбора информации (МСИ);

модули выходных усилителей (МВУ).

Структурная схема УВК РА приведена на рисунке 2.8.

В целях повышения работоспособности и безопасности УВК блоки, составляющие УВК РА (БЦПУ, БС, БУСО, БУБКО), выполнены трехканальными. Каналы одинаковы по составу и функционируют под управлением входящих в БЦПУ и БС вычислительных устройств. Вычислительные устройства обеспечивают синхронизацию каналов и периодическое сравнение результатов их работы.

Основные функции управления и контроля реализуются в блоке БЦПУ, входящем в один из шкафов УВК РА. В свою очередь, блок БЦПУ содержит три одинаковых вычислительных канала, каждый из которых имеет две линии связи с двумя ПЭВМ РМ ДСП (до трех ПЭВМ в составе ЭЦ-ЕМ), с которого ведется управление объектами централизации.



Рисунок 2.8. Структурная схема УВК РА

Каждая ПЭВМ физически связана с двумя различными вычислительными каналами. В процессе функционирования системы одна ПЭВМ находится в рабочем режиме, вторая - в горячем резерве, третья (если есть) - в холодном резерве. При больших районах управления допускается деление станции на зоны управления с выделением самостоятельных комплектов органов управления и контроля для каждой из зон.

2.3 Устройства электропитания

Система ЭЦ-ЕМ на базе УВК РА предъявляет более жесткие требования к надежности системы энергоснабжения по сравнению с системами релейных централизаций - система энергоснабжения должна обеспечивать бесперебойное электропитание шкафов УВК РА и персональных ЭВМ рабочего места ДСП.

Организация питания релейного оборудования и напольных устройств системы ЭЦ-ЕМ аналогична организации питания систем релейных централизаций. На станциях, где возможно одновременное пропадание напряжения во всех фидерах, должны применяться устройства бесперебойного питания (УБП), обеспечивающие бесперебойность электропитания на время отсутствия напряжения во всех фидерах за счет преобразования постоянного напряжения резервного источника питания в требуемое переменное напряжение.

Конкретный выбор типа агрегата бесперебойного питания, типа батарей или электронных накопителей и их количество зависит от расчетной мощности нагрузки (шкафов УВК РА, ПЭВМ РМ ДСП) и максимально возможного времени прерывания питания всех фидеров.



Рисунок 2.6. Схема межпанельных и соединений питающей установки.

Рассмотрим схемы устройств энергоснабжения с организацией питания от двух независимых устройств питания с применением УБП, приведенные на рисунке 2.6.

Подключение устройств ЭЦ-ЕМ к источникам питания осуществляется через стойку питания, которая состоит из щита выключения питания, распределительного щита РЩ и устройств бесперебойного питания (с аккумуляторным резервом). Энергоснабжение микропроцессорной части системы ЭЦ-ЕМ (шкафов УВК РА, ПЭВМ РМ ДСП) осуществляется от устройства бесперебойного питания (УБП), при этом питание каждого вычислительного канала УВК РА и соответствующей ПЭВМ РМ ДСП осуществляется от разных фаз.

Для выключения всех видов питания в релейном помещении в случае пожара или других стихийных бедствий предназначен щит выключения питания и устройство дистанционного отключения шкафов УВК РА. Щит выключения питания позволяет подключать кабели трех внешних источников электроснабжения, а также кабели, идущие из аккумуляторного помещения.

2.4 Эксплуатационная характеристика станции Масловка.

Однониточный план составлен на основании схематического плана с осигнализованием станции Масловка и представлен в приложении 1.

Станция переоборудована на МПЦ типа ЭЦ-ЕМ.

В электрическую централизацию включено:

? стрелок - 16;

? светофоров: поездных - 14, маневровых - 11.

На станции предусмотрено:

? безостановочный пропуск четных поездов по 2 и 4 путям, нечетных поездов по 1 и 3 путям;

? двухнитевые лампы с переключением основной нити лампы при ее перегорании на резервную на красном огне светофора М20 и всех сигнальных показаниях поездных светофоров, за исключением пригласительных огней входных светофоров и белого огня маршрутного светофора НМ5;

? стрелочные переводы оборудованы электроприводами типа СП - 6М с трехфазным электродвигателем переменного тока МСТ-0,3;

? электрообогрев автопереключателей стрелочных приводов;

? кодирование предусмотрено по I, III, 2, 4, 5 пути в четном и нечетном направлениях.

Общая структурная схема системы ЭЦ-ЕМ станции Масловка приведена в приложении 2.

2.5 Описание и работа УВК РА

УВК РА предназначен для управления стрелками и сигналами в составе микропроцессорной централизации стрелок и сигналов (ЭЦ-ЕМ), в том числе с возможностью использования интегрированных функций микропроцессорной автоблокировки с тональными рельсовыми цепями и централизованным размещением оборудования (АБТЦ-ЕМ), обеспечивающий безопасность движения поездов.

УВК РА данного исполнения обеспечивает управление устройствами низовой локальной автоматики станций, с количеством до 278 дискретных входов и до 238 дискретных выходов

В процессе функционирования УВК РА осуществляет алгоритмы управления и центральных зависимостей стрелок и сигналов с целью обеспечения высокой пропускной способности при обеспечении необходимых условий безопасности.

В системе ЭЦ-ЕМ УВК РА реализует следующие основные функции:

сбор, первичную обработку и хранение информации о состоянии объектов ЭЦ;

реализацию технологических алгоритмов централизованного управления станционными объектами низовой и локальной автоматики с формированием и выдачей управляющих воздействий, и, при необходимости, пояснительных сообщений для ДСП о результатах процесса управления;

диагностику состояния компонентов УВК РА;

формирование и оперативную передачу в ПЭВМ РМ ДСП информации для отображения состояния объектов ЭЦ и результатов диагностирования УВК РА.

Основные функции УВК РА реализуются в процессе взаимодействия его составных частей и оператора - ДСП. Технологическая информация поступает на входы УВК РА от объектов низовой и локальной автоматики со свободных контактов реле.

Оборудование, размещенное в шкафу УСО и шкафу ЦПУ, осуществляет сбор, обработку и хранение информации, а также формирование на ее основе управляющих воздействий в соответствии с заданными алгоритмами управления и командами дежурного по станции. Управляющие воздействия в виде дискретных сигналов поступают с выходных усилителей УВК РА на входы объектов низовой локальной автоматики.

Сигналы контроля поступают на входы УВК РА от объектов низовой локальной автоматики со свободных контактов реле. Оперативная информация о ходе приема, пропуска и отправления поездов по станции и состоянии объектов управления передается по последовательным каналам из шкафа ЦПУ на три ПЭВМ, входящие в состав РМ ДСП, и отображается на экранах их мониторов.

Дежурный по станции имеет возможность вводить управляющие директивы при помощи клавиатур или «мыши» ПЭВМ комплекта РМ ДСП. Принтер, входящий в состав комплекта РМ ДСП, обеспечивает печать протокола работы УВК РА

УВК РА является восстанавливаемым трехканальным комплексом, с возможностью ремонта в условиях нормального функционирования (на ходу) путем замены неисправных модулей. Время устранения повреждения УВК РА путем замены субблока, модуля или устройства из комплекта ЗИП составляет не более 2 часов. При этом обеспечивается продолжение функционирования УВК РА в процессе замены аппаратуры в одном из каналов, а также оперативное отображение на РМ ДСП информации о результатах самодиагностирования УВК РА.

Помимо основных функций УВК РА выполняет ряд функций, связанных с обеспечением работоспособности (отказ любого из компонентов УВК РА не приводит к потере работоспособности за счет аппаратно - программной избыточности) и безопасности (отказ любого компонента УВК РА не приводит к ложному срабатыванию исполнительных устройств низовой и локальной автоматики).

Решение указанных задач осуществляется при соблюдении основных требований концепции безопасности к УВК РА:

одиночные дефекты аппаратных и программных средств не должны приводить к опасным отказам, должны обнаруживаться и блокироваться с заданной вероятностью при рабочих и тестовых воздействиях не позднее, чем в УВК РА возникнет второй дефект;

не должно происходить накопление отказов хотя бы в одном канале;

недопустимо возникновение такого количества эквивалентных отказов, которое больше или равно кратности резервирования.

При этом обеспечивается:

продолжение функционирования в процессе замены аппаратуры в одном из каналов УВК РА;

оперативное отображение на РМ ДСП информации о результатах самодиагностирования УВК РА.

Электрическая структурная схема УВК РА приводится на рисунке 2.3.

Рисунок 2.3.Электрическая структурная схема УВК РА



Рисунок 2.4. Компоновка шкафовУВК РА



Рисунок 2.5. Внешний вид СЦПУ и СБС

Компоновка шкафа УВК РА и схема расположения его составных частей приводятся на рисунках 2.4, 2.5.

В процессе функционирования УВК РА обеспечивает реализацию технологических алгоритмов с целью обеспечения высокой пропускной способности станции при обеспечении необходимых условий безопасности.

Один шкаф УВК РА содержит:

блок центрального постового устройства (БЦПУ), выполняющий основные функции управления и контроля УВК РА;

блок устройства связи с объектом (БУСО), осуществляющий управление объектами низовой и локальной автоматики;

три модуля питания БУСО;

блок связи (БС) БЦПУ с БУСО;

блок устройства безопасного контроля и отключения (БУБКО) питания каналов управления объектами низовой и локальной автоматики);

платы разъемов для подключения внешних кабелей;

сетевые фильтры на 24 В.

Шкаф УВК РА выполнен в виде несущего стального каркаса, на котором укреплены съемные стальные панели и одностворчатая дверь с запорным устройством. Габариты шкафа 2200600600 мм. Масса шкафа составляет не более 250 кг.

Субблоки СЦПУ и СБС изготовлены на базе модулей МК с габаритами 233,3522040,32 мм, с установленной процессорной платой 686Е.

БУСО состоит из трех 19” кассет, в каждой из которых размещается кросс-плата и до 20 модулей (МР, МСИ, МВУ) с габаритами 233,3522020,32 мм, образующих канал УСО.

БУБКО состоит из 19” кассеты, содержащей от 3 до 27 модулей МБКО с габаритами 10022020,32 мм.

Блоки, субблоки и модули соединены между собой при помощи кабелей внутреннего монтажа с использованием стандартных разъемов. Однотипные субблоки, модули и кабели УВК РА взаимозаменяемы.

В УВК РА обеспечена защита от несанкционированного доступа к оборудованию, размещенному внутри шкафов УВК РА: на дверях шкафов имеются замки, а при открытии двери формируется соответствующий сигнал.

Платы входов и выходов обеспечивают подключение внешних кабелей к модулям и блокам шкафа УВК РА. Внешние кабели вводятся через цоколь и крышу в шкаф УВК РА.

Напряжение питания подается на модули питания БЦПУ, БУСО через сетевые фильтры.

Электропитание шкафов УВК РА осуществляется от трех вводов (отдельный ввод для каждого вычислительного канала) через систему бесперебойного питания. Питающее напряжение подается на модули питания БС, БЦПУ, БУСО через сетевые фильтры, расположенные в верхней части шкафа УВК РА.

2.6 Описание и работа составных частей УВК РА

2.6.1 Комплект РМ ДСП

Рабочее место ДСП (РМ ДСП) предназначено для управления стрелками и светофорами и контроля состояния объектов электрической централизации, а также результатов диагностирования микропроцессорных средств системы. Комплект РМ ДСП обеспечивает ввод управляющих директив со стороны оператора и визуальное отображение данных, получаемых в ходе реализации процессов управления. Комплект РМ ДСП позволяет также вести протокол команд дежурного по станции и состояния объектов управления и передачу информации о состоянии объектов управления в системы верхнего уровня.

В состав РМ ДСП станции Масловка входят три ПЭВМ, три коммутационные коробки и принтер. В аппаратной размещается выносной щиток вспомогательного управления (ЩВУ).

Структура технических средств РМ ДСП станции Масловка представлена на рисунке 2.7.

На экранах мониторов ПЭВМ РМ ДСП отображается оперативная информация о ходе приема, пропуска и отправления поездов по станции и состоянии объектов управления. Информация поступает по последовательным каналам из шкафа УВК РА, содержащего БЦПУ. Дежурный по станции имеет возможность вводить управляющие директивы (УД) при помощи органов управления ПЭВМ РМ ДСП. Принтер, входящий в состав РМ ДСП, обеспечивает печать протокола работы ЭЦ-ЕМ.

Каждая из ПЭВМ рабочего места ДСП физически связана с двумя вычислительными каналами УВК РА. При этом в штатном режиме работы УВК РА при функционировании всех вычислительных каналов связь 1 ПЭВМ осуществляется с 1 и 2 вычислительными каналами, 2 ПЭВМ - с 3 и 2 вычислительными каналами, 3 ПЭВМ - с 1 и 3 вычислительными каналами.

В штатном и вспомогательном режимах работы системы ЭЦ-ЕМ управление объектами осуществляется путем ввода дежурным по станции управляющих директив при помощи ручного манипулятора «мышь» или клавиатуры. Если передача управляющих директив происходит с одной из ПЭВМ, то УД принимает соответствующий вычислительный канал и, по межканальным связям, передает ее в остальные вычислительные каналы. Таким образом, все три вычислительных канала УВК РА получат на обработку одну и ту же УД в одно и то же время.

При выходе из строя какой-либо из ПЭВМ, находящейся в рабочем режиме, подключается в рабочий режим ПЭВМ, находящаяся в холодном резерве.



Рисунок 2.7. Структура технических средств РМ ДСП станции Масловка.

При выходе из строя одного из вычислительных каналов УВК РА персональная ЭВМ, осуществляющая с ним связь, продолжает функционировать в полном объеме за счет оставшейся связи с другим вычислительным каналом. Отсутствие связи по любому каналу отражается индикацией на мониторе соответствующей ПЭВМ.

Контроль за ходом приема, пропуска и отправления поездов по станции в штатном и вспомогательном режимах функционирования системы ЭЦ-ЕМ, а также за результатами диагностирования микропроцессорных средств системы осуществляется по информации, отображаемой на мониторе ПЭВМ.

Электрическая структурная схема комплекта РМ ДСП приведена на рисунке 2.1.

ПЭВМ РМ ДСП являются IBM - совместимыми компьютерами в настольном исполнении. ПЭВМ осуществляет прием и передачу информации по четырем гальванически развязанным последовательным каналам RS-422. Для передачи информации используется четырехпроводное подключение (полный дуплекс). Интерфейсные кабели подключаются к двум шестнадцатиконтактным соединителям, расположенным в передней части модуля.

ПЭВМ осуществляет прием от УВК и передачу к УВК информации по независимым кабельным линиям. ПЭВМ являются основным органом управления и контроля системы ЭЦ-ЕМ. При этом в соответствии с очередностью графика одна ПЭВМ должна находиться в рабочем режиме, другая - в горячем резерве, третья - в холодном резерве, т.е. выключена. Включенные комплекты РМ-ДСП архивируют текущее и предоставляют возможность ретроспективного просмотра состояния поездной обстановки.



Рисунок 2.1. Электрическая структурная схема РМ ДСП.

Каждая ПЭВМ включает в свой состав следующие основные компоненты (см. рисунок 2.2.):

Рисунок 2.2. Структура ПЭВМ РМ ДСП

а) системный блок (содержит центральный процессор, память, дисковые накопители, порты ввода/вывода);

б) клавиатура (используется для ввода управляющих директив в систему и для переключения режимов работы дисплея);

в) ручной манипулятор типа «мышь» (используется для упрощения ввода управляющих директив вместо клавиатуры или совместно с ней);

г) цветной дисплей (предназначен для вывода сообщений, отображения состояния напольных объектов, вывода помощи ДСП, индикации особых режимов работы системы). Имеет несколько режимов работы;

д) активные звуковые колонки (предназначены для выдачи речевого и звукового сопровождения при работе ПЭВМ РМ ДСП). Подключение внешних кабелей к ПЭВМ РМ ДСП осуществляется при помощи коммутационной коробки.

Оперативная информация о ходе технологического процесса и состоянии объектов управления передается в ПЭВМ, входящие в состав РМ ДСП, и отображается на экранах их мониторов и плазменной панели. Дежурный по станции имеет возможность вводить управляющие команды при помощи клавиатуры или манипулятора «мышь», распечатать при помощи принтера протокол работы устройств и действий ДСП.

2.6.2 Шкаф ЦПУ и шкаф УСО

Шкаф ЦПУ и шкаф УСО обеспечивают управление объектами низовой локальной автоматики станции Масловка за счет реализации алгоритмов управления и центральных зависимостей стрелок и сигналов с целью обеспечения высокой пропускной способности станции при обеспечении необходимых условий безопасности.

Каждый шкаф выполнен в виде несущего стального каркаса, на котором укреплены съемные стальные панели и одностворчатая дверь с запорным устройством.

Шкаф ЦПУ содержит:

- БЦПУ, выполняющий основные функции УВК РА;

- блок фильтров.

Шкаф УСО содержит:

- БУСО, осуществляющее управление объектами низовой локальной автоматики;

- БУБКО обеспечивает питание каналов управления объектами низовой локальной автоматики;

- блок фильтров.

В целях повышения отказоустойчивости и отказобезопасности блоки, составляющие УВК РА (БЦПУ, БС, БУСО, БУБКО), выполнены трехканальными. Блоки БЦПУ, БС, БУСО, БУБКО конструктивно выполнены в виде кассет, представляющих собой каркасы с установленными в них модулями. Каналы одинаковы по составу и функционируют под управлением входящих в БЦПУ и БС вычислительных устройств. Вычислительные устройства обеспечивают синхронизацию каналов и периодическое сравнение результатов их работы.

Соответствующие МВУ и МСИ в трех каналах вместе составляют триаду, а одиночные входы МСИ в одной триаде и выходы МВУ одной триады соединяются между собой.

Конструктивно БЦПУ представляет собой модуль МК с габаритами 233,3522040,32 мм, и установленной процессорной платой 686Е, и модуль питания МИП на каждый канал.

БЦПУ является мажоритарно резервированным управляющим микропроцессорным устройством, в состав которого входят следующие компоненты:

- каркас ЦПУ;

- плата КП ЦПУ МДВВ;

- плата КП ЦПУ ВВ;

- три субблока ЦПУ;

- три модуля МИП.

Субблок ЦПУ (СЦПУ) представляет собой модуль контроллера с установленным ПО ЦПУ. Модель контроллера имеет двойную толщину для обеспечения установки мезонина. В качестве дополнительной (мезонинной) платы выступает плата процессора, которая подключается к стандартному байтовому разъему шины ISA (ряды А и В). Мезонинная плата имеет дополнительные точки крепления.

СЦПУ имеет на лицевой панели восемь светодиодов для отображения служебной и диагностической информации.

Микротумблер S1, расположенный на плате модуля контроллера, предназначен для очистки адресного кода СЦПУ при манипуляциях по выходу из безопасного необратимого состояния (БНС). Положение движка в сторону от лицевой панели соответствует состоянию очистки (при этом во всех разрядах кода адресного СЦПУ устанавливается единица).

БУСО состоит из трех кассет. Вкаждой из кассет размещаются следующие компоненты, образующие один канал БУСО:

- каркас УСО;

- плата КП УСО;

- субблок БС (СБС);

- модуль МИП;

- пять модулей МСИ;

- пять модулей МВУ.

СБС является частью мажоритарно - резервированного микро-процессорного устройства.

СБС представляет собой модуль контроллера с установленным ПО в БС. Конструкция СБС аналогична конструкции СЦПУ.

Каждый модуль БУСО снабжен экстрактором, а также микропереключателем, переводящим его в отключенное от МДВВ состояние во время установки в кассету или извлечения из нее. Микропереключатель срабатывает при нажатии рукоятки экстрактора на передней панели модуля, предотвращая выдачу ложных сигналов в процессе замены модуля.

Модули сбора информации (МСИ) входят в состав БУСО и являются пассивными устройствами, функционирующими под управлением БС.

МСИ предназначен для преобразования сигналов, поступающих от 56 свободных контактов реле в восьмиразрядный код, передаваемый в СБС по МДВВ. Информация о состоянии реле хранится в программно доступных регистрах.

МСИ содержит узел развязки, обеспечивающий гальваническое разделение (напряжение пробоя 2,5 кВ) датчиков и электрических цепей модуля.

Выходные сигналы УВК РА формируются триадами модулей выходных усилителей (МВУ). Каждая триада обеспечивает вывод управляющих воздействий по 48 отказоустойчивым выходам. Выходы модулей МВУ, образующих одну триаду, объединены по «монтажному ИЛИ», что дает возможность функционирования при выходе из строя или отсутствии одного из МВУ. МВУ предназначен для формирования сигналов управления 48 исполнительными устройствами и управления МБКО по командам, получаемым от СБС.

Информация о состоянии выходов МВУ может быть использована БС для выявления неисправностей блока устройства связи с объектом БУСО.

На лицевой панели МСИ и МВУ размещены два светодиода - красный и зеленый. При нормальном функционировании модулей зеленый светодиод светится, а красный погашен. Одновременное свечение двух светодиодов рассматривается как неисправность модуля. Попеременное мигание красного и зеленого светодиодов говорит об обрыве одного из входных проводов МСИ.

Электропитание каждого канала БУСО (кроме выходных каскадов) осуществляется МИП (один канал преобразования), обеспечивающим преобразование постоянного напряжения от 18 до 36 В в постоянное напряжение 5В. Максимальный ток нагрузки в одном канале 8А без принудительного охлаждения. На печатной плате модуля расположен предохранитель (вставка плавкая) и светодиоды красного и зеленого цвета. Свечение красного светодиода свидетельствует о наличии первичного напряжения, а свечение зеленого светодиода свидетельствует о нормальном выходном напряжении.

БУБКО состоит из 19 кассет размером 3U. Каждая кассета содержит плату КП УБКО. Эти кассеты содержат 15 МБКО.

Блок осуществляет электропитание выходных каскадов БУСО. БУБКО содержит три идентичных канала, каждый из которых обеспечивает электропитание МВУ одного соответствующего канала БУСО.

Модули выходных усилителей (МВУ) и модули безопасного контроля и отключения (МБКО) входят в состав БУСО. Указанные модули являются пассивными устройствами, функционирующими под управлением БС.

МБКО является специализированным источником электропитания для выходных каскадов МВУ. Соответствующие модули МБКО в трех каналах составляют триаду.

Каждому МБКО соответствует одноименный МВУ в БУСО. Напряжение электропитания Uвых поддерживается на уровне от 17 до 30В только при условии, если на входы МБКО поступают с выходов МВУ одной триады сигналы Uвх1, Uвх2 или Uвх3. Эти сигналы имеют вид импульсных последовательностей с периодом следования импульсов, не првышающим 48мс. Импульсные последовательности вырабатываются МВУ по командам, поступающим от СБС. МБКО отключает напряжение электропитания выходных каскадов одноименного МВУ в следующих случаях:

- параметры импульсной последовательности, вырабатываемой одноименным МВУ не соответствуют заданным (импульсы отсутствуют или их период больше допустимого);

параметры импульсных последовательностей одного из соседних в триаде МВУ не соответствуют заданным.

Каждый МБКО обеспечивает выработку напряжения электропитания Uпит выходных каскадов формирователя импульсных последовательностей одноименного МВУ. Сигнал Uпит формируется при наличии сигналов Uвх1, Uвх2 или Uвх3. Таким образом, при отсутствии Uпит на выходе МБКО не может быть сформирована последовательность Uвх1, а следовательно отсутствуют условия формирования Uвых.

Первоначальное включение МБКО производится при нажатии кнопки, расположенной на его передней панели. При этом формируется импульс Uпит длительностью не более 1,5 с, т.е. создаются условия для появления Uвх1. При наличии сигналов Uвх2 или Uвх3 начинается функционирование МБКО. В противном случае напряжение электропитания выходные каскады МВУ не поступает.

Пуск МБКО может осуществляться также от кнопки «Запуск», расположенный на пульте управления дежурного по станции.

Связь с объектами низовой локальной автоматики по управляющим сигналам и сигналам контроля осуществляется через разъемы, расположенные на платах ввода - вывода шкафа УСО. Для ввода сигналов контроля в МСИ используются кабели МСИ (для первого МСИ первой триады МСИ) и для всех остальных МСИ соответственно. Для вывода сигналов управления из МВУ используются кабели МВУ (для первого МВУ первой триады МВУ) и для всех остальных МСИ соответственно.

Напряжение 24В подается на БУСО, БЦПУ, УБКО через блок фильтров. Каждый фильтр обеспечивает электропитанием один канал БУСО, БУБКО и БЦПУ.

2.6.3 Функционирование аппаратуры шкафа УСО и шкафа ЦПУ

Аппаратура шкафа УСО и шкафа ЦПУ осуществляет:

- сбор, предварительную обработку и хранение информации от датчиков;

- вывод информации о состоянии технологического процесса в комплекте РМ ДСП и прием от комплекта РМ ДСП дежурного по станции;

- формирование команд управления выходными усилителями (осуществляющими управление исполнительными устройствами) в соответствии с заданными алгоритмами управления и командами дежурного по станции;

- выдачу управляющих воздействий на исполнительные устройства (через входные усилители).

Блоки шкафа УСО и шкафа ЦПУ выполняют функции, связанные с обеспечением отказоустойчивости (отказ любого из компонентов вычислительного ядра маскируется за счет аппаратно - программной избыточности) и отказобезопасности (отказ любого компонента УВК РА не приводит к ложному срабатыванию исполнительных устройств низовой и локальной автоматики).

Решение указанных задач осуществляется при соблюдении основных требований концепции безопасности к УВК РА:

-одиночные дефекты аппаратных и программных средств не должны приводить к опасным отказам, должны обнаруживаться и блокироваться с заданной вероятностью при рабочих и тестовых воздействиях не позднее, чем в УВК РА возникнет второй дефект;

- не должно происходить накопление отказов хотя бы в одном канале;

- недопустимо возникновение такого количества эквивалентных отказов, которое больше или равно кратности резервирования.

Трехканальная резервированная ЭВМ БЦПУ обеспечивает реализацию технологических алгоритмов системы ЭЦ-ЕМ. БЦПУ осуществляет:

прием от БС информации о состоянии датчиков;

передачу в РМ ДСП информации о состоянии объектов низовой и локальной автоматики на станции;

прием от РМ ДСП команд дежурного по станции;

решение задач централизации и блокировки стрелок и сигналов на станции;

формирование и передачу в БС команд управления выходными усилителями в соответствии с заданными технологическими алгоритмами и командами дежурного по станции;

передачу в РМ ДСП диагностической информации о состоянии составных частей УВК РА.

БЦПУ функционирует в соответствии с установленным ПО.

Трехканальная резервированная ЭВМ БС обеспечивает согласование между блоком центрального постового устройства БЦПУ и блоком устройства связи с объектом БУСО. БС осуществляет:

сбор, предварительную обработку, хранение и передачу в ЦПУ информации от датчиков;

прием от БЦПУ команд управления выходными усилителями и выдачу управляющих воздействий на исполнительные устройства (через выходные усилители).

Блок связи осуществляет управление модулями блока устройства связи с объектом (БУСО). Каждый субблок БС связан с одним каналом устройства сопряжения с объектом (УСО). Кроме того, СБС периодически производят тестирование блока устройства связи с объектом (БУСО) и блок устройства безопасного контроля и отключения (БУБКО).

Функционирование БС организовано циклически со временем цикла, равным примерно 1 секунде. В течение секундного цикла решаются диагностические задачи, задачи, связанные с вводом и выводом дискретных сигналов, а также осуществляется обмен информацией с ЦПУ. Кроме того, несколько раз в течение секундного цикла СБС, входящие в состав БС, выполняют взаимную синхронизацию.

Каждый модуль БУСО снабжен микровыключателем, переводящим его в отключенное состояние во время установки в кассету или извлечения из нее. Микровыключатель срабатывает при откидывании экстрактора на лицевой панели модуля, предотвращая выдачу ложных сигналов в процессе замены модуля.

Модуль МВУ выполняет следующие функции:

формирование сигналов управления 48 исполнительными устройствами по командам, получаемым по магистрали дискретного ввода - вывода от субблока БС (в качестве исполнительных устройств могут быть использованы реле с сопротивлением обмотки не менее 1600 Ом - например, реле РЭЛ1-1600, Д3/2700, РЭЛ2-2400);

управление модулями МБКО по командам, получаемым по по магистрали дискретного ввода - вывода от субблока БС.

Модули безопасного контроля и отключения МБКО являются специализированными источниками питания выходных каскадов МВУ и входят в состав блока устройства безопасного контроля и отключения (БУБКО). БУБКО содержит три идентичных канала, каждый из которых обеспечивает питание модулей МВУ одного канала БУСО. СБС, вырабатывая команды на формирование импульсных последовательностей, принимает участие в управлении всеми МБКО триады, а также контролирует сигналы управления данным МБКО со стороны других СБС. Каждый МВУ принимает участие в управлении модулем МБКО, питающим его выходные каскады, а также МБКО, питающими МВУ соседних каналов.

МБКО отключает питающее напряжение выходных каскадов соответствующего МВУ (то есть переводит его в безопасное состояние) в случае несоответствия параметров импульсной последовательности, вырабатываемой МВУ данного или соседнего каналов. Вывод управляющих воздействий в любой из модулей МВУ осуществляется СБС при условии, что в триаде включено не менее двух МБКО.

Если в процессе функционирования в результате сбоев или каких-либо неисправностей на выходах УВК РА появляются ошибочные управляющие сигналы, этот потенциально опасный отказ выявляется при регулярном (каждые 40-45 мс) опросом цепей обратной связи выходов МВУ. С целью предотвращения перехода такого потенциально опасного отказа в опасный БС, при помощи МБКО, осуществляет оперативное (в течение 2-3 мс) снятие питающих напряжений с выходных каскадов неисправного МВУ, что позволяет снять ложный управляющий сигнал с выхода УВК РА раньше, чем сработает исполнительное устройство - интерфейсное реле.

Тестирование модулей МВУ и МБКО производится один раз в каждом секундном цикле.

МСИ осуществляет преобразование и передачу в СБС по магистрали дискретного ввода - вывода сигналов от 56 дискретных датчиков. В качестве датчиков, подключаемых к входам МСИ, используются контакты реле. Информация от каждого датчика считывается дважды: сначала с нормально разомкнутого (фронтового) контакта, а затем с нормально замкнутого (тылового). Каждый вход МСИ опрашивается трижды в течение одного секундного цикла, и по результатам обработки трехкратного опроса формируется интегральная оценка состояния датчика в данном цикле.

Ввод информации от каждого датчика производится одновременно тремя модулями МСИ разных каналов УСО, образующими триаду, что позволяет продолжить нормальное функционирование БУСО при выходе из строя или отсутствии одного модуля в каждой триаде. Каждая триада обеспечивает ввод сигналов от 56 датчиков.

Тестирование МСИ производится один раз в каждом секундном цикле.

2.7 Сопряжение модулей МСИ с релейными устройствами управления и контроля объектов

Схема сопряжения модулей МСИ с релейными устройствами управления и контроля представлена на рисунке 2.9.

Рисунок 2.9. Схема сопряжения модулей съема дискретной информации (МСИ) с постовыми устройствами контроля объектов ЭЦ.

При помощи модулей МСИ осуществляется сбор информации о текущем состоянии объектов ЭЦ. В качестве датчиков, подключаемых к входам МСИ, используются контакты реле. Подключение датчиков к системе производится через разъемы УВК РА и статив согласования.

Для повышения работоспособности УВК РА ввод информации от каждого датчика производится одновременно тремя однотипными модулями МСИ, расположенными в разных каналах УСО и образующих триаду модулей ввода. Это позволяет БУСО продолжить функционирование в полном объеме при выходе из строя одного модуля в каждой триаде. Каждая триада МСИ дает возможность ввода сигналов до 56 датчиков.

Контрольная информация от каждого датчика считывается дважды: сначала с нормально разомкнутого (фронтового) контакта, а затем с нормально замкнутого (тылового). Для этого при помощи ключей напряжение подается в цепи «Направление 1» (1НП) и «Направление 2» (2НП) соответственно. В формировании сигнала каждого из направлений участвуют шесть ключей, находящихся в трех модулях МСИ, которые расположены в разных каналах УСО и составляют триаду ввода.

Внешнее питание нагрузки ±24В подключается к модулям МСИ через разъемы УВК РА.

Схема подключения внешнего питания нагрузки ±24В к триадам ввода УВК РА представлена на рисунке 2.10.



2.8 Сопряжение модулей вывода (МВУ) с релейными устройствами управления и контроля объектами

Схема сопряжения модулей МВУ с релейными устройствами управления и контроля представлена на рисунке 2.11.

При помощи модулей МВУ осуществляется формирование сигналов управления исполнительными устройствами, в качестве которых могут использоваться реле с сопротивлением обмотки не менее 1600 Ом (например, Д3-2700, РЭЛ1-1600 или РЭЛ2-2400). Исполнительные устройства подключаются к системе через разъемы УВК РА.

Для повышения отказоустойчивости выходные сигналы УВК РА формируются одновременно тремя однотипными модулями МВУ, расположенными в разных каналах УСО и образующими триаду модулей вывода. Выходы модулей МВУ, образующих одну триаду, объединяются по «монтажному ИЛИ», что позволяет БУСО продолжать функционирование в случае выхода из строя (или отсутствии) одного из МВУ в каждой триаде. Каждая триада МВУ обеспечивает вывод управляющих воздействий по 48 отказоустойчивым выходам.

Внешнее питание нагрузки ±24В подключается к модулям МВУ через разъемы УВК РА. В системе ЭЦ-ЕМ предусмотрена возможность принудительного отключения и подключения шин питания нагрузки любой из триад МВУ с помощью кнопок «Откл. Пит.» на ЩВУ. При переходе системы в аварийный режим работы шины питания нагрузки всех модулей МВУ отключаются автоматически контактами реле ОАУ.

Включение выходов МВУ производится при нажатии кнопки «Запуск МБКО» на ЩВУ.

Таблица обозначений каналов контроля и управления УВК РА станции Масловка приведена в приложении.



Рисунок 2.11. Схема сопряжения модулей вывода управляющих воздействий (МВУ) с постовыми устройствами управления объектами ЭЦ.

2.9 Щиток вспомогательного управления

Выносной щиток вспомогательного управления размещается в аппаратной независимо от наличия пульта аварийного управления. На ЩВУ размещены ключи-жезлы для прилегающих перегонов с кнопками их изъятия, кнопка отключения питания всех устройств СЦБ, кнопки отключения питания УВК РА и запуска модуля безопасного контроля и отключения (МБКО), коммутатор макета стрелки с тремя светодиодами.

2.10 Постовые релейно-контактные устройства управления объектами ЭЦ

Постовые релейно-контактные устройства управления объектами ЭЦ реализованы на реле 1 класса надежности и конструктивно оформлены в виде типовых релейных стативов с расположенными и смонтированными на них реле согласно монтажным схемам проекта.

Принципиальные схемы включения реле постовых устройств управления и контроля объектами низовой и локальной автоматики в основном аналогичны принципиальным схемам включения реле устройств управления и контроля низовой и локальной автоматики релейных систем электрической централизации, за исключением некоторых особенностей.

2.10.1 Устройства управления и контроля стрелками

Управление стрелочными электроприводами осуществляется при помощи интерфейсных реле по команде из УВК, в котором проверяются все зависимости электрической централизации.

Для управления стрелочным электроприводом применена типовая пятипроводная схема управления электродвигателем переменного тока, без контроля контактами реле свободности стрелочной секции и замыкания стрелки в маршруте, так как эти функции контролирует УВК РА. Управление схемой осуществляет УВК при помощи при помощи управляющих реле ПУ и МУ, подключенных к выходам модулей вывода МВУ. Контроль положения стрелки осуществляется контактами реле ОК и ППС, подключенными к входам модулей ввода МСИ (через разъемы УВК).

Схема сопряжения УВК РА с устройствами управления и контроля стрелкой переменного тока приводится в приложении 4.

Проверка всех условий безопасности при выдаче управляющих воздействий на перевод стрелки осуществляется технологическими программами и не требует введения в цепи включения управляющих реле контактов каких-либо других реле.

Включение контактов реле СП в цепи проверки перевода стрелки необходимо для аварийного управления стрелкой с проверкой свободности рельсовых цепей или с нажатием кнопки-счетчика вспомогательного перевода. В остальном реализация постового устройства управления и контроля стрелкой, а также напольного оборудования стрелок аналогична системам релейных ЭЦ.

2.10.2 Устройства управления и контроля светофорами

Схема сопряжения УВК РА с устройствами управления и контроля маневровым светофором приводится в приложении 4.

Сопряжение УВК РА с данным устройством осуществляется:

по управлению - при помощи управляющего реле МС, подключенного к выходам модулей вывода МВУ через разъемы УВК РА;

по контролю - через контакты реле МС и МО, подключенные к входам модулям ввода МСИ через разъемы УВК РА.

Проверка всех условий безопасности при выдаче управляющих воздействий на управление огнями маневрового светофора осуществляется технологическими программами и не требует введения в цепи включения управляющего реле контактов каких-либо других реле.

Реализация схемы управления и контроля огнями маневровых светофоров аналогична релейным системам ЭЦ.

Схема сопряжения УВК РА с устройствами включения выходного светофора при 3-значной сигнализации приводится в приложении 4.

Сопряжение УВК РА с данным устройством осуществляется:

по управлению - при помощи управляющих реле С основного сигнального реле), МС, ЗС, МГС, ПС и ГМ, подключенных к выходам модулей вывода МВУ через разъемы УВК РА;

по контролю - через контакты реле С, МС, ПС1, ГМ, О и СО, подключенные к входам модулей ввода МСИ через разъемы УВК РА.

Реализация схемы управления и контроля огнями выходных светофоров аналогична релейным системам ЭЦ.

Схема сопряжения УВК РА с устройствами включения входного светофора приводится в приложении 4.

Сопряжение УВК РА с данным устройством осуществляется:

- по управлению - при помощи управляющих реле С (основного сигнального реле), ЗС (сигнального реле зеленого показания), МГС (реле мигающего сигнала), ПС (реле пригласительного сигнала) и ГМ (главного маршрутного реле), подключенных к выходам модулей вывода МВУ через разъемы УВК РА;

- по контролю - через контакты реле С, ПС, ГМ, РУ, КПС, КО и А, подключенные к входам модулей ввода МСИ через разъемы УВК РА.

Реализация схемы управления и контроля огнями входного светофора имеет свои особенности по сравнению с аналогичной схемой релейной централизации - отсутствует реле выключения неправильного показания (ВНП).

Действительно, при перегорании одной из ламп разрешающих показаний (два желтых; два желтых, верхний мигающий) в ЭЦ-ЕМ отсутствует возможность получения более разрешающего показания (желтого или желтого мигающего) в течение 6-7 сек, как это было бы в релейной ЭЦ при отсутствии реле ВНП. В ЭЦ-ЕМ это время не будет превышать 2 сек, что вполне допустимо.

В остальном реализация схемы управления и контроля огнями входных светофоров, а также их напольного оборудования (релейных шкафов входных светофоров) аналогична релейным системам ЭЦ.

2.10.3 Устройства контроля состояния рельсовых цепей

Сопряжение УВК РА с устройством контроля состояния рельсовых цепей осуществляется по контролю - через фронтовые контакты общих повторителей путевых реле рельсовых цепей: стрелочных секций, участков путей, путей, подключаемых к входам модулей ввода МСИ через разъемы УВК РА.

2.10.4 Устройства управления включением кодирования

Сопряжение УВК РА с данным устройством осуществляется по управлению:

для каждого кодируемого маршрута контактами общих кодово-включающих реле (Н1КВ, ЧОКВ и т.д.), подключенных к выходам модулей вывода МВУ через кросс УВК РА;

для каждой кодируемой с питающего конца станционной рельсовой цепи контактами стрелочных кодовключающих реле (СКВ) и кодовключающих реле участков пути (НАПКВ) и приемо-отправочных путей (ПКВ), подключенных к выходам модулей вывода МВУ через кросс УВК РА.

Реализация устройства управления включением кодирования и его сопряжение со станционными рельсовыми цепями в основном аналогична устройствам релейных систем ЭЦ, за исключением того, что секционные кодово-включающие реле включаются не за одну до вступления на нее рельсовую цепь, а за две.

Указанная особенность обусловлена некоторой инерционностью ЭЦ-ЕМ из-за цикличности работы УВК РА (продолжительность цикла 1 секунда). С целью исключения сбоев в кодировании с питающего конца рельсовой цепи при движении поезда с большой скоростью реле СКВ (ПКВ) рельсовой цепи возбуждается не за одну до вступления на нее рельсовую цепь, а за две, с тем, чтобы реле СКВ (ПКВ) гарантированно было возбуждено при занятии рельсовой цепи. Это, в свою очередь, вызывает изменения схемы включения кодируемых трансформаторов рельсовых цепей, связанные с тем, что при движении поезда одновременно находятся под током три реле СКВ (ПКВ), а не два, как было раньше.

Вторая особенность обусловлена экономией количества управляющих реле УВК РА.

2.10.5 Увязка с устройствами управления и контроля перегонной автоматикой

Схемы сопряжения УВК РА с устройствами управления и контроля релейной трехзначной двухпутной автоблокировкой приводятся в приложении 5.

Сопряжение УВК РА с данным устройством осуществляется:

по управлению - при помощи управляющих реле КС, З, ВИП, СНК, ДС, ОВ, ПВ, ПП подключенных к выходам модулей вывода МВУ через разъемы УВК РА;

по контролю - через контакты реле СНП, С1У, С1П, 1У, 2У, КП, подключенные к входам модулей ввода МСИ через разъемы УВК РА.

Указанные цепи контроля дают полную информацию для УВК РА, необходимую для решения технологических задач ЭЦ, связанных с приемом и отправлением поездов на перегон, оборудованный автоблокировкой, а также полную информацию для индикации состояния автоблокировки дежурному по станции.