Разработка блока управления контактором

Функция обработки прерывания АЦП.

Функция суммирует оцифровки АЦП, декрементирует счетчик кол-ва оцифровок и при его обнулении рассчитывает среднее значение напряжения.



Рис. 7.6 - Функция обработки прерывания АЦП

8. Охрана труда

В процессе дипломного проектирования ведется опытно-конструкторская разработка блока управления контактором. Разработка данного устройства связанна с рядом опасных факторов, которые влияют на безопасность и здоровье человека, таких как пайка, искусственное освещение, высокое напряжение измерительной аппаратуры. Повышение производительности при изготовлении, сборке и настройке лабораторного макета в значительной степени зависит от правильного выбора мероприятий по охране труда. В данной главе рассматриваются опасные и вредные производственные факторы, имеющие место при конструировании и сборке электронного блока управления, а также организационно-технические мероприятия, обеспечивающие безопасность работ.

8.1 Анализ опасных и вредных производственных факторов при работе в лаборатории

Разработка электронного блока управления контактором проводится на предприятии ФГУП ПО “СЕВЕР”. В ходе разработки конструкции прибора производятся следующие операции:

пайка деталей на печатную плату

конструирование и сборка прибора.

пуско-наладочные работы

Лабораторию, в которой разрабатывается и прибор можно отнести к помещению без повышенной опасности[18].

Электрооборудование питается от 3х фазной четырех проводной сети с заземленной нейтралью. С напряжением 220/380В с частотой 50Гц.

По условиям электробезопасности электронный блок управления, разрабатываемый в дипломной работе, относится к категории установок, работающих с напряжением до 1000 В. Установка относится к первому классу, так как имеет рабочую изоляцию и место для заземления. В блоке управления контактором в соответствии с ГОСТ 12.1.030-81.[16] применена рабочая изоляция. Безопасность эксплуатации при нормальном режиме работы блоке управления контактором обеспечивается следующими защитными мерами: применение изоляции, недоступность токоведущих частей, изоляция электрических частей от земли.

Следующим опасным и вредным фактором являются пары свинца, олова, сурьмы и других элементов, входящих в состав припоя, а так же пары канифоли.

При пайки на печатную плату применяется олово - свинцовый припой ПОС -61, содержащий 39% свинца (Pb) и 61% олова (Sn). Флюсом служит канифоль в твёрдом виде. Пайка осуществляется при помощи паяльника. Операции лужения и пайки сопровождаются выделением вредных веществ в атмосферу помещения. Пары свинца(Pb), олова(Sn), канифоли попадая в атмосферу, конденсируются и превращаются в аэрозоли, частицы которые попадают на кожный покров, слизистую оболочки рта, глаз, верхних дыхательных путей.

При неблагоприятных условиях свинец начинает циркулировать в крови, изменяя её состав, поражает нервную систему, почки и печень. Сравнительно небольшое отравление свинцом характеризуется изменением окраски кожи. Кожа принимает очень заметный характерно сероватый цвет. Так же появляется пойма на дёснах. В более тяжёлых случаях наблюдается так называемая «свинцовая комка» (внезапные острые боли в брюшной полости). Иногда наблюдаются нервные заболевания.

Учитывая вредность паров свинца и других веществ, к помещениям, где производится пайка, предъявляются особые требования. В таблице 2 [17] показаны предельно - допустимые концентрации вредных веществ в воздухе рабочей зоны.

Таблица 8.1

№	Наименование вещества	Предельно-допустимая концентрация, мг/м3	Класс опасности
1	Хлор	1,0	2
2	Хлора двуокись	0,1	1
3	Сурьма	0,3	2
4	Медь	1,0	2
5	Ацетон	200	4
6	Свинец	0,01	1
7	Ртуть	0,01	1

8.2 Освещенность

Недостаточность освещения приводит к напряжению зрения, ослабляет внимание, приводит к наступлению преждевременной утомленности. Чрезмерно яркое освещение вызывает ослепление, раздражение и резь в глазах. Неправильное направление света на рабочем месте может создавать резкие тени, блики, дезориентировать работающего.

Существует три вида освещения - естественное, искусственное и совмещенное (естественное и искусственное вместе) [20].

Естественное освещение - освещение помещений дневным светом, проникающим через световые проемы в наружных ограждающих конструкциях помещений. Естественное освещение характеризуется тем, что меняется в широких пределах в зависимости от времени дня, времени года, характера области и ряда других факторов.

Искусственное освещение- применяется при работе в темное время суток и днем, когда не удается обеспечить нормированные значения коэффициента естественного освещения (пасмурная погода, короткий световой день). Освещение, при котором недостаточное по нормам естественное освещение дополняется искусственным, называется совмещенным освещением.

Комбинированное - освещение, при котором к общему добавляется местное освещение.[20]

Около 90% информации человек получает через зрительный канал и качество этой информации зависит от освещения.

Работу, выполняемую в лаборатории, можно отнести к работам 5-го разряда, т.к. работа заключается в обработке машинных данных, изготовлении опытных образцов[20]. Признаки, соответствующие 5-му разряду, подразряд-б:

работа малой точности;

размеры наименьшего объекта различения 1...5 мм;

контраст объекта с фоном - средний;

фон - средний.

8.3 Расчет местного отсоса

При расчете местного отсоса считаем, что концентрация вредных веществ в воздухе рабочей зоны выше предельно-допустимой.

Местный отсос выбран из-за того, что концентрация вредных веществ накапливается на незначительной площади. Всасывающее отверстие местного отсоса выбираем в виде прямоугольника.

Количество отсасываемого воздуха определяется по формуле[17]:

где, Q - количество отсасываемого воздуха;

Е - большая сторона прямоугольного отверстия;

X - расстояние от плоскости всасывающего отверстия до зоны пайки;

VX - осевая сторона в зоне пайки.

Меньшая сторона прямоугольного отверстия (b) определяется из оптимального состояния между сторонами всасывающего отверстия b и E, при котором количество отсасываемого воздуха будет минимальным [17].

(8.1)

Площадь всасываемого отверстия определяется по формуле [17]:

(8.2)

Формула справедлива в пределах значения [17]:

(8.3)

зададимся параметрами X = 0,2м и E = 0,4м, тогда из соотношения найдем минимальную сторону прямоугольника [17]:

b=0.075м

Отношение b/E попадает в заданный интервал ограничений, значит можно воспользоваться формулой.

Находим площадь всасываемого отверстия:

S = 0,03м.

Примем осевую скорость VX в зоне пайки равной 0,6 м/с [17]. Тогда исходя из формулы количество отсасываемого воздуха будет равно [17]:

Q = 0,29 мс.

Если использовать местный отсос с круглым отверстием, то количество отсасываемого воздуха будет находиться по формуле [17]:

(8.4)

где, d - диаметр всасываемого отверстия.

Значит, при использовании всасываемого отверстия круглой формы мы хотим поддержать Q=0,29 м3/с, то по формуле диаметр трубы будет равен:

d = 0,34м.

8.4 Организационно-технические мероприятия, обеспечивающие безопасность работ

К работе связанной с лужением и пайкой допускаются лица не моложе 18 лет обученные, прошедшие осмотр и инструктаж по технике безопасности, сдавшие экзамены, имеющие соответствующий допуск к работе.[21]

Для предотвращения загрязнения атмосферы помещения пылью, парами и газами разработаны мероприятия по улучшению условий труда:

операции, где производятся операции пайки и лужения удовлетворяют
требования санитарных норм;

работа производится в специальной одежде с включенным вентиляционным устройством;

стены, оконные рамы, отопительные радиаторы, рабочие поверхности
столов, воздуховоды выполнены гладкими и удобными для очистки от пыли;

мытьё полов на участке пайки проводится после каждой рабочей смены, а поверхности столов очищаться не реже 2 раза в неделю;

флюсы, применяемые для пайки, хранятся в герметичной таре, а при
пой в кювете, для исключения загрязнения рабочей поверхности стола.

В помещениях, где производится пайка припоем, содержащим свинец (Pb), во избежание попадания свинца в организм не допускается хранить личные вещи, принимать пищу и курить, а также уносить рабочую одежду домой.

Рабочее место пайки оборудовано местной вытяжкой вентиляцией, обеспечивающей концентрацию свинца в рабочей зоне не превышающую предельно-допустимой - 0.01мг/м3.

Для предотвращения ожогов и загрязнения свинцом кожи рук, работающим должны быть выданы салфетки, для удаления лишнего припоя сжала паяльника, а также пинцеты для поддержания припаиваемого провода и для подачи припоя к месту пайки, если отсутствует его автоматическая подача.

С целью защиты от окисления мест пайки применяют флюсы, такие как канифольно-спиртовой при пайке припоями ПОС-40, ПОС-61 и ПОСК-50 и хлористый цинк при пайке и лужении припоями ПОС-18 и ПОС-30. Токсическое действие канифоли заключается в раздражении кожи, хлористый цинк оказывает резкое раздражение кожи и обжигающее действие на кожу, и слизистые оболочки.

Эффективными мерами, предупреждающими заболевания от пайки, являются механизация и автоматизация паяльных работ методом погружения, избирательная пайка и пайка волной припоя с применением печатного монтажа, которые полностью исключают соприкосновение кожи работающих со свинцом и флюсами.

При монтажных работах, связанных с опасностью засорения или ожога глаз, предусмотрена выдача рабочим защитных очков.

На безопасность работ, на повышение производительности труда, снижение усталости работающего оказывает сильное влияние организация рабочего места [17]. Организация рабочего места заключается в выборе рабочей позы, определения рабочих зон, размещения органов управления, индикаторов, инструментов и заготовок.

Рабочая зона, удобная для действия обеих рук, освещается с зоной, удобной для охвата человеческим взором. При организации рабочего места необходимо стремиться к тому, чтобы работа выполнялась только существенно необходимыми, кратковременными лёгкими движениями. Рабочие места, на которых выполняются операции лужения снабжены вытяжными устройствами для обеспечения частоты воздуха в соответствии с существующими санитарными нормами, где установлены ПДК вредных веществ в воздухе рабочей зоны производственных помещений.

На рабочем месте для очистки воздуха применяется местный отсос в виде всасывающего круглого или прямоугольного отверстия.

Необходимо помнить, что правильная организация рабочего места обеспечивает высокую производительность труда.

Наиболее оптимальным является совмещение отсоса с самим паяльником. Разработанный лабораторией промышленной вентиляции институтом охраны труда города Санкт - Петербурга совместно с предприятиями Санкт - Петербурга разработано несколько конструкций электропаяльников со встроенными отсосами.

Для соблюдение производственной и личной гигиены не допускается приём и хранение пищи и воды, курение в местах пайки. Перед обедом и после работы необходимо мыть руки однопроцентным раствором уксусной кислоты, а затем тёплой водой с мылом. Люди занятые на пайки, раз в год проходят медицинских осмотр.

Для обеспечения безопасности работ предъявляются требования к ручному инструменту, имеющемуся специфическое значение при сборке и монтаже: электропаяльник - стержень его не должен качаться, ручка выполнена из электроизоляционного материала, без трещин, шнур без нарушений изоляции. В целях безопасности работать от электросети напряжением не выше 42В. В целях облегчения и безопасности работы применяют паяльники с автоматическим регулятором температуры их нагрева и подачи припоя, а также имеющие встроенное в них конструкцию вентильное устройство.

Для обеспечения пожарной безопасности во время проведения пайки и пуско-наладочных работах необходимо использовать исправные измерительные и монтажные электроприборы. Материалы, использующиеся при изготовлении прибора должны иметь соответствующий запас пожаропрочности. При испытаниях прибора, необходимо предусмотреть меры экстренного обесточивания лаборатории, как ручного так и автоматического отключения (с помощью тепловых автоматов, в случае короткого замыкания). Помещения в которых производятся испытания должны быть обеспеченны средствами пожаротушения (огнетушителями установленными у выхода из помещения).[19]

9. Организационно-экономический раздел

9.1 Экономическая целесообразность данного проекта

Основной задачей технико-экономической целесообразности дипломного проекта является определение величины экономического эффекта от использования в общественном производстве основных и сопутствующих результатов, получаемых при решении технической задачи в данной работе.

Оценка эффективности принятого научно-технического решения должна быть комплексной и учитывать все экономические, социальные, экологические и другие аспекты данного решения. Для этого требуется провести ряд необходимых расчетов по определенной схеме.

9.2 Расчет затрат на разработку устройства

Процесс проектирования состоит из следующих этапов:

- выбор направления работ;

- этап опытно-конструкторской разработки (ОКР).

В этом разделе рассмотрим этап научно-исследовательской работы и определим затраты на его проведение.

Работа над этим этапом была проведена группой из двух человек:

- научный руководитель (к.т.н., доцент);

- инженер.

В процессе (ОКР) были пройдены следующие этапы:

- разработка принципа построения устройства и его функциональная схема;

- расчет структурной и принципиальной электрической схемы БУК;

- расчет потерь и тепловых процессов в устройстве;

- разработка конструктивного оформления отдельных узлов и устройства в целом.

Планирование и учет затрат на проектирование и модернизацию осуществляется по калькуляционным статьям расхода. Основными статьями расходов являются:

- основные и вспомогательные материалы;

- фонд оплаты труда (ФОТ);

- единый социальный налог;

- затраты машинного времени;

- накладные расходы.

Расчет затрат по статье "Материалы"

В этой статье производится расчет затрат на сырье, основные и вспомогательные материалы, покупные полуфабрикаты и комплектующие изделия, необходимые для выполнения данной НИР. Результаты расчета приведены в таблице 9.1:

Таблица 9.1 - Расчет затрат по статье "Материалы"

Материалы	Цена за ед., руб.	Кол.	Сумма, руб.
Бумага для печати	1	300	300
Канцелярские принадлежности	100	-	100
Расход картриджа принтера	450	-	450
Итого:	-	-	850
Транспортно-заготовительные расходы (7%)	-	-	63,75
Всего:	-	-	913,7

Таким образом, величина затрат по статье "материалы" составляет 913,7 рублей.

Расчет затрат по статье "Основная заработная плата"

В этой статье производится расчет основной заработной платы (ЗПосн) инженеров. Расчет основной заработной платы устанавливается исходя из категории исполнителей и трудоемкости, затрачиваемой ими на выполнение отдельных видов работ, их средней основной заработной платы (ставки) за один рабочий день.

Средний месячный оклад доцента, к.т.н. составляет 20000 рублей, средний месячный оклад инженера составляет 10000 рублей. Если в месяце 22 рабочих дня, то дневная ставка будет составлять:

(руб./день) - для доцента, к.т.н.;

(руб./день) - для инженера.

Таблица 9.2 - Расчет затрат по статье "основная заработная плата"

Вид работ	Трудоемкость (дней)	Дневная ставка, руб.	Сумма, руб.
	Науч. рук.	Инж.	Науч. рук.	Инж.	Науч. рук.	Инж.
Разработка функ. сх.	1	5	909,09	454,55	909,09	2272,75
Расчет структурной и принцип. схемы	3	10			2727,27	4545,5
Расчет потерь	2	8			1818,18	3636,4
Конструктивное оформление	2	5			1818,18	2272,75
Итого:	8	30			7272,72	12727,4
Всего:	8	28			20000,4

Расчет затрат по статье "Дополнительная заработная плата"

Необходимо произвести расчет по статье "дополнительная заработная плата", на которую относятся выплаты, предусмотренные законодательством за непроработанное (не явочное) время: оплата очередных и дополнительных отпусков, выплата вознаграждений за выслугу лет и др.

Размер дополнительной заработной платы (ЗПдоп) работников, непосредственно выполняющих НИР, составляет 10 - 12 % от основной заработной платы:

 рублей.

Расчет по статье "Единый социальный налог"

На статью "единый социальный налог" приходится 26% от основной и дополнительной заработной платы (фонд оплаты труда - ФОТ). ФОТ составляет сумму основной и дополнительной заработной платы:

рублей.

Таким образом, единый социальный налог составляет:

рублей.

Расчет затрат на машинное время

Т.к. в процессе ОКР использовался персональный компьютер (ПК), необходимо определить затраты на машинное время ПК, которое составляет:

- ресурс работы ПК - 12000 часов;

- стоимость ПК - 20000 рублей;

- время работы (по таблице 2 за 17 дней, работая по 8 часов в день) - 136 часов.

Сумма затрат на машинное время составляет:

рублей.

Расчет затрат по статье "Накладные расходы"

В статью "накладные расходы" включаются расходы на управление и хозяйственное обслуживание. Также учитывается заработная плата аппарата управления и общехозяйственных служб, затраты на содержание и текущий ремонт зданий, сооружений, оборудования и инвентаря, амортизационные отчисления на их полное восстановление и капитальный ремонт, и др.

Таким образом, затраты на накладные расходы составляют 60% от основной заработной платы:

рублей

На основании полученных в результате расчетов данных по отдельным статьям затрат составим калькуляцию плановой себестоимости НИР в целом. Результаты сведены в таблице 9.3.

Таблица 9.3 - Расходы на проведение ОКР

Статьи затрат	Сумма, руб.
Материалы	913,7
Основная заработная плата	20000,4
Дополнительная заработная плата	2000
Единый социальный налог	5720,104
Затраты на машинное время	226,67
Накладные расходы	12000,24
Итого:	40861,11

9.3 Расчет себестоимости опытного образца

Расчет себестоимости опытного образца осуществляется по калькуляционным статьям расходов. Основными статьями расходов являются:

- сырье, основные материалы;

- основная заработная плата;

- дополнительная заработная плата;

- единый социальный налог;

- накладные расходы (расходы на эксплуатацию).

Расчет затрат по статье "Сырье, основные материалы"

В этой статье производится расчет затрат на сырье, основные и вспомогательные материалы, покупные комплектующие изделия, необходимые для выполнения данной ОКР. Результаты расчета приведены в таблице 9.4.

Таблица 9.4 - Расчет затрат по статье "сырье, основные материалы"

Наименование	Обозн.	Тип	Кол.	Цена за шт., руб.	Сумма, руб.
Транзистор	VT1	STP50NF25	1	25	25
Микроконтроллер	DD2	ATmega48	1	28	28
Диодный мост	VD1	GBPC1501	1	46	46
Драйвер	DD1	IR4428	1	31.2	31
Микросхема	DA1	DPA422	1	30	30
Микросхема	DA2	LP2980AIM5-3.3	1	7	7
Чип резистор	R1-R7	0805	6	0.06	0,36
Конденсатор	С1-С9,С11-С18	керамический	17	0.3	5,1
Конденсатор	С10	TREC	1	10	10
Печатная плата	-	Текстолит	1	250	250
Варистор	VR1	S20K75	1	8.6	8,6
Диод	VD2	MBR40250	1	15	15
Диод	VD3,VD4,VD6	BAS21	3	0.5	1,5
Стабилитрон	VD5	TZMC15	1	1	1
Итого					458,56

Расчет затрат по статье "основная заработная плата"

В этой статье производится расчет основной заработной платы (ЗПосн) инженера, непосредственно занятого сборкой устройства. Расчет основной заработной платы устанавливается исходя из трудоемкости, затрачиваемой на выполнение отдельных видов работ, средней основной заработной платы (ставки) за один рабочий день.

Средний месячный оклад инженера составляет 10000 рублей. При числе рабочих дней в месяце равных 22-м дням, дневная ставка будет составлять:

(руб./день)

Учитывая, что на сборку и наладку устройства инженер тратит 2 дня, основная заработная плата составит 910 рублей.

Расчет затрат по статье " дополнительная заработная плата"

Размер дополнительной заработной платы (ЗПдоп) инженера, выполняющего ОКР, составляет 10% от основной заработной платы:

рублей

Расчет затрат по статье "единый социальный налог"

На статью "единый социальный налог" приходится 26% от ФОТ. ФОТ составляет сумму основной и дополнительной заработной платы:

рублей

Таким образом, единый социальный налог составляет:

рублей.

Расчет затрат по статье "накладные расходы"

В статью "накладные расходы" включаются расходы на управление и хозяйственное обслуживание. Также учитывается заработная плата аппарата управления и общехозяйственных служб, затраты на содержание и текущий ремонт зданий, сооружений, оборудования и инвентаря, амортизационные отчисления на их полное восстановление и ремонт, и др.

Таким образом, затраты на накладные расходы составляют 60% от основной заработной платы:

рублей.

На основании полученных в результате расчетов данных по отдельным статьям затрат составим калькуляцию плановой себестоимости ОКР. Результаты сведены в таблице 9.5.

Таблица 9.5 - Расходы на проведение ОКР

Статьи затрат	Сумма, руб.
Сырье, основные материалы	458,56
Основная заработная плата	910
Дополнительная заработная плата	91
Единый социальный налог	260
Накладные расходы	546
Итого:	2265,56

Таким образом, себестоимость устройства составила 2265,56 рублей.

9.4 Расчет розничной цены устройства

1) Оптовая цена разработанного устройства составляет:

Себестоимость + 25% прибыли.

Получаем, что оптовая цена равна 2637 рублей.

2) Отпускная цена равна:

Оптовая цена + 20% НДС.

Получаем, что отпускная цена равна 3164 рублей.

3) Розничная цена равна:

Отпускная цена + 25% торговые излишки.

Получаем, что розничная цена равна 3955 рублей.

Результаты расчета сведем в таблицу 9.6.

Таблица 9.6 - Результаты расчета себестоимости и розничной цены опытного образца

Себестоимость	2665
Оптовая цена	2637
Отпускная цена	3164
Розничная цена	3955

Полученная розничная цена получилась приемлемой.

Т.к. стоимость самого контактора составляет 20000, блок управления контактором занимает 19%, от его розничной стоимости.

Сравнить цену данного блока с другими производителями невозможно, т.к. производители контакторов не устанавливают его стоимость в отдельности.

Заключение

В результате работы была разработана структурная схема БУК. Разработана принципиальная схема согласно ТЗ. Разведена печатная плата и произведен монтаж элементов.

Разработано и отлажено ПО для МК и произведен расчет основных его параметров.

В пояснительной записке рассмотрены способы управления контактором. Приведен расчет необходимых параметров элементов силовой и низковольтной части и произведен их выбор. Приведен тепловой расчет силовых элементов. Приведены результаты моделирования преобразователя напряжения. Представлены результаты экспериментов - осциллограммы работы преобразователя напряжения, осциллограммы напряжений в катушках.

В экономической части приведен расчет себестоимости устройства, в главе охрана труда рассматриваются опасные и вредоносные производственные факторы, имеющие место при конструировании и сборке электронного блока, а также организационно-технические мероприятия, обеспечивающие безопасность работ.

В целом работу по разработке устройства считаю выполненной.

Список используемой литературы

1. П.А. Воронин Силовые полупроводниковые ключи. 2-еиздание - М.: Издательский дом “Додека-XXI”, 2005. - 384 с.

2. Семенов Б.Ю. Силовая электроника от простого к сложному. - М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2005. - 416 с.

3. В. Морозов. Расчет повышающе-понижающего преобразователя. Журнал схемотехника 2007 г.

4. SEPIC Equations and Component Ratings. Application Note 1051. Материал с сайта фирмы Maxim-Dallas http://www.maxim-ic.com/.

5. Designing A SEPIC Converter. Application Note 1484. Материал с сайта фирмы National semiconductor www.national.com

6. Программирование на языке С для AVR и PIC контроллеров. Cост. Ю.А. Шпак-К.: ”МК-Пресс”, 2006. - 400 с.

7.www.atmel.com

8. Применение микроконтроллеров AVR:схемы алгоритмы программы.- М.: Издательский дом “Додека-XXI”, 2004. - 288 с.

9. http://www.trzrus.narod.ru/calc/caprect.htm

10. Каталог Платан. Электронные компоненты (июнь 2004 г.)

11. www.IR.com

12. http://www.freescale.com

13. www.epcos.com

14. www.murata.com

15. Г.С. Зиновев Основы силовой электроники: учебник. - Новосибирск: НГТУ, 2000. - ч.2, 197 с.

16. ГОСТ 12.1.030-81. ССБТ. Электробезопасность. Защитное заземление, зануление.

17. Безопасность жизнедеятельности 2-е издание Под ред. Л. Михайлов, В. Соломин, Т. Беспамятных, О. Грунин и др. - М: Питер 2007. - 464 с.

18. http://www.lennox.ua/html/sprav/cd1/4_3_4.php

19. ППБ 01-03 ПРАВИЛА ПОЖАРНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ В РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (Утверждены приказом МЧС России от 18 июня 2003 г. № 313) Инфра-М, Москва 2003.

20. СНиП 23-95. Естественное и искусственное освещение. - Светотехника, 1995, № 10, с. 1 - 23.

21. Межотраслевые правила по охране труда при эксплуатации электроустановок. СПб.: Министерство энергетики РФ, 2003.

22. Методические указания по выполнению организационно-экономической части дипломных проектов по темам конструкторского направления. - Новосибирск: НЭТИ, 1995. - 20 с.

Размещено на Allbest.ru