Размещено на http://www.allbest.ru/

Оглавление

• 1. Задание
• 2. Исходные данные
• 3. Выполнение работы
• 3.1 Выбор двигателя и усилителя мощности
• 3.2 Выбор элементов и расчет измерительной части системы
• 3.3 Выбор электромеханического усилители я определение его передаточной функции
• 3.4 Построение ЛАХ и определение передаточной функции ПКУ
• 3.5 Техническая реализация ПКУ
• Заключение

Список литературы

1. Задание

1. Выбрать силовую исполнительную и измерительную части системы.

2. Составить уравнения, описывающие динамику выбранных элементов системы и составить для этих элементов передаточные функции.

3. Провести синтез последовательного корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик.

2. Исходные данные

Таблица 1

3. Выполнение работы

3.1 Выбор двигателя и усилителя мощности

Определение требуемой мощности и выбор соответствующего требованиям двигателя.

На основании требуемой мощности выбираем двигатель АДП-120 с параметрами:

Проверка:

а) По скорости:

Т. к. двигатель не удовлетворяет по скорости. Изменим передаточное число редуктора.

В этом случае двигатель обеспечит требуемую выходную скорость, хотя не будет оптимальной передачи мощности.

б) По моменту:

Также

Определение передаточной функции электродвигателя по скорости: Электромеханических константы двигателя:

3.2 Выбор элементов и расчет измерительной части системы

Выбор сельсинов.

Выбираем сельсины первого класса типа СБ-20-1ВД и СБ-32-1ВП с параметрами:

Определим передаточное число редуктора

Для четного передаточного числа редуктора необходимо применять схему устранения ложного нуля. Проверка:

Рассчитаем коэффициенты усиления каналов.

Проведем расчет вольтодобавки :

Расчет схемы селекции Угол переключения равен

Проверка: - т.е. угол переключения различим на фоне погрешности измерений. Проверка на исключение ложных срабатываний:

Расчет элементов схемы селекции: Определим пороговое напряжение переключения.

Выбираем диоды КД522А по , тогда:

Проверка по току:

3.3 Выбор электромеханического усилители я определение его передаточной функции

Таблица 4

Проверка:

=

По результатам проверка выбранный ЭМУ удовлетворяет требованиям соответствия заданному двигателю. Определим коэффициент усиления ЭМУ:

Передаточная функция ЭМУ:

двигатель мощность усилитель передаточный

3.4 Построение ЛАХ и определение передаточной функции ПКУ

Построение располагаемой ЛАХ. Составим передаточную функцию разомкнутой системы (см. рис. 1)

Постоянные времени:

c c c

Сопрягающие частоты:

Входной сигнал имеет вид: Максимально возможная ошибка ПКУ:

Определим ординату

Построение желаемой ЛАХ.

Ордината:

Подымем желаемый ЛАХ до совмещения с располагаемым в области низких частот. По номограмме определим, частоту среза, так для заданного = 5. Тогда при , , а

Построение ЛАХ ПКУ. ЛАХ ПКУ находится по графику как разность желаемой и располагаемой ЛАХ.

Из графика определяем сопрягающие частоты:

Определим постоянные времени:

В итоге с учетом наклона графика имеем передаточную функцию вида:

3.5 Техническая реализация ПКУ

Составление схемы. Разобьем передаточную функцию ПКУ на отдельные звенья:

Причем

Причем , а коэффициент усиления равен единице.

Расчет номинала элементов цепи.

Для дифференцирующих звеньев цепи примем

,

тогда:

Коэффициент усиления на выходе:

Для интегрирующих звеньев цепи примем

,

тогда:

В итоге имеем цепь следующего вида:

Заключение

В ходе выполнения работы, по заданным параметрам нагрузки, был произведен выбор силовой исполнительной части системы (двигателя и усилителя мощности).

Также был произведен расчет измерительной части системы.

Для двигателя и усилителя мощности были определенны передаточные функции, далее методом ЛАХ был произведен синтез ПКУ.

Список литературы

1. Воловодов С.К., Методическое пособие по курсовой работе по дисциплине "ТАУ", Санкт-Петербург, 2013 г.

2. Бесекерский В.А., Теория систем автоматического управления, Санкт-Петербург, 2003 г.

Размещено на Allbest.ru