Расчет силовых компонентов привода механизма подъема/опускания груза промышленного робота
Механизм подъема промышленного робота. Определение параметров рабочих траекторий. Расчет рабочей нагрузки. Расчетная модель привода. Выбор двигателей и редукторов. Выбор передаточного числа редуктора и проверка пары двигатель-редуктор на нагрев.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Предмет | Промышленные роботы |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Сергей |
| Дата добавления | 18.08.2013 |
| Размер файла | 1,0 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Разработка электропривода для программного управления линейным перемещением механизма подъёма промышленного робота. Расчет нагрузок, действующих на привод. Проверка двигателя и редуктора на нагрев. Моделирование цифровой модели данного электропривода.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 05.03.2010Выбор двигателя электромеханического следящего привода второго звена. Определение требуемого передаточного отношения и марки редуктора. Тепловой расчёт привода первого звена. Анализ точности и назначение требований к компонентам следящего привода.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 31.05.2013Выбор исполнительного двигателя, измерителей рассогласования из условий точности. Определение передаточного числа редуктора. Выбор рода тока и величины напряжения. Синтез последовательных корректирующих устройств. Описание корректирующего устройства.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 08.06.2015Основные технические характеристики системы регулирования. Выбор микропроцессора, захвата робота, гидропривода, редуктора, двигателя, датчика давления и линейного перемещения, операционного усилителя. Определение устойчивости дискретной системы.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 20.10.2013Оптическая телевизионная система сопровождения цели. Выбор исполнительного двигателя следящей системы и передаточного отношения силового редуктора. Анализ принципиальной схемы устройства управления исполнительным двигателем. Выбор силовых транзисторов.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 17.11.2012Расчет и выбор основных элементов силовой схемы: инвертора, выпрямителя, фильтра. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой и замкнутой системе. Разработка функциональной схемы системы управления электропривода и описание ее работы.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 25.10.2011Описание установки программного механизма. Расчет разрывных контактов, контактонесущей системы и зубчатых колес редуктора. Определение момента на кулачковом валу. Расчет возвратной пружины, муфты, валов, штифтов, шпонок и углового сектора кулачка.
курсовая работа [125,3 K], добавлен 22.06.2012Разработка системы для ручного управления телекамерой. Выбор исполнительного двигателя следящей системы и передаточного отношения редуктора. Определение передаточной функции двигателя и ее параметров. Выбор датчиков углов поворота и схемы их включения.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 27.11.2011Проектирование привода параболической антенны с волновым редуктором в составе. Расчет волновой передачи, выбор гибкого подшипника. Прочность гибкого колеса. Конструкция деталей волновых передач и редуктора. Кулачковый генератор, расчет валов редуктора.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 13.09.2012Определение числа каскадов. Распределение искажений. Расчет оконечного каскада. Расчет рабочей точки, выбор транзистора. Расчет выходной корректирующей цепи. Расчет предоконечного каскада. Расчет входного каскада. Расчет разделительных емкостей.
курсовая работа [445,7 K], добавлен 02.03.2002
